DE2354025A1

DE2354025A1 - Hubwagen

Info

Publication number: DE2354025A1
Application number: DE19732354025
Authority: DE
Inventors: Bruno Brugger
Original assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Priority date: 1973-10-27
Filing date: 1973-10-27
Publication date: 1975-05-07

Description

Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co, Bermatingen

Hubwagen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen zum Transport von Ladegestellen, von auf Böcken aufliegenden Stückgütern, Kisten od.dgl., der aus einem mit Laufrädern versehenen Lastträgergestell besteht, das mechanisch oder durch Druckmittel anhebbar oder absenkbar ist, und betrifft eine besonders zweckmässige und in vorteilhafter Weise verwendbare Ausgestaltung eines derartigen Transportfahrzeuges.

Hubwagen dieser Art sind bereits bekannt und werden auch mit Erfolg in Industriebetrieben, z.B. zum Transport von Ladegestellen benutzt. Das Lastträgergestell· ist hierbei über ein Parallelogrammgestänge mit dem Fahrgestell, an dem' die Lauf räder angeordnet sind, verbunden. Mittels hydraulischer Hubeinrichtungen, die an dem Parallelogrammgestänge oder dem Lastträgergestell angreifen, kann dieses, um eine Last aufzunehmen oder abzusetzen, angehoben oder abgesenkt werden.

Bei diesen bekannten Hubwagenausführungen ist nicht nur der Bauaufwand erheblich, da ausser dem aufwendigen Parallelogrammgestänge und der-Hubeinrichtung des weiteren oftmals auch ein Kraft-

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verstärker, Rastmittel und anderes mehr benötigt werden, sondern es ist aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung nur die Möglichkeit gegeben, das Lastträgergestell parallel zur Standfläche, und zwar nur bei Stillstand des Wagens, zu verstellen.' Vielfach ist dabei keine stufenlose Verstellung, sondern nur eine Verstellung in bestimmten Höhenlagen zu bewerkstelligen, wobei in den vorbestimmten Stellungen vielfach auch jeweils eine Verriegelung vorzunehmen ist. Bei Schrägfahrten an Hängen kann die Ladefläche somit nicht horizontal gehalten Werden, so dass aufgestapelte Güter sehr leicht abrutschen, auch kann während der Fahrt das Lastträgergestell, um z.B. eine Bodenerhebung zu überfahren, nicht nachträglich angehoben werden.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Hubwagen zum Trans port von Ladegestellen, von auf Böcken aufliegenden Stückgütern, Kisten od.dgl., der aus einem mit Laufrädern versehenen Last trägergestell besteht, das mechanisch oder durch Druckmittel anhebbar oder absenkbar ist, zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Ausführungen vergleichbarer Art nicht aufweist und der dennoch äussert einfach in seiner Ausgestaltung ist, so dass eine problemlose und wirtschaftliche Fertigung erzielt werden kann. Vor allem aber soll erreicht werden, dass die einzelnen Seiten des Hubwagens unabhängig voneinander anhebbar und absenkbar sind, um auf einfache Weise Fahrbahnneigungen auszugleichen, und dass auch während des Transportes eine Änderung der Höhenlage des Lastträgergestelles vorgenommen werden kann.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedes der Laufr-äder an einem Hebel, einer Scheibe od.dgl. drehbar gelagert ist, der exzentrisch zu deren Drehachse verschwenkbar auf einer

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an dem Lastträgergestell befestigten Achse angeordnet ist, und dass an dem Hebel ein Verstellglied angelenkt ist, mittels dem dieser um die am Lastträgergestell angebrachten Achse verdrehbar ist. '

Zweckmässig ist es dabei aus baulichen Gründen, die jeweils einen Hebel tragende Achse unmittelbar in dem .Lastträgergestell oder einer an diesem befestigten Lagerplatte zu halten.

Das den-einzelnen Laufrädern zugeordnete Verstellglied ist in vorteilhafter Weise als Servoeinrichtung in Form eines von Druckmittel beäufschlagbaren, in einem Hubzylinder eingesetzten , Kolbens auszubilden, wobei der Zylinder oder der Kolben an dem Lastträgergestell und der Kolben bzw. der Zylinder an dem Hebel mit Abstand zu dessen Schwenkachse abgestützt sind. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, das Verstellglied in anderer Weise, z.B. als mechanisch betätigbaren, mit einer Verstellspindel versehenen Verstellhebel, auszubilden.

Angebracht ist es des weiteren, um die Ladefläche des Hubwagens auch auf seitlich geneigten Fahrbahnen horizontal zu halten, für jedes Laufrad des Hubwagens voneinander getrennte Verstellglieder vorzusehen und zumindest die der einen Wagenseite zugeordneten Verstellglieder unabhängig von den Verstellgliedern der anderen Seite zu steuern. Bei zwei oder mehr hintereinander angeordneten Rädern können hierbei in einfacherWeise die jeweils auf einer Wagenseite vorgesehenen Verstellmittelder Laufräder, beispielsweise die schwenkbaren Hebel, zwangläufig miteinander verbunden werden. :

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Ausserdem ist es sehr vorteilhaft, den Hubwagen mit einer zweiteiligen Deichsel auszustatten, deren Teile gelenkig miteinander verbunden sind und an denen sich die beiden Teile einer Servoeinrichtung abstützten. Dadurch ist nicht nur leicht eine Anpassung in der Höhe an die Zugmaul einhängung eines Fahrzeuges vorzunehmen, bei einem einachsigen Hubwagen kann dieser vielmehr auchvorne angehoben oder abgesenkt und somit gekippt werden.

Ein gemäss der Erfindung ausgebildeter Hubwagen ist nicht nur äusserst einfach in seiner Ausgestaltung, so dass seine Herstellung ohne grossen Bau- und Arbeitsaufwand ohne Schwierigkeiten zu bewerkstelligen ist, sondern bei diesem Hubwagen ist es, im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen, auch möglich, die Ladefläche unabhängig von der Seitenneigung der Fahrbahn stets horizontal zu halten und eine Höhenverstellung während der Fahrt vorzunehmen; Wird nämlich jedes der Laufräder drehbar an einem verschwenkbar mit dem Lastträgergestell verbundenen Hebel gelagert, so ist es durch das an dem Hebel angreifende Verstellglied ohne weiteres möglich, bei einem einachsigen Fahrzeug jedes Rad einzeln bzw. die Räder einer Seite gemeinsam zu verstellen, so dass auch bei Fahrbahnen mit Seitenneigung die Ladefläche horizontal bleibt und die aufgestapelten Güter somit nicht abrutschen. Durch den Abstand zwischen den beiden Drehachsen ist dabei auf einfache Weise festzulegen, bis in welche Höhenlage das Lastträgergestell im Bedarfsfall angehoben werden kann.

Für landwirtschaftliche Zwecke, insbesondere im Obstbau bei der Ernte, ist daher die vorgeschlagene Ausführung eines Hubwagens,

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da Bodenunebenheiten, wie Bodenwellen, kein Hindernis bilden und auch Hänge gut befahren werden könneng sehr vorteilhaft anwendbar.

Ausserdem ist das Lastträgergestell bis zur Auflage auf den Boden absenkbar, so dass dieses sehr leicht beladen und entladen werden kann. Und da im Bedarfsfall das Anheben auch während des Transportes vorgenommen werden kann, indem bei Verwendung einer von Druckmittel beaufschlagbaren Servoeinrichtung zum Verschwenken eines die Laufräder tragenden Hebels dieser lediglich Druckmittel zugeführt wird, ist bei einfacher Handhabung eine äusserst vielseitige Verwendbarkeit des erfindungsgemäss ausgebildeten Hubwagens gewährleistet.

Weitere Einzelheiten sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist, zu sitnehmen. Hierbei zeigt;

Fig. 1 einen an ein Fahrzeug angehängten Hubwagen in Seitenansicht und

Fig. 2 den Hubwagen nach Fig. 1 in Draufsieht.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte und mit 1 bezeichnete Hubwagen zum Transport von Ladegestellen, von auf Böcken aufliegenden Stückgütern, von Kisten oder ähnlichen zu transportierenden Gegenständen besteht aus einem mit strichpunktiert gezeichneten Laufrädern 4 versehenen Lastträgergestell 3, das mittels einer Deichsel 6 an einem Schlepper 2 angekuppelt ist.

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Um zum Beispiel Ladegestelle auf der Ladefläche 5 aufzunehmen, indem der Hubwagen unter die Ladegestelle gefahren wird, ist das Lastträgergestell 3 in der Höhe verstellbar.

Um dies zu bewerkstelligen, sind die Laufräder 4 nicht unmittelbar an dem Lastträgergestell 3 gelagert, sondern an einem als Hebel 15 oder strichpunktiert eingezeichneten, entsprechend geformten Scheibe 15'ausgebildeten Zwischenglied. Dazu ist an den Längsholmen 11 jeweils eine Platte 13 angeschweisst,. in der eine Achse 14 gehalten ist, und auf der Achse 14 ist der Hebel 15 bzw. die Scheibe 15' verschwenkbar gelagert, auf dem wiederum mittels einer Achse 16 die Laufräder 4 angeordnet sind. Die Platte 13 dient somit auch zur seitlichen Führung des Hebels 15.

Au s s er dem ist jedem der Laufräder 4 ein Verstellglied 21 in Form einer Servoeinrichtung zugeordnet, das. aus einem von Druckmittel beaufschlagbaren, in einen Hubzylinder 22 eingesetzten Kolben 23 besteht. Der Zylinder 22 ist hierbei an einer, an den Längsholmen 11 des Hubwagens 1 befestigten Platte 2? angelenkt, die Kolbenstange 28 des Kolbens 23 dagegen ist über einen Bolzen 29 an dem Hebel 15 gelenkig befestigt, so dass der Hebel 15 durch das Verstellglied 21 um die Achse 14 verdreht werden kann.

Wird über die Leitung 25, die an die Schlepperhydraulik an schliessbar ist, Druckmittel dem Druckraum 24 zugeführt, so wird durch die Beaufschlagung des Kolbens 23 dieser nach links verschoben, gegebenenfalls bis in eine Endstellung, in der die Achse 14 nahezu über der Achse 16 zu liegen kommt. Dabei wird der Hebel 15 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht; und da an diesem jeweils ein Laufrad 4 befestigt ist, wird dieses mit ver-

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schwenkt, so dass aufgrund dessen das Lastträgargestell 3 angehoben bzw. bei einer Entlüftung des Druckraumes 24 durch das Eigengewicht selbttätig abgesenkt wird.

Die Druckmittelzufuhr in den Druckraum 24 ist auf einfache Weise mittels eines Steuergerätes 26 regelbar, und iwar iowohl gemeinsam als auch getrennt für die jeweils auf einer Seite des Hubwagens 1 angeordneten Verstellmittel 21, so dass die Ladefläche in ihrer Höhenlage parallel zur Fahrbahn oder zum Ausgleich von Seitenneigungen unabhängig von dieser horizontal beliebig entsprechend der Druckmittelzufuhr verstellt werden kann. Selbstverständlich ist es mittels des Steuergerätes 26 nämlich auch möglich, die Druckmittelzufuhr in dem Druckraum 24 zu unterbinden^ um das Lastträgergestell 3 nur in eine bestinmte Höhenlage anzuheben.

Sind auf einer Seite des Hubwagens 1 mehrere Laufräder 4 hintereinander angeordnet, können diese durch einen Verstellhebel 17 zwangläufig miteinander verbunden werden, so dass für jede Wagenseite nur ein Versteliglied 21 erforderlich ist.

Damit die unterschiedlichen Höhenlagen des Laetträgergestells leicht auszugleichen sind, ist die Deichsel 6, mittels der dieses an dem Schlepper 2 angehängt ist, zweiteilig ausgebildet. An dem Querholm 12 des Hubwagens 1 sind dazu zwei Wangen 31 befestigt, an denen mittels eines Gelenkbolzens 33 ein Verbindungshebel 32 angeschlossen ist, mittels dem die Verbindung mit dem Schlepper 2 hergestellt wird. '

Damit der Hubwagen 1 auch vorn angehoben oder abgesenkt werden kann, ist des weiteren eine aus einem Zylinder 34 und einen in

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diesen eingesetzten Kolben 35 bestehende Servoeinrichtung vorgesehen. Der Zylinder 34 ist hierbei an den Wangen 31 und der Kolben 35 an dem Verbindungshebel 32 abgestützt, so dass durch Druckmittelzufuhr über die Leitung 36 die Vorderseite des Lastträgergestells 3, je nach Auslegung, um die Radachse 16 nach oben oder unten verdreht und somit angehoben oder abgesenkt werden kann.

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Claims

Patenten s ρ r ü c h e s

ubwagen zum Transport von Ladegestellen, von auf Böcken aufliegenden Stückgütern, Kisten oder dgl., bestehend aus einem mit Laufrädern versehenen Lastträgergestell, das mechanisch oder durch Druckmittel anhebbar oder absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Laufräder (4) an einem Hebel (15), einer Scheibe (15¹) oder dgl. drehbar gelagert ist, der exzentrisch zu deren Drehachse (16) verschwenkbar auf einer an dem Lastträgergestell (3) befestigten Achse (14) angeordnet ist, und dass an dem Hebel (15, 15') ein Verstellglied (21) angelenkt ist, mittels dem dieser um die am Lastträgergestell (3) angebrachte Achse (14) verdrehbar ist.

2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einen Hebel (15,-15') tragende Achse (14) unmittelbar in dem Lastträgergestell (3) oder einer an diesem befestigten Lagerplatte (13) gehalten ist.

3. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellglied (21) als Servoeinrichtung in Form eines von Druckmittel beaufschlagbaren, in einem Hubzylinder (22) eingesetzten Kolbens (23) gebildet istj wobei der Zylinder (22) oder der Kolben (23) an dem Lastträgergestell (3 bzw. 2.2) und der Kolben (23) bzw. der Hylinder an dem Hebel (15, 15*) mit Abstand zu dessen Schwenkachse (14) abgestützt sind.

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4. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Laufrad (4) des Hubwagens (1) voneinander getrennte Verstellglieder (21) vorgesehen sind und dass zumindest die der einen Wagenseite zugeordneten Verstellglieder (21) unabhängig von den Verstellgliedern der anderen Seite steuerbar sind.

5. Hubwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils auf einer Wagenseite vorgesehenen Verstellmittel (Hebel 15, 15') der Laufräder (4), beispielsweise die schwenkbaren Hebel, zwangläufig miteinander verbunden sind.

6. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (1) mit einer zweiteiligen Deichsel (6) versehen ist, deren Teile (31, 32) gelenkig miteinander verbunden sind und an denen sich die beiden Teile einer Servoeinrichtung (34, 35) abstützen.

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26. Oktober 1*73

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L e e r s e i t e