DE2349824A1

DE2349824A1 - Erntemaschine

Info

Publication number: DE2349824A1
Application number: DE19732349824
Authority: DE
Inventors: Alan George Mather; Lancelot Phoenix; John William Euclid Walker
Original assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Current assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Priority date: 1972-10-05
Filing date: 1973-10-04
Publication date: 1974-04-11
Also published as: IT996250B; AU6066673A; ZA737352B; FR2201820B1; FR2201820A1

Description

COMAUSZ & FLORAOK ₂34982Ä

PATENTANWALT S BÜRO 4 DÜSSELDORF SCHUMANNSTB. ST

PATENTANWÄLTE: Dipl.-ing. W. CÖHAUSZ · Dipl.-Iiig. W. FLÖRACK ' Dipl.-Ing. R. KNAUF - Dr.-ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER

The Lucas Electrical Company Limited

Birmingham / England 1. Oktober 1973

Ernt ema s chine

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Zweck der Erfindung ist es, eine derartige Maschine in einfacher und zweckmäßiger Weise so auszubilden, daß auftretende Störungen sofort angezeigt werden und entsprechend schnell behoben werden können.

Die Aufgabe wird bei einer Erntemaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die im Kennzeichep. des Patentanspruchs 1 erwähnten Merkmale gelöst.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sin-d in den übrigen Unteransprtichen sowie in der Beschreibung enthalten, auf die verwiesen wird*

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung naher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen

Maschine in schematischer Darstellung, und

Fig. 2 eine Ausführungsform der Erfindung in Form eines Blockdiagramms«

Fig. 1 zeigt eine Erntemaschine mit einer Haspel 11, welche die Frucht vom Boden aufgreift* Die Frucht wird durch eine Messeranordnung 12 geschnitten und einer Zubringerschnecke zugeführt, die so ausgebildet ist, daß die Frucht von den Enden der Walze zur.Mitte der Maschine transportiert wird. Die Frucht wird dann durch die Finger eines Förderers 14 ergriffen., der die Frucht nach oben transportiert und sie zwischen Dreschkorb 15 und zugeordneter Dreschtrommel 16 herkömmlicher Bauart eingibt. Der Dreschkorb 15 und die Dreschtrommel l6 trennen das Korn, · das an zwei Förderbahnen 17i weitergegeben wird»

Der Förderer 14 ist um seine obere horizontale Achse 19 verschvenkbar, so daß der gesamte Förderer l4 angehoben werden kann, wenn eine Anpassung an die von den Fingern des Förderers ergriffene Frucht erforderlich ist. Die Einrichtungen 11, 12, 13» 14 sind auf einer Plattform angeordnet, deren Höhe der zu erntenden Frucht angepaßt werden kann.

In Fig. 2 ist die Welle der Dreschtrommel l6 mit 21 bezeichnet, in der ein Dehnungsmesser 22 angeordnet ist. Auf die Welle sind zwei Gleitringe 23, 24 aufgezogen, an denen die Ansäiußklemmen des Dehnungsmessers 22 angeschlossen sind.' Die Gleit— ringe 23, 24 sind mit Bürsten versehen, die ein Eingangssignal zu einem Verstärker 25 liefern, dessen Ausgangssignal durch einen. Reinigungskreis geleitet wird, der aus einem Leistungsverstärker 26 besteht, in dessen Rückkupplungskreis ein Kondensator 27 und ein Widerstand 28 parallelgeschaltet sind.

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Das vom Leistungsverstärker 26 stammende Ausgangssignal wird an einen Gleichheitsprüfer 29 angelegt, dessen Ausgangssignal

an

über einen weiteren Verstärker einer Warn- oder Kontrolleinrichtung 32 anliegt.

Während des Betriebes weist die Torsionskraft der Dreschtrommel 16 normalerweise eine solche Größe auf, daß das am Gleichheitsprüfer 29i anliegende Eingangssignal nicht ausreicht, um den Gleichheitsprüfer 29 zur Abgabe eines Ausgangssignals zu veranlassen, so daß die Warn- oder Kontrolleinrichtung 32 unbe— tätigt bleibt. Wenn jedoch aus irgendeinem Grund die zur Dreschtrommelund Dreschkorb geförderte Fruchtmenge derart ist, daß Dreschkorb und Dreschtrommel zu blockieren drohen, dann wird die Torsionskraft in der Dreschtrommel l6 zunehmen, bevor das Blockieren eintritt. Diese Erhöhung der Torsionskraft ist ausreichend, um den Dehnungsmesser 22 zur Abgabe eines verstärkten Ausgangssignals zu veranlassen, das das Eingangssignal am Gleichheitsprüfer 29 erhöht, so daß dieser ein Ausgangssignal erzeugt, das über den Verstärker 31 an die Warn- oder Kontrolleinrichtung 32 angelegt wird. Die Einrichtung 32 kann lediglich in der Nähe des Fahrers eine Lampe erleuchten oder eine Hupe in Betrieb setzen. Alternativ oder ergänzend dazu kann eine Kontrolle wirksam werden, indem die Haspel l6 anhält, die Plattform angehoben wird, so daß keine weitere Frucht aufgenommen werden kann, oder indem die gesamte Maschine angehalten wird. Unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Maschine können jeder Art von Kombinationen dieser Möglichkeiten leicht vorgenommen werden.

Bei vielen Maschinen wird die Dreschtrommel l6 über ein veränderbares Zwischengetriebe angetrieben. Das Maximum an annehmbarer Torsionskraft ist dabei von der Maßgabe abhängig, mit" der die.Dreschtrommel l6 angetrieben wird. Wo eine derartige Anordnung in einer Erntemaschine verwendet wird, wird Vorzugs weise auch irgendeine Form von Energieumwand!er 33 eingebaut, um die Antriebsgeschwindigkeit der Dreschtrommel l6 zu messen und um ein Eingangssignal für den Gleichheitsprüfer 29 zu schaffen, so daß die durch den Gleichheitsprüfer 29 festgelegte

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maximale Torsionskraft entsprechend der Stellung des Getriebemechanismus reguliert wird.

Die Anordnung kann auch bei Bedarf derart sein, daß die Maschine versucht, das Blockieren automatisch zu beheben, sobald ein mögliches Blockieren angezeigt wird. Dies kann durch Betätigung einer Einrichtung zur Verstellung der relativen Stellung von Dreschkorb und Dreschtrommel geschehen oder durch Umkehrung der Drehrichtung der Dreschtrommel. Darüber hinaus kann es bei einigen Ausführungsformen erwünscht sein, an den Fahrer lediglich ein Warnsignal abzugeben, wenn die Gefahr eines. Blockierens besteht, so daß der Fahrer durch geeignete Verstellung der Maschine Schritte unternehmen kann, um das Blockieren zu verhindern. Wenn der Fahrer es versäumt, geeignete Schritte zu unternehmen, kann eine Kontrolle in irgendeiner der vorbeschriebenen Formen wirksam werden. So könnte beispielsweise zwischen der Abgabe des Warnsignals und dem Einsetzen der Kontrolle eine einfache Zeitverzögerung vorgesehen werden, so daß die Kontrolle nicht wirksam wird, wenn der Fehler während der Zeitverzögerung beheoben wird. Alternativ dazu können auch zwei Signale eingesetzt werden, eines wenn eine Blockierung kurz bevorsteht, wobei dann die Kontrolle wirksam wird, und eines etwas früher, sobald das Warnsignal abgegeben wird.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Erntemaschine mit einer Haspel zur Aufnahme der Frucht vom Boden und mit einem Dreschkorb und zugehöriger Dreschtrommel zum Trennen der Frucht, denen von der Haspel über einen Förderer die Frucht zugeführt wird, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (22) zum Messen der Torsionskraft in der Dreschtrommel (l6) und einer Einrichtung (32), die ein Warnsignal abgibt oder eine Kontrolle auslöst, sobald die Torsionskraft einen Wert derart überschreitet, daß die Gefahr eines Blockierens von Dreschtrommelund Dreschkorb besteht.

2. Maschinelnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreschtrommel (l6) mittels einer variablen Getriebeeinrichtung antreibbar ist und der Wert, bei dem das Warnsignal abgegeben oder die Kontrolle ausgelöst wird, entsprechend der Einstellung des variablen Getriebes veränderbar ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einen Gleichheitsprüfer (29) ein die Torsionskraft wiedergebendes elektrisches Signal sowie ein Bezugssignal angelegt werden, wobei der Gleichheitsprüfer ein Ausgangssignal zur Abgabe des gewünschten Warnsignals oder zur Auslösung der gewünschten Kontrolle schafft, wenn die Torsionskraft den bestimmten Wert überschreitet, und wobei das Bezugssignal entsprechend der Einstellung des variablen Getriebes veränderbar ist.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß zwei Signale vorgesehen sind, von denen das eine die bevorstehende Blockierung anzeigt, wobei in diesem Augenblick eine Kontrolle wirksam -wird, und von denen das andere zu einem früheren Zeitpunkt ein Warnsignal abgibt.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anzeige eines möglichen Blockierens ein

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Signal erhaltbar 1st, das zur Abgabe eines Warnsignals verwendet wird und ebenfalls eine Zeitverzögerungsschaltung
in Gang setzt, wobei die Rontrolle am Ende der Zeitverzögerung wirksam wird, wenn nicht der Bedienungsmann der
Maschine Schritte zur Verminderung der auf den Dreschkorb

(15) wirkenden Kraft unternommen hat.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5j dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolle durch Betätigen einer Einrichtung zur Verstellung der relativen Lage von Dreschtrommel (l6)
■und Dreschkorb (I5) wirksam wird. ^!

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontrolle durch Umkehrung der Drehrichtung der Dreschtrommel (l6) wirksam wird.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7> dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontrolle durch Anhalten der Dreschtrommel

(16) wirksam wird.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontrolle wirksam wird, indem die Maschine keine weitere Frucht mehr aufnimmt.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolle durch Anhalten der Maschine wirksam wird.

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