DE2339534A1 - Steuervorrichtung mit einem einzigen steuerhebel - Google Patents

Steuervorrichtung mit einem einzigen steuerhebel

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DE2339534A1 DE19732339534 DE2339534A DE2339534A1 DE 2339534 A1 DE2339534 A1 DE 2339534A1 DE 19732339534 DE19732339534 DE 19732339534 DE 2339534 A DE2339534 A DE 2339534A DE 2339534 A1 DE2339534 A1 DE 2339534A1
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Description

Dipl.-lncj. Egon Prinz Dr. Gertrud Hauser eooo Monehen 60, 3 Π f Il Iί 1Q7^ Dipl.-Ing. Gottfried Leiser Er».b.rg.r.tro«. i» * Ul OUil l3f J
Patentanwälte
Telegramme: Labyrinth München 2339
Telefon: 83 IS 10 Postscheckkonto: München 117078
ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION
600 Grant Street
Pittsburgh, Pennsylvania 15219 V.St.A.
Unser Zeichen; R 805
Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel, insbesondere eine Steuervorrichtung, bei welcher durch die Bewegung eines einzigen Steuerhebels wahlweise mehrere Funktionen oder Bewegungen ausgeführt werden können.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel, durch dessen Bewegung wahlweise zwei Fernbedienungsmechanismen entweder einzeln oder in einer unendlichen Vielzahl von Kombinationsbewegungen gesteuert werden können, wodurch die Änderungsmöqlichkeiten der Steuerung oder der Folgesteuerung vergrößert werden.
Es ist bereits eine Vielzahl von Steuervorrichtungen bekannt, bei denen die Steuerungen von zwei Bedienungsmechanismen durch die Betätigung eines einziaen Hebels ausgeführt werden. Diese vorbekannten Einrichtunaen sind im allgemeinen dadurch gekenn-
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zeichnet, daß sie unwirtschaftlich, kompliziert im Aufbau, teuer und sehr anfällig sind, so daß sie vorzeitig ausfallen. Die Steuervorrichtung gemäß der US-Patentschrift 3 394 611 ist ein typisches Beispiel für eine solche Anlage.
Die vorbeschriebenen Vorrichtungen sind der Grund dafür, daß die bisher bekannten Anlagen völlig ungeeignet für einen rauhen Betrieb sind, wie er z.B. auf Hochbaustellen auftritt. So müssen z.B. die Arbeiter, die die gebräuchlichen Erdbewegungseinrichtungen betätigen, zwei oder mehr Steuerhebel bedienen, ura den Kran, den Tieflöffel, die Ladeschaufel u.dgl. in eine horizontale und/oder vertikale Lage zu bringen.
Die Erfindung ist daher hauptsächlich darauf gerichtet, eine verbesserte Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel zu schaffen, mit v/elcher mehrere Funktionen ausführbar sind.
Ferner ist die Erfindung darauf gerichtet, eine Steuervorrichtung, mit einem einzigen Steuerhebel zu schaffen, die einfacher ausgeführt ist, wirkungsvoller arbeitet, preiswert ist und die insbesondere einer rauhen Behandlung standhält.
Die Erfindung besteht darin, daß ein Gehäuse vorgesehen ist, in dem ein erstes und ein zweites geschlitztes Bewegungsübertragungsteil derart schwenkbar gelagert sind, daß ihre Schwenkachsen sich im rechten Winkel schneiden, daß ein Steuerhebel mit einem an seinem Schaft befestigten sphärischen Körper vorgesehen ist, daß Teile des Steuerhebelschaftes die Bewegungstibert ragungs teile an von den Schlitzen gebildeten Lagerflächen berühren und daß jedes Bewegungsübertragungstei'l mit gegenüberliegend angeordneten, im wesentlichen konkav ausgebildeten Lagerflächen ausgestattet ist, die sich zwischen den entspre-
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chenden Enden der Bewegungsübertragsteile befinden und mit der konvexen Außenfläche des sphärischen Körpers im Eingriff stehen, um diesen in seiner Betriebsstellung zu halten.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine bestimmte Bewegung des Steuerhebels eine wirksame bestimmte Steuerbewegunq des Bedienungsmechanismus hervorruft* Ferner besteht ein Vorteil darin, daß die erfindüngsgemäße Steuervorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel universell einsetzbar ist, ohne daß bei der Bewegung ein Klemmen oder ein Reibungswiderstand auftritt.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:
Fig.l eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welche den Steuerhebel im wesentlichen in seiner Neutralsteliung zeigt;
Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel nach Fig.If
Fig,3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 nach Fig.2 der in der Fig.i dargestellten Vorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel und
Fig*. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie 4-4 riaöh Fig.2.
in der Zeichnung ist eine erfindungsgemaße Steuervorrichtung IO mit einem einzigen Steuerhebel dargestellt. Die Steuer-*- vorrichtung 10 weist einen Rahmen 12 auf, der quadratisch oder
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rechteckig ausgebildet sein kann. Der Rahmen 12 wird in der Betriebsstellung mittefe .nicht dargestellter Befestigungsmittel gehalten. Die Steuervorrichtung ist ferner mit einem ersten geschlitzten Teil 14 ausgestattet, das zur übertragung der Bewegung dient und mittels z.B. Lagern 16 schwenkbar im Gehäuse 12 gehalten wird. Ein zweites geschlitztes, zur Übertragung der Bewegung dienendes Teil 18 wird gleichfalls mittels z.B. Lagern 20 schwenkbar im Gehäuse 12 gehalten. Das erste zur Übertragung der Bewegung dienende Teil 14 und das zweite zur Übertragung der Bewegung dienende Teil 18 sind in dem Gehäuse derart schwenkbar gelagert, daß sich ihre entsprechenden Schwenkachsen im rechten Winkel schneiden. Der Schnittpunkt wird später noch beschrieben werden.
Die Steuervorrichtung 10 v/eist ferner einen Steuerhebel 22 mit einem Steuerknauf 24 auf und ist außerdem mit einem sphärischen Körper 26 ausgestattet, der entweder an dem Steuerhebel 22 befestigt oder mit diesem aus einem Stück ausgebildet ist. Der sphärische Körper 26 ist an dem Steuerhebel 22 in einem Abstand vom Ende desselben angeordnet, so daß der Steuerhebel 22 in einen oberen Teil 2 8 und in einen unteren Teil 30 unterteilt wird. Wenigstens ein Teil des oberen Teiles 28 des Steuerhebels 22 berührt das erste Bewegungsübertragungsteil 14 an der Lagerfläche 32, die durch einen Schlitz 34 in dem ersten Bewegungsübertragungsteil 14 gebildet wird, wobei der" Schlitz 34 parallel zur Schwenkachse des ersten Bewegungsübertragungsteiles 14 verläuft. Der Schlitz 34 erstreckt sich über die ganze Länge des ersten Bewegungsübertragungsteiles 14. In gleicher Weise berührt wenigstens ein Abschnitt des unteren Teiles 3O des Steuerhebels 22 das zweite Bewegungsübertragungsteil an einer Lagerfläche 36, die von einem in dem zweiten Bewegungsübertragungsteil 18 angeordneten Schlitz 38 gebildet wird, wobei der Schlitz 38 parallel zur Schwenkachse des zweiten Be-
wegungsübertragungsteiles 18 verläuft. Der Schlitz 38 erstreckt sich über die ganze Länge des zweiten Bewegungsübertragungsteiles 18.
Der Schnittpunkt der entsprechenden Achsen des ersten und zweiten Bewegungsübertragungsteiles 14 und 18 entspricht dem Mittelpunkt des sphärischen Körpers 26.
Das erste Bewegungsübertragungsteil 14 ist ferner mit einer ersten im wesentlichen konkav ausgebildeten Lagerfläche 40 ausgestattet, die zwisehen den Enden des Bewegungsübertragungsteiles angeordnet ist. Gleichfalls ist das zweite Bewegungsübertragungsteil 18 mit einer zweiten im wesentlichen konkav ausgebildeten Lagerfläche 42 ausgestattet, die gegenüber der ersten Lagerfläche 40 zwischen den Enden auf dem zweiten Bewegungsübertragungsteil 18 angeordnet ist.
Die konkaven ersten und zweiten Lagerflächen 40 und 42 wirken mit der konvexen Außenfläche des sphärischen Körpers 26 zusammen, so daß dieser Körper und damit der Steuerhebel 22 in ihrer Betriebsstellung gehalten werden.
Das erste und zweite Bewegungsübertragungsteil 14 und 18 sind ferner mit wenigstens einem Abgrifflansch 44 bzw. 46 ausgestattet. Die beiden Bewegungsübertragungsteile könnten natürlich auf ihren beiden Seiten zusätzliche Abqriffsflansche, wie z.B. die Abgriffsflansche 44* und 46' aufweisen, die in strichpunktierten Linien eingezeichnet sind. Die Abgriffsflansche 44 und 46 sind jeweils an den Bewegungsübertragungsteilen 14 und 18 befestigt. Die Abgriffsflansche können auch an ihrem anderen Ende mit einem Loch 48 und 50 versehen sein. Die Abgriffsflansche 44 und 46 sind funktionell mit einer auf Druck und Zug wirkenden Kabeleinrichtung 52 verbunden. Die Druckzugkabel-
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einrichtung 52 ist an sich bekannt und ist mit einem axial beweglichen Zentralstück 54 versehen, das in einer Führung 56 verschoben werden kann. Das Zentralstück 54 kann in geeigneter Weise mit einer Gelenkgabel 58 verbunden sein, über welche es z.B. mit Hilfe eines Splintes 6O an dem ersten und zweiten Bewegungsübertragungstei 1 mit den Abgriffsflanschen 44 und 46 drehbar befestigt ist. Der Splint 60 kann mit einem geeigneten Befestigungsmittel, wie z.B. mit einem Klip 62 in seiner Betriebsstellung gehalten werden. Das Zentralstück 54 der Druckzugkabeleinrichtung 52 kann mittels einer geeigneten Einrichtung, wie z.B. mittels eines U-förmig abgebogenen Bolzens 64 an dem Gehäuse 12 verankert oder befestigt sein. Es ist zu erkennen, daß die Druckzugkabeleinrichtung 52 mit einer Nut 66 versehen sein kann, in welche der U-Bolzen 64 mechanisch eingreifen kann, um die Druckzugkabeleinrichtung 52 zu arretieren. Der U-Bolzen 64 kann einen Gewindeteil 68 aufweisen und mit einem Halteteil 70 und zwei Muttern 72 ausgestattet sein. Die U-Bolzenhalterung 64 kann unmittelbar an dem Gehäuse 12 oder an einem geeigneten Träger (der in der Zeichnung nicht dargestellt ist) befestigt sein, der dann seinerseits an dem Gehäuse 12 befestigt ist.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß eine Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel vorgesehen ist, die in der Lage ist, mit Hilfe ihrer Bewegungsübertragungsteile und 18 eine kardanische Bewegung auszuführen.
Wie bereits ausgeführt wurde, entspricht der Schnittpunkt der entsprechenden Achsen des ersten und zweiten Bewegungsübertragungsteiles 14 und 18 dem Mittelpunkt des sphärischen Körpers 26. Der Steuerhebel 22 kann daher in jede beliebige Richtung um den Mittelpunkt des sphärischen Körpers 26 herum bev?egt werden, so daß sich dadurch eine unendliche Anzahl von
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Bewegungskombinationen ergibt oder mehrere Fernbedienungsanlagen mittels einer Axialverschiebung des Zentralstückes gesteuert werden können.
Die Bewegung des ersten Bewegungsubertragungsteiles 14 kann vollständig von der Bewegung des zweiten Bewegungsubertragungsteiles 18 getrennt werden, wenn der Steuerhebel um den Mittelpunkt des sphärischen Körpers 26 in einer Richtung bewegt wird, die sich mit dem Schlitz 38 des zweiten Bewegungsubertragungsteiles 18 deckt.
In diesem besonderen Fall schwenkt das erste Bewegungsübertragungsteil 14 in seinen Lagern 16, und der fest angeordnete Abgriff lansch 44 bewegt sich mit dem ersten Bewegungsübertragungsteil 14 auf einem Kreisbogen. Hierdurch wird das Zentralstück 54 der Druckzugkabe!einrichtung 52 betätigt, das an dem Abgriffsflansch 44 angelenkt ist* Die Bewegungsrichtung des Zentralstükkes 54 hängt von der Bewegungsrichtung des Steuerhebels 22 aus seiner Neutral- oder Nullstellung ^ ab, die dann gegeben ist, wenn die Längsachse des Steuerhebels 22 im wesentlichen senkrecht auf den Schwenkachsen des ersten Bewegungsübertragungs-. teiles 14 und des zweiten Bewegungsubertragungsteiles 18 steht.
Andererseits kann die Bewegung des zweiten Bewegungsubertragungsteiles 18 vollständia von der Bewegung des ersten Bewegungsubertragungsteiles 14 getrennt werden, wenn der Steuerhebel um den Mittelpunkt des sphärischen Körpers 26 in einer Richtung .bewegt wird, die sich mit dem Schlitz 34 des ersten Bewegungsubertragungsteiles 14 deckt. In diesem zweiten Fall schwenkt das zweite Bewegunasübertragungsteil in seinen Lagern 20, und der festgelegte Abgriffsflansch 46 bewegt sich mit dem zweiten Bewegungsübertragungteil 18 auf einem Kreisbogen.
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Hierdurch wird das Zentralstück 54 der Druckzugkabeleinrichtung 52 bewegt, welche an dem Abgriffsflansch 46 angelenkt ist. Die Bewegungsrichtung des Zentralstückes 54 hängt von der Bewegungsrichtung des Steuerhebels 22 gegenüber seiner Neutralstellung ab.
Da sich jeder Abgriffsflansch 44 und 46 mit seinem entsprechenden Bewegungsubertragungsteil 14 und 18 bewegt, ist zu erkennen, daß sich ihre Winkelstellung gegenüber der Druckzugkabeleinrichtung 52 ändert. Diese Winkeländerung wird von einem Drehzapfen oder Kugelgelenk (nicht dargestellt) der Druckzugkabeleinrichtung 52 aufgenommen, welches über dem U-Bolzen 64 angeordnet ist. Die Druckzugkabeleinrichtung 52 neigt in der DrehZapfenverbindung zum Pendeln, wenn die Abgriffsflansche und 46 sich auf ihren entsprechenden Kreisbögen bewegen. Diese Pendelbewegung der Druckzugkabeleinrichtung 52 nimmt die Winkelveränderungen auf und sorgt dafür, daß das Zentralstück 54 sich gleichförmig in der Führung 56 bewegt.
Gleichfalls kann die Bewegung des ersten Bewegungsübertragungsteiles 14 und des zweiten Bewegungsübertragungsteiles 18 zu einer unendlichen Kombinationszahl von Steuerbewegungen der Zentralstücke 54 zusammengefaßt werden, die funktionsmäßig mit dem ersten und zweiten Abgriffsflansch 44 und 46 verbunden sind. Beide Zentralstücke 54 führen eine koordinierte Bewegung aus, wenn der Steuerhebel diagonal bewegt wird, d.h., wenn der Steuerhebel in eine Richtung außerhalb der sich mit den Schlitzen 34 und 38 deckenden Richtunq des ersten und zweiten Bewegungsübertragungsteiles 14 bzw. 18 bewegt wird. Auf der Oberseite des Gehäuses 12 könnte eine Steuerkulisse oder eine andere Steuerplatte (in der Zeichnuna nicht dargestellt) angeordnet sein, so daß die Steueruna des Steuerhebels in einer vorbestimmten Weise oder nach einem vorbestimmten Schema er-
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folgt. Eine solche Kulisse könnte in dem Fall verwendet werden, in welchem die Steuervorrichtung zur Schaltung eines mehrgängigen Getriebes benutzt wird. Eine solche Kulisse oder eine andere Steuerplatte wäre in dem Fall nicht erforderlich, in welchem die Steuervorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel zur Steuerung eines Krans, eines Tieflöffels oder ähnlicher Gegenstände benutzt wird. In einem solchen Fall muß der Arbeiter unendlich viele Steuerfunktionen ausführen können.
Die verschiedenen Bauteile der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel können aus verschiedenen Materialien hergestellt werden. Außerdem könnten die verschiedenen Laqerflächen der Steuervorrichtung 10 geeignet behandelt und/oder mit einem selbstschmierenden Kunststoffmaterial beschichtet sein, wie z.B. Polytetrafluorethylen. Insbesondere könnten die konvexe Oberfläche des sphärischen Körpers 26, die konkaven Lagerflächen 40 und 42 ebenso wie die Lagerflächen 32 und 34 des ersten Bewegungsübertragungsteiles 14 und des zweiten Bewegungsübertragungsteiles 18 mit einem geeigneten selbstschmierenden Kunststoff beschichtet sein. Der Steuerhebel 22 und das erste und zweite Bewegungsübertragungsteil könnten aus einem geeigneten gehärteten Stahl hergestellt sein, der wärmebehandelt ist und ggf. beschichtet ist, was von der Anwendungsart der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und der Umgebung abhängt.
Aus der vorstehenden Beschreibung der Steuervorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel und dem in der Mitte angeordneten sphärischen Körpers 26 ist zu erkennen, daß die Vorrichtung einen sehr stabilen Mechanismus bildet, der sehr robust konstruiert werden kann, um ohne ein Fressen der die Bewegung übertragenden Teile und der mit ihnen entsprechend funktionell verbundenen Druckzugkabelzentralstücke zu arbeiten.
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Die Stabilität einer solchen Steuervorrichtung gestattet ihren schnellen Einsatz als einheitliche Steuerung, wie sie z.B. für den Betrieb von doppeltwirkenden hydraulischen Winden erforderlich ist, für eine unabhängige Fernsteuerung der beiden Steuerbewegungen von so schweren Geräten wie Kränen, Aufzügen und Kettenfahrzeugen; oder für eine derart gemeinsame Steuerung, wie sie bei der Zusammenfassung von Maschine und Steuerung bei Schiffen gefordert wird.
Es sei darauf hingewiesen,, daß die Ausführung der Axialbewegung der Druckzugzentralstücke und dadurch die Steuerung des Bedienungsmechanismus von der in der Zeichnung dargestellten Steuervorrichtung mit dem einzigen Steuerhebel lediglich besonders beschrieben wurde, um die ganze Flexibilität dar Vorrichtung deutlich zu zeigen. Die vorbeschriebene Steuervorrichtung kann natürlich auch in Verbindung mit anderen Lenkeinrichtungen eingesetzt werden.
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Claims (16)

  1. Patentansprüche
    1/ Steuervorrichtung mit einem einzigen Steuerhebel, dadurch gekennzeichnet , daß ein Gehäuse (12) vorgesehen ist, in dem ein erstes und ein zweites geschlitztes Bewegunqsübertragungsteil (14,18) derart schwenkbar gelagert sind, daß ihre Schwenkachsen sich im rechten Winkel schneiden, daß ein Steuerhebel (22) mit einem an seinem Schaft befestigten sphärischen Körper (26) vorgesehen ist, daß Teile (28,3O) des Steuerhebelschaftes die Bewegungsübertragungsteile an von den Schlitzen (34,38) gebildeten Lagerflächen (32,36) berühren und daß jedes Bewegungsübertragungsteil mit gegenüberliegend angeordneten, im wesentlichen konkav ausgebildeten Lagerflächen (40,42) ausgestattet ist, die sich zwischen den entsprechenden Enden der BewegunqsubertragunqsteiIe befinden und mit der konvexen Außenfläche des sphärischen Körpers im Eingriff stehen t um diesen in seiner Betriebsstellung zu halten.
  2. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Bewegungsübertragungsteil . (14,18) mit wenigstens einem Abqriffsflansch (44,46) zum Antrieb der Zentralstücke (54) einer Druckzugkabeleinrichtung (52) ausgestattet ist.
  3. 3. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch .gekennzeichnet , daß das Zentralstück
    (54) axial verschiebbar in einem Führungsteil (56) ge-
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    lagert ist, welches mittels einer Halterung (70) schwenkbar an dem-Gehäuse (12) befestigt ist.
  4. 4. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Druckzugkabel vorgesehen sind, deren Zentralstücke (54) jeweils an dem ersten und zweiten Bewegungsübertragungsteil (I4f18) befestigt sind.
  5. 5. Steuervorrichtung nach -wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Führungsteil (56) einen mit einer Nut (66) versehenen Abschnitt und die Halterung (70) ein im wesentlichen U-förmig ausgebildetes Teil (64) aufweisen und daß das U-förmige Teil in die Nut eingreift.
  6. 6. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß der sphärische Körper (26) im Abstand zum Schaftende des Steuerhebels (22) an diesem befestigt ist, daß der obere Teil (28) des Schaftes das erste Bewegungsübertragungsteil (14) und der untere Teil (30) des Schaftes das zweite Bewegungsübertragungsteil (18) jeweils an ihren entsprechenden Lagerflächen (32,36) berühren, die von den Schlitzen (34,38) gebildet v/erden.
  7. 7. Steuervorrichtungen nach wenigstens einem der Ansprüche
    1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Abgriffsflansch (44,46) jeweils einen an seinem einen Ende mit dem jeweiligen Bewegungsübertragungsteil (14,18) fest verbundenen Träger aufweist, der jeweils am anderen Ende mit einem Loch (48,50) versehen ist, und daß die Zentralstücke (54) mit einer in das jeweilige Loch
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    eingreifenden Halterung (58,60) ,an den Trägern angelenkt sind.
  8. 8. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß ,die Halterung eine Gelenkgabel (58) aufweist, die am Ende des Zentralstückes (54) befestigt ist und mit fluchtend zueinander liegenden Bohrungen versehen ist, in denen ein Splint (60) aufgenommen.wird, der in das Loch (50) des Trägers eingreift.
  9. 9. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß das geschlitzte erste und zweite Bewegungsubertragungsteil (14,18) schwenkbar in Lagern (16,20), die am Gehäuse (12) befestigt sind, gelagert sind und daß' das Steuerteil mit einem Knauf (24) ausgestattet ist.
  10. 10. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Anspräche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die konvexe Außenfläche des sphärischen Körpers (26) mit einem selbstschmierenden Material beschichtet ist.
  11. 11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das selbstschmierende Material Polytetrafluorethylen ist.
  12. 12. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß die von den Schlitzen (34,38) gebildeten Lagerflächen (40,42) jeweils mit einem selbstschmierenden Kunststoff beschichtet sind.
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  13. 13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e η η zeichnet , daß der selbstschmierende Kunststoff Polytetrafluorethylen ist.
  14. 14. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß die mit den Lagerflachen (32,36) der Bewegungsübertragungsteile (14,18) in Berührung stehenden Schaftteile (28,30) des Steuerhebels (23) mit einem selbstschmierenden Kunststoff beschichtet sind.
  15. 15. Steuervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das selbstschmierende Material Polytetrafluorethylen ist.
  16. 16. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Anspriiche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet , daß der Mittelpunkt des sphärischen Körpers (26) dem Schnittpunkt der sich senkrecht schneidenden Schwenkachsen des ersten und zweiten Bewegungsübertragungsteiles (14,18) entspricht.
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