SE436384B - Manoveranordning for kombinerad paverkan av tva rorliga styrelement - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 8000172-0 ställande men har vissa nackdelar. Dessa nackdelar sammanhänger väsentligen med gatt manöverkablarnas kärnor och även deras höljen måste göras relativt grova för att tillåta kraftöverföring genom tryck. Detta medför i många fall besvärande prob- lem vid förläggning av kablarna, då kablarnas krökningsradie måste vara relativt stor för att undvika för stor friktion vid förflyttning av kärnan inuti höljet och därmed för stor manöverkraft. Manöverkablarna kan dessutom i många fall komma att utgöra onödigt grova och_dyra konstruktionselement. En drag- och skjutkabe] kommer vidare med nödvändighet att i vissa lägen uppvisa obelastade lagringsytor i kärnans kopplingspunkter, vilket visat sig vara till stor nackdel vid starkt vibrerande kon- struktioner. Genom mekanisk bearbetning av lagringsytorna kan nämligen besvärande glapp uppstå i kopplingspunkterna.

I Föreliggande uppfinning har till syfte att åstadkomma en manöveranordning av inledningsvis angivet slag utan de naékdelar-som vidlâder sådana kända manöveranord- ningar. Denna nya manöveranordning skall därvid medge följsam och smidig förlägg- ning av manöverkablarna till konstruktioner av varierande utformning såsom exempel- vis frontlastare och liknande arbetsmaskiner, möjliggöra användning av relativt klena och billiga manöverkablar och ej påverkas av vibrationer under maskinens ar- bete. Själva manöverdonet med tillhörande enkelspak skall utgöra en enkelt monter- bar sluten enhet av robust utförande och små dimensioner.

Uppfinningstanken förverkligas i konkret form genom en anordning enligt bi- fogade patentkrav. I ' i I Av grundläggande betydelse för uppfinningen är att manöveranordningen alltid arbetar med dragning i manöverkablarnas kärnor och att dessa alltid kan hållas under reglerad förspänning för undvikande av glapp i kopplingspunkterna. Härigenom möj- liggöres användning av relativt klena manöverkablar med låg inre friktion och god anpassningsförmåga till den konstruktion där de användes. I Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar. D Fig l visar en manöveranordning enligt uppfinningen i schematisk framställ- ning. Fig 2 visar manöverdonets vickskiva betraktad enligt linjen II - II på figi l. Fig 3 visar en föredragen utföringsform av manöverdonet i längdsnitt enligt linjen III - III på fig 4. Fig 4 visar manöverdonet betraktat enligt linjen IV - IV pa fig s. i ' Fig 1 visar ett manöverdon allmänt betecknat 20 som är kopplat för manöver av ett styrorgan allmänt betecknat 15, exempelvis en hydraulventil. Hydraulventilen har ett styrelement 16 i form av en cylinderkolv. Kolven är rätlinjigt rörlig i mot- satta riktningar enligt den på figuren visade dubbelpilen. Styrorganet 15 är mon- terat på-ett ej närmare visat fast underlag, exempelvis stativet till en frontlas- tare eller annan liknande arbetsmaskin. I I , Manöverdonet 20 har en basplatta 4 monterad på ett likaledes ej närmare visat 10 15 20 25 30 35 40 3 3ÛÛÛ172-0 fast underlag utgörande en del av arbetsmaskinens stativ. Från basplattan 4 ut- går en stândare avslutad med en sfärisk yta vars centrum är betecknat med 3. Den sfäriska ytan bildar fast lagringsyta för en kulled vars samverkande rörliga lag- ringsyta är utformad på en vickskiva 1. Vickskivan begränsas upptill och nedtill av allmänt planparallella ytor. Från vickskivan utgår (på figuren upptill) en ma- növerspak 2 avslutad med en greppkula. Vickskivan 1 kan med hjälp av manöverspaken inställas i varje önskad lutning i varje riktning kring kulledens centralpunkt 3.

Mellan manöverdonet 20 och styrorganet 15 är i ritningsplanet kopplade tvâ manöverkablar 6 och 11. På fig 2 är detta plan betecknat A - A. Kabeln 6 har kon- ventionellt utförande med en kärna 7 omgiven av ett hölje 8. Kärnan 7 är ledbart kopplad till vickskivan 1 i kopplingspunkten 5 och ledbart kopplad till en fast del av styrorganet 15 i en liknande kopplingspunkt 5. Höljet 8 är fast anslutet till basplattan 4 vid 9 genom en skruvkoppling och i sin motsatta ände anslutet till styrelementets 16 rörliga huvud 17 vid 10 genom en liknande skruvkoppling.

Kabeln 11 har likaledes konventionellt utförande med en kärna 12 och ett om- givande hölje 13. Kärnan 12 är ledbart kopplad till vickskivan 1 i kopplingspunk- ten 5 och i sin motsatta ände på liknande sätt kopplad till styrelementets 16 hu- vud 17 i kopplingspunkten 5. Höljet 13 är fast anslutet till basplattan genom en , skruvkoppling vid 14 och i sin motsatta ände fast anslutet till manöverorganets 15 stativ genom en skruvkoppling vid 14. a På motsvarande sätt är ett ytterligare par manöverkablar kopplade till ett ytterligare manöverorgan i ett mot ritningsplanet vinkelrätt plan B - B genom ma- növerdonet 20. Det inses att såväl det visade manöverorganet 15 som det ytterli- gare manöverorganet ej behöver ligga i något av planen A - A respektive B - B utan 6 kan ha godtycklig placering relativt dessa plan genom manöverdonet 20.

De relativa lägena av manöverdonet 20 och styrelementet 16 inställes på kon- ventionellt sätt genom avpassning av kablarnas verksamma längder. varvid samtidigt en önskad lätt förspänning av kabelkärnorna inställes med hjälp av de till kablar- nas höljen anslutna skruvkopplingarna, varigenom höljenas effektiva längd justeras.

Genom nämnda förspänning kommer vickskivan 1 att ständigt tryckas mot den centrala kulleden och under bibehållen lagring och styrning, utan ytterligare styranord- ningar. - 1 Anordningen arbetar på följande sätt, varvid i första hand ett styrorgan med tillhörande kablar betraktas. Vid svängning av manöverspaken 2 moturs i ritnings- planet uppstår en ökad dragning i kabelkärnan 12 varigenom styrelementet 16 drages uppåt enligt figuren. Då de båda kopplingspunkterna 5, 5 ligger på en gemensam lin- je genom vridningspunkten 3 för vickskivan och på lika avstånd från denna punkt, kommer kärnan 7 i kabeln 6 att förskjutas in i kabeln vid 9 och dragas ut ur kabeln vid 10 motsvarande sträcka, på grund av styrelementets 16 rörelse relativt den till styrorganet 15 orörligt kopplade kabeln 7.Den närmast styrelementet 16 belägna delen 15 20 25 30 135 40 8000172-0 4 av kabeln 6 kommer givetvis att följa styrelementets rörelse och sålunda förflyttas uppåt på ritningsfiguren. _.

Vid svängning av manöverspaken 2 medurs sträckes kärnan 7 i kabeln 6, vilket ger upphov till tryckspänning i höljet 8. Denna tryckspänning resulterar i ett tryck nedåt mot styrelementet 16 och motsvarande förskjutning av detta i pilrikt- ningen nedåt på figuren. Kabeln 6 intager ett nedåt förskjutet läge såsom antytt med punktstreckade linjer på fig 1. Kärnan 12 av kabeln 11 drages nedåt av styrele- mentet 16 och medföljer lutningsrörelsen av vickskivan 1. Kabeln bibehåller sitt läge oförändrat. I I I I 1 Ett motsvarande förlopp utspelas vid svängning av manöverspaken 2 i planet B - B. Avståndet mellan kablarnas kopplingspunkter 5, 5 på vickskivan 1 och den centrala vridningspunkten 3 måste även i detta fall vara inbördes lika, men kan skilja sig från motsvarande avstånd i planet A > A, beroende på vilka förflyttning= ar respektive styrelement erfordrar i förhållande till vickskivans önskade lutnings~ vinkel i respektive plan. Av praktiska skäl hâlles emellertid ifrågavarande avstånd genomgående lika i såväl A som Bplanet. . 1 I det visade exemplet är styrorganet en hydraulventil med rätlinjigt rörlig ventilkolv. Det inses att en motsvarande koppling av manöverkablarna är möjlig även till ett styrelement som ej har rätlinjig rörelse utan någon form av vridrörelse.

Styrelementet kan exempelvis vara försett med en svängbar arm och manöverkablarna anslutna till armens fria ände. Manöverkablarna kan även vara kopplade till en kurv- skiva för styrning av en regleringsanordning, eller varje annan regleringsanordning med fram och återgående rörelse. 3 Fig 3 och 4 visar en föredragen utföringsform av manöverdonet 20. Vickskivan 1 är på sin undersida utformad med en sfärisk yta 25 med sitt centrum i vridnings- punkten 3.'I samverkan med en fast lagringsyta 24 bildas en kulled för godtycklig lutning av vickskivan kring vridningspunkten 3. Lagringsytan 24 ingår i ett hus 33 med en cylindrisk hylsformad vägg 21. Det cylindriska husets axel sträcker sig ge- nom punkten 3. Vickskivan 1 begränsas av en med vridningspunkten 3 koncentrisk sfä- risk omkretsyta 22 vilken glidbart anligger mot den inre_cylindriska ytan av väggen 21. Väggen 21 sträcker sig något över ett mot cylinderaxeln vinkelrätt plan genom punkten 3. Vickskivan erhåller härigenom en effektiv axiell och radiell lagring med frihet att intaga varje önskat lutningsläge. Genom att vickskivans sfäriska omkrets- yta 22 glidbart anligger mot den inre ytan av väggen 21 kommer vickskivans undersida med kulleden att vara effektivt inkapslad i det nedtill slutna huset 33.

För att bibehålla vinkelläget av vickskivan 1 relativt skärningslinjen mel- lan lutnihgsplanen A - A-och B - B d v s kring det cylindriska husets 33 längdaxel är ett spår 31 upptaget på vickskivans sfäriska omkretsyta 22. Spåretssträcker sig i ett diametralt plan genom vridningspunkten 3 och vinkelrätt mot vickskivans verkningsplan, d v s ett plan genom punkten 3 och kopplingspunkterna 5 för kabel- 10 15 20 25 30 60100172-0 kärnorna. Planet är på fig 3 betecknat med x - x. I detta spår ingriper glidbart ett lämpligen cylindriskt styrstift 32 som är fäst i husets vägg 21 i höjd med kontaktlinjen mellan omkretsytan 22 och styrhylsans inre väggyta. Såsom framgår av fig 4 kan spåret 31 vara anordnat mellan två av kabelkärnornas kopplingspunk- ter 5, eller alternativt på annat ställe utmed vickskivans omkrets.

Fig 3 visar närmare lagringen av kopplingspunkten 5 för kabelkärnan 7, vil- ken lagring är utförd pâ liknande sätt för samtliga kabelkärnor. Kärnan 7 avslutas i planet x - x med en lagringskula 27 som pä lämpligt sätt är fäst vid kabelkärnan.

Kulan 27 upptages i en lagerbussning 26 försedd med en genomgående borrning med en nedre ansats tjänande som lageryta. Bussningen 26 upptages i en genomgående axiell.borrning 29 i vickskivan, vilken borrning likaledes har en nedre ansats mot vilken bussningen 27 anligger. Borrningen 29 är upptill tillsluten med en propp 30. Dä borrningen 29 nedtill mynnar i det inre slutna rummet av huset 33, kommer sålunda lagringen av kopplingspunkten 5 att vara helt tillsluten utåt.

Den visade kabeln 6 är medelst en skruvkoppling ansluten till huset 33. Denna skruvkoppling har en inställningsmutter 28 med vars hjälp den effektiva längden av höljet 8 kan regleras för inställning av önskad förspänning i kabelkärnan.Liknande skruvkopplingar är anordnade i kablarnas motsatta ändar vid styrelementet varvid emellertid kabelkärnorna ej med nödvändighet behöver vara lagrade i kulleder utan kan på konventionellt sätt vara anslutna med möjlighet till längdinställning.

Genom lämplig förspänning av kabelkärnorna kommer vickskivan alltid att kvarhållas i lagringsläge i huset 33 utan ytterligare axiella styrorgan. Manöverdonet 20 kan fästas på lämpligt underlag genom skruvar som från undersidan ingriperi husets bot- tenvägg (ej visat). .

Utformningen av vickskivan 1 och huset 33 möjliggör enkel tillverkning av des- . sa detaljer i pressgjutgods eller lämplig plast, varvid antingen båda eller endera av dessa delar kan utföras i endera av nämnda material.

Alternativt kan vickskivan utföras i form av ett väsentligen obrutet sfäriskt klot som är inneslutet i ett delat hus med motsvarande sfäriska lagringsytor. Ka- belkärnornas lagringspunkter är därvid infällda i spår i klotets yta och kabel- kärnorna sträcker sig tangentiellt mot kopplingspunkterna. Vid vridning av klotet faller kabelkärnorna in i diametrala spår i klotets yta.

Claims (1)

1. 'TI 10 15 20 25 '40 aooo172~u Q Patentkrav_ l_ Manöveranoräning för kombinerad påverkan av två rörliaa styrelement med hjälp av en manöverspak och rörelseöverförande organ i form av manöverkablar omfattande en i ett omgivande hölje glidbar kärna,_ k ä n n e t e'c k n a d nav ett manöver- don (20) med en kring en central vridningspunkt (5) i alla riktningar lutningsbar vickskiva (1), en med vickskivan förbun- den manëversnak (2), och till vickskivan i två väsentligen vin- kelräta diametralplan (A-A; B~B) genom vridningspunkten (3) kopp~ lade två par manöverkablar (6,ll) med diametralt motsatta kopp: lingspunkter (5) i varje par på inbördes lika avstånd från vick- skivane vridningsounkt så att vickskivan i varje lutningsläge nåverkar rörelsen av kopplingspunkterna (5) i respektive diametral~ plan oberoende av varandra, varvid en ände av böljet (8) till en (första kabel (6) i varje par är förbunden med en fast punkt (9) intill vickskivan och tillhörande mot vickskivan utgående kärna (7) är ledbart kopplad (5) till vickskivan (1) medan den motsatta änden av nëljet är förbunden (10) med ett styrelement (16) och tillhörande från nöljet utgående kärna (7) är kopplad till en fast punzt (5) intill styrelementet, och varvid en ände av hëljet (15) till den andra kabeln (ll) i paret är förbunden med en fast punkt 14) intill vickskivan och tillhörande mot vickskivan utgående kärna (12) är ledbart kopplad (5) till vickekivan medan den mot- satta änden av höljet är förbunden med-en fast punkt (l4)_intill styrelementet (16) och tillhörande från höljet utgående kärna (12) är kopplad (5) till styrelementet. I

   2. Manëveranordning enligt krav 1,) k ä n n e t e c k n a d av att styrelementets kopplingsdel har rätlinjig rörelse.

   5. Manöveranordning enligt krav 1,: k ä n n e t e c k n a_d av att styrelementets kopnlingdel har bagformad rörelse.

   4. Nnnöveranordning enligt krav 1, k ä n n e t e o k n a d av att kraföverföringen från manöverdonet (20) till styrelementet (15) för rörelse av detta alltid sker under utvecklande av draf~ spänning i den verksamma manöverkabelns kärna (7,l2).

   5. Hanöveranordning enligt krav 4¿ k ä n n t e c k n a d -av att i varje par manöverkablar (6,ll) en kabelkärna (12) vid manöver påverkar styrelementet (16) i en riktning genom direkt dragning av styrelementet medan den andra kabelkärnan'(7) vid mot- _ satt manöver påverkar styrelementet_i motsatt riktning genom att utveckla tryck i tillhörande till styrelementet anslutna hölje (8).

   6. Manöveranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d lO [_] \n 1" 8000172-0 av att vicksrivan (l) är laqraä i en central kulled (24,25) får lutning kring vridningsnunkten (3).

   7. Manöveranoräning enligt krav l och 4; av att vickskivan (l) Hecränsas av en med den k ä n n e - t e c k n e d centrala vriäningspunkten (5) koncentrisk sfärisk omkretsyta (22) eom ïlidbart upptages i en fast cylindrisk styräylsa (Pl), varvid styrnylsan utgör en del av ett vickskivan delvis omslutande hus (55) med en fast inre lagrinesyta (24) för kulleden och fas- ta förbindningspunkter (9,l4) för manöverkablarnesnöljen. -8. Manöveranordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a F av_att vickskivans (1) sfäriska omkretsyta (22) har ett i ett diametralnlan vinkelrätt mot vickekivans verkninisnlan X - X be~ läget styrenår (31) i vilket invriper ett i stvrhyleen (21) fäst* styrstift (3?) på kontaktlinjen mellan omkretsvtan (22) och styr» hylsans inre cylinderyta. _

   9. Manëveranordninç enligt krav l, k ä non e t e c k n a ä av att vickekivan är sfäriskt klotformad och innesluten i ett äelet hus med motsvarande lagrinwsytor, varvid kebelkärnornas kopnlingspnnkter (5) ligger i enär utmed klotets yta i de inbñr- fles vinkelräta diametralplanen A~ A; R - B och kabelkårnorna (7, 12) sträcker sig tangentiellt mot dessa spår och vid vridning (lutning) ev klotet unptages i snåren. i 10. Mnnöveranoröninw enligt krav l, k ä n n e t e c k n a ä av att den första manöverkabeln (6) i varje par i sin närmast styrelementet (16) belägna del är förflyttbar till varierande lä» ren enliqt styrelementets rörelse.