DE2338889C2 - Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges

Info

Publication number
DE2338889C2
DE2338889C2 DE2338889A DE2338889A DE2338889C2 DE 2338889 C2 DE2338889 C2 DE 2338889C2 DE 2338889 A DE2338889 A DE 2338889A DE 2338889 A DE2338889 A DE 2338889A DE 2338889 C2 DE2338889 C2 DE 2338889C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
differential amplifier
inverting input
differential
characteristic curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2338889A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2338889A1 (de
Inventor
Helmut 7250 Leonberg Domann
Hans 7141 Neckarweiblingen Stöckle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2338889A priority Critical patent/DE2338889C2/de
Priority to FR7343860A priority patent/FR2239375B3/fr
Priority to GB3370674A priority patent/GB1471745A/en
Publication of DE2338889A1 publication Critical patent/DE2338889A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2338889C2 publication Critical patent/DE2338889C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1445—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with a plurality of loops
    • G05D3/1463—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with a plurality of loops using PID devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
DE2338889A 1973-08-01 1973-08-01 Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges Expired DE2338889C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2338889A DE2338889C2 (de) 1973-08-01 1973-08-01 Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges
FR7343860A FR2239375B3 (https=) 1973-08-01 1973-12-07
GB3370674A GB1471745A (en) 1973-08-01 1974-07-31 Method of automatically steering a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2338889A DE2338889C2 (de) 1973-08-01 1973-08-01 Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2338889A1 DE2338889A1 (de) 1975-02-13
DE2338889C2 true DE2338889C2 (de) 1983-09-15

Family

ID=5888528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2338889A Expired DE2338889C2 (de) 1973-08-01 1973-08-01 Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2338889C2 (https=)
FR (1) FR2239375B3 (https=)
GB (1) GB1471745A (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2330580A1 (fr) * 1975-11-06 1977-06-03 Logisticon Inc Vehicule a guidage automatique
FR2434072A1 (fr) * 1978-08-25 1980-03-21 Albaret Sa Dispositif pour la commande de direction et de vitesse d'un engin automobile
DE3072048D1 (en) * 1980-12-31 1987-12-03 Jungheinrich Kg Load transport vehicle with driving means for high speeds in both directions
FR2610427B1 (fr) * 1987-02-04 1995-09-29 Protee Systeme et procede de controle de la marche d'un vehicule autonome

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1208391B (de) * 1961-06-20 1966-01-05 Philips Nv Vorrichtung zum selbstaetigen Lenken eines frei beweglichen Fahrzeuges laengs eines wechselstromdurchflossenen Leiters
DE1808442A1 (de) * 1968-11-12 1970-06-11 Siemens Ag Steuerung eines Kraftfahrzeugs entlang eines in der Fahrbahn verlegten Leiters

Also Published As

Publication number Publication date
FR2239375A1 (https=) 1975-02-28
DE2338889A1 (de) 1975-02-13
GB1471745A (en) 1977-04-27
FR2239375B3 (https=) 1976-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2537073C2 (https=)
DE68907448T2 (de) Elektromagnetische Kontrollvorrichtung zur Änderung der vom Fahrer aufzubringenden Lenkkraft einer hydraulischen Servolenkung.
DE4023812A1 (de) Vorrichtung zum feststellen einer fehlfunktion einer elektromotrischen servolenkung eines kraftfahrzeugs
DE3817746C2 (https=)
DE3738650C2 (https=)
DE3535503A1 (de) Elektrisch betaetigte kraftlenkvorrichtung
DE2236859C3 (de) Steuersystem zur Lenkung und Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE2732873C2 (https=)
DE2754825C2 (https=)
DE2338889C2 (de) Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges
DE19820381B4 (de) Verfahren zur Beeinflussung der Ventilkennlinie
DE2320610C3 (de) Geradlaufvorrichtung für Laufkran oder derartiges Gerät mit großer Spurweite
DE10037692B4 (de) Elektrische Servolenkungsvorrichtung
DE3619401C2 (de) Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung
DE3744313A1 (de) Variables servolenksystem
DE2053092A1 (de) Anordnung zur Lenkung und zur fahr geschwindigkeitsbestimmung eines Fahrzeuges
DE4303243C2 (de) Verfahren zum Abgleich der Kennlinien von stufenlos verstellbaren Getrieben eines Fahrzeugs mit beidseitigem Fahrantrieb
DE1808442A1 (de) Steuerung eines Kraftfahrzeugs entlang eines in der Fahrbahn verlegten Leiters
DE1605363C3 (de) Vorrichtung an einem zur Messung, Registrierung und/oder Korrektur der Lage von Gleisen dienenden Fahrzeug, insbesondere Gleisrichtmaschine
DE3207423A1 (de) Vorrichtung zur fuehrung von fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen maschinen
DE3434495C2 (https=)
EP0151207B1 (de) Steuerschaltung, insbesondere für ein Kettenfahrzeug
DE3733396A1 (de) Elektrische pumpenregelung fuer die foerderstrom- und druckregelung an einem verbraucher
DE2356633A1 (de) Elektrische leitanordnung fuer fahrzeuge
DE2435494C2 (de) Lenkvorrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8339 Ceased/non-payment of the annual fee