DE2338645C2 - Einspuriges Radfahrzeug mit Querneigungsstabilität - Google Patents

Claims (4)

1 2 sammengesetzt aus einem Rahmen 4, in dem die Lenk- Patentansprüche: gabel 5 und die Schwinggabel 3 eingebaut sind, und zwei seitensymmetrischen bauchigen Rollelementen 1 und 2,

1. Einspuriges Fahrzeug, dessen eine übliche Fahr- welche wie Räder in der Schwinggabel 3 bzw. Lenkgazeugausrüstung, Antriebseinrichtungen, eine Len- 5 bei 5 befestigt sind. Die Krümmungsradien R1 und R 2 kung und einen Lasttragteil aufnehmendes Trag- der quer zur Rollrichtung verlaufenden konvexen Oberwerk durch hintereinander angeordnete Roflele- flächenkrüirmungen der Rolielemente 1 bzw, 2 sind so mente auf der Fahrbahn abgestützt ist, dadurch bemessen, daß der Gesamtschwerpunkt G des Fa'irzeugekennzeichnet, daß die Laufoberfläche min- ges unter der Verbindungslinie liegt, die die beiden destens eines dieser RoUekmente quer zur Rollrich- 10 «Crümmungsmittelpunkte M1 und M 2 der Rollelementung eine seitensymmetrische konvexe Krümmung te verbindet. Die Breiten der Rolielemente 1 und 2 und aufweist mit besonderen Krümmungsradien, damit damit die Positionen der Kippunkte KR MKL 2 sind so die Verbindungsgerade, die durch die zu den jeweili- gewählt, daß beim Auftreten betriebsüblicher Seitengen momentanen Aufstandspunkten der Rollele- kräfte eine ausreichend stabilisierungsfähige Querneirn.ente gehörigen Krümmungsmittelpunkte (MX 15 gung möglich ist.

bzw. M2) verläuft, höher Gegt als der Gesamt- Fig.2 zeigt ein erfindungsgemäßes Anhängerfahrschwerpunkt (G)des Fahrzeuges. zeug in dessen Rahmen 7 der Kugelkopf 6, mit dem

2. Einspuriges Fahrzeug nach Anspruch 1. da- Krümmungsmittelpunkt M6, und die Schwinggabel 3 durch gekennzeichnet, daß die Rollelemente als Ku- eingebaut sind. In der Schwinggabel 3 ist ein bauchiger geln (14) ausgebildet sind. 20 Rollkörper 8 gelagert dessen Krümmungsradius R9

3. Einspuriges Fahrzeug nach vorausgehenden und damit auch der Krümmungsmittelpunkt M 8 so geAnsprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Roll- wählt ist, daß die Verbindungslinie zwischen den Krümelemente über sie durchsetzende Lagerachsen (12) mungsmittelpunkten A/6 und MS höher liegt als der mit dem Tragwerk (11) verbunden sind. Gesamtschwerpunkt G des Fahrzeuges. Die bekannten

4. Einspuriges Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 25 Anhängevorrichtungen werden hier symbolisch durch und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollelemen- den Kugelkopf 6 dargestellt.

te durch an sie umgreifenden Armen des Tragwer- Die in F i g. 3 gezeigte Fahrzeugvariante ist mit einem

kes (11) gelagerte Lagerrollen (10) bzw. Lagerkugeln Kugelrad 14 und einem bauchigen Rollkörper 13 ausge-(9) an diesem geführt sind. rüstet Der Rollkörper 13 ist über eine durchsetzende

30 Lagerachse 12 und die Schwinggabel 3 am Tragwerk 11

befestigt Das Kugelrad 14 ist dagegen durch Oberflächenlagerung über zwei Führungsrollen 10 und zwei seitliche Führungskugeln 9 mittels umgreifender Arme

Die Erfindung betrifft einspurige R dfahrzeuge jeder des Tragwerkes 11 geführt Art insbesondere Motorräder. Sport- und Spielgeräte. 35

Bekannte einspurige Fahrzeuge, wie Motorräder. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Fahrräder u. ä, haben den Nachteil, daß sie beim langsa-

men Fahren und Anhalten seitlich umkippen. Dieses
Querkippen wird nur durch Körperreaktionen der Fahrer, z. B. Ausbalancieren oder Beinabstülzen, und tech- 40
nische Hilgsmittel, wie Fahrzeugständer, Stützräder
oder Stabiliserungskreiscl, verhindert.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,
einspurige Radfahrzeuge herzustellen, die nicht umkippen können, weil sie sich nach einer Querneigung selbst- 45
tätig wieder in ihre stabile aufrechte Lage einpendeln.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im erfindungsgemäßen einspurigen Radfahrzeug der lastaufnehmende Rahmen oder die Karosserie über breite
Rollelemente, deren Laufoberflächen quer zur Rollrich- 50
tung besonders konvex gekrümmt sind, oder Kugeln auf
der Fahrbahn abgestützt ist. Die entsprechenden Krümmungsradien der Rollelemente sind so bemessen, daß
die Verbindungslinie, die durch die zu den jeweiligen
momentanen Aufstandspunkten der Rollelemente ge- 55
hörigen Krümmungsmittelpunkte verläuft, höher liegt
als der Gesamtschwerpunkt des Fahrzeuges. Weitere
Merkmale der Erfindung sehen vor, daß die Rollelemente oder Kugeln um ihre mit dem Tragwerk verbundenen
Lagerachsen rotieren oder durch an sie umgreifenden eo
Armen des Tragwerkes gelagerte Lagerrollen bzw. Lagerkugeln an diesen geführt werden.

Nachfolgend werden erfindungsgemäße Fahrzeug-
|>! ausführungen in der Zeichnung dargestellt und beil schrieben. 65

ρ Fig. 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäß aufge-

i' bautes einspuriges Radfahrzeug mit zwei seitensymme-

[■; frischen bauchigen Rollelementen. Das Fahrzeug ist zu-