DE2333684A1

DE2333684A1 - Vorrichtung fuer den schrittweisen vorschub mittels walzen bewegten gutes

Info

Publication number: DE2333684A1
Application number: DE19732333684
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Huebner; Gerald Mikusch
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1973-07-03
Filing date: 1973-07-03
Publication date: 1975-01-30
Also published as: JPS5070978A

Description

Anmelder: GÖppingen, den 29. Juni 1973

PG 302 2 N/F L. Schuler GmbH

732 Göppingen
Bahnhofstr. 41-67

Vorrichtung für den schrittweisen Vorschub mittels Walzen bewegten Gutes

Die Erfindung bezieht sich «uf eine Vorrichtung für den schrittweisen Vorschub mittels Walzen bewegten Gutes zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei der Antrieb des Vorschubes von dem Antrieb der zugeordneten Bearbeitungsmaschine über eine Schaltstange abgeleitet ist, die pro Umdrehung einer mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle mindestens einen Hub ausführt, der über mindestens zwei wahlweise einkuppelbare, ständig miteinander in Eingriff stehende Zahnradpaare mit unterschiedlichen Obersetzungsverhältnissen jeweils einen entsprechenden Drehschritt der Walzen bewirkt.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-OS 1 752 276) ist die Schaltstange als Zahnstange ausgebildet, die etwa in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Hübe ausführt, die über eine kurvenförmige Steuernut und »in zwecks Veränderung der Länge der Hübe längenveränderliches Schwenkglied von dem Antrieb der zugeordneten Bearbeitungsmaschine abgeleitet sind. Hierbei

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verdreht die Zahnstange bei jedem Hub ein Ritzel in einem von der Länge des Hubes abhängigen Ausmaß. Die Welle dieses Ritzels ist über wahlweise schaltbare Kupplungen mit zwei Getriebezügen derart verbindbar, daß eine nachgeschaltete Zwischenwelle bei jedem Hub der Zahnstange in bestimmtem Ausmaß in gleicher Richtung gedreht wird. Diese Zwischenwelle und die folgende Abtriebswelle tragen zwei wahlweise einkuppelbare, ständig miteinander in Eingriff stehende Zahnradpaare mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen, so daß jeder Hub der Zahnstange einen entsprechenden Drehschritt, der mit der Abtriebswelle antriebsverbundenen Walzen in Richtung des Vorschubes des Gutes bewirkt.

Ferner ist bereits eine Vorrichtung für den schrittweisen Vorschub mittels einer Vorschubspindel an einer Bearbeitungsmaschine bekannt (DT-PS 1 084 677), bei der von einer mit der Hauptwelle der Bearbeitungsmaschine synchron angetriebenen Antriebswelle ausgehend zwei spiegelbildlich angeordnete Einheiten vorgesehen sind, die je aus einer auf der Antriebswelle befestigten Antriebsscheibe, eine» stufenlos daran einstellbaren Exzenterzapfen, einer darauf gelagerten Kurbelstange und einem von dieser angetriebenen Schaltklinkengetriebe bestehen. Diese Schaltklinkengetriebe treiben von entgegengesetzten Seiten mit durch Obersetzung bewirkter unterschiedlicher Geschwindigkeit auf die Zentralräder eines Differentialgetriebes, dessen Umlaufräderträger mit der Vorschubspindel antriebsverbunden ist. Hierbei ergibt sich eine Summierung der Drehschritte unterschiedlicher Größe jeweils zu

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einem Drehschritt der Vorschubspindel, der einem bestimmten Vorschubweg entspricht.

Wesentliche Nachteile dieser bekannten Vorrichtungen sind deren komplizierter Aufbau und die große Anzahl der Zahneingriffe, die ein entsprechend großes Gesamtspiel verursachen. Ein spezifischer Nachteil der zuerst beschriebenen bekannten Vorrichtung ist außerdem die Verwendung einer Zahnstange, die teuer herzustellen ist, und häufig Ursache für ein besonders großes Zahnspiel ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Vorrichtungen eine einfachere Ausführung zu schaffen, die auch eine Summierung mehrerer Drehschritte während eines Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine ermöglicht.

Die Erfindung besteht bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art darin, daft dl· Schaltstange in an sich bekannter Weise als Kurbelstange ausgebildet ist, die über einen Kurbelarm und einen nachgeschalteten Freilauf im Sinne der Erzeugung gleichgerichteter Drehschritte an die drehbar in dem Gehäuse der Vorrichtung gelagerte.Antriebswelle angeschlossen ist, daft die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagerte Abtriebswelle mit einer Rückdrehsperre gegenüber dem Gehäuse versehen und mit an die Walzen angekuppelten Gelenkwellen antriebsverbunden ist, und daft in dem Gehäuse je ein Zahnrad aller Zahnradpaare auf einer der beiden Wellen (Abtriebswelle oder Antriebswelle) drehfest befestigt ist und die anderen

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Zahnräder aller Zahnradpaare drehbar auf der anderen der beiden Wellen (Antriebswelle oder Abtriebswelle) gelagert und mit dieser wahlweise Mittels Kupplungen drehfest verbindbar sind, die in an sich bekannter Weise aus je zwei miteinander in Eingriff bringbaren Scheiben mit radial angeordneten Zähnen bestehen· Mit dieser Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung läßt sich ia einfachsten Fall» also «it fester Länge des Hubes der Kurbelstange und mit nur eine· Hub pro Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine, eine Anzahl unterschiedlicher Drehschritte der Walzen erzielen, die der Anzahl der Zahnradpaare entspricht.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung besteht darin, daft die Kurbelstange antriebsseitig mit einer mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle verbunden ist, die pro Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine mehrere ganze Umdrehungen ausführt, und daft ein einstellbares Schaltwerk zum Betätigen der Kupplungen vorgesehen ist, das während jedes der während desselben Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine ausgeführten mehreren Hübe der Kurbelstange ein« der Kupplungen einrückt. Mit dieser Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung kann während eines Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine eine Anzahl an Drehschritten gleicher oder unterschiedlicher Größe zu dem erforderlichen Vorschub des bewegten Gutes summiert werden, die der Anzahl der während eines Arbeitszyklus von der Bearbeitungsmaschine abgeleiteten Hübe der Kurbelstange entspricht.

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Vorzugsweise ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung zum Betätigen der Kupplungen ein Schaltwerk vorgesehen, das eine Sperre gegen gleichzeitiges Ausrücken aller Kupplungen aufweist.

Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung besteht schließlich darin, daft die antriebsseitige Verbindung der Kurbelstange mit der mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle eine an sich bekannte Einrichtung zum Verstellen der wirksamen Länge der antriebsseitigen Kurbel aufweist* Di· damit erzielbare Einstellbarkeit der Länge der Hübe der Kurbelstange ergibt eine zusätzliche Möglichkeit, die Groß· der einzelnen Drehschritte der Walzen einzustellen, die einzeln oder summiert den jeweiligen Vorschub des Gutes ergeben.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung ein entsprechendes Getriebe in einem Mittelschnitt dargestellt.

Die etwa lotrecht zu der Ebene der Zeichnung verlaufenden Hübe der Kurbelstange 1 sind von einer - nicht dargestellten Welle abgeleitet, die mit dem Antrieb der zugeordneten Bearbeitungsmaschine gekuppelt ist» Die Kurbelstange 1 ist auf einem Bolzen 2 in dem Kurbelarm 3 drehbar gelagert. Der Kurbelarm 3 ist seinerseits auf der Antriebswelle 4 drehbar gelagert und mit dieser mittels des Freilaufes S derart verbunden, daft die hin- und hergehenden Hübe der Kurbelstange 1

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nur gleichgerichtete Drehschritte der Antriebswelle 4 hervorrufen, die in dem Gehäuse 6 drehbar gelagert ist. Auf der Antriebswelle 4 sind zwei Bestandteile der Kupplungen 9, bildende Scheiben 7, 8 mit radial angeordneten Zähnen und je eine« hUlsenföraigen Fortsatz mit Abstand voneinander undrehbar befestigt. Auf der Antriebswelle 4 sind ferner zwei Zahnräder 11, 12 drehbar gelagert, die auf ihren den Scheiben 7, 8 zugewandten Seiten je eine weitere Scheibe 13, 14 mit radial angeordneten Zähnen tragen. Diese Scheiben 13, 14 bilden ebenfalls Bestandteile der Kupplungen 9, 10 und sind mit den zugehörigen lahnrädern 11, 12 mdrehbar, jedoch in Richtung der Achse der Antriebswelle 4 verschieblieh verbunden. Zum Betätigen der Kupplungen 9, 10 durch Verschieben der Scheiben 13, 14 sind ringförmige Elektromagnete 15, 16 vorgesehen, die in entsprechenden Ringen 17, 18 untergebracht sind, die drehbar auf den Fortsätzen an den Scheiben 7, 8 gelagert und durch Zahneingriffe 19, 20 gegen Drehung gegenüber des Gehäuse 6 gesichert sind* Die Elektromagnete 15, 16 sind an das - nicht dargestellte - Schaltwerk angeschlossen und werden von diesem betätigt.

Mit den Zahnrädern 11, 12 kämmen Zahnräder 21, 22, die auf der Abtriebswelle 23 undrehbar befestigt sind. Die Abtriebswelle 23 ist ihrerseits in dem Gehäuse 6 drehbar gelagert und mit einer Rückdrehsperre 24 gegenüber dem Gehäuse 6 versehen. Auf der Abtriebswelle 23 sitzt ferner ein Zwischenzahnrad 25, das mit dem ersten Abtriebszahnrad 26 kämmt, das seinerseits mit dem zweiten Abtriebszahnrad 27

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kämt. Die Abtriebszahnräder 26, 27 sind über Gelenkwellen 28, 29 ait den - nicht dargestellten - Walzen antriebsverbunden·

Sofern die räumlichen Verhältnisse dies zulassen, kann das zweite Abtriebszahnrad 27 entfallen und die Gelenkwelle 29 direkt an die Abtriebswelle .23 angeschlossen sein. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Gelenkwellen 28, 29auf der von der Kurbelstange 1 abgewandten Seite des Gehäuses 6 angeschlossen sind. Selbstverständlich können bei Bedarf auch »ehr als zwei Zahnradpaare »it zugehörigen Kupplungen, die unterschiedlich· Obersetzungsverhältnisse aufweisen, zwischen der Antriebswelle 4 und der Abtriebswelle 23 angeordnet sein.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann vor allen Bearbeitungsaas ch inen eingesetzt werden, denen ein aittels Walzen bewegbares Gut schrittweise zuzuführen ist, beispielsweise also Pressen, Stanzen u» dgl.

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Claims

Patentansprüche

1. j Vorrichtung für den schrittweisen Vorschub mittels Walzen bewegten Gutes zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei der Antrieb des Vorschubes von dem Antrieb der zugeordneten Bearbeitungsmaschine über eine Schaltstange abgeleitet ist, die pro Umdrehung einer mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle mindestens einen Hub ausführt, der über mindestens zwei wahlweise einkuppelbare, ständig miteinander in Eingriff stehende Zahnradpaare mit unterschiedlichen Obersetzungsverhältnissen jeweils einen entsprechenden Orehschritt der Walzen bewirkt,

da durch gekennzeichnet,

daft die Schaltstange in an sich bekannter Weise als Kurbelstange (1) ausgebildet ist, die über einen Kurbelarm (3) und einen nachgeschalteten Freilauf (5) im Sinne der Erzeugung gleichgerichteter Drehschritte an die drehbar in dem Gehäuse (6) der Vorrichtung gelagerte Antriebswelle (4) angeschlossen ist» daß die ebenfalls drehbar in des Gehäuse (6) gelagerte Abtriebswelle (23) ait einer Rückdrehsperre (24) gegenüber dem Gehäuse (6) versehen und mit an die Walzen angekuppelten Gelenkwellen (28, 29) antriebsverbunden ist, und daft in des Gehäuse (6) je ein Zahnrad (21, 22) aller Zahnradpaare (11, 21; 12, 22) auf einer der beiden Wellen (Abtriebswelle 23 oder Antriebswelle 4) drehfest

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befestigt ist und die anderen Zahnräder (11, 12) aller Zahnradpaare (11, 21; 12, 22) drehbar auf der anderen der beiden Wellen (Antriebswelle 4 oder Abtriebswelle 23) gelagert und mit dieser wahlweise mittels Kupplungen (9, 10) drehfest verbindbar sind, die in an sich bekannter Weise aus je zwei miteinander in Eingriff bringbaren Scheiben (7, 13; 8, 14) mit radial angeordneten Zähnen bestehen*

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daft die Kurbelstange (1) antriebsseitig mit einer mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle verbunden ist, die pro Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine mehrere ganze Umdrehungen ausführt, und da& ein einstellbares Schaltwerk zum Betitigen der Kupplungen (9, 10) vorgesehen ist, das während jedes der während desselben Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine ausgeführten mehreren Hübe der Kurbelstange (1) eine der Kupplungen (9, 10) einrückt*

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß ein die Kupplungen (9, 10) betätigendes Schaltwerk eine Sperre gegen gleichzeitiges Ausrücken aller Kupplungen (9, 10) aufweist.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,

dadurch gekennzeichnet,

daß die antriebsseitige Verbindung der Kurbelstange (1) mit der mit dem Antrieb der Bearbeitungsmaschine gekuppelten Welle eine an sich bekannte Einrichtung zum Verstellen der wirksamen Länge der antriebsseitigen Kurbel aufweist.

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