DE2331217A1 - Einrichtung zur vergleichmaessigung der dicke von band- oder strangfoermigem material in der textilvorbereitung - Google Patents
Einrichtung zur vergleichmaessigung der dicke von band- oder strangfoermigem material in der textilvorbereitungInfo
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- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
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- D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
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- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, 1 $- ^Ul IbI ό
Berlin und München Werner-von-Siemens-Str. 50
Unser Zeichen: VPA 73/3132 Ch/Ar
Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Dicke von band- oder strangförmigem Material in der Textilvorbereitung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Vergleichmäßigung
der Dicke von band- oder strangförmigem Material in der Textilvorbereitung, insbesondere für Kardenbänder,
bei der die Dickenschwankungen eines in eine Verzugsstrecke einlaufenden Materials vor der Verzugsstrecke
meßbar sind, während der Laufzeit in die Verzugsstrecke speicherbar sind und dann zur entsprechenden Steuerung
mindestens eines Antriebs der Verzugsstrecke dienen.
Der der vorstehenden Einrichtung zugrundeliegende Gedanke ist, das einlaufende doublierte Material, das natürlich noch
Dickenschwankungen aufweist, durch einen variablen Verzug auf eine absolut gleichmäßige Dicke zu bringen. Nach den Lehren
der Regeltechnik müßte man eigentlich das Material in der Verzugszone messen und sich davon überzeugen, ob der gewünschte
Erfolg auch eingetreten ist. Leider ist dies normalerweise nicht möglich, denn in der Verzugszone wirken die
Nadelstäbe, so daß hier nicht einmal eine optische Abtastung möglich ist; außerdem bewegt sich das zu regelnde Gut.
Man tastet demgemäß vor Einlauf des Materials in das Strickwerk ab, speichert das Kommando in einem mechanischen Gedächtnis
bis die abgetastete Stelle in der Verzugszone angelangt ist und steuert dann den Verzug durch entsprechende
Geschwindigkeitsänderung, z.B. des Abzugswalzenpaares. Hierbei sind zwei Möglichkeiten in der Verzugsstrecke vorhanden.
Steuert man den Abzug, so muß die Abzugsgeschwindigkeit proportional mit der gemessenen Dicke verändert werden, steuert
409883/0530
- 2 - VPA 73/3132
man den Einlauf, so muß die Einzugsgeschwindigkeit umgekehrt
proportional zur gemessenen Dicke verändert werden. Die bisher zur Realisierung dieser Forderungen benutzten Einrichtungen
haben bisher nicht befriedigt; die mechanischen lösungen waren viel zu ungenau, elektrische Lösungen - soweit
sie überhaupt versucht wurden- viel zu aufwendig.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
auf einfache Weise rein elektrisch die Banddickenschwankungen zur Steuerung der Verzugsstrecke verwendet werden
können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
der Dicke proportionalen Meßwerte zyklisch nacheinander jeweils in Speicherplätze eines elektrischen Speichers
eingebbar sind undjum die Laufzeit phasenverschoben jeweils als zusätzliche Steuergrößen für einen der als Einzelantriebe
ausgebildeten Antriebe der Verzugsstrecke abrufbar sind.
Als elektrische Analogspeicher können dabei an sich bekannte Kondensatorspeicher verwendet werden. Um eine selbsttätige
Anpassung der zyklischen Eingabe- und Abtastung des Speichers zu erreichen, ist es ferner vorteilhaft, wenn die Zyklusdauer
selbsttätig elektrisch abhängig von der Materialgeschwindigkeit veränderbar ist.
Anhand einer Zeichnung sei dieErfindung näher erläutert; es zeigen:
Pig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Einrichtung zur Steuerung einer Kammgarnstrecke und
Pig. 2 das Prinzip eines analogen Speichers.
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- 3 - VPA 73/3132
Das zu vergleichmäßigende Kardenband 1 durchläuft in Richtung
des Pfeiles 6 zunächst eine Meßstelle 3» in der ein den
Dickenschwankungen des Bandes oder der Lunte proportionales Signal erzeugt wird. Von hier aus läuft das Band die Strecke
£i bis zu den Einzugswalzen 4 eines Streckwerkes von der
Länge 2. Zu diesem Streckwerk gehören ferner ein Nadelbett 2 und die Abzugsrollen 5. Innerhalb der Regulierstrecke £2,
der sogenannten Verzugszone, soll das Band durch unterschiedliche Geschwindigkeiten der Walzen 4 und 5 in Verbindung
mit dem ebenfalls angetriebenen Nadelbett 2 vergleichmäßigt werden.Hierzu ist folgende Steuerung vorgesehen:
Die Einzugswalzen 4 werden von einem elektrischen Einzelantrieb 7 angetrieben, der seine Spannung aus einem Stellglied
11 erhält. Der Sollwert für die Grundgeschwindigkeit V wird zusammen mit dem Istwert der Grundgeschwindigkeit
zur Aussteuerung des Stellgliedes 11 benutzt. Zur Erzeugung des Istwertes der Grundgeschwindigkeit ist mit dem Einzelantrieb
7 eine Tachometermaschine 8 gekuppelt, deren Ausgangsstrom
über ein einstellbares Potentiometer zum Stellglied 11 geführt wird. Ferner wird an einem Potentiometer
ein einstellbarer Teil der Ausgangsspannung der Tachometermaschine
8 abgegriffen und über einen Verstärker als Sollwert ν zur Aussteuerung des Stellgliedes 12 benutzt, das
die Ankerspannung für einen Elektromotor 9 zum Antrieb der
Abzugswalzen 5 liefert. Der Istwert der Abzugsgeschwindigkeit wird dabei durch eine mit dem Motor 9 gekuppelte Tachometermaschine
10 erfaßt. Durch diese vorstehend erwähnte, an sich bekannte Gleichlaufschaltung laufen die beiden Antriebe
7 und 9 in relativem Gleichlauf zueinander, wobei das Gleichlaufverhältnis von dem gewünschten Verzug abhängig
ist. Dieser Gleichlaufregelung ist nun noch eine Korrektur überlagert, die von den Dickenschwankungen des Bandes 1
abhängig ist. Hierzu werden die in der Meßstelle 3 gemessenen Dickenschwankungen des Bandes 1 über einen elektronischen
Schalter 151 zyklisch nacheinander in die einzelnen analogen
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- 4 - VPA 73/3132
Speicherplätze 153 eines Analogspeichers 15 eingeschrieben. Aus diesem Speicher 15 werden diese Werte durch einen weiteren
elektronischen Schalter 152 zeitlich phasenverschoben abgefragt und als jeweilige Korrekturspannung vk zusätzlich
dem Stellglied 12 zugeführt. Die zeitliche Phasenverschiebung zwischen Einspeicherung und Abfrage in den Speicher 15
ist dabei so getroffen, daß sie gerade der Laufzeit des Bandes von der Meßstelle 3 bis in die Verzugszone entspricht.
Um dies zu sichern, wird ein der Grundgeschwindigkeit ν _ proportionales Signal über einen Spannungsfrequenz-Wandler
17 zum Takten des Steuerwerkes 16 benutzt, welches die Einspeicherung und Abfrage des Speichers 15 bestimmt.
Wie aus Pig. 2 ersichtlich, besteht jeweils ein Speicherplatz dieses Speichers 15 aus zwei Operationsverstärkern 153a
und 153b, zwischen denen ein Speicherkondensator 153c angeordnet
ist. Bei Ansteuerung des Operationsverstärkers 153a wird der jeweils anliegende Spannungssollwert in den Kondensator
153c eingeschrieben und kann dann bei Ansteuerung des Operationsverstärkers 153b wieder entnommen werden. Die Ansteuerung
dieser Operationsverstärker wird dabei durch die Schrittschaltwerke 151 und 152 vorgenommen. Anstelle von
Kondensatorspeichern können auch Schieberegister oder dergleichen
benutzt werden, die abhängig von der Bahngeschwindigkeit getaktet werden.
Abschließend sei bemerkt, daß die Erfindung außer bei Kammgarnstreckwerken
ebenso zum gesteuerten Verzug von Vliesen und Flor benutzt werden kann.
4 Ansprüche
2 Figuren
2 Figuren
4098.8-3/0530
Claims (4)
- /331217- 5 - VPA 73/3132PatentansprücheEinrichtung zur Vergleichmäßigung der Dicke von band- oder strangförmigem Material in der Textilvorbereitung, insbesondere für Kardenbänder, bei der die Dickenschwankungen eines in eine Verzugsstrecke eintretenden Materials vor der Verzugsstrecke meßbar sind, während der Laufzeit in die Verzugsstrecke speicherbar sind und dann zur entsprechenden Steuerung mindestens eines Antriebes der Verzugsstrecke dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die den Dickenschwankungen proportionalen Meßwerte zyklisch nacheinander jeweils in Speicherplätze (153) eines elektrischen Speichers (15) eingebbar sind und um die Laufzeit (T ) phasenverschoben jeweils als zusätzliche Steuergrößen (v, ) für einen der als Einzelantriebe ausgebildeten Antriebe der Verzugsstrecke abrufbar sind.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrische Speicher Kondensatorspeicher dienen.
- 3· Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zyklusdauer von Einspeicherung und Abfrage in den elektrischen Speicher (15) selbsttätig elektrisch abhängig von der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) veränderbar ist.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Speicher Schieberegister vorgesehen sind.40988 3/0530Leerseite
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