DE2326846A1

DE2326846A1 - Betaetigungseinrichtung fuer ein hilfskraftsystem mit einem energiespeicher

Info

Publication number: DE2326846A1
Application number: DE2326846A
Authority: DE
Inventors: Paul Remillieux
Original assignee: DBA SA
Current assignee: DBA SA
Priority date: 1972-06-01
Filing date: 1973-05-25
Publication date: 1973-12-20
Also published as: FR2188071B1; US3838571A; US3838572A; IT988887B; GB1397881A; FR2188071A1; DE2326847A1; IT988886B; JPS4949074A; GB1400677A; JPS4949073A

Description

Patentanwälte 232684U

' Dr. Ing. H. Negandank

DIpI. Ing. H. Hauck - D»dI Phys. W. Schmitt

Dipl. Ing. E. Graalf s - Dipl. ing. W. Wehnart

8 München 2, MozartstraSe 25

Telefon 5380586

Societe Anonyme D.B.A.

98 Bd Victor Hugo

92 Clichy, France 23. Mai 1973

Anwaltsakte M-2671

Betätigungseinrichtung für ein Hilfskraftsystem , mit einem Energiespeicher

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Hilfskraftsystem mit einem Energiespeicher.

Es sind Betätigungseinrichtungen zum Übertragen von Kräften bekannt, bestehend aus einem Nehmer_s der zu irgendeiner mechanischen Anordnung gehört. Die Steuereinrichtung wird beinahe immer unmittelbar von einer Bedienungsperson betätigt.

Um die Ermüdung der Bedienungsperson für den Fall eines wiederholten Betreibens der Betätigungseinrichtung zu vermeiden und auch um die zum Nehmer übertragene Kraft zu vergrößern, ist es üblich, ein Hilfskraftgerät zu verwenden, das z.B. eine hydraulische Pumpe, einen hydraulischen oder pneumatischen Speicher oder einen Federspeicher mit einer Einrichtung zu dessen Wiederaufladen aufweist,

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Diese verschiedenen Lösungen ergeben zufriedenstellende Ergebnisse. Jedoch machen ihre Komplexität und Kosten, insbesondere in Fällen, in denen die benötigte Zusatzkraft klein ist und wo die Hinzufügung einer Hilfsenergiequelle umstritten*ist, ihre Anwendung fraglich.

Es ist auch bekannt, daß aufgrund der eigenen Materialelastizität etwas Energie in den verschiedenen Gliedern der mechanischen Anordnung gespeichert wird., wenn der Nehmer betätigt wird, und daß diese Energie zurückerstattet wird, wenn die Belastung dieser Glieder abnimmt. Es ist ein Ziel der erfindungsgemäßen Einrichtung j etwas von dieser zurückerstatteten Energie zurückzugewinnen und In einem Energiespeicher zu speichern, so daß sie während der nächsten Betätigung als Verstärkung verwendet werden kann.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung eine Betätigungseinrichtung vor, bestehend aus einem Antriebsglied, das einem Nehmerglied einer mechanischen Anordnung zugeordnet werden kann und das sowohl auf einen von einer Steuerdruckquelle erzeugten Druckmitteldruck als auch auf eine von einem Energiespeicher erzeugte Hilfskraft anspricht mittels einer mechanischen Übertragungseinrichtung mit einer Einrichtung zum Entspannen der Energiespeichereinrichtung j wenn der Steuerdruck einen vorbestimmten Wert erreicht, wobei das Antriebsglied auf die durch die Elastizität der verschiedenen Glieder der mechanischen Anordnung erzeugte Reaktionskraft anspricht und auf die mechanische Übertragungs-

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einrichtung wirkt, um die Energiespeichereinrichtung beim Entlasten des Steuerdrucks wieder aufzuladen bis die Energiespeichereinrichtung in eine gespannte Stellung zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung ein Gehäuse aufweist, in dessen Bohrung das Antriebsglied druckmitteldicht verschoben werden kann und in dieser Bohrung zwei Kammern bildet, die mit der Steuerdruckquelle bzw. mit dem Nehmer .verbunden werden können, daß die beiden Kammern über einen durch das Antriebsglied führenden Kanal miteinander in Verbindung stehen, daß der-Kanal durch ein Ventil gesteuert wird, das ein Sitzglied und ein Verschlußglied aufweist, daß.diese Glieder in Öffnungsstellung des Ventils durch elastische Einrichtungen gegen am Gehäuse befestigte Widerlager gedrückt gehalten werden, und daß das Schließen des Ventils durch die gegenseitige Bewegung zwi-. sehen dem angetriebenen Glied und dem Gehäuse gesteuert wird.

Es wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Betätigungseinrichtung nach, der Erfindung, die beispielsweise bei einem Fahrzeugbremssystem angewendet wird;

Fig. 2 einen teilweisen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig.

Eine Betätigungseinrichtung 10 ist zwischen einer durch einen Hauptzylinder 12 dargestellten Steuerdruckquelle und einem durch eine Betätigungseinrichtung 14 einer Radbremse dargestellten

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Kammer einer mechanischen Anordnung angeordnet, vgl. Fig. 1. Die Einrichtung 10 enthält einen mit dem Hauptzylinder 12 und der Bremsbetätigungseinrichtung I¹+ durch entsprechende öffnungen 18, 20 in seinem Gehäuse 22 verbundenen Druckverstärker und eine mechanische Übertragungseinrichtung mit einer mit einem Energiespeicher 26 zusammenarbeitenden Gestängeanordnung 24.

Der Verstärker· 16 ist mit einer einen Haken 30 aufweisenden Stange 28 verbunden und wird geführt erstens durch eine Büchse 32 im Gehäuse 22 und zweitens durch einen Mantel 36 in einem in der Bohrung 38 des Gehäuses 22 verschiebbaren Kolben 34. Ein Antriebsglied 40 ist druckmitteldicht in der Bohrung 38 verschiebbar und trennt in der Bohrung zwei Kammern 42, 44, die mit den öffnungen 18 bzw. 20 in Verbindung stehen. Das Antriebsglied 40 ist mit Spiel 46 auf der Stange 28 verschiebbar und ermöglicht dem Druckmittel, zwischen den Kammern 42, 44 zu strömen. Das Antriebsglied 40 wirkt auch als Ventil wegen einer mit einer Schulter 50 auf der Stange 2 8 zusammenarbeitenden, ringförmigen Dichtung 48. Der Querschnitt der Dichtung 48 kann vorteilhaft trapezförmig sein, um den Druck am Lösen der Dichtung von ihrem Gehäuse zu verhindern. In der Ruhestellung verspannt eine über ein an der Stange befestigtes schüsseiförmiges Glied wirkende Feder 54 das Antriebsglied 40 gegen einen am Gehäuse befestigten Sprengring 52. Die Feder 54 stützt sich jam Kolben 34 ab, der seinerseits gegen eine Schulter 58 im Gehäuse durch eine Feder 60 verspannt wird, die stärker als die Feder ist. Die Stange 28 wird in der Ruhestellung mittels des schüssel-

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förmigen Glieds 56 und des Antriebsglieds 40 an den Sprengring 52 stoßend gehalten, so daß die Dichtung von der Schulter 50 abgehoben ist und die Kammern 42, 44 frei in Verbindung stehen. Eine Schulter 62 an der Hülse 36 arbeitet mit dem Kolben 34 zusammen, so daß der Kolben 34 bei einer Bewegung in der Figur nach links die Stange 28 mittels der Hülse 36 nach links drückt. Die Druckmittelabdichtung der Kammern 42, 44 wird durch Dichtungen 64, 66 und 68 und während der Bremsperioden durch die Dichtung 48 gewährleistet.

Die mechanische Übertragungseinrichtung umfaßt den außerhalb des Gehäuses 22 angeordneten Abschnitt der Stange 28 und die Gestängeanordnung 24, die mit der Stange über deren Haken 30 zusammenarbeitet. A

Die Gestängeanordnung 24 ist auf einem Träger 70 angeordnet, der mit zwei Bolzen 72 am Gehäuse 22 befestigt ist. Diese Anordnung umfaßt zwei Schwenkarme, einen Winkelhebel 74 und ein Verbindungsglied 86. Dieser Hebel hat einen Abschnitt 76, der über eine auf einem Zapfen 80 drehbare Rolle 78 mit dem Haken 30 zusammenarbeitet, und einen Hebelabschnitt 82, der mit einem Zapfen 84 zusammenarbeitet, den er mit einem Verbindungsglied 76 teilt. Der Hebel 74 ist an einem am Träger 70 befestigten Zapfen 88 angelenkt. Das Verbindungsglied 86 trägt eine Rolle 90, die entlang einer Rampe 92 am Gehäuse 22 laufen kann und auch durch das flache Ende einer Stiftschraube 94 geführt wird. Ein Zapfen 9 6 gehört gemeinsam zum Verbindungsglied 86, zur Rolle 90 und

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zu einem Bügel 98, der über eine Stange 100 mit dem Energiespeicher zusammenarbeitet. Der Hebel 74 und das Verbindungsglied 76 haben vorteilhaft die Form von doppelten Metallplatten, vgl. Fig. 2. In der Ruhestellung stößt das Verbindungsglied 86 auf eine Lagerfläche 102 auf der Rampe 92. Es soll jedoch beachtet werdenj daß, ohne vom Anwendungsbereich der Erfindung abzugehen, die Ruhestellung bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung erhalten wird durch das zusammenwirkende Anstoßen der Stange 28, des Mantels 36, und der Hülse des Kolbens 34, der von der Schulter 58 zurückgehalten wird.

Der Energiespeicher 26 enthält eine Feder 104-, die in einer Hülse eingeschlossen ist und zwischen einem einen feststehenden HaI-tetopf 108 und einem schwimmenden Haltetopf 110 zusammengedrückt wird, der mit einer Schulter 112 auf der Stange 100 zusammenarbeitet. Der Topf 108 ist in eine Gewindebohrung 114 in der Hülse 106 eingeschraubt, so daß die Zusammendrückung der Feder 104· durch Änderung der Stellung dieses Topfes eingestellt werden kann.

Der bemerkenswertej kompakte Aufbau der Einrichtung ist der Tatsache zu verdanken, daß die Achse der Bohrung 38 die die Drehachsen 88, 96 verbindende Linie schneidet und hiermit einen spitzen Winkel bildet.

Eine zum anfänglichen Einstellen des Energiespeichers auch in das Gehäuse 22 eingebaute Einrichtung weist eine Schraube 116

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auf, die mit einer am Gehäuse 22 befestigten Mutter 118 zusammenarbeitet. Wenn die Schraube in ihre Mutter hineingeschraubt wird, drückt sie die Stange 28 mittels einer durch eine Hülse 122 an der Stange 28 befestigten Kugel 120 in Fig. 1 nach rechts. Die Kugel 120 soll sowohl das Losschrauben der Hülse 122 während der Betätigung der Schraube 116 verhindern als auch die Druckmitteldichtheit der Kammer 44 erhalten. Zwischen dem Mantel 36 und der Hülse 122 ist auch eine Dichtung 121 vorgesehen.

Darüber hinaus enthält eine den Hauptzylinder 12 und die Bremsbetätigungseinrichtung IU unmittelbar verbindende Leitung 121 ein Rückschlagventil 126, so daß das Druckmittel nur in der Richtung vom Hauptzylinder zur Bremsbetätigungseinrichtung fließen kann.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise:

In Ruhestellung befindet sich die Einrichtung in der in Fig. 1 gezeigten Stellung. Der Hebel 86 stößt an der Lagerfläche 102 an. Die die Mitten der Zapfen 96, 84 und 88 verbindende Linie' ist geknickt und erteilt daher dem das Gestänge 24 und den Energiespeicher 26 enthaltenden, federnden System eine stabile Stellung. Die Zusammendrückung der Feder 104 ist nun etwas geringer als ihre maximale Zusammendrückung. Die Stange 28 wird durch die Feder 54 nach rechts gedrückt und stützt sich mit der Schulter 62 am Kolben 34 ab₅ der sich seinerseits an der Schulter im Gehäuse 22 abstützt. Das Antriebsglied 40 stützt sich am

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Sprengring 52 ab, so daß das Druckmittel frei von der öffnung 18 zur öffnung 20 fließen kann.

Wenn die Bedienungsperson den Hauptzylinder betätigt, strömt das Druckmittel frei von der öffnung 18 zur öffnung 20 bis der Druck einen vorbestimmten Wert erreicht, so daß das Spiel in den Bremsen aufgeholt wird. Bis dieser vorbestimmte Druck erreicht ist, hält die Feder 60 den Kolben 34 gegen die Schulter 58 gedrückt, während die Feder 54 die Stange 28 (über das schüsseiförmige Glied 56) am Antriebsglied 40 und dieses am Sprengring 52 hält.

Wenn der Druck den vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Kolben 34 nach links gedrückt und drückt die Feder 60 zusammen. Der mit der am Mantel 36 vorgesehenen Schulter 62 zusammenarbeitende Kolben 34 nimmt die Stange 28 mit, die in Berührung mit der Dichtung 48 kommt. Hierdurch wird die Verbindung zwischen den Kammern 42 und 44 unterbrochen.

Der Hub des Kolbens 34 ist so groß, daß sich die Achse des Zapfens 84 von einer Seite der die Achsen der Zapfen 96 und 88 verbindenden Linie durch die instabile Gleichgewichtslage auf die andere Seite bewegt, worauf sich die Feder 104 entspannen und über die Gestängeanordnung 24 und die Stange 28 auf das Antriebsglied 40 wirken kann. Auf diese Weise addiert sich die Wirkung der Feder 104 zur Wirkung des HauptZylinders, so daß der in der·¹ Kammer 44 herrschende und mit den Bremsen in Verbindung

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stehende Druck merklich größer ist als der Druck des mit dem Hauptzylinder in Verbindung stehenden Drucks der Kammer H2.

Wenn die Bedienungsperson aufhört, den Hauptzylinder zu betätigen, fällt der Druck in der Kammer 42 schnell. Die aufgrund ihrer eigenen Elastizität ausgedehnten verschiedenen Bestandteile der Bremsanordnung geben die während des Bremsens gespeicherte Energie frei. Die Bremsbetätigungseinrichtung erstattet der Kammer ^4- eine gewisse Druckmittelmenge zurück, die von der elastischen Verformung der Bremsen abhängt. Der Druck in der Kammer HH wirkt auf das Antriebsglied HO und den Kolben 34. Da dieser Kolben eine kleinere wirksame Fläche als das Antriebsglied 40 hat, bewegt sich das Antriebsglied 40 nach rechts, führt die Stange 28 zurück und drückt die Gestängeanordnung 24 in die anfängliche Ruhestellung.

Es ist zu erkennen, daß beim ersten Entspannen des Energiespeichers die von der Feder HO erzeugte Kraft in einer ersten Phase dem auf das Antriebsglied HO wirkenden Druck entgegenwirkt. Die Spannkraft hält den Speicher in geladener Stellung. Diese erste Phase endet, wenn die Achse des Zapfens 84 die durch die Achsen der Zapfen 98 und 88 gebildete Ebene erreicht. Wenn die Achse des Zapfens 84 auf die andere Seite dieser Ebene überwechselt, dann dehnt sich die Feder 1OH in einer zweiten Phase aus und addiert ihre Kraft zu dem vom Hauptzylinder erzeugten Druck. Bei der oben beschriebenen AusfÜhrungsform der Erfindung ist die Lagerfläche 102 so angeordnet, daß der Hub des Zapfens 8H

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in der ersten Phase sehr gering ist, jedoch ausreichend, um eine wesentliche Spannkraft zu ergeben.

Die Dimensionen der Gewindeschraube 94 und der Rampe 92 sind folglich entsprechend dem Hub der Rolle 90 in der ersten bzw. in der zweiten Phase ausgelegt, da die Rolle 90 einer radialen Kraft ausgesetzt ist, die bestrebt ist, die Rolle in der ersten Phase auf die Stiftschraube 94 und in der zweiten Phase auf die Rampe 92 zu drücken..

Die Betätigung der gerade beschriebenen Einrichtung kann gelegentlich fehlerhaft sein, wenn z.B. während einer verlängerten Betätigung der Bremsen ein geringfügiges Leck in einer Bremsbetätigungseinrichtung auftritt. In diesem Fall kann der Druck in der Kammer HM zu gering werden, um die Energiespeichereinrichtung zurückzustellen, so daß die Bremsen eingeschaltet bleiben. Auf die Dauer würden die Bremsen aufgrund des Lecks gelöst werden. Es ist jedoch nicht wünschenswert, so lange während des Fahrens zu warten. Auch würde die Speichereinrichtung entspannt bleiben und das Bremsen wesentlich verändert werden. Es wurde daher das Rückschlagventil 126 vorgesehen, das dieses Problem überwindet.

Wenn die Drücke oberhalb und unterhalb des Rückschlagventils gleich sind, kann eine Umleitung stattfinden, was während der· Zeit, in der das Spiel aufgeholt wird, kein Nachteil ist. Ist einmal das Spiel aufgeholt, wird der Druck auf der Bremsseite

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höher» weshalb das Ventil 126 schließt.

Wenn z.B. aufgrund eines geringfügigen Lecks in der Bremsbetätigungseinrichtung die Energiespeichereinrichtung entspannt ist, die Rückleitung von Druckmittel durch den Generator unmöglich ist und die Bremsen betätigt werden, bewirkt eine kräftige und schnelle Betätigung des Hauptzylinders, daß Druckmittel . durch das Ventil 126 fließt und der Druck steigt, so daß die Bremsen so weit wie möglich elastisch verformt werden. Die Bedienungsperson gibt dann schnell das Bremspedal des Hauptzylinders frei, so daß 'die Bremsen den Energiespeicher zurückstellen können. Es ist darauf hinzuweisen, daß auch das Antriebsglied 40 als Rückschlagventil wirkt. Wegen der bemerkenswerten Belastungsänderung der Feder 54 erschien es vorteilhaft, das Rückschlagventil 126 vorzusehen. Bei einer weiteren, nicht darge- · stellten Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebsglied an der Stange befestigt und mit "einem Kanal versehen, in dem ein Rückschlagventil, etwa das Ventil 126, angeordnet ist. Das Ventilglied hat einen Vorsprung, der mit einem im Gehäuse befestigten Sprengring zusammenarbeitet, um ein Strömen des Druckmittels durch den Kanal zuzulassen, wenn sich das Antriebsglied in der Ruhestellung befindet.

Eine derartige Einrichtung erweist sich somit als ein Druckfehleranzeigegerät, das empfindlicher ist als ein Übliches Druckabfallanzeigegerät. Das Hilfskraftverhältnis, das als Verhältnis der Hilfskraft zu der von der Bedienungsperson ausgeübten

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Kraft definiert wird, wird so ausgewählt, daß die Bedienungsperson noch die Bremsung, des Fahrzeugs überprüfen kann, da die von ihr geforderte Kraft während des Bremsens zunehmend wächst. Diese Bremsüberprüfung durch die Bedienungsperson wird auch dadurch erhalten, daß für die Betätigungseinrichtung ein Kraftveränderungsmaß gewählt wird, das ähnlich dem elastischen Bremsverformung smaß ist, d.h. ein im allgemeinen lineares Maß. Für diesen Zweck eignen sich pneumatische Speicher oder verschiedene Arten von Energiespeichern mit einer oder mehreren Federn.

Die oben beschriebene Betätigungseinrichtung kann zum Unterstützen des Bremsens eines Personenkraftwagens ohne Verwendung einer äußeren Energiequelle verwendet werden oder zum Vermindern der verbrauchten Energie beim Abbremsen schwerer Lasten. In diesem Fall wird jedoch noch Energie aus einer äußeren Quelle benötigt.

Es soll darauf hingewiesen werden, daß diese Einrichtungen im letzteren Fall zu ihren übrigen Vorteilen eine wesentliche Verminderung der Abmessungen üblicher Hilfskraftanlagen gestatten.

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Claims

Patentansprüche

1. Betätigungseinrichtung, bestehend aus einem Antriebsglied, das einem Nehmerglied einer mechanischen Anordnung· zugeordnet werden kann und das sowohl auf einen von einer Steuerdruckquelle erzeugten Druckmitteldruck als auch auf eine von einem Energiespeicher erzeugte Hilfskraft anspricht mittels einer mechanischen Übertragungseinrichtung mit einer Einrichtung zum Entspannen der Energiespeichereinrichtung, wenn der Steuerdruck einen vorbestimmten Wert erreicht, wobei das Antriebsglied auf die durch die Elastizität der verschiedenen Glieder

der mechanischen Anordnung erzeugte Reaktionskraft anspricht und auf die mechanische Übertragungseinrichtung wirkt, um die Energiespeichereinrichtung beim Entlasten des Steuerdrucks wieder aufzuladen bis die Energiespeichereinrichtung in eine gespannte Stellung zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung ein Gehäuse aufweist, in dessen Bohrung (38) das Antriebsglied (40) druckmitteldicht verschoben werden kann und in dieser Bohrung zwei Kammern (42, 44) bildet, die mit der Steuerdruckquelle bzw. mit dem Nehmer verbunden werden können, daß die beiden Kammern über einen durch das Antriebsglied führenden Kanal (46) miteinander in Verbindung stehen, daß der Kanal durch ein Ventil gesteuert wird, das ein Sitzglied (40, 48) und ein Verschlußglied (28, $0) aufweist, daß diese Glieder in öffnungsstellung des Ventils durch elastische Einrichtungen (54, 104) gegen am

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Gehäuse befestigte Widerlager (52, 102) gedrückt gehalten werden, und daß das Schließen des Ventils durch die gegenseitige Bewegung zwischen dem angetriebenen Glied und dem Gehäuse gesteuert wird. .

2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch ^Kl, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Entspannen der Energiespeichereinrichtung ein einen Kolben bildendes Glied (34) aufweist, der einer dem Steuerdruck entgegenwirkenden, federnden Einrichtung ausgesetzt ist, daß eines (M-8) der beiden Glieder des Ventils mit dem den Kolben bildenden Glied zusammenarbeitet, so daß das Schließen des Ventils erzielt wird_s wenn der Steuerdruck einen vorbestimmten Druck übersteigt.

3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2_s dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung aus einer Stange (28) zum Betätigen des Antriebsglieds besteht, daß die Stange durch das den Kolben bildende Element hindurchragt, und daß das den Kolben bildende Element einen an der Stange befestigten» radialen Vorsprung berühren kann, um die Energiespeichereinrichtung zu entspannen j, wenn der Steuerdruck einen vorbestimmten Wert übersteigt.

4-, Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich™ net, daß die Stange durch das Antriebsglied hindurchragt und eine Schulter (50) aufweist₉ die durch Zusammenarbeit mit dem Antriebsglied hierauf eine Kraft übertragen kann«

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5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch H₉ dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied auf der Stange mit Spiel angeordnet ist, das dem Druckmittel gestattet, von einer Kammer zur anderen zu strömen, wenn sich das Antriebsglied und die Stange auf den Widerlagern ,(52, 102) abstützen₉ und daß die'Schulter (50) auf der Stange das Antriebsglied druckmitteldicht so berühren kann, daß es ein Glied der Ventilglieder bildet' und die Verbindung zwischen den beiden durch das Antriebsglied gebildeten Kammern unterbricht.

6. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet₉ daß der Energiespeicher eine federnde Einrichtung (10.H) enthält, die Energie speichern ■und wieder abgeben kann₉ und dadurch gekennzeichnet, daß die * mechanische Übertragungseinrichtung eine Gestängeanordnung (82, 86₉ 98, 100) aufweist_s die auf einem Träger (70) angeordnet und zwei Arme (82₉ 86) hat_s die an parallelen Achsen (88, 96) schwenkbar angelenkt und getrennt mit der federnden Einrichtung der Energiespeichereinrichtung bzw. mit dem Antriebsglied verbunden sind, und daß die mechanische Übertragungseinrichtung und die Energiespeichereinrichtung ein System bilden, das eine instabile Gleichgewichtslage einnimmt, wenn die Schwenkachse (84) der beiden Arme in der Ebene der Zapfenachsen (88, 96) der Arme liegt, und das eine stabile Gleichgewichtslage einnimmt, die durch die federnde Berührung eines Elements (86) der mechanischen Übertragungseinrichtung mit einem am Träger befestigten Widerlager (102) erhalten wird,

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wobei diese stabile Gleichgewichtslage der gespannten Stellung der Energiespeichereinrichtung entspricht.

7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Arme ein Hebel (82) ist, der um einen gegenüber dem Träger feststehenden Zapfen (88) schwenkt, daß der andere Arm ein Verbindungsglied (86) ist, das um einen Zapfen (96) schwenkt, der gegenüber dem Träger eine Parallelverschiebung ausführen fcann, daß die durch die beiden Zapfenachsen definierte Ebene gegenüber dem Träger feststeht, daß eine zum bewegbaren Zapfen koaxiale Welle (90) vorgesehen ist zum

• Führen der Parallelverschiebung des letzteren Zapfens, und daß sich die Rolle zwischen zwei parallelen, ebenen und gegenüber dem Träger feststehenden Abschnitten (92, 91) verschiebt.

8. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher innerhalb einer Hülse (106,) eine zwischen zwei Halteschüsseln (108, 110) zusammengedrückte Feder (104) aufweist, daß eine Schüssel (108) am Boden der Hülse befestigt ist, und daß die andere Schüssel (110) mit der mechanischen Übertragungseinrichtung zus ammenarb e it et.

9. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Einrichtung (116, 118) vorgesehen ist, die auf die mechanische Übertra-

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gungseinrichtung wirkt zum anfänglichen Spannen oder Notspannen der Energiespeichereinrichtung.

10. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Einrichtung zum anfänglichen Spannen der Energiespeichereinrxchtung eine mit einer gegenüber dem Träger feststehenden Mutter zusammenarbeitende Schraube (116) aufweist, die so auf die Kraftübertragungseinrichtung wirkt, daß diese beim Einschrauben der Schraube in eine derartige Stellung verspannt wird, daß der Energiespeicher geladen wird.

11. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Bohrung (38) des Gehäuses und die die Zapfenachsen der Arme verbindende Linie sich schneiden und dazwischen einen spitzen Winkel bilden.

12. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckmittelverbindung (124) mit einem darin angeordneten Rückschlagventil (126) versehen ist, und daß das Rückschlagventil nur eine Druckmittelströmung von der Quelle zum Nehmer zuläßt.

13. Hydraulisches Steuersystem mit einer Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Druckquelle, einen Nehmer und durch eine parallel zur Betätigungseinrichtung angeordnete Verbindung zwischen der Druckquelle und dem Nehmer, wobei diese Verbindung ein

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Rückschlagventil in der Weise enthält, daß der Druckmittelstrom nur von der Quelle zum Nehmer erfolgen kann.

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