DE2312805A1 - Elektromagnetische stelleinrichtung fuer hydrostatische maschinen - Google Patents
Elektromagnetische stelleinrichtung fuer hydrostatische maschinenInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
Landscapes
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
VEB Industriewerke KMSt. Karl-Marx-Stadt, 6.4.1972
Elektromagnetische Stelleinrichtung für hydrostatische Maschinen
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stelleinrichtung
für hydrostatische Maschinen, deren Stellglied direkte oder indirekte Wirkverbindung besitzt
mit einem zur Veränderung des Hubvolumens einstellbaren Bewegungsv/andler der hydrostatischen Maschine.
Bekannt sind elektromagnetische Stelleinrichtungen (Zeitschrift "messen-steuern-regeln" Heft 2/63, Seite 69)
mit zwischen Informationselektronik und Magnet-Kernstellglied angeordneten elektronischen Verstärkern, die eine
Auslenkung des Magnet-Kernstellgliedes bewirken. Das
Magnet-Kernstellglied betätigt, entsprechend seiner
en· Kern-Bewegung, einen hydraulischen Vierkaniisteuerschieber,
der seinerseits die Beaufschlagung von Servo-Stellkolben
mit Hydroflüssigkeit steuert.
Ih. Stelleinrichtungen, deren elektronische Verstärker
mit Leistungsendstufen in Röhren-oder Transistortechnik"
arbeiten, zeigt sich die begrenzte Ausgangsleistung •der herkömmlichen Verstärkerelemente als nachteilig.
Die daraus resultierende geringe Axialkraft des magnetischen Stellgliedes bedingt, daß die nachfolgend angeordnete
hydraulische Verstärkereinheit besonders leichgängig, rückwirkungsfrei und leistungsarm ansteuerbar
sein muß.
Bekannt ist auch eine Fördermengen Verstellvorrichtung (DDR-WP 69.266) für Regelpumpen mit beliebig vielen
Stellgliedern, die vorzugsweise mit elektromagnetisch
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zu betätigenden Stößeln in Verbindung stehen und direkt oder über einen hydraulischen Verstärker auf den Stellzapfen
der Regelpumpe wirken. Die Anordnung derartiger Stellglieder läßt nur die Einstellung bestimmter Förderstufen
zu· Eine kontinuierliche Peineinstellung im engen Bereich um den Sollwert ist nicht möglich·
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektromagnetische Stelleinrichtung für hydrostatische Maschinen zu schaffen,
die bei Vermeidung vorgenannter Nachteile eine direkte oder indirekte Regelung der hydrostatischen Maschine
mittels elektromagnetischer Stellglieder ermöglicht·
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer elektromagnetischen Stelleinrichtung für
hydrostatische Maschinen einem elektomagnetischen Stellglied ein oder mehrere Thyristor-Stromrichter vorgeschaltet
sind, die über elektrische Leitungen mit einem Steuergerät Verbindung aufweisen·
Das elektromagnetische Stellglied besitzt zwei Steuerwicklungen, welchen Jeweils ein Thyrister-Stromrichter
direkt zugeordnet ist·
Dem vorgenannten Steuergerät ist ein Baustein Informationselektronik
vorgeschaltet,der elektrische Verbindungen mit einem Sollwertgeber besitzt·
Eirfi^it einer Peder und nur einer Steuerwicklung ausgerüsteten
elektromagnetischen Stellglied ist gemäß einer weiteren Ausführung nur ein Thyristor-Stromrichter vorgeschaltet·
Die Anordnung von Thyristor-Stromrichtern in elektromagnetischen Stelleinrichtungen ermöglicht ein kontinuierliches
Abfahren eines vorgegebenen Stellbereiches bei Eingabe eines kleinen elektrischen Signales·· Die
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erforderlichen Ausgangssignale können hierbei beliebig kräftig ausgelegt werden· Vorteilhaft ist auch die Verringerung
der Zeitverzögerungen beim Stellvorgang·
Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher beschrieben, wobei in den Zeichnungen folgendes
dargestellt ist:
Pig· 1 zeigt das Schema einer elektromagnetischen Stelleinrichtung
für eine hydrostatische Pumpe, Pig· 2 zeigt das Schema einer elektromagnetischen Stelleinrichtung gemäß Pig· 1 mit zwischengeschaltetem
hydraulischen Verstärker,
Pig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus vorgenanntem Schema mit einem Stromrichter·
Im Ausführungsbeispiel gemäß Pig· 1 besitzt ein Bewegungswandler 1 einer regelbaren hydrostatischen Pumpe 2 über
ein Verbindungsglied 3 mechanische Verbindung mit einem elektromagnetischen Stellglied 4, welches mit gegeneinander
geschalteten Steuerwicklungen 5; 6 ausgestattet ist· Elektrische Leitungen 7; 8 verbinden die Steuerwicklungen
5; 6 mit Thyristor-Stromrichtern 9; 10. Über weitere elektrische Leitungen 11; 12 sind die Thyristor
-Stromrichter 9; 10 mit einer nicht dargestellten elektrischen Stromquelle und über weitere elektrische
Leitungen 13; 14 mit einem gemeinsamen Steuergerät 15 verbunden.
Wie in Pig. 3 dargestellt, ist es auch möglich, das elektio·
magnetische Stellglied 4 mit nur einer Steuerwicklung 6 und einer gegen den Magnetkern wirkenden Feder auszustatten.
Die Steuerwicklung 6 besitzt dabei elektrische
Verbindung mit dem Stromrichter 10·
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Eine elektrische Leitung 16 ist zwischen dem Steuergerät
15 und einem vorgeschalteten Baustein Informationselektronik
17, z.B· Sollwert-Istwert-Vergleichsschaltung mit Operationsverstärker, angeordnet· Ein nicht dargestellter
Sollwertgeber ist über eine elektrische Leitung 18 mit dem Baustein Informationselektronik 17 verbunden·
Ein mit dem Bewegungswandler 1 mittels eines mechanischen Verbindungsgliedes 19 gekoppelter Istwertgeber 20
besitzt über eine elektrische Leitung 21 Verbindung mit einem nicht dargestellten Stellungsanzeigegerät·
Im Ausführungsbeispiel gemäß Pig. 2 ist am Bewegungswandler 1 ein bekannter hydraulischer Verstärker 22 angeordnet,
der über hydraulische Leitungen 23; 24 mit einen hydraulischen Steuerschieber 25 verbunden ist, welcher
über eine hydraulische Leitung 26 mit einer hydrostatischen Pumpe 27 eines hydraulischen Steuerkreises und
über weitere hydraulische Leitungen 28; 29 mit einen drucklosen Behälter 30 Verbindung besitzt. Der Istwertgeber
ist mit dem Baustein Informationselektronik 17 durch eine elektrische Leitung 31 direkt verbunden.
Die Wirkungsweise der elektromagnetischen ,Stelleinheit
ist folgende:
Der Baustein Informationselektronik 17 gibt über eine elektrische Leitung 16 die vom Sollwertgeber über die
elektrische Leitung 18 erhaltene Steuerinformationen an das Steuergerät 15, das diese Informationen in Steuerstrom-Mittelwerte
umsetzt. In den Thyristor-Stromrichtern 9; 10 werden die Steuerstrom-Mittelwerte eingestellt
und in getrennten Strömen über die elektrischen Leitungen 7; 8 den Steuerwicklungen 5; 6 des elektromagnetischen
Stellgliedes 4 zugeführt. Infolge der zwischen
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den beiden Steuerströmen bestehenden Differenz wird der Magnetkern des Stellgliedes 4 in eine bestimmte lage
verschoben und damit über das Verbindungsglied 3 der Bewegungswandler 1 verstellt, wodurch das Hubvolumen
der Pumpe 2 verändert wird.
Das Istwertpotemtiometer 20 überträgt die jeweilige
Stellung des Bewegungswandlers 1 auf das nicht dargestellte Stellungsanzeigegerät· Damit ist der Stellvorgang
abgeschlossen»
Wird ein hydraulischer Verstärker mit Integral-Verhalten zwischen dem elektromagnetischen Stellglied 4
und dem Bewegungswandler 1 angeordnet, erhält der Baustein Informationselektronik 17 über die elektrische
Leitung 31 den vom Istwertpotentioraeter 20 entsprechend
der Stellung des Bewegungswandlers 1 abgegebenen Steuerstrom. Im Baustein Informationeelektronik 17
erfolgt der Sollv/ert-Istwert-Vergleich, dessen Ergebnis
dem Steuergerät 15 zugeführt wird. Nach abgeschlossenem Stellvorgang des Bewegungswandlers 1 sind
die den Steuerwicklungen 5; 6 zugeführten Strom-Mittelwerte gleich, wodurch der Magnetkern des elktromagnetischen
Stellgliedes 4 seine Mittellage einnimmt und der Stellvorgang als abgeschlossen gilt.
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Claims (2)
- Patentansprüche1J Elektromagnetische Stelleinrichtung für hydrostatische Maschinen, deren Stellglied direkte oder in-direkte Wirkverbindung besitzt mit einem zur Veränderung des Hubvolumens einstellbaren Bewegungswandler der hydrostatischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß einem elektromagnetischen Stellglied(4) ein oder mehrere Thyristor-Stromrichter (9; 10) vorgeschaltet sind, die über elektrische Leitungen (13; 14) mit einem Steuergerät (15) Verbindung aufweisen.
- 2. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer jeden Steuerwicklung (5; 6) des elektromagnetischen Stellgliedes (4) ein Thyristor-Stromrichter (9; 10) direkt zugeordnet ist.3· Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuergerät (15) ein Baustein Informationselektronik (17) vorgeschaltet ist, der elektrische Verbindung mit einem Sollwertgeber besitzt.4· Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem mit einer Feder und einer Steuerwicklung (6) ausgerüsteten elektromagnetischen Stellglied (4) nur ein Thyristor-Stromrichter (10) vorgeschaltet ist»Hierzu 3 Blatt Zeichnungen3098A2/0366
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD16223772A DD98979A1 (de) | 1972-04-12 | 1972-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2312805A1 true DE2312805A1 (de) | 1973-10-18 |
Family
ID=5486156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732312805 Pending DE2312805A1 (de) | 1972-04-12 | 1973-03-15 | Elektromagnetische stelleinrichtung fuer hydrostatische maschinen |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD98979A1 (de) |
| DE (1) | DE2312805A1 (de) |
| FR (1) | FR2180378A5 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0087773A1 (de) * | 1982-03-01 | 1983-09-07 | Vickers Incorporated | Regelungssystem für eine Pumpe mit variabler Verdrängung und Schieber für ein solches Regelungssystem |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2338747A2 (fr) * | 1976-01-21 | 1977-08-19 | Tecnoma | Installation permettant de realiser un epandage proportionnel a l'espace parcouru et applicable notamment aux pulverisateurs agricoles |
| US4285639A (en) * | 1979-06-12 | 1981-08-25 | Parker-Hannifin Corporation | Electronic control for variable displacement pumps |
| EP0076876A1 (de) * | 1981-10-14 | 1983-04-20 | Sperry Vickers Zweigniederlassung der Sperry GmbH | Anordnung mit Flügelzellenpumpe für einstellbare Leistungen des Förderstromes |
-
1972
- 1972-04-12 DD DD16223772A patent/DD98979A1/xx unknown
-
1973
- 1973-03-15 DE DE19732312805 patent/DE2312805A1/de active Pending
- 1973-04-12 FR FR7313214A patent/FR2180378A5/fr not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0087773A1 (de) * | 1982-03-01 | 1983-09-07 | Vickers Incorporated | Regelungssystem für eine Pumpe mit variabler Verdrängung und Schieber für ein solches Regelungssystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD98979A1 (de) | 1973-07-12 |
| FR2180378A5 (de) | 1973-11-23 |
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