DE2308476A1 - Vorrichtung, um den foerderkorb eines aufzuges senkrecht zu halten - Google Patents

Description

2308A76

Dipl. Phys. Dr. rer. nat. Wolfgang Kempe

PATENTANWALT

D-68OO Mannheim 1 ο β, 10

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19. Februar 1973 St 26

Linden-Alimak AB
Skelleftea /Schweden

"Vorrichtung, umcfen Förderkorb eines Aufzuges senkrecht zu halten"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, um den Förderkorb eines Aufzuges, der auf gebogenen Schienen läuft, senkrecht zu halten, mit einem Stellmotor zur Bewegung des Förderkorbes in die senkrechte Lage und einem Neigungsmesser zur Ermittlung der Neigung des Förderkorbes und zur Steuerung des Stellmotors.

Bei derartigen Aufzügen handelt es sich beispielsweise um solche, die in einem Schacht mit verschiedenen Schachtabschnitten unterschiedlicher Neigung an einer Zahnstange hoch-

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gezogen werdender die an einem Gebäude während des Baues mit unterschiedlichen Neigungen der Laufschienen installiert sind, üblicherweise besitzen diese Aufzüge einen Neigungsmesser in Form eines Pendels, das über entsprechende Schalter den Stellmotor steuert. Diese Anordnung besitzt aber entscheidende Nachteile, da die Forderung nach genauer und schneller Steuerung des Aufzugkorbes in die vertikale Lage und die Forderung nach weitgehend ungedämpfter, aber schwingungsfreier Pendelbewegung beim besten Willen nicht gleichzeitig erfüllt werden können. Darüberhinaus erfordert die Pendelvorrichtung einen sehr großen Raum für ihre Installation.

Der vorliegenden Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art die vorgenannten Nachteile zu vermeiden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Neigungsmesser mindestens zwei kommunizierende, mit einer Flüssigkeit gefüllte Gefäße, die im Abstand voneinander an dem Förderkorb befestigt sind, und eine Abtastvorrichtung, die den Flüssigkeitsstand in den Gefäßen abtastet, aufweist. Bei den üblichen Aufzügen ist es möglich, die Flüssigkeitsgefäße in einem relativ großen Abstand voneinander an dem Förderkorb zu befestigen, so daß eine sehr kleine Neigungsänderung eine Änderung des Flüssigkeitsstandes in den Gefäßen hervorruft, die völlig ausreicht, um den Stellmotor mit Hilfe von bekannten Flüssigkeitsstandsanzeigern einzuschalten, damit sie die senkrechte Lage des Förderkorbes wieder herstellt. Die Gefäße haben einen minimalen Platzbedarf und die Auswahl ihres Befestigungsortes ist sehr groß.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla-

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gen, daß die Verbindungsleitung zwischen den beiden Gefäßen mit einer Drosselvorrichtung zur Dämpfung der Flüssigkeitsbewegung zwischen den Gefäßen versehen ist. Als Drosselvorrichtung eignen sich alle bekannten Drosselventile, aber auch jede nicht regelbare Engstelle in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Flüssigkeitsgefäßen.

Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung werden nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Aufzug mit Fahrstuhl in einem gebogenen Schacht mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Seitenansicht und

Fig. 2 die beiden Flüssigkeitsgefäße der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Flüssigkeitsstandsanzeigern, ebenfalls in der Seitenansicht in vergrößertem Maßstab .

Ein Förderkorb 1 ist mittels einer horizontalen Achse 3 schwenkbar an einem Rahmen 2 eines Aufzuges befestigt. Der Rahmen 2 läuft auf Rädern 5 an einer geneigten Schiene ¹J und wird von einer Antriebsmaschine 6, beispielsweise durch Zahnräder, die in eine Zahnstange an der Schiene Ί eingreifen, gezogen. Die Antriebsmaschine 6 ist durch ein Gelenkstück 7 mit dem Rahmen 2 verbunden. Die Schiene 4 ist an einer geneigten Oberfläche angebracht, beispielsweise der Wand 8 eines Bergwerkschachtes 9.

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Die Neigung der Schiene § in Bezug auf die Horizontale ändert sich, wenn sich der Rahmen 2 mit dem Förderkorb 1 auf der Schiene ¹J entlangbewegt. Um den Förderkorb 1 stets unabhängig von der Neigung des Schachtes 9 vertikal zu halten, ist der Förderkorb mit einer Stellvorrichtung ausgerüstet, die einen Elektromotor 10 aufweist, der . einen Gewindering 11 auf einem Gewindestab 12 antreibt. Der Gewindestab 12 ist über ein Drehgelenk mit dem Rahmen 2 verbunden. Bei Drehung des Gewinderinges 11 wird der obere Teil des Förderkorbes 1 dichter zum oder weiter weg von dem Rahmen bewegt.

Der Stellmotor 10 wird durch einen Neigungsmesser gesteuert, der zwei Gefäße 13 und 14 aufweist, die mit Flüssigkeit gefüllt sind und über eine Verbindungsleitung 15 miteinander kommunizieren. Der Flüssigkeitsstand 16 in den Gefäßen 13 und I¹I wird durch einen Schwimmer 17 abgetastet, der lediglich in einem der Gefäße vorgesehen ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.Umtfie Flüssigkeitsstandsanzeige von dem Schwimmer 17 auf den Motor 10 übertragen zu können, kannfcer Schw^immer beispielsweise mit zwei Permanentmagneten l8 ausgerüstet sein. Jeder dieser Permanentmagneten 18 arbeitet kontaktlos mit je einem in dem Gehäuse 13 untergebrachten, an sich bekannten Magnetschalter 19 bzw. 20 zusammen. Diese beiden Magnetschalter 19 und 20 steuern Über elektrische Leitungen 21 bzw. 22 den Elektromotor 10, der seinerseits die Gewindestange 12 so weit verdreht, bis der Förderkorb 1 sich in der vertikalen Lage befindet. Sobald der Flüssigkeitsstand unter die bei 23 angedeutete Linie fällt, schaltet der Magnetschalter 19 den Motor 10 in der einen seiner bei-

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den Drehrichtungen ein und sobald der Flüssigkeitsstand über die Linie 2¹I steigt, schaltet der Magnetschalter 20 den Motor 10 in der anderen Drehrichtung ein.

Selbstverständlich können die beiden Magnetschalter 19 und 20 auch jeder in einem der beiden Gehäuse 13 und 1^1 angeordnet werden, wenn das geeignet erscheint. Um dem Neigungsmesser die größtmögliche Empfindlichkeit zu geben, sind die Gefäße 13 und 1^1 so weit voneinander angeordnet, wie es möglich ist unter Berücksichtigung der Schwenkbewegung des Förderkorbes 1 um die Achse 3.

Als Flüssigkeit in den Gefäßen 13 und 14 hat sich öl als besonders zweckmäßig erwiesen. Die notwendige Dämpfung der Flüssigkeitsbewegung zwischen den beiden Gefäßen 13 und Ä kann durch eine in der Verbindungsleitung 15 in geeigneter Weise angebrachte Drosselvorrichtung 25 bewirkt werden.

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Claims (2)

19. Februar 1973 St 26 .Ans. p. r. ü c h. e

1. Vorrichtung, umcfen Förderkorb, eines Aufzuges, der auf gebogenen Schienen läuft, senkrecht zu halten, mit einem Stellmotor zur Bewegung des Förderkorbes in die senkrechte Lage und einem Neigungsmesser zur Ermittlung der Neigung des Förderkorbes und zur Steuerung des Stellmotors, dadurch ge kennzeich n~e t , daß der Neigungsmesser mindestens zwei kommunizierende, mit einer Flüssigkeit gefüllte Gefäße (13, I¹J), die im Abstand voneinander an dem Förderkorb (1) befestigt sind, und eine Abtastvorrichtung (17), die den Flüssigkeitsstand in den Gefäßen abtastet, aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (15) zwischen den beiden Gefäßen (13, 1*0 mit einer Drosselvorrichtung (25) zur Dämpfung der Flüssigkeitsbewegung zwischen den Gefäßen versehen ist.

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