DE2259982A1

DE2259982A1 - Verfahren und vorrichtung fuer das herstellen von geriffelten rohren

Info

Publication number: DE2259982A1
Application number: DE19722259982
Authority: DE
Inventors: Clifford Breckon; Eric Stanley Dawson
Original assignee: Yorkshire Imperial Metals Ltd
Current assignee: Yorkshire Imperial Metals Ltd
Priority date: 1971-12-07
Filing date: 1972-12-07
Publication date: 1973-06-28
Also published as: FR2162509B1; FR2162509A1; DE2259982C3; JPS4866066A; DE2259982B2; GB1361437A

Description

PATENTANWALTSauRO ThOMSEN - TlEDTKE - BüHLING

TEL. (0811) S3 0211 TELEX: 5 - 24 303 topat

0212

PATENTANWÄLTE

München: Frankfurt/M.:

Dipl.-Chem. Dr. D. Thomsen Dipl.-Ing. W. Weinkauff

Dipl.-Ing. H. Tiedtke (Fuchehohl 71) Dipl.-Chem. G. Bühling
Dipl.-Ing. R. Kinne
Dipl.-Chem. Dr. U. Eggera

8000 München 2, 7.Dez.l972 Kaiser-Ludwig-Platz 6

Yorkshire Imperial Metals Limited Leeds, Großbritannien

Verfahren und Vorrichtung für das Herstellen von geriffelten Rohren

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Herstellen von geriffelten Rohren oder Riffelrohren.

Rohre mit gewellten oder geriffelten Wänden werden auf dem Gebiet des Wärmeaustausches angewendet; ein Rohr für Entsalzung und ähnliche Verdampfungsprozesse hat bevorzugt die Form_;eines Rohrs mit relativ feiner Teilung für in Längsrichtung verlaufende oder schraubenförmig verlaufende Wellungen.

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Bei einem Verfahren für das Herstellen eines solchen Rohrs wird die Wand des Rohrs dadurch gewellt, daß man es über einen gewellten Dorn platziert, der sich über die Gesamtlänge der Wellung erstreckt, wobei gezahnte Formkörper gegen die Außenfläche des Rohrs gedrückt werden und die Zähne und die Wellungen miteinander fluchten, wobei der Dorn und die Formkörper synchron miteinander gedreht werden. Die Wand des Rohrs wird durch Bildung von Wellen verformt, die progressiv entlang dem Rohr dadurch gebildet werden, daß man das Rohr und den Dorn gemeinsam in Längsrichtung zwischen den Formkörpern hindurch bewegt.

Zwar ist das Erzeugnis dieses Verfahrens befriedigend, jedoch ist die hierfür verwendete Vorrichtung dadurch kompliziert, daß die Notwendigkeit für synchrone Antriebe zu den Formkörpern besteht, von denen zwei oder mehr erforderlich sind und die radial in Richtung auf den Dorn bewegbar sein müssen. Ferner ist für lange Rohre ein langer* genuteter Dorn erforderlich, wodurch die herstellbare Rohrlänge auf die Länge beschränkt ist, die für den Dorn geeignet ist. Der Dorn selbst ist sehr teuer.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, das die Vorrichtung vereinfacht und deren Kosten vermindert und einige der Nachteile mit Bezug auf den Dorn beseitigt.

Erfindungsgemäß besitzt eine Vorrichtung für das 309826/0304

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Herstellen von Wellen in eier Wand eines Rohrs einen Stopfendorn mit Zähnen auf der. Außenseite, die in ihrer Form der gewünschten Wellung entsprechen, eine Einrichtung für das Drehen des Doms und für das Festhalten des Dorns gegen Axialbewegung; ferner ist neben und um den Dorn in einer zu diesem rechtwinkligen Ebene eine Mehrzahl von frei drehbaren Rollen angeordnet, die auf ihrer Außenseite Zähne aufweisen, deren Zahnteilung gleich derjenigen des Dorns ist; außerdem ist eine Einrichtung für das Bewegen der Rollen radial relativ zum Dorn zwischen einer Lage, in der die Zähne der Rollen ein über den Dorn gestecktes Rohr erfassen und einer rückgezogenen Lage sind, wobei schließlich eine Einrichtung vorgesehen ist, um ein sich drehendes Rohr axial über den Dorn zu bewegen.

- . :,Die Rollen können um Achsen drehbar sein, die. entweder parallel zur Dornachse liegen oder gegenüber dieser geneigt sind, um entweder parallele oder schraubenförmige Nuten herzustellen.

Die vereinfachte Ausgestaltung der Vorrichtung basiert auf der Feststellung, "daß im Gegensatz zu früheren Annahmen ausreichend genaue und gleichförmige Wellen in der Rohrwand unter Verwendung von frei drehbaren gezahnten Rollen erhalten werden können, die bei Erfassen des auf dem gezahnten Dorn befindlichen Rohrs synchron mit dem Dorn umlaufen, wenn die Zähne der Rollen mit den Zähnen des Dorns fluchten.

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Erfindungsgemäß besteht ein Verfahren für das Herstellen von Wellungen in der Wand eines Rohrs darin, daß man in das Innere eines Rohrs einen drehbar angetriebenen, axial stationären Dorn mit Zähnen auf der Außenseite platziert, die Außenseite des Rohrs mit einer Mehrzahl von frei drehbaren Rollen in Arbeitsberührung bringt, die auf ihrer Außenseite Zähne mit einer der Zahnteilung des Dorns gleichen Zahnteilung aufweisen, wobei die Drehbewegung des Doms über die Rohrwand auf die Rollen übertragen wird und dadurch die Wand zwischen den Zähnen am Dorn und den Zähnen auf den Rollen unter Bildung von Wellen verformt wird, wobei das Rohr axial zum Dorn während der Drehung des Dorns und der Rollen bewegt wird.

Das Verfahren ist anwendbar, um Wellen oder Wellungen zu erzeugen, die parallel zur Rohrachse oder schraubenförmig verlaufen. Wo es um parallele Wellen, d.h. gerade Wellen oder Nuten geht, ist es nötig, einen Dorn mit erheblich kleinerem Durchmesser als dem Innendurchmesser des Rohrs zu verwenden, während im Falle von schraubenförmigen Wellen der Dorn eng in das Rohr paßt.

Die Anzahl der erzeugten Rillen oder Nuten hängt erheblich von dem Außendurchmesser des glatten Ausgangsrohrs ab, wobei auch die physikalischen oder mechanischen Eigenschaften sowie die Dicke des Materials eine Wirkung haben. Aus Gründen der Symmetrie, der Stabilität und der Gleichförmigkeit der Ergebnisse wird bevorzugt ein Durchmesser gewählt, der drei Rillen mehr als die Anzahl der Zähne des

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Dorns bei geraden Rillen und dieselbe Anzahl von Rillen wie Dornzähne bei schraubenförmigen Rillen erzeugt.

Die Vorrichtung kann mit zwei oder mehr gezahnten Rollen versehen werden; es wird jedoch bevorzugt, drei Rollen zu verwenden, die symmetrisch um den Dorn angeordnet sind, wobei diese Anordnung den Vorteil der Stabilität, der Selbstzentrierung, der gleichförmigen-Werkzeugbelastung und der gleichförmigen Bearbeitung auf allen Rollen gewährleistet. Vorzugsweise sind die Rollen an beiden Enden verjüngt und haben dazwischen einen Parallelabschnitt.

Der Vorschub des Rohrs durch die Vorrichtung kann durch Verwendung von schraubenförmigen Zähnen auf den Rollen und durch Einstellen der Rollenachsen in einem geeigneten Schrauhenwinkel bewirkt werden; es wird jedoch bevorzugt, Rollen zu verwenden, die so eingestellt sind, daß ihre Achsen, parallel zur Achse des Dorns verlaufen, wobei keine Axialbewegung des Rohrs hierdurch bewirkt wird und stattdessen das Rohr mit Hilfe einer Winde, einer Ziehbank' oder irgendeiner anderen Abziehvorrichtung durch die Maschine gezogen wird. Der Vorteil dieses Schritts liegt in der größeren Einfachheit, mit der die richtige Beziehung zwischen der Fördergeschwindigkeit und dem Rollendruck eingehalten werden kann, sowie ferner in der Tatsache, daß der auf das Rohr ausgeübte Zug die Aufrechterhaltung der geraden Ausrichtung unterstützt. Es hängt dies davon ab, ob die Zähne auf den Werkzeugen und dem Dorn parallel oder schraubenförmig sind.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt einen Rollenkopf mit einem Gehäuse, das eine Arbeitsöffnung für ' die Aufnahme eines langgestreckten Werkstücks"aufweist, mehrere Paare von Pendelarmen, die symmetrisch um die Arbeitsöffnung am Gehäuse schwenkbar gelagert sind, frei drehbare gezahnte Rollen, die in jedem Paar von Pendelarmen in Nachbarschaft der Arbeitsöffnung angeordnet sind, eine Einrichtung für Hin- und Herbewegung der Pendelarme gleichzeitig zum Vorrücken und zum Rückziehen der Rollen gegenüber dem Werkstück.

Die Einrichtung für die Erzeugung der Hin- und Herbewegung der Pendelarme besitzt eine Gestängeeinrichtung» die benachbarte Paare von Pendelarmen verbindet.

Der Rollenkopf besitzt ein Paar von im Abstand stehenden Wandkörpern, von denen jeder ein Loch hat, das die Arbeitsöffnung umgrenzt, sowie ferner mehrere Pendelärmschwenkzapfen, die symmetrisch um die öffnung angeordnet sind und an der Innenfläche jedes der Wandkörper angebracht sind; ferner mehrere Paare von Pendelarmen, die jeweils ein Lager aufweisen, das mit dem Pendelarmschwenkzapfen in Arbeitsberührung steht, wobei ein Pendelarm jedea Paars von Pendelarmen an einem Wandkörper sitzt, und zwar gegenüber dem anderen Pendelarm jedes Pendelarmpaars, der aich an dem anderen Wandkörper befindet, wobei jeder Pendelarm eine Einrichtung für die Lagerung einer Rolle im Radialabstand von dem Lager aufweist, ferner eine erste Gestängeschwenkverbindung im

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Radialabstand von dem Lager und von der Einrichtung für die Lagerung der. Rolle, sowie eine zweite Gestangeschwenkverbindung im Radialabstand von dem Lager und der ersten Gestängeschwenkverbindung, wobei ferner mehrere Gestängeglieder vorgesehen sind und jedes Gestängeglied die erste Gestängeschwenkverbindung jedes Pendelarms mit der zweiten Gestängeschwenkverbindung des benachbarten Pendelarms verbindet; schließlich ist ein Arm vorgesehen, der von einem der Pendelarme ausgeht und diesen an einen Wechselantrieb anschließt; in jedem Pendelarmpaar sind gezahnte Rollen gelagert.

Vorzugsweise ist der Wechselantrieb ein hydraulisch betätigter Kolben, der sich in einem am Rollenkopf sitzenden Zylinder befindet.

Die wirksame Länge der Gestängeglieder ist einstellbar, um .die Lage jeder der Rollen korrekt mit Bezug auf den Dorn für verschiedenste Rohrwanddicken und für verschiedenste Dorndurchmesser ermöglichen zu können. . .·. ..-■.".

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer · Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. -;r >-

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die die Einlaufseite eines Rollenkopfs verdeutlicht,, der durch den Kopf hindurchgeführte .,Rohre-wellt;

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Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Rollen und den Dorn, wobei gerade ein Rohr gewellt wird.

Gemäß Fig. 1 besitzt der Rollenkopf ein Gehäuse 1, das aus einem Paar von im Abstand stehenden, im wesentlichen dreieckförmig gestalteten Platten besteht, von denen lediglich eine in Fig. 1 gezeigt ist, die ein Loch 2 etwa kleeblattartiger Gestalt hat, die leichten Zugang zum Inneren des Rollenkopfs gestattet. Am Gehäuse 1 befinden sich rund um das Loch 2 an in gleichem Seitenabstand stehenden Stellen Schwenkzapfen 3. Auf den Schwenkzapfen 3 sind Pendelarme ¹I, 4a und 5 gelagert, von denen die Pendelarme 4 und la gleiche dreieckförmige Gestalt haben. Der Pendelarm 5 ist mit einem Arm 6 in derselben Ebene versehen.

Die Pendelarme 4, ^a und 5 tragen Schwenkzapfen 7 und 8 bzw. 7a und 8a bzw. 7b und 8b; einstellbare Gestängeglieder 9, 9a und 9b sind jeweils mit den Schwenkzapfen 7, 7a und 7b der Pendelarme bzw. den Schwenkzapfen 8, 8a und 8b der benachbarten Pendelarme verbunden. Am verbleibenden Scheitel jedes Pendelarms befindet sich eine gezahnte Rolle 10, die frei drehbar ist, wobei die Achsen dieser Rollen parallel verlaufen. Zwischen drei gezahnten Rollen 10 und einem gezahnten Dorn 11 gleicher Länge wie die Rollen befindet sein ein Endabschnitt einer angetriebenen Welle 12 (Schaftwelle deren Achse parallel zu den Achsen der gezahnten Rollen 10 ist und die eine Länge hat, die größer als das in der Vorrichtung zu bearbeitende Rohr ist. BAD

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Der Arm 6 ist an seinem Endabschnitt mit Hilfe eines Gabelkopfs 13 an der Kolbenstange I¹I eines Kolbens eines Hydraulikzylinders 15 angeschlossen, der am Oberabschnitt des Gehäuses 1 befestigt ist, wobei die Bewegung des Arms 6 durch einen einstellbaren Stopper 16 begrenzt wird, der sich am Unterabschnitt des Gehäuses 1 befindet.

Die Arbeitsberührung der gezahnten Rollen 10 mit dem sich auf dem gezahnten Dorn 11 befindlichen Rohr wird durch Betätigen des Hydraulikzylinders 15 herbeigeführt, der veranlaßt, daß der Arm 6 sich in Richtung auf den Stopper bewegt. Bei Bewegung des Arms 6 verschwenkt sich der Pendelarm 5 um den Schwenkzapfen 3> so daß die Rolle 10 in Richtung auf den Dorn 11 bewegt vrird. Die Bewegung des Pendelarms 5 wird durch die Gestängeglieder 9, 9a und 9b auf die Pendelarme 4 und 4a übertragen, so daß die Rollen 10 gleichzeitig in Richtung auf den Dorn 11 bewegt werden. Das Einstellen der Lage der einzelnen Rollen erfolgt durch Verlängern oder Verkürzen der Gestängeglieder 9, 9a und.9b durch Drehen des hexagonalen Abschnitts 17» 17a, 17b einer mit Rechtsund Linksgewinde versehenen Stange.

Der Rollenkopf sitzt mit der Einlaufseite neben der Dornäntriebseinrichtung, die über ein Getriebe eine lange Schaftwelledreht, auf deren Ende sich der gezahnte Dorn befindet. Die Auslaufseite befindet sich neben einer Einrichtung für das Wegziehen des Rohrs vom Rollenkopf; für diesen Zweck ist eine Ziehbank geeignet.

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Beim Einsatz wird das zu riffelnde oder mit Wellen zu versehende Rohr über den Dorn 11 und die zugehörige Schaftwellel2 geschoben, wobei sich der Arm 6 in der in Fig. 1 gezeigten Lage befindet, d.h., die Rollen 10 sind vom Dorn abgehoben und es ist das freie Ende des Rohrs durch die Ziehbankbacken erfaßt, die frei drehbar um die Rohrachse angeordnet sind. Per Hydraulikzylinder 15 wird dann betätigt, um die Rollen in Arbeitsberührung mit der Oberfläche des Rohrs in Dornbereich zu bringen und einen geeigneten Anpressdruck aufrecht zu erhalten. Die Dornantriebseinrichtung wird eingeschaltet und es wird der Dorn und das Rohr gedreht, um die Rohrwände zwischen den Zähnen von Dorn und Rollen zu verformen. Die Ziehbank wird eingeschaltet, um das Rohr über den Dorn durch den Rollenkopf zu ziehen. Beim Riffeln eines gerade geriffelten Rohrs erhält das Rohr die Gestalt gemäß Fig. 2, da es notwendig ist, gemäß Vorbeschreibung mit einem Rohr zu arbeiten, dessen Innendurchmesser größer als der Durchmesser des Doms ist. Das Rohr gemäß Fig. 2 ist um einen drei Nuten oder Riffelungen entsprechenden Wert größer als der Dorn, wobei sich während der Drehung das Rohr vom Dorn abhebt und zwischen jedem Paar von Rollen Flügel oder Ausbauchungen Ib bildet. Diese Gestalt erhält man nicht bei schraubenförmig genuteten oder geriffelten Rohren, bei denen der Rohrdurchmesser so ist, daß man dieselbe Anzahl von Nuten oder Riffelungen erhält, wie sie der Zahl der Zähne auf dem Dorn entspricht.

Jede der Rollen 10 hat die gleiche Zähnezahl, wobei

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diese Zähnezahl sich von der Zahl der Zähne am Dorn 11 unterscheidet, wobei die gegenseitige Zähnezahl so ist, daß sich kein gemeinsames Vielfaches ergibt, um dadurch aufeinanderfolgendes Eingreifen zu gewährleisten und die Abnutzung gleichmäßig zu verteilen.

Man ersieht, daß die Vorrichtung nach der Erfindung in ihrem Aufbau vergleichsweise einfach ist und in Verbindung mit weiteren Einrichtungen benutzbar ist, wie man sie normalerweise in einer Rohrfertigungsanlage findet. Technische Schwierigkeiten, wie sie sich durch die Notwendigkeit der Synchronisierung der Rollengeschwindigkeit ergeben., sind vermieden, indem der Antrieb auf den Dorn wirkt, der im übrigen mit Rücksicht auf seine relativ kurze Länge wirtschaftlich in der Herstellung ist.

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Claims

Patentansprüche

( 1.JVerfahren für das Erzeugen von Wellungen in der Wand eines Rohrs, dadurch gekennzeichnet, daß man in dem Rohr einen drehend angetriebenen axial feststehenden Stopfendorn mit auf der Außenseite vorgesehenen Zähnen anordnet, die Außenseite des Rohrs mit mehreren frei drehbaren Rollen in Arbeitsberührung bringt, die auf ihrer Außenseite Zähne mit einer Kreisteilung besitzen, die derjenigen des Zähne am Dorn entsprechen, wobei die Drehbewegung des Dorns durch die Wand des Rohrs auf die Rollen übertragen wird und die Wand zwischen den Zähnen von Dorn und Rollen unter Bildung von Riffelungen oder Wellungen verformt v/ird, wobei das Rohr bei der Drehung des Dorns und der Rollen axial zum Dorn bewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellungen parallel zur Rohrachse verlaufen.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die WEllungen schraubenlinienförmig verlaufen.

k. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Rohrs derart ist, daß er drei Wellen mehr aufnehmen kann als der Anzahl der Zähne des Dorns entspricht.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

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daß der Durchmesser des Rohrs derart ist, daß er eine der Anzahl der Zähne des Dorns gleiche Anzahl von Wellen aufnehmen kann.

6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß drei frei drehbare Rollen symmetrisch um den Dorn angeordnet sind.

7. Vorrichtung zur Erzeugung von Wellen in der Wand eines Rohrs, gekennzeichnet durch einen stopfenförmigen Dorn oder Steckdorn (11) mit Zähnen auf der Außenseite in Gestalt der erwünschten Wellen, -durch eine Einrichtung für das Drehen des Dorns und für das Pesthalten des Dorns gegen Axialbewegung_s durch mehrere frei drehbare Rollen (10), die sich neben dem Dorn rund um diesen in einer zum Dorn rechtwinkligen Ebene befinden und auf ihrer Außenseite Zähne mit einer der Zahnteilung am Dorn gleichen Zahnteilung haben, durch eine Einrichtung (15, 6, 4, Ha₃ 5) für das Bewegen der Rollen radial gegenüber dem Dorn zwischen einer Lage, in der die Zähne der Rollen das über den Dorn geschobene Rohr erfassen und einer Lage, in der die Rollen vom Dorn abgehoben sind, sowie durch eine Einrichtung, mit der das sich drehende Rohr axial über den Dorn ziehbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (10) um zur Dornachse parallele Achsen drehbar sind.

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9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen um Achsen drehbar sind, die zur Achse des Dorns geneigt sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne auf den Rollen schraubenlinienförmig sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß drei frei drehbare Rollen (10) symmetrisch um den Dorn (11) angeordnet sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (10) an jedem Ende einen verjüngten Abschnitt besitzt und dazwischen einen Parallelabschnitt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen und der Dorn mit parallelen Zähnen versehen sind und eine Einrichtung vorgesehen ist, um ein Rohr in Längsrichtung Über den Dorn zu ziehen.

lA. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 13_f dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung für das Ziehen eines Rohrs über den Dorn von einer Ziehbank gebildet ist, die

eine um die Achse des Dorns herdrehbare Einrichtung für das Einrichtung für das Ergreifen des Rohrs aufweist.

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15. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 1Ί, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenkopf (1) vorgesehen ist, der ein Gehäuse mit einer Arbeitsöffnung (2) für die Aufnahme eines langgestreckten Werkstücks aufweist, ferner mehrere Paare von Pendelarmen (¹I, ¹Ia, 5)_s die symmetrisch um die Arbeitsöffnung schwenkbar am Gehäuse gelagert sind und in Nachbarschaft der Arbeitsöffnung jeweils eine frei drehbare Rolle (10) tragen, wobei ferner eine Einrichtung für eine Wechselbewegung der Pendelarme vorgesehen ist, um diese gleichzeitig relativ zum Werkstück vor- oder zurückzubewegen.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen Rollenkopf, bei dem die Einrichtung für das Erzeugen der Wechselbewegung der Pendelarme eine Gestängeeinrichtung (9_a 9a, 9b) aufweist, die benachbarte Pendelarmpaare untereinander verbindet.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15 ₃ dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkopf ein Paar von im Abstand stehenden Wandkörpern (1) aufweist, die jeweils ein Loch (2) besitzen, das die Arbeitsöffnung definiert, wobei an -den Wandkörpern mehrere Pendel arms chvrehkzap fen symmetrisch im Abstand um das Loch auf der Innenseite jedes Wandkörpers vorgesehen sind, ferner mehrere Paare von Pendelarmen (¹I, ¹Ia, 5), die jeweils ein Lager haben, das einen Pendel armschwenkzapfen erfaßt, wobei einer der Pendelarme jedes Pendelarmpaars an einem Wandkörper gegenüber dem anderen jedes Paars angeordnet ist, der sich an dem anderen Wandkörper befindet und jeder

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Pendelarm eine Einrichtung für die drehbare Lagerung einer Rolle im Radialabstand von der Lagerung aufweist, ferner eine erste OestängeschvOnkverbindung im Radialabstand von der Lagerung und der Einrichtung für die drehbare Lagerung der Rolle und eine zweite fifistängeschwenkverbindunc, die sich im Radi al abstand von der Lagerung und der ersten Gestängeschwenkverbindung befindet, mehrere Gestängeglieder (9, 9a, 9b), von denen jedes die erste (iestängeschwenkverbindung jedes Pendelarms mit der zvreiten Gestä'ngeschwenkverbindung des benachbarten Pendelarms verbindet, ein von einem der Schwenkarme ('3) vorstehender Arm (6), der diesen Pendelarm mit einem VJechselantrieb verbindet, schließlich gezahnte Rollen (10), die in jedem Pendelarmpaar gelagert sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselantrieb (15) ein hydraulisch betätigter Kolben ist, der sich in einem am Rollenkopf (1) sitzenden Zylinder befindet.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitshub des Kolbens durch eine Stoppeinrichtung (l6) begrenzt ist, die sich am Rollenkopf befindet.

20. Vorrichtung nach Anspruch 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Länge der einstellbar ist.

2 L. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dio Rollen die gleiche Anzahl, von Zähnen haben und diese Anzahl, sich von der Zähnezahl des Doms unterscheidet und kein gemeinsames Vielfaches der Zahnzahl· des Dorns hat.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Rollen (10) symmetrisch um den Dorn (11) angeordnet sind.

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