DE2251060A1 - Richtgeraet - Google Patents
RichtgeraetInfo
- Publication number
- DE2251060A1 DE2251060A1 DE19722251060 DE2251060A DE2251060A1 DE 2251060 A1 DE2251060 A1 DE 2251060A1 DE 19722251060 DE19722251060 DE 19722251060 DE 2251060 A DE2251060 A DE 2251060A DE 2251060 A1 DE2251060 A1 DE 2251060A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- disc
- shaft
- elastic return
- organs
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 9
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 9
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(Armement)
10 rue Saint-Dominique
75 Par i a- 7e*
Frankreich
75 Par i a- 7e*
Frankreich
Unser Zeichen: E 733
Riehtgerät
Die Erfindung betrifft ein Richtgerät mit verbesserter Richtqualität bei zeitweise die Sicht behindernden
Störungen. ,
Bei der Verfolgung eines Zieles oder eines beliebigen Objektes verfügt der Richtschütze auf bekannte Weise
über einen Steuerknüppel, allgemein Steuereinheit genannt, den er so betätigt, daß das Ziel in der Ziellinie
bleibt. Seine Einwirkung auf diese Steuereinheit bev/irkt die Bewegung der Ziellinie über einen geeigneten, an sich
bekannten Motorantrieb. ,
Gemäß der Ausbildung des Richtgeräts und insbesondere der Ausbildung dieses Motorantriebs kann eine be-
309818/0743
stimmte, feste Stellung der Steuereinheit einem konstanten
Wert einer der Kenngrößen der Bewegungabahn des Ziele entsprechen, und zwar insbesondere der Winkelstellung,
der Winkelgeschwindigkeit oder der ffinkelbeschleunigung
des Ziels. Die erfindungsgemäSe Vorrichtung
ist nicht auf eines dieser besonderen""Ricl|t¥erfahren be»
schränkt, es scheint aber, daß sie für den Fall einep
nach der Winkelgeschwindigkeit des Ziels gesteuerten
Richtvorgangs am zweckmäßigsten ist.
Bei einer Zielverfolgung wird die Beobachtung des
Ziels durch den Richtschützen häufig durch eine Störung behindert oder unmöglich gemacht. Eine derartige Störung
kann insbesondere optischer Art sein, wenn das Ziel eich hinter einem Hindernis bewegt (beispielsweise bei einem
Plugzeug hinter einer Wolke), oder sie kann mechanischer
Art sein, beispielsweise bei Abfeuern eines Schusses, wenn die benutzte Waffe mit dem Richtgerät gekoppelt ist.
Die Bahn des Ziels während der Störung, kann hier-«
bei durch Extrapolieren der vor der Sprung ver-fo^gten
Bahn ermittelt werden. Mit anderen nfori;en| beispielswei-'
se bei einer Vorrichtung zum Verfolgen von Zielen mit konstanten
oder sich langsam ändernden G^sc^Wfindlt^kei.teii, bei
der eine feste Stellung der Steuereinheit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit des Ziels entppyichii, %&% die
wahrscheinlichste Stellung des Ziels na^ifoi ©4ne** Störung
die, die sich durch Beibehaltung der geraje vor der Störung
beobachteten Geschwindigkeit in deyaie^en Biclitung
ergibt.
Ziel der l-lrfindung ist es im wesenfciteilen, diese
Extrapolierung durch Blockieren des Steuerorgan», insbeeondere
der Steuereinheit, in der Stellung zu
309818/QH3
die es zu beginn der Störung hat, wobei die Blockierung
durch den Richtschützen oder automatisch durch die Störung selbst ausgelöst wird, beispielsweise durch den Abschußkreis,
wenn die Störung durch den Schuß einer mit dem Richtgerät gekoppelten Waffe verursacht wird. Ziel
der Erfindung ist ferner, die Betätigung des Steuerorgans durch den Richtschützen trotz dieser Blockierung zu
gestatten, wenn die Störung die Beobachtung des Ziels behindert, ohne sie jedoch unmöglich zu machen» ·■
4 ·
Zu diesem Zweck ist das erfindungsgemäße Richtgerät gekennzeichnet durch eine Steuereinheit mit mindestens
einer Welle, die in einem feststehenden Rahmen drehbar montiert ist und durch erste elastische Rückholorgane'
in eine Nullstellung gedrängt wird und deren Stellungen mit den Bewegungen einer Ziellinie eines anzuzielenden
Ziels nach einer vorbestimmten Gesetzmäßigkeit verbunden ist, durch eine um diese Welle drehbar
montierte Scheibe, durch auf dieser Welle und auf dieser Scheibe vorgesehene, zusammenwirkende Einrichtungen,
auf die zweite elastische Rückholorgane einwirken, die eine größere Steifheit als die ersten haben, so daß die '
Scheibe von der Welle aus der Nullstellung heraus mitge- t
nommen wird, und durch Einrichtungen zur zeitweisen Blockierung dieser Scheibe in einer beliebigen festen
Stellung, so daß die Welle durch die Wirkung der zweiten elastischen Rückholorßane von diesen zusammenwirkenden
Einrichtungen in einer Blockierstellung gehalten wird, wobei die das Richten steuernde Drehung der Welle aus
der Nullstellung heraus hauptsächlich entgegen den ersten elastischen Rückholorganen vor sich geht, solange die
Scheibe nicht blockiert ist, und aus der Blockierstellung
309818/074
heraus entgegen den zweiten elastischen Rückholorganen vorsieh geht, wenn die Scheibe in einer festen Stellung
blockiert ist.
Bei dieser Vorrichtung bestehen die zusammenwirkenden
Einrichtungen zweckmäßigerweise aus zwei drehbar um die Welle montierten Backen, die durch die zweiten
elastischen Rückholorgane gegeneinander gedrückt werden, bis sie zu beiden Seiten von AnschlagsOrganen anstoßen,
die zu diesem Zweck an dieser Scheibe sowie an einer mit der Welle fest verbundenen Scheibe vorgesehen sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben eich aus der folgenden Beschreibung eines Ausftihrungßbeispiels,
wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen:
Pig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Richtgeräts, bei dem die Steuereinheit
aus zwei ähnlich ausgebildeten Wellen mit zueinander senkrechten Drehachsen besteht.
Pig. 2 eine detaillierte Darstellung der Bestandteile jeder Welle.
Wie Fig. 1 zeigt, besitzt das Richtgerät eine Steuereinheit 1 an sich bekannter Ausbildung, von der
auf Piß. 1 der Steuerknüppel 2 und die Weiler* 3 und 4
dargestellt sind. Diese beiden Wellen sind drehbar in einem feststehenden Rahmen 5 in zwei zueinander senkrechten
Richtungen montiert, dio sich in einem Punkt
kreuzen, in dem dor Steuerknüppel 2 durch ein Ku^eI ge·*
3 0 9 Ö 1 ö / ti ·" U 3
lenk 9 in demselben feststehenden Rahmen angelenkt ist. Der Steue-rknüppel 2 besitzt eine Verlängerung 6 über
das Kugelgelenk hinaus, die in Schlitze eingreift, die auf zwei an den Enden der Wellen 3 und 4 befestigten
und auf das Kugelgelenk 9 zentrierten Bögen 7 und 8 vorgesehen sind. Diese Einheit gestattet die Zerlegung der
von einem Richtschützen dem Steuerknüppel 2 verliehenen Bewegungen in zwei Drehbewegungen, die den «fellen 3 und
4 verliehen werden. · "
Die im Folg-enden beschriebenen Elemente sind in
gleicher Weise auf jeder der -Wellen 3 und 4 vorgesehen, so daß es genügt, sie nur bei einer dieser Wellen ausführlich
zu beschreiben. Diese Elemente sind für die Welle 3 auf Fig. 1 scheinat.isch und absichtlich verformt
und auf Mg. 2 genauer dargestellt,
Bei ihren Drehbewegungen um ihre Achse unterliegt
die Welle der Einwirkung von elastischen Rückholorganen,
die sie in eine Nullstellung (Achse X-X' auf Fig.T) drängen.
Diese Rückholorgane bestehen in dem besonderen, hier beschriebenen Fall aus einer Gruppe von zwei Federn
10 und 11, die an einem exzentrischen Punkt einer Scheibe
12 wirken, die die Welle 3 umgibt und an ihr befestigt ist. Die beiden Federn werden durch eine Stange 19 geführt, die mit der Scheibe über ein Gelenk verbunden ist
und in einem an dem Rahmen Defestigten Halter 13 gleitet. Die Federn werden zwischen den beiden Selten dieses
Halters und zwei Schultern 14 und 20 der Stange 19 komprimiert.
Hinter der Scheibe 12 besitzt die Welle 3 zwei
3 0 9 0 U) / η 7 4 3
Backen 15 und 16, die auf ihr drehbar montiert sind, und dann eine kreisförmige Scheibe 17, die ebenfalls
um die tfelle drehbar ist. Eine Schraubenfeder 18, deren Enden an auf dem Umfang der Scheibe 12 bzw. der
Scheibe 17 vorgesehenen Zapfen befestigt sind, hält die Einheit an ihrem Platz, indem sie die Backen 15
und 16 zwischen der scheibe 12 und der Scheibe 17 festklemmt.
Die Scheibe 12 und die Scheibe 17 besitzen auf ihren einander gegenüberstehenden Seiten jeweils einen
Daumen 21 bzw. 22 mit quadratischem Querschnitt, der sich jeweils auf den anderen zu parallel zur Achse der
Welle erstreckt. Die beiden Backen 15 und 16 arbeiten mit diesen Daumen so zusammen, daß die Scheibe 17 normalerweise
mit der Scheibe 12 und der sie tragenden Welle in der Drehbewegung mitgenommen wird.
Zu diesem Zweck besitzt die Vorrichtung eine Spiralfeder 23, die auf eine zylindrische Verlängerung der
Backe 15 um die Welle herum aufgerollt 1st und einen Verankerungspunkt
bei 24 auf dieser Verlängerung und einen von der Achse der tfelle weiter entfernten Verankerungspunkt an einem an der anderen Backe 16 befestigten Zapfen
25 besitzt. Durch die Einwirkung dieser Rückholfeder werden die beiden Backen 15 und 16 in die geschlossene
Stellung aufeinander zu gedrängt und kommen in dieser Stellung zu beiden Seiten der Daumen 21 und 22 an diesen
zum Anschlag, wodurch die' Scheibe 12 und die Scheibe 17 bezüglich Drehbewegungen miteinander fest verbunden
werden, da die Steifheit der Spiralfeder 23 wesentlich größer als die der Federn 10 und 11 ist.
109 8 18/074
Die kombinierten Bewegungen der Wellen 3 und 4 steuern über einen geeigneten Motorantrieb die Bewegungen
der Ziellinie eines Beobachtungsfernrohrs, das dem Richtschützen die Verfolgung der Bewegungsbahn eines
Zieles gestattet. Dieser Motorantrieb ist an sich bekannt. Er benutzt die Informationen, die er von zwei
die Winkelstellungen der Wellen3 und 4 abtastenden Fühlern empfängt, die bei 26 bzw. 27 an den Enden der Bögen 7 und 8 angeordnet sind, die den die oben beschriebenen
Blockierungseinheiten tragenden Enden diametral entgegengesetzt sind.
Bei der beschriebenen,bevorzugten Ausführungsform ·
der Erfindung ist dieser Motorantrieb so beschaffen, daß
jeder dem Steuerknüppel 2 verliehenen Stellung eine Winkelgeschwindigkeit
der Bewegung der Ziellinie entspricht. Wenn die Wellen 3 und 4 in einer Blockierstellung blockiert
sind.und solange diese Blockierung dauert, folgt die Ziellinie
also weiterhin dem Ziel in einer aus der gerade vor der Blockierung beobachteten Bewegungsbahn extrapolierten
Bewegungsbahn mit konstanter Geschwindigkeit.
Bei einer normalen Zielverfolgung wird die Drehung der Welle 3 oder 4 durch den den Steuerknüppel 2 betätigenden
Richtschützen von der Nullstellung aus nur entgegen den Federn 1Ö und 11 bis in die Blockierstellung
oder, wenn keine Blockierung stattfindet, bis zu den Anschlägen am Ende der Komprimierung der Federn bewirkt.
Findet keine Blockierung der Scheibe 17 durch die elektromagnetische
Vorrichtung'statt, so werden nämlich die Backen 15 und 16 an den Daumen 21 und 22 geschlossen gehalten.
V/enn die Beobachtung des Ziels durch; eine: Störung
309111 8/OU-3-
behindert wird, bewirkt die selbstgewählte oder automatische gleichzeitige Betätigung der Elektromagneten
der beiden den Wellen 3 und 4 beigegebenen Blockiereinheiten die Blockierung der Steuerung. Der Richtschütze
kann trotzdem eine selbstgewählte Korrektur vornehmen, indem er eine Kraft ausübt, die ausreicht, um die Rückholkraft
der Spiralfeder 23 zu überwinden. Wenn die
Scheibe 17 gleichzeitig bei den beiden Wellen 4 und 3 freigegeben wird, da die Störung vorüber ist, wird
sie durch die Einwirkung der Spiralfeder 23 und der Backen 15 und 16 sofort wieder in dieselbe Stellung
wie die Scheibe 12 bei Beendigung der Blockierung gebracht, wobei die von dem Richtschützen während der
Blockierung vorgenommene Korrektur berücksichtigt bleibt.
18/07^3
Claims (3)
1.) Richtgerät, gekennzeichnet
furch eine Steuereinheit mit mindestens einer Welle, die in eixiera feststehenden Rahmen drehbar montiert ist
und durch erste elastische Rückhaiorgane in eine Nullstellung gedrängt wird und deren Stellungen mit den Bewegungen
einer Ziellinie eines anzuzielenden Ziels nach einer vorbestimmten Gesetzmäßigkeit verbunden ist, durch
eine um diese Welle drehbar montierte Scheibe, durch
auf dieser Welle und'auf dieser Scheibe vorgesehene>
zusammenwirkende Einrichtungen, auf die zweite elastische Rückholorgane einwirken, die eine größere Steifheit als
die ersten haben, so daß die Scheibe von der V/eile aus
der Nullstellung heraus mitgenommen wird, und durch Einrichtungen zur zeitweisen Blockierung dieser Scheibe in
einer beliebigen festen Stellung, so daß die Welle durch
die Wirkung der zweiten elastischen Rückholorgane von diesen zusammenwirkenden Einrichtungen in einer Blockierstellung
gehalten wird, wobei die das Richten steuernde Drehung der Welle aus der Nullstellung heraus hauptsächlich
entgegen den ersten elastischen Rückholorganen vor eich geht, solange die Scheibe nicht blockiert ist, und
aus der Blockierstellung heraus entgegen den zweiten
elastischen RückholOrganen vorsieh geht, wenn die Scheibe
in einer festen Stellung blockiert ist. " ■
2. Richtgerät nach Anspruch I, dadurch
gekennzeichnet , daß die zusammenwirkenden
8/077*3
Einrichtungen aus zwei drehbar um die Welle montierten
Backen bestehen, die durch die zweiten elastischen Rückholorgane gegeneinander gedrückt werden, bis ait»
zu beiden Seiten von Anschlagsorganen anstoßen, die zu diesem Zweck auf dieser Scheibe sowie auf einer mit der
Welle fest verbundenen Scheibe vorgesehen sind.
3. Richtgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinheit zwei ähnliche, in zwei zueinander senk- · rechten Richtungen drehbar montierte Wellen und einen
gemeinsamen Steuerknüppel zum Drehen dieser Wellen besitzt.
3 U <)8 I 8 / 0 7 4 1
Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7138264A FR2158605A5 (de) | 1971-10-25 | 1971-10-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2251060A1 true DE2251060A1 (de) | 1973-05-03 |
Family
ID=9084839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722251060 Pending DE2251060A1 (de) | 1971-10-25 | 1972-10-18 | Richtgeraet |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH562439A5 (de) |
DE (1) | DE2251060A1 (de) |
FR (1) | FR2158605A5 (de) |
GB (1) | GB1400037A (de) |
IT (1) | IT967586B (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3329885A1 (de) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V., 3400 Göttingen | Kanal-sekundaerelektronenvervielfacher |
-
1971
- 1971-10-25 FR FR7138264A patent/FR2158605A5/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-09-18 IT IT2934972A patent/IT967586B/it active
- 1972-09-29 CH CH1428872A patent/CH562439A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-10-18 DE DE19722251060 patent/DE2251060A1/de active Pending
- 1972-10-25 GB GB4928972A patent/GB1400037A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT967586B (it) | 1974-03-11 |
CH562439A5 (de) | 1975-05-30 |
FR2158605A5 (de) | 1973-06-15 |
GB1400037A (en) | 1975-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3881893T2 (de) | Regelanordnung zum konstanthalten der rotationsgeschwindigkeit in turbinen. | |
DE2251060A1 (de) | Richtgeraet | |
DE2037819B2 (de) | ||
DE2835733C3 (de) | Anzeigevorrichtung für die Auslösehärte einer Schraubenfeder bei einer Sicherheitsskibindung | |
DE2418993A1 (de) | Stuetz- und richtdorn fuer abschussrohre | |
DE2256230B2 (de) | Außenspiegel, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE19753616B4 (de) | Vorrichtung zur Schnellrückstellung einer Lufteinlaßklappe | |
DE653402C (de) | Steilschrauber | |
DE3823537C1 (de) | ||
DE69213078T2 (de) | Vorrichtung zur automatischen Längenverstellung eines Bowdenzuges | |
AT401600B (de) | Skischuh | |
DE962579C (de) | Verstellpropeller | |
DE3231352C1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung | |
DE3132568C2 (de) | Aufhängung eines Abschußbehälters am Waffenträger eines Flugzeuges | |
DE204641C (de) | ||
AT156986B (de) | Maschinenwaffenbatterie. | |
EP4379492A1 (de) | Volumenstromregler | |
DE3542052A1 (de) | Zweiachsen-stelleinrichtung eines flugkoerpers | |
DE2209125A1 (de) | Vorrichtung zur betaetigung einer starterklappe | |
DE1453881A1 (de) | Lafette,insbesondere fuer automatische Waffen | |
DE566069C (de) | Kupplung fuer Sturmstangen mit der Einrichtung zum Hoch- und Niederklappen eines Fahrzeugverdecks | |
DE817427C (de) | Schuetzenkasten-Wechselvorrichtung an Webstuehlen | |
DE3001812A1 (de) | Vorrichtung zur verstellung der winkellage der fluegel von axial-stroemungsmaschinen, insbesondere von axialgeblaesen | |
DE4239589A1 (de) | Vorrichtung zum Steuern von Flugkörpern mit einem aerodynamisch wirkenden Steuerkörper | |
DE2724853A1 (de) | Gusschleuder, insbesondere fuer zahntechnische zwecke |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHA | Expiration of time for request for examination |