DE2238349B2 - Hydraulisch angetriebene Resonanzprüfmaschine - Google Patents

Description

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ίο " co¹ A₁(A₁ —AJ

ergeben, in denen bedeutet:

W₁ = mit dem Hauptkolben (4) bewegte Masse, m.-, = mit dem Übersetzungskolben (9) bewegte Masse,

c = Federkennzahl der Probe, A₁ = wirksame Kolbenfiäche des Hauptkolbens, Α_Λ — wirksame Kolbenfläche des Übersetzungskolbens.

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch angetriebene Resonanzpriifmaschine mit angekoppelten schwingenden Massen.
Derartige Resonanzpriifmaschinen arbeiten mit einer Schwingungsfrequenz, die der Eigenfrequenz des schwingenden Systems entspricht; die Eigenfrequenz wird im wesentlichen durch die Federkennzahl der zu belastenden Probe und die schwingende Masse bestimmt. Daraus folgt, daß bei einer vorgegebenen Probe eine gewünschte Schwingungsfrequenz der Resonanzprüfmaschine nur durch geeignete Wahl der schwingenden Massen erreicht werdcr. kann. Bei Resonanzprüfmaschinen für hohe Prüfkräfte werden die erforderlichen Massen so groß, daß sich daraus erhebliche konstruktive Probleme und eine beachtliche Verteuerung der Maschine er-2 ben wür-en.

Aus der USA.-Patentschrif 13 442120 ist es bekannt, die schwingende Masse durch eine Flüssigkeitsmenge darzustellen, die in einem Rohr hin- und herschwingt, dessen beide Enden jeweils mit einem Ende eines Hydraulikzylinders verbunden sind, dessen Kolben mit dem Antriebskolben der Resonanzprüfmaschine auf einer gemeinsamen Kolbenstange sitzt Hierbei läßt sich jedoch die schwingende Masse nichi im gewünschten Maße vergrößern; außerdem bewirkt das Hin- und Herströmen der Flüssigkeit ir dem Schwingrohr durch hydraulische Reibung eins erhebliche Dämpfung des Systems, was bei Rcso nanzmaschinen unerwünscht ist, weil es nur eine ge ringe Resonanzüberhöhung ermöglicht. Dadurch is bei derartigen Resonanzmaschinen eine große An tricbsenergie erforderlich.

Aufgabe tier Erfindung ist es daher, cine Re sonanzprühnaschinc der eingangs genannten Art si auszubilden, daß auch bei großen Prüfkräften nu kleine schwingende Massen erforderlich werden, da die Resonanzfrequenz trotz kleiner Massen hcrabge setzt wild und keine freien Massenkräfte auf di Fundamente einwirken können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gc löst, daß die schwingenden Massen mittels einer h\ draulischen Übersetzung angekoppelt werden. Dc

mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß durch die Übersetzung die Schwingungsamplitude der angekoppelten Masse gegenüber der Schwingungsamplitude der Probe vergrößert wird; dadurch kann die Masse bei unveränderter Frequenz kleiner gehalten werden als eine mit der Probe unmittelbar verbundene Schwingmasse, und zwar kann die Masse mit dem Quadrat der Übersetzung der Schwingungsamplitude verkleinert werden.

In eiier Ausgestaltung der Erfindung ist bei einer Resonanzprüfmaschine mit einem Hauptzylinder, der einen Hauptkolben für die Belastung der Probe aufnimmt, eir. jeweils an beiden Zylinderenden mit dem Hauptzylinder über Hydaulikleitungen verbundener Übersetzungszylinder vorgesehen mit einem die schwingende Masse tragenden Kolben, dessen wirksame Kolbenfläche kleiner als die des Hauptkolbens ist. Die hydraulische Übersetzung ist so geschaltet, daß die beiden Massen gegeneinanderfchwingen, so daß keine freien Kräfte auf den Maschinenrahmen wirken. Durch die Übersetzung wird <lie Schwingungsamplitude der einen Masse gegenüber der zweiten an der Probe befestigten Masse vergrößert. Dadurch kann die schnell schwingende Masse klein gehalten werden, und zwar kann die Masse etwa im Quadrat der Übersetzung der Amplituden verkleinert werden.

Da für viele Anwendungsfälle eine Vorlast für die !Probe gefordert wird, der sich die Schwing'ielastung überlagert, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß eine Vorlast über einen mit dem Kolben des Hauptzylinders oder mit dem Kolben des Übersetzungszylinders verbundenen Kolben eines Vorlast^ylinders erzeugt wird. Bei der erfindungsgemäßen hydraulischen Übersetzung wäre die bekannte Beaufschlagung des Hauptkolbens mit einer hydraulischen Vorlast nicht ohne weiteres möglich, weil sich sonst der Kolben des Übersetzungszylinders durch die Vorlast aus seiner Mittellage bewegen würde. Diese Schwierigkeit wird gemäß Weiterbildung durch die mechanische Verbindung des Vorlastkolbens mit dem Übersetzungskolben überwunden. Zweckmäßigerweise ist der Kolben des Vorlastzylinders mit dem Hauplkolben oder dem Ubersetzungskolben auf einer gemehsamen Kolbenstange angeordnet.

GenuilA einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird durch einen aus Wegaufr.;hmer. Rvgeleinrichtur.g und Servoventil bestehender Regelkreis am Vorlastzylindcr der vorgegebene Schwingungsmittelpunkt des Kolbens in dem Übersetzungszylinder eingehalten. Dadurch können Leckölverluste automatisch ausgeglichen werden: außerdem kann bei Langsamantrieb die PoMlionsregelung des Vorlastkolbens auch als Speicherabsperreinrichtung verwendet werden, so daß die Zahl der erforderlichen Servoventile gering gehalten wird. Die Schwingungsmittellager können auch durch an der Kolbenstange des Übersetzungskolbens angreifende Federn eingehalten werden. Weiterhin ist es möglich, über einen am Übersetzungszylinder angreifenden Wegaufnehmer und über einen Regelkreis den vorgegebenen Schwingungsmittclpunkt des Übersetzungszylinders einzuhalten.

Um die Einwirkung von freien Massenkräften auf das Fundament nach Möglichkeit zu vermeiden, kann man den Hauptzylinder und den Ubersetzuncszylinder koaxial zueinander anordnen. Dies ergibt gleichzeitig einen gedrängten Maschinenaufbau. Um eine noch weitere Platzersparnis .zu erreichen und die dämpfend wirkenden Hydraulikleitungen zwischen Hauptzylinder und Übersetzungsz3'linder zu verkiirzen, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Übersetzungszylinder innerhalb des Kolbens des Hauptzylinders angeordnet werden. Wenn ein Vorlastzylinder vorhanden ist, kann auch dieser mit dem Hauptzylinder und dem Üforsetzungszylinder ko-

axial angeordnet werden. Dadurch liegen alle Hydraulikzylinder so nahe beieinander, daß zwischen ihnen nur sehr kurze und deshalb nur in sehr geringem Maße dämpfend wirkende Leitungsstücke vorgesehen werden müssen.

Um zu verhindern, daß durch die Bewegung des Hauptkolbens und des Übersetzungskolbens Massenkräfte auf die Maschine übertragen werden, ist in. noch weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß das Verhältnis der mit dem Hauptkolben beweg-

zo ten Masse zu der mit dem Ubersetzungskolben bewegten Masse gleich dem hydraulischen Übersetzungsverhältnis gewählt wird. Dadurch erzielt man einen vollständigen Massenausgleich.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungs-

beispielen in Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 schematisch eine Resonanzprüfmaschine mit Hauptzylinder, Übersetzungszylinder und Erregerzyiinder,

F i g. 2 schematisch eine Resonanzprüfmaschine mit Hauptzylinder, Übersetzungszylinder und Erregerzylinder sowie einer mit dem Übersetzungszylinder verbundenen Feder zur Einhaltung der Mittellager des Überseizungskolbens,

F i g. 3 schematisch eine Resonanzprüfmaschine mit Hauptzylinder. Übersetzungszylinder, Erregerzylinder und einem Vorlastzylinder, wobei der Kolben des Vorlastzylinders auf der Kolbenstange des Hauptzylinders und der Kolben des Erregerzylinders auf der Kolbenstange des Übersetzungszylinders angeordnet ist,

F1 g. 4 schematisch den Antrieb einer Resonanzprüfmaschine mit Hauptzylinder, Übersetzungszylinder und Vorlastzylinder, wobei der Vorlastkolben

auf der Kolbenstange des Übersetzungszylinders angeordnet ist, und die zugehörige Steuer- und Regeleinrichtungen,

F i g. 5 bis 7 Antriebseinrichtungen für hydraulische Resonanzprüfmaschinen, wobei der Hauptzylinder, der Übersetzungszylinder und der Vorlastzylinder koaxial angeordnet sind und sich der Übersetzungszylinder innerhalb des Hauptkolbens befindet.

Wie Fig. 1 in stark vereinfachter Darstellungsweise zeigt, weist eine hydraulische Resonanzprüfinaschine einen Maschinenrahmen 1 auf, an dem die Probe 2 mit ihrem einen Ende befestigt ist. Das andere Ende der Probe ist mit der Kolbenstange 3 des Hauplkolbens 4 verbunden, der in einem Hauptzy-

fio linder 5 über eine Steuervorrichtung 6 mit einer nicht dargestellten hydraulischen Kraftquelle verbunden hin- und herbewegt wird. Der Zylinderraum des Hauptzylinders 5 steht beiderseits des Hauptkolbcns 4 über je eine kurze Hydraulikleitung 7 mit einem Übersetzungszylinder 8 in Verbindung, in dem sich ein Ubersetzungskolben 9 bewegen kann, dessen wirksame Kolbcnfläche kleiner als die des Hauptkolbens 4 ist. An dem Übersetzungskolben 9 ist eine KoI-

benstange 10 angebracht, die eine schwingende Masse 11 trägt. Das Übersetzungsverhältnis für die Schwingungsamplituden des Hauptkolbens 4 und des Übersetzungskolbens 9 ist gleich dem Verhältnis der wirksamen Kolbenfläche des Übersetzungskolbcns 9 zu der des Hauptkolbens 4. Die für Resonanzbetrieb erforderliche Schwingmasse 11 ist um das Quadrat des Übersetzungsverhältnisses kleiner als eine mit dem Haupikolben verbundene schwingende Masse, die für Resonanzbetrieb erforderlich wäre. Mit der Kolbenstange 3 des Hauptkolbens 4 ist die Kolbenstange 12 des Erregerkolbens 13 für die dynamische Schwingbelastung »'orbunden. über das Steuerventil 14 wird der Eixegerzylinder 15 mit einer nicht dargestellten hydraulischen Kraftquelle, z. B. einer Pumpe, verbunden. Bei der Aucführungsform gemäß F i g. 2 ist zwischen der hydraulisch angekoppelten schwingenden Masse 11 und dem Rahmen 1 eine Feder 16 angeordnet. Die Federwirkung wird ebenfalls über die hydraulische Kopplung auf den Prüfkörper 2 übertragen.

Bei der Ausführung gemäß F i g. 3 ist auf der Kolbenstange 3 des Hauptkolbens 4 ein Vorlastkjlben 34 angeordnet, der sich in einem Vorlastzylinder 35 bewegt. Der Vorlast7\linder 35 wird durch eine nicht dargestellte Druckquelle über das Servoventil 36 und die Leitungen 37 derart mit hydrostatischem Druck beaufschlagt, daß eine der vom Hauotzylindcr 5 erzeugten Schwingkraft überlagerte Voi^ast (Zug- oder Drucklasl) erzeugt wird. Um die Schwingbewegung der Kolbenstange 3 ;;'i„':t zu behindern, Steher beide Se:t~- ^z VorlastzylinJ. ■■*. 35 über ⁵ <*itungen38 je mit einein (iasdnickspeicher 39 in Verladung. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 22 des Erregerzylinders 15 mit der Kolbenstange 10 des Übertragungszylinders 8 unter Zwischenschaltung der Masse 11 verbunden. Der trregerzylinder kann selbstverständlich auch wie in den Fig. 1 und 2 mit der Kolbenstange des Hauptzylind« -; verbunden sein. Ebenso kann auch bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 dei Erregeivylinder mit der Kolbenstange des Übersetzungszylinüi-'-«: verbunden sein. Ein gegenseitiger Austausch dieser beiden Anordnungsmöglichkeiten ist auch bei den folgenden Figuren möglich, wobei noch erwähnt werden soll, daß die Masse 11 nicht unbedingt zwischen Erregerkolbenstange 22 und Übersetzungskolbenslange 10 angeordnet sein muß, sondern auch am oberen oder unteren Ende.

Bei der in F i g. 3 gezeigten Ausführungsform ist der Kolben 34 des Vorlastzylinders 35 mit dem Kolben 4 des Hauptzylinders 5 verbunden. Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 4 ist der Kolben 34 des Vorlastzylinders 35 mit dem Kolben 9 des Übersetzungszylmders 8 verbunden, d. h., die Kolbenstange 43 des Vorlastkolbens 34 ist mit der Kolbenstange 10 des Übersetzungszylinders 8 verbunden. In Abhängigkeit davon, ob der obere oder untere Spsicher 39 mit höherem Druck beaufschlagt wird, ergibt sich eine Druck- oder Zugvorlast für die Probe. Die Anordnung des Kolbens 34 des Vorlastzylinders 35 auf der Kolbenstange des Übersetzungszylinders 8 erfordert gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 nur einen verhältnismäßig kleinen Vorlastzylinder 35, während bei der Anordnung des Kolbens 34 auf der Kolbenstange 3 des Hauptzylinders 5 gemäß Fig. 3 der Vorlastzylindcr 35 beim Langsamantrieb, d.h. bei der Verwendung der Prüfmaschine als statische oder langsambewegte Prüfmaschine, zusammen mit dem Hauptzylinder 5 zur Beaufschlagung der Probe dienen kann, so daß eine sehr hohe Kraft erzeugt werden kann.

F i g. 4 zeigt weiterhin die für eine hydraulische Resonanzprüfmaschine erforderlichen Steuer- und Regeleinrichtungen, die bei den übrigen Figuren der besseren Übersicht wegen weggelassen wurden. Eine Regeleinrichtung 51 gibt über die Leitung 52 ein

ίο Stellsipnal für das Vorlastventil 6 und über die Leitung 53 ein Stellsignal für das Wechsellasterregerventil 14, das an dem Erregerzylinder 15 angeordnet ist. Der Regeleinrichtung 51 werden über Verstärker 54 und 55 und einen Wählschalter 56 die Istwerte einer mit der Probenaufhängung verbundenen Kraft- :neßt'inr^:ch'"iip 57 oder einer mit der Kolbenstange 3 bzw. 12 verbundenen Wegmeßeinricluunp 58 zugeführt, außerdem ein Sollwert für die Schwing bewegung von einem Sollwertgeber 59.

Außerdem ist ein Positionsrcgelkreis vorgesehen, der den Schwingweg der am Übersetzung*- und Vorlasuylinder angebrachten Masse 11 so beeinflußt, daß die Mittellagc stets mit der Zylindermitte übereinstimmt. Dazu ist eine Regeleinrichtung 60 vorgesehen, die das Servoventil 36 für den V-V.astzylindcr 35 beeinflußt. Der Regeleinrichtung 60 wird das Meßsigna! einer mit der Kolbenstange 43 des Vorlastzylinders 35 verbundenen Wegmeßeinrichtung 61 zugeführt; außerdem steht die Regeleinrichtung 60 mit einem Sollwertgeber 62 in Verbindung, die über den Schalter 63 für Ri-sonanzbetrieb und Langsambetrieb umschaltbar ist.

Das Stellsignal für die Vorlast kann auf das Servoventil 6 am Übersetzungszylinder 8 wirken, da sich im VorlastzylinGcr 35 der notwendige Druckunterschied auf Grund der Positionsregelung über die Regeleinrichtung 60 von selb« einstellt. Die Regeleinrichtung 60 für die Position der Masse 11 gibt nur Stellsignale beim Abweichen der Schwingmittellage von der Zylindermitte Sie gleicht damil lediglich Leckölverluste aus.

Der Übersetzungszylinder 8 kann die Aufgaber des Erregerzylinders 15 mitübernehmen. Das Servoventil 6 am Übersetzungszylinder 7 dient dann gleichzeitig zur Einstellung der Mittellast und der Schwing last. Die Regeleinrichtung kann zu einer Spitzenwert regelung vereinfacht werden.

Bei Verwendung des Hauptzylinders 5 als Be lastungseinrichtung im Langsamantrieb müssen di' Gasdruckspeicher 39 unwirksam gemacht werden Die Positionsregeleinrichtung 60 fahrt dazu den Vor lastkolben 34 und den damit mechanisch verbun denen Übersetzungskolben 9 in eine Endlage und hai sie dort hydraulisch fest. Da die Speicher 39 von Hauptzylinder 5 bzw. Übersetzungszylinder 8 hydrau lisch getrennt sind, erübrigt sich eine Absperrung de Speicher 39 vom Vorlastzylinder 35. Als Stellglied für den Langsamantrieb wird das Servoventil 6 ar Übersetzungszylinder verwendet, so daß auch i diesem Fall nur drei Servoventil benötigt werder Die F i g. 5, 6 und 7 zeigen e'.nen koaxialen Aufba

von Hauptzylinder 5, Übersetzungszylinder 8 un Vorlastzylinder 35. Diese Anordnung ist bcsondci vorteilhaft für einen vollständigen Massenausgleicl da bei nebeneinanderlicgenden Zylindern stets ei Drehmoment infolge der Massenkräfte auf den M; schinenrahmen ausgeübt würde. Bei allen gezeigte Ausführungsformen ist der Übersetzungszylinder

(ο

Im Inneren des Hauptkolbens 4 angeordnet. Da der Hauptzylinder 5 ringförmig um den Hauptkolben 4 angeordnet ist, bestehen die Hydraulikleitungen 6 «wischen Hauptzylinder 5 und Übersetzungszylinder 8 •us kurzen Bohrungen im Hauptkolben 4. Dadurch wird die hydraulische Übertragung nahezu verlustfrei.

Der Hauptkolben 4 und der Übersetzungskolben 9 bewegen sich zwangsläufig im Gegentakt, wobei der Hub, die Geschwindigkeit und die {Beschleunigung 4cs Übersetzungskolbens 9 etwa im Verhältnis der wirksamen Kolbenfläche des Haupikolbcns zu der <les Ubersetzungskolbens größer sind als am Hauptfcolben.

Die Ausführungsformen gemäß den F i g. 5, 6 Und 7 unterscheiden sich im wesentlichen durch die Anordnung des Vorlastzylinders 35. Bei der Ausführung gemäß F i g. 5 ist der Vorlastzylinder 35 tbenso groß wie der Hauplz) linder 5 und oberhalb Von diesem angeordnet, wobei der Vorlastkolben 34 lim! der Hauptkolben 4 auf einer gemeinsamen Kolbenstange angeordnet sind, die den Übersetzungstylindcr 8 aufnimmt. Die mit der Kolbenstange 10 des Ubersetzungskolbens 9 verbundene Masse H ist gut zugänglich, beispielsweise zum Anbringen zurätzlichei Massen.

Bei der Ausführung gemäß F i g. 6 ist der Vorlast-Hylinder35 in zwei Zylinderräume 35a und 356 .nifgetcilt, in die jeweils die Kolbenstange 10 des Übersetzungskolbens 9 ragt und dort die Vorlasikolben J4a und 34fc bildet. Die mit der Kolbenstange 10 des Ubersetzungskolbens 9 verbundene Masse 11 ist hierbei nicht von außen zugänglich, so daß eine Veränderung der schwingenden Massen nur durch Anbrigen oder Abnehmen von Zusatzmassen am Hauptkolben 4 erfolgen kann. Die Speicher 39, die bei der Ausführung gemäß F i g. 5 feststehend angeordnet sind, bewegen sich bei der Ausführung gemäß F i g. 6 mit dem Hauptkolben 4.

Die Ausführung nach F i g. 7 entspricht der hydraulischen Schaltung nach Fig. 3. Der Vorlastkolben 34 ist auf der Kolbenstange 10 des Überselzungskolbens 9 angebracht, die auch die schwingende Masse 11 am oberen Ende trägt. Um den Vorlastzylinder 35 mit den Gasdruckspeichern 39 zu verbinden, verlaufen Bohrungen 28 vom Vorlastzylinder 35 zu Rinckanälcn 29, die mit den feststehenden Speichern 39 verbunden sind. Die koaxiale Länge der

ίο Ringkanäle 29 ist so gewählt, daß die Verbindung des Vorlastzylinders 35 mit den Speichern 39 auch bei der Hubbewegung des Hauptkolbens 4 nicht unterbrochen wird. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da die Gasspeicher feststehen, der Vorlastzylinder verhältnismäßig klein und die schwingende Masse 10 gut zugänglich ist.

Bei der koaxialen Anordnung des Hauptzylinders und des Übersetzungszylinders wird ein Ausgleich der Massenkräfte erreicht, wenn das Verhältnis der mit dem Hauptkolben bewegten Masse In₁ zu der mit dem Übersetzungskolben bewegten Masse m.₂ gleich dem hydraulischen Übersetzungsverhältnis
A, A_n

gewählt wird, wobei A_x die wirksame Kolbenfläche des Hauptzylinders und A₂ die wirksame Kolbenfläche des Übersetzungszylinders ist. Bei einer Federkcnnzahl c der Probe und einer gewünschten Eigen-3u kreisfrequenz ω ergibt sich ein Massenausgleich, wenr die Massen nach den folgenden Gleicchungen bestimmt werden:

W, =	C ω2	A2 A1	Al
	C
m, -	ω* "	A

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

409 520/9

Claims (12)

Patentansprüche:

1. Hydraulisch angetriebene Resonanzprüfmaschine mit angekoppelten schwingenden Massen, dadurch gekennzeichnet, daß die schwingenden Massen (11) mittels einer hydraulischen Übersetzung (5, 8) angekoppelt werden.

2. Resonanzpriifmaschine nach Anspruch 1 mit einem Hauptzylinder, der einen Hauptkolben für die Belastung der Probe aufnimmt, gekennzeichnet durch einen jeweils an beiden Zylinderenden mit dem Hauptzylinder (5) über Hydraulikleitungen (7) verbundenen Ubersetzungszylinder (8) mit einem die schwingende Masse (11) tragenden Kolben (9), dessen wirksame Kolbenfläche kleiner als die des Hauptkolbens (4) ist.

3. Resonanzprüfmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Voriast über einen mit dem Kolben (4) des Hauptzylinders (5) oder mit dem Kolben (9) des Übersetzungszylinders (8) verbundenen Kolben (37) eines Vorlastzylinders (35) erzeugt wird.

4. Resonanzprüfmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorlast über einen mit dem Kolben (9) des Ubersetzungszylinders (8) verbundenen Kolben (34) eines Vorlastzylinders (35) erzeugt wird.

5. Resonanzpriifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch an der Kolbenstange (10) des Übersetzungskolbens (9) angreifende Feder (16) die Sciwingungsmittellage des Übersetzungskolbens (9) eingehalten wird.

6. Resonanzprüfmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über einen am Übersetzungszylinder (8) angreifenden Wegaufnehmer (61) und über einen Regelkreis (60) der vorgegebene Schwingungsmittelpunkt des Übersetzungskolbens (vorzugsweise die Mittellage im Zylinder) eingehalten wird.

7. Resonanzprüfmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß diTch einen aus Wegaulnchmer (61), Regeleinrichtung (60) und Servoventil (36) bestehenden Regelkreis am Vorlastzylinder (35) der vorgegebene Schwingungsmittelpunkt (die Mittellage) des Kolbens (9) in dem Ubersetzungszylinder (8) eingehalten wird.

8. Resonanzprüf maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder (5) und der Übersetzungszylinder (8) koaxial zueinander angeordet sind.

^l>. Resonanzprüfmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ubersetzungsz\ linder (8) innerhalb des Kolbens (4) des Hauptzylinders (5) angeordnet ist.

10. Resonan/priifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorlastzylindcr (34), der Hauptzylinder (5) und der Übersetzungszylinder (8) koaxial zueinander angeordnet sind.

11. Resonanzprüimaschine nach Anspruchs. dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der mit dem Hauptkolben (4) bewegten Masse (m,) zu der mit dem Übersetzungskolben (9) bewegten Masse (m.,) dem Verhältnis der Differenz der beiden Kolber.flächen (A₁-A^) zu der Kolbenfläche (A₂) des Übersetzungskolbcns (9) angenähert ist.

12. Resonanzpriifmaschine nach Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der mit dem Hauptkolben (4) bewegten Masse (m^ und der mit dem Übersetzuagskolben (9) bewegten Masse Qn,) in erster Annäherung sich aus den Beziehungen