DE2217261A1 - Verfahren zur herstellung von kunstgliedern und vorrichtungen zur ausfuehrung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur herstellung von kunstgliedern und vorrichtungen zur ausfuehrung des verfahrens

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DE2217261A1 DE19722217261 DE2217261A DE2217261A1 DE 2217261 A1 DE2217261 A1 DE 2217261A1 DE 19722217261 DE19722217261 DE 19722217261 DE 2217261 A DE2217261 A DE 2217261A DE 2217261 A1 DE2217261 A1 DE 2217261A1
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Description

Dipl.-!ng. Ralf Mi.ieiii ^, ^,,^
H A M ti U R G 1 9 *? 1 7 9 £
Bnllm.kvn-n 15 & £ \ 1 ΔΌ Tel ϊ} 51 15
Heine Aktes 55H2/72
D. Debever
H3, rue de Menin
Marquette lez Lille (Nord)
C Frankreich )
Verfahren zur Herstellung von Kunstgliedern und Vorrichtungen zur Ausführung des Verfahrens*
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kunstgliedern, insbesondere jedoch nicht ausschließlich solchen der unteren Gliedmaßen, sowie zur Ausführung des Verfahrens dienende Vorrichtungen.
Bei der Herstellung von Kunstgliedern, die als Ersatz für teilweise oder ganz abgenommene Gliedmaßen wie beispielsweise die unteren Glieder dienen, muß zunächst ausgehend von einem Stumpfabguß ein Paßstück hergestellt werden, das unmittelbar an die Morphologie des Restes des amputierten Gliedes, d.h. des Stumpfes angepaßt ist, wonach das Paßstück vermittels eines in bekannter Weise aus Hartschaum oder BaisahoIz bestehenden Zwischenstücks mit einem künstlichen Fuß verbunden wird. Anschließend kann die Erprobung erfolgen, welche mehrfaches Nacharbeiten mit zwischenzeitlichen Erprobungen erforderlich macht, um die zum Gehen erforderliche lotrechte Haltung zu erzielen.
Im Anschluß an die Erprobungen und Nacharbeiten wird der Hartschaum oder das Balsäholz auf seiner Außenseite in eine form gebracht, welche in ihrer Dicke, Verjüngung, dem Profil und in der Länge der Form des amputierten
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Gliedes entspricht.
Für diese Formbearbeitung wird im allgemeinen eine Bandschleifmaschine verwendet, so daß zur Ausführung dieses Arbeitsganges eine hochqualifizierte Fachkraft erforderlich ist. Bekannte Kopierdrehbänke und Kopierfräsmaschinen lassen sich aus dem Grunde nicht verwenden, da für die Formgebung jedes Kunstgliedes die Herstellung eines unterschiedlichen Modells erforderlich wäre und zur Anfertigung ein und desselben Gliedes praktisch eine unbegrenzte Anzahl von Modellen erforderlich ist, so daß dieser Weg keine Lösung des Problems darstellt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und zur Ausführung des Verfahrens geeignete Vorrichtungen zur Herstellung von Kunstgliedern zu schaffen, vermittele welcher ausgehend von dem an den Stumpf angepaßten Paßstück einerseits vor dem GieAvorgang des Zwischenstücks sämtliche Erprobungen und Nacharbeiten ausführbar, d.h. die Abduktion, Aduktion, Biegung, Ausdehnung und Höhe von dem Stumpf bis zu dem künstlichen Fuß genau auf die des amputierten Gliedes abstimmbar sind und andererseits für die Formbearbeitung des Kunstgliedes ein und dasselbe Modell zur Herstellung von Kunstgliedern unterschiedlicher Dicke, Verjüngung, Profil und Länge verwendbar ist.
Das vorgeschlagene Herstellungsverfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zunächst ein Abguß des Stumpfes des amputierten Gliedes und nach diesem ein Paßstück angefertigt und in der richtigen Höhe und unter dem richtigen Neigungswinkel vermittels einer während einer einzigen Erprobung eingestellten Stütz« mit einem künstlichen Fuß verbunden, dann nach lagerichtiger Befestigung des Paßstücks und des künstlichen Fußes in einer besonderen Vorrichtung das Paßstück und der künstliche Fuß
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vermittels einer im wesentlichen zylindrischen Hülle miteinander verbunden werden, das Innere der Hülle mit zur Ausbildung eines Zwischenstücks dienendem starren Kunststoff ausgegossen wird und dieser nach Herausnahme aus der Vorrichtung entsprechend der aus Messungen der äußeren morphologischen Beschaffenheit, d.h. der Dicke, Verjüngung, Profil usw. des zu dem amputierten Glied symmetrischen Gliedes unter Zuhilfenahme eines einzigen Modells in seiner Form bearbeitet wird, wobei das Modell zur Erzielung einer bestimmten Verjüngung oder einem bestimmten Neigungswinkel eingestellt, sowie zur Erzielung einer bestimmten Dicke die dem Modellprofil folgende Abtastvorrichtung in bezug auf das Modell zurück versetzt und die Länge des herzustellenden Kunstgliedes durch Begrenzung der Abtastlänge entsprechend eingestellt wird.
Die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagenen Vorrichtungen werden im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erklärt.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung zur Bestimmung
der Höhe und des Neigungswinkels des Paßstücks in bezug auf den künstlichen Fuß während der Erprobung.
Fig. 2 zeigt die zur Befestigung des Paßstücks und des künstlichen Fußes vor dem Gießen des Zwischenstücks dienende Vorrichtung.
Fig. 3 zeigt «ine schematische Draufsicht auf
die zur Formbearbeitung des Kunstgliedes dienend· Vorrichtung.
Figuren U - 7 zeigen Einzelheiten der in Fig.3 dargestellten Vorrichtung.
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Zur Herstellung «in·· Kunstglied·· wird zunächst auf bekannt· Weis· ein StumpfabguA an dem amputierten Glied abgenommen und nach diesem ein PaAstück erstellt. Die Höhe und die Neigung des PaAstücks in bezug auf einen künstlichen Fuß werden bei einer einsigen Erprobung vermittels einer höhenverstellbaren Stütse 1 ermittelt, die an ihren Enden jeweils ausrichtbar ist. Die StUtM 1 besteht zu diesem Zweck aus einem wenigstens an einem Endabsohnitt mit einem Gewinde versehenen Schaft 2, der an seinen beiden Enden jeweils eine Platte 3, * trägt, die über eine Gelenkverbindung 5, 6 mit dem Schaft verbunden und vermittels vier in gleichen gegenseitigen Abständen angeordneter Schrauben 7 in einer gewünschten Ausrichtung feststellbar ist. Zum Zwecke der Höhenverstellung sind die Gelenkverbindungen 5, 6 jeweils mit einer Gewindemuffe 8, 9 verbunden, die mehr oder weniger weit auf den Gewindesohaft 2 aufschraubbar und dann vermittele der Gegenmutter 10 in der gewünschten Höhe feststellbar ist. Die eine Platte 3 ist fest mit dem faÄetüek 11, und die andere Platte H fest mit dem künstlichen FuS 12 verbunden.
Aufgrund der Stütse 1 werden mehrfache Erprobungen und Nacharbeiten, die für den Amputierten stets beschwerlich sind, Verzögerungen in der Anfertigung des Kunstgliedes und einen höheren Herstellungspreis zur Folge haben, vermieden.
Die aus FaÄetück 11, künstlichem FuA 12 und Stütze 1 bestehende starre Einheit wird dann in eine Qie*vorrichtung (siehe Fig. 2) eingesetzt, welche zwei Pfosten 71, 72 aufweist, zwischen denen ein Querträger 79 in der geeigneten Höhe vermittele Bolzen Tk befestigbar ist, die durch Ausnehmungen IS einführbar sind, welche in regelmäßigen Abständen in den Pfosten 71 und 72 ausgebildet sind.
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An dem Querträger 73 1st «in« Fußplatte 76 mit Riemen 77 befestigt, vermittele welcher der künstlich« FuB 12 fettgestellt werden kann« Nach Feststellen des Fußes 12 nimmt das Paßstück 1 eine bestimmte Lage innerhalb eines Kreisringe 78 ein» der ebenfalls zwischen den Pfosten 71 und 72 befestigt ist. Das Paßstück 11 wird dann vermittels drei in gleichen gegenseitigen Abständen um den Umfang des Kreisrings 78 herum angeordneter Nadelschrauben oder Bohrer 79, 80, 81 festgestellt, wonach sich die Stütze 1 herausnehmen IaBt.
Als nächstes wird das PaÄetÜck 11 mit dem FuA 12 vermittels einer beispielsweise aus Kunststoff bestehenden Hülle verbunden, welche in ihrem Inneren mit dem zur Ausbildung des Zwischenstücks dienenden Kunststoff ausgegossen wird, so daß dieses nach Beendigung des Formvorgangs eine im wesentlichen zylindrische Formgebung aufweist und daher formmä£ig so bearbeitet werden mu£, daA es die morphologischen Eigenschaften des amputierten Gliedes, d.h. entsprechende Dicke, Verjüngung, Profil usw. aufweist, die durch Messungen an dem zu dem amputierten Glied symmetrischen Glied erhalten werden.
Zur Formbearbeitung unter Zuhilfenahme eines einsigen Modells dient eine Drehbank (Fig. 3), die ein Maschinengestell 13 aufweist, das in seiner Mitte einen Motor-Getriebe-Block m mit (nicht dargestelltem) Untersetzungsgetriebe trägt, weloher zum Antrieb einer Querwelle 15 dient, deren eines Wellenende 16 zur Befestigung des Modells 17 und deren anderes Wellenende 18 zur Befestigung des formmäßig zu bearbeitenden Kunstgliedes 19 dient.
Der Motor-Getriebe-Block IH ist für mehrere Drehzahlen wie z.B. 16 U/min, 32 U/min und H8 U/min ausgelegt und außerdem mit einer Drehrichtungsumsteuervorriehtung für das eine Wellenende 16 in bezug auf das andere Wellen-
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end« 18 versehent ·ο daß vermittels eines einsigen Modells die Herstellung von reohten und linken Gliedern möglich ist. Der Motor-Setrieb«-Block IU unterteilt das Maschinengestell 13 in zwei Bankhälften 20, 21, die jeweils einen Reitstock 2 2 bzw. 23 tragen, der zur Führung des Formstücks 19 bzw. der Vorlage 17 dient.
Der Reitstock 22 ist im wesentlichen parallel zur Bankhälfte 20 über die Länge des Formetücke verfahrbar, das in die Form des gewünschten Kunstgliedes gebracht werden soll. Die Feststellung des ReitStocks erfolgt vermittels eines Bolzens 24, dessen Kopf in eine Längsnut 25 der Bank eingreift und dessen Schaft durch eine Bohrung in dem Reitstockschlitten durchgeführt ist und eine Mutter trägt.
Der Reitstock 23 ist sowohl parallel zur Bankhälfte 21 über die Länge des Modells 17 als auch senkrecht zur Bank*eheβ verfahrbar und gestattet die Einstellung eines bestimmten Neigungswinkels für das Modell in der einen oder der anderen Richtung in bezug auf die Bankachse. Zu diesem Zweck weist die in dem Reitstockschlitten 23a ausgebildete Ausnehmung die Form eines Querschlitzes 26 auf, durch den der Schaft eines Bolzens 27 durchgeführt ist, dessen Kopf ebenfalls in die Banknut 25 eingreift.
Die Reitstock« 22 und 23 weisen jeweils einen Reitstockschlitten 22a, 23a und eine Platte (Platine) 22b, 23b auf, welche jeweils eine feststehende oder drehbare Spitze 22c, 2 3c trägt, die jeweils in vorbereitete komplementäre Ausnehmungen des Kunstgliedes 19 bzw. des Modells 17 eingreift.
Das Kunstglied 19 wird an dem Wellenende 18 vermittels Greifern 28 befestigt, welche an einer Platte 29 ange-
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lenkt und unabhängig voneinander oHtspreiehend des» gebung des Paßstücks 30 einstellbar sind. Während Einstellung der Greifer 28 wird da» Kunstglied in einer verhältnismäßig zentrierten L&ga dwell !©lien 3i die sich gegen die äußere Qberfläeha des abstützen. Die Rollen 31 sind an den Endea armen 33 gelagert, die ihrerseits an ilip schwenkbar gelagert sindj so daß die Aw&.® 33 na©h Si»- stellung der Greifer 28 zur Seit© geiete?oakt ^©iMea lsöaa©ae
Das Modell 17 ist an dem W@ll«nende 18 <ras?iaitt©ls oisnes» Gelenkverbindung in Form eine» feemsgeloiaks S1^ öofQGiäig so daß die Drehbewegung auch bei QueiwQ^setsrag äeo üaa andere Ende des Modells 17 tragenden Reitstoeks 23 tragbar ist.
An der Bankhälfte 21 befindet siefe eia 38, deren Haupfabscteitt bei SGatEde^tea lGitet®@k g§ parallel zur Kante 3 R ΰο& -Ώ^*>πΐ£ΐο 2ί ^o^Ifiafto Bae aiaf der Seite des Motor-^at2?isö<i°BisQte ifj be£inali©kQ Eü&uq $Ί der Leiste 35 ist abgewinkelt wäu ma. ©Ibg oGak^oeiii^© Äelic© 38 schwenkbar gelagert» öle Im das? Ä©lise i©^ aao dosa Kreuzgelenk 3^ bestehenden Gelenkverbindung liegt0 Das andere Ende 39 der Leiste 3S ist lediglieh Ausnehmung HO in der Platte 23b des leItstocks tS geführt. Die Leiste disat zvx> leichten Kontrolle VersatzwinkelB des Reititeek» 2S9 s© üsM sieh ¥ei»gl©ieii8-werte, für die gewünselite Verjüngung epiialten laosssio Wie ohne weiteres ersiehtliefe iet8 gestattet diese Aussdehtu&g des Modells unabhängig v©a der Aijtaetv©g>i?le!itung hl ©iae von dem Modell abweichend« Verjüngung des Kra&stglieete«.
Die Abtastvorrichtung hat dies Fom aiaex» Rolle aa umm Ende einer in einem Revolverkopf 43 frei drehbare» Welle M. ■ Der Revolverkopf ist in Abhängigkeit von Bwpehmeseei?-
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Schwankungen des Modells um eine senkrechte Achse 44 frei drehbar gelagert. Die senkrechte Achse 44 ist fest mit einem kleinen Querschlitten 45 verbunden, der sich bei Betätigung eines Stellgliedes 46 in Abhängigkeit von der gewünschten Dicke auf einem Längeschlitten 47 senkrecht zur Bankhälfte 21 verstellen läßt. Ausgehend von einer Mittelstellung wird daher eine Annäherung oder ein Zurückweichen der Abtastvorrichtung ti als kleinere bzw. größer· Dicke ausgelegt.
Der Längsschlitten 47 ist parallel zur Bankhälfte 21 verfahrbar und folgt den Bewegungen eines auf der anderen Bankhälfte 20 gelagerten Langeschlittens 48, dessen Tranelationsantrieb durch eine Leitspindel 49 erfolgt, welche durch den Motor-Getriebe-Block IU angetrieben wird und in Eingriff mit einer fest mit dem Schlitten 48 verbundenen Mutter 50 steht.
Der Längsschlitten 48 ist vermittels einer Stange 51 zur Ausführung einer Translationsbewegung mit dem Längsschlitten 47 verbunden. Die Stange 51 wird an einer Translationsbewegung in bezug auf den einen Schlitten 48 beispielsweise vermittele Bünden 52 gehindert, die Anschläge auf beiden Seiten einer fest mit diesem ersten Schlitten 48 verbundenen Muffe 53 bilden, wobei die Stange 51 im Inneren der Muffe vermittele eines Stellgliedes 54 frei drehbar ist. Die Stange 51 ist mit dem anderen Schlitten 47 über eine Mutter 55 verbunden, wobei der Gewindeendabschnitt 56 der Stange 51 vermittels des zum Drehen der Stange 51 dienenden Stellgliedes 54 mehr oder weniger weit in die Mutter einsohraubbar ist.
Aufgrund dieser Verbindungsvorrichtung zwischen den beiden Schlitten sind diese zwar zur Aueführung einer Translationebewegung auf der Bank miteinander verbunden, lassen
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sich jedoch nach Bedarf mehr oder weniger weit zueinander hin verstellen, so daß die Abtastvorrichtung kl in Abhängigkeit von der Länge des herzustellenden Kunstgliedes einen mehr oder weniger großen Arbeitsweg zurücklegt.
Zur Formbearbeitung des Kunstgliedes weist der Schlitten ^8 einen Revolverkopf 57 auf, der um eine senkrechte Achse 58 drehbar ist und ein Werkzeug 59 trägt. Da« Werkzeug 59 besteht beispielsweise aus einer Schleifscheibe, die am Ende der Welle 60 eines Motors 61 befestigt ist. Das Werkzeug wird normalerweise gegen das Formstück durch eine Feder 62 beaufschlagt, die an einem Ende 63 mit dem Revolverkopf 57 außerhalb der Drehachse 58 desselben und an ihrem Ende Sk mit einem in bezug auf den Schlitten feststehenden Punkt wie z.B. dem Ende eines Verlängerungsstücks 65 verbunden ist, so daß die Feder eine ausreichend große Länge aufweisen kann, um ohne Überschreitung der Elastizitätsgrenzen der Feder 62 große Bewegungsamplituden zu gestatten.
Mit der Drehachse 58 des das Werkzeug tragenden Revolverkopfes 57 ist drehfest ein Kegelrad 66 verkeilt, das ständig in Eingriff mit einem weiteren Kegelrad 67 steht, welcheβ fest mit einem Schaft 68 verbunden ist. Auf dem Schaft 68 ist ein Kegelrad 69 gleitend verschiebbar geführt, jedoch an einer Drehung in bezug auf den Schaft 68 beispielsweise durch einen Keil gehindert, der In eine (nicht dargestellte) Schaftnut eingreift» Das Kegelrad 69 steht ständig in Eingriff mit dem Kegelrad 70, welches auf der Achs« des die Abtastvorrichtung W trägemden Revolverkopfes 43 verkeilt ist» der in Abhängigkeit von Dickenschwankungen des Modells 17 verschwenkbar ist. Daher entspricht die Drehbewegung des die Abtastvorrichtung tragenden Revolverkopf«· einer identischen Drehh«%?sgung
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des das Werkzeug 59 tragenden und zur Formbearbeitung
des Kunstgliedes 19 dienenden Revolverkopfes 57, wobei die Abtastvorrichtung Hl vermittels der vorstehend beschriebenen Feder 62 in festem Eingriff mit dem Modell gehalten wird.
- Patentanspruch« -
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Claims (11)

  1. Patentansprüche :
    Verfahren zur Herstellung von Kunstgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst ein Abguß des Stumpfes des amputierten Gliedes und nach diesem Abguß ein Paßstück (11, 30) angefertigt und in der richtigen Höhe und unter dem richtigen Neigungswinkel vermittels einer während einer einzigen Erprobung eingestellten Stütze (1) mit einem künstlichen Fuß (12) verbunden , dann nach lagerichtiger Befestigung des Paßstücks und des Künstlichen Fußes in einer besonderen Vorrichtung (Fig. 2) das Paßstück und der künstliche Fuß vermittels einer im wesentlichen zylindrischen Hülle miteinander verbunden werden, das Innere der Hülle mit zur Ausbildung eines Zwischenstücks dienendem starren Kunststoff ausgegosssen wird und dieser nach Herausnahme aus der Vorrichtung entsprechend der aus Messungen der äußeren morphologischen Beschaffenheit, d.h. der Dicke, Verjüngung, Profil usw. des zu dem amputierten Glied symmetrischen Gliedes unter Zuhilfenahme eines einzigen flodells (17) in seiner Form bearbeitet wird, wol: i das Modell zur Erzielung einer bestimmten Verjüngung unter einem bestimmten Neigungswinkel eingestellt, sowie zur Erzielung einer bestimmten Dicke die dem Modellprofil folgende Abtastvorrichtung (ti) in bezug auf das Modell zurück versetzt und die Länge des herzustellenden Kunstgliedes durch Begrenzung der Abtastlänge entsprechend eingestellt wird.
  2. 2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die'verstellbare Stütze (1) aus einem wenigstens an einem Ende mit einem Gewinde versehenen und zur Höhenverstellung dienenden Schaft (2) besteht, der an seinen beiden Enden jeweils eine vermittels mehrerer regelmäßig angeordneter Schrauben (7) feststellbaren Gelenkverbindung (5, 6) in der
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    richtigen Ausrichtung einstellbare Platte (3, «Ο trägt, jede Gelenkverbindung (5, 6) jeweils mit einer Gewindemuffe (8, 9) verbunden ist, welche vor Feststellung in der passenden Höhe vermittels einer Mutter (10) mehr oder weniger weit auf den Gewindeabschnitt des Schafte (2) aufsohraubbar ist, und die eine Platte (3) »it dem Paßstück (11) und die andere Platte (4) mit dem künstlichen Fuß (12) verbunden ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Befestigung der aus Stütze (1), Paßstück (11) und künstlichem Fuß (12) bestehenden Einheit in der erforderlichen Lage vor Abnahme der Stütze (1) und dem Gießen des Zwischenstücks dienende Vorrichtung aus zwei Pfosten (71, 72) besteht, zwischen denen in einer geeigneten Höhe ein Querträger (73) mit einer eine Feststellvorrichtung (77) für den Künstlichen Fuß (12) aufweisenden Fußplatte (76) anbringbar ist, so daß der an dem Paßstück befestigte Fuß eine vorbestimmte Lag« innerhalb eines ebenfalls zwischen den Pfosten (71, 72) befestigten Kreisrings (78) einnimmt, welcher an seinem Umfang drei in gleichen gegenseitigen AbstAnden angeordnete und zum Feststellen des Paßstüoks dienende Nadelschrauben oder Bohrer (79, Θ0, 81) aufweist, und daß das Paßstück (11) nach Abnahme der Stütze (1) mit dem künstlichen Fuß durch eine Hülle verbindbar ist, welche nach Verfüllen des HÜlleninnenraums mit Kunststoff das Zwischenstück bildet.
  4. 4. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Formbearbeitung eine Kopierdrehbank (Fig. 3) mit einer Neigungsvorrichtung (23a, 26) für das Modell (17), einer zum Zurückziehen der Abtastvorrichtung (11) in bezug auf das Modell dienenden Vorrichtung (45) und einer zur Beschrankung
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    der Länge des Abtastweges dienenden Vorrichtung (51, SH, 55) vorgesehen ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch H, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopierdrehbank ein Maschinengestell (13) aufweist, das mittig einen Motor-Getriebe-Block mit Untersetzungsgetriebe (14) für den Antrieb einer Querwelle (15) trägt, deren eines Ende (16) zur Befestigung des Modells (17) und deren anderes Ende (18) zur Befestigung des zu bearbeitenden Kunstgliedes (19) dient, der Motor-Getriebe-Block für mehrere Drehzahlen ausgelegt ist, außerdem eine Drehrichtungsumsteuervorrichtung für das eine Ende der Querwelle in bezug auf das andere Wellenende für die Herstellung von linken und rechten Gliedern von einem einzigen Modell aufweist und das Maschinengestell (13) in zwei Bankhälften (20, 21) unterteilt, die jeweils einen zur Führung des Endes des Modelle (17) bzw. des Kunstgliedee (19) dienenden Reitstock (22, 23) tragen.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Führen des Endes des Formstücke (19) dienende Reitstock (22) im wesentlichen parallel zur Bankhälfte (20) und entsprechend der Lange des Formstücke, aus dem das Kunstglied formgedreht wird, verfahrbar und vermittels eines Bolzens (2»O feststellbar ist, dessen Kopf in ein· Längsnut (25) der Bank eingreift und dessen Schaft durch eine Bohrung des Reitstockschlittens (2Sa) durchgeführt ist und eine Mutter trägt, während der sum Führen d«s Endes des Modells (17) dienend® Reitstock (23) sowohl parallel zu der Bankhälfte (20) entsprechend der Länge des verwendeten Modells als auch senkrecht zur Bankachse verfahrbar ist und die Einstellung des Neigungswinkels für das Modell in der einen oder der anderen Richtung in bezug auf dl« Bankachse gestattet, und da£
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    der Reitstockschlitten (23a) einen Querschlitz (26) aufweist, durch den der Schaft eines Bolzene (27) durchgeführt ist, dessen Kopf in die Banklängenut (25) eingreift.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kunstglied (19) an dem Wellenende (18) vermittels an einer Platte (29) angelenkter und entsprechend den merkmalen des Paßstücks (11) unabhängig voneinander einstellbarer Greifer (28) befestigbar ist und das Kunstglied (19) während der Einstellung der Greifer in einer verhältnismäßig zentrierten Lage vermittels Rollen (31) haltbar ist, die sich gegen die Außenseite des Kunstgliedes abstützen und an den Enden von Armen (23) gelagert sind, welche an ihren anderen Enden schwenkbar gelagert sind und das Wegschwenken der Arme nach Einstellung der Greifer gestatten.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Modell (17) an dem anderen Wellenende (16) vermittels einer Gelenkverbindung wie z.B. einem Kreuzgelenk (3H) in der Weise befestigt ist, daß die Drehbewegung auch bei QuerVersetzung des das andere Ende des Modells führenden Reitstocks (23) übertragbar ist, und die Bankhälfte (21) eine Leiste (3 5) aufweist, die an ihrem einen Ende an einer durch die Achse der Gelenkverbindung verlaufenden senkrechten Achse (38) angelenkt und an ihrem anderen Ende durch eine Ausnehmung (UO) in der Platte (23b) des Reitstockschlittens (23a) durchgeführt ist und zur Kontrolle des zum Vergleich der gewünschten Verjüngung dienenden Vcrsatzwinkels de· Reitstocks (23) in bezug auf die Bankachae dient.
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  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet»' daß die Abtastvorrichtung (41) aus einer- Rolle auf einer in einem Revolverkopf (43) frei drehbaren Welle (H2) besteht, der Revolverkopf seinerseits um eine senkrechte Achse (44) in Abhängigkeit von Durchmes8erSchwankungen des Modelle (17) frei drehbar gelagert und die senkrechte Achse raumfest mit einem kleinen Quersäu.itten (45) verbunden ist, der durch Betätigung eines Stellgliedes (46) auf einem Längs schlitten (47) senkrecht zur Bankhälfte
    (21) und entsprechend der gewünschten Dicke verstellbar ist.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der die Abtastvorrichtung (41) tragende Längsschlitten (47) parallel zur Bankhälfte (21) und in Nachführung der Bewegung eines auf der anderen Bankhälfte gelagerten Längsschlittens (48) verfahrbar ist, welcher vermittels einer Leitspindel (49) im Translationssinne verfahrbar ist, die Leitspindel (49) vermittels des Motor-Getriebe- Blocks (14) in Drehung versetzbar ist und in Eingriff mit einer fest mit dem Schlitten (48) verbundenen Mutter (50) stehe, die beiden Längsschlitten (47,48) zur Ausführung einer gemeinsamen Translationsbewegung vermittels einer Stange (51) miteinander verbunden sind, die eine Translationsbewegung des einen Schlittens in bezug auf den anderen Schlitten beispielsweise vermittels Bünden (52) verhindert, welche Anschläge auf beiden Seiten einer fest mit dem Schlitten verbundenen Muffe (53) bilden, die Stange (51) im Inneren der Muffe (53) drehbar gelagert und vermittels eines Stellgliedes (54) verstellbar und der Gewindeendabschnitt (56) der Stange (51) vermittels des Stangendrehgliedes (54) mehr oder weniger weit in eine fest mit dem anderen Längsschlitten (48) verbundene Mutter (50) einschraubbar ist.
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  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Formbearbeitung des Kunstgliedes dienende Schlitten (48) einen um eine senkrechte Achs« (68) drehbaren und zur Halterung eines Werkzeuges (69) wie z.B. einer an dem Ende der Welle (60) eines Motors (61) befestigten Schleifscheibe dienenden Revolverkopf (67) trägt und das Werkzeug gegen das Formstück (19) normalerweise durch eine Feder (62) beaufschlagt ist, die an ihrem einen Ende außerhalb der Drehachse (68) an dem Revolverkopf (57) und an ihrem anderen Ende an einem in bezug auf den Schlitten feststehenden und drehbar mit dem das Werkzeug tragenden Revolverkopf verbundenen Punkt befestigt ist, die Drehachse (68) des Revolverkopfes ein Kegelrad (66) trägt, das ständig in Eingriff mit einem weiteren Kegelrad (67) steht, welches fest mit einem Schaft (68) verbunden ist, auf dem beispielsweise vermittels eines in eine Schaftnut eingreifenden Keils in bezug auf den Schaft nicht drehbar, jedoch gleitend verschiebbar ein Kegelrad (69) geführt ist, das ständig in Eingriff mit einem auf der Achse (HH) des die Abtastvorrichtung (Ul) tragenden Revolverkopfes (13) befestigten Kegelrads (70) steht, so daß jede Drehbewegung des die Abtastvorrichtung tragenden Revolverkopfeβ in Abhängigkeit von Dickenschwankungen des Modells (17) einer identischen Drehbewegung des zur Formbearbeitung des Kunstgliedes (19) dienenden und das Werkzeug (59) tragenden Revolverkopfes (57) entspricht.
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