DE221528T1 - Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren. - Google Patents
Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren.Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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Claims (20)
1. Befestigungssystem,, enthaltend einen Wechselstrom-Induktionsmotor,
eine von dem Motor angetriebene Befestigungseinrichtung,
einen Inverter zur Zuführung von impulsbreitenmodulierten VJe L L enf ormen zum Antrieb
des Motors in einer von zwei Betriebsarten, welche sind:
eine Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigen Drehmoment und eine Betriebsart mit niedriger Drehzahl und
hohem Drehmoment, oder um zu bewirken, daß der Motor anhält, und eine Steuerungseinrichtung, die den Inverter
veranlaßt, die Impulsbreite der genannten Wellenformen &zgr; u verändern.
2. Befestigungssystem nach Anspruch 1, bei dem ein Wandler
zur Messung des Drehmoments und Winkels der Befestigungseinrichtung
vorgesehen ist, welcher Wandler Signale an die Steuerungseinrichtung · Iiefert, die für solche
Messungen repräsentativ sind.
3. Befestigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem
manuell betätigbare Elemente weitere Signale an die Steuerungseinrichtung liefert.
4. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem die Steuerungseinrichtung einen Sinuswellengenerator,
einen Dreieckwellengenerator und einem
Komparator enthält, der von dem Sinuswellengenerator und
dem Dreieckwellengenerator versorgt wird, und bei dem
der Inverter eine Schaltereinrichtung enthält, die von
dem Komparator angesteuert wird.
O ? 7 1 - 7
5. Befestigungssyst em nach Anspruch 4, bei dem die
Sc ha Ltereinrichtung für ein Dreiphasensystern drei Paare
von Schal tervorrichtungen.enthält, die als eine Sechserbrücke
angeordnet und von drei Komparatoren angesteuert sind, einer für jede Phase, wobei jeder Komparator ein
Paar der Sc hai tereinrichtungen steuert, so daß eine aus
einem genannten Paar Schaltereinrichtungen ausgesuchte
Schaltereinrichtung eingeschaltet wird, während die andere
Schaltereinrichtung des genannten Paares ausgeschaltet
wird in Abhängigkeit davon, ob der Ausgang des
Komparat ors hoch oder niedrig ist, wobei der Ausgang der
Schalter den Motor betreibt.
6. Befestigungssystem nach Anspruch 5, bei dem eine Invert
erschutzschaItung vorgesehen ist, die alle Schalterei nrichtungen in dem Inverter für eine vorbestimmte
Zeitperiode ausschaltet, wenn der Inverter überlastet
wird.
7. Befestigungssystem nach Anspruch 6, bei dem die Invert
e rsc hutzscha It ung eine erste und eine zweite Spannungsbezugseinrichtung enthält, die jeweils eine Bezugsspannung
nahe dn Busschienen für jeds Paar der Schaltereinrichtungen liefern, wobei einem Paar weiterer
Komparatoren am Eingang jeweils die Ausgangsspannung eines Paares der Schaltereinrichtungen und die Bezugsspannung von einer der genannten zwei Bezugsspannungen
zugeführt sind, wobei die weiteren Komparatoren Ausgänge haben, die einer ODER-Schaltung zugeführt sind, deren
Ausgang hoch ist mit Ausnahme für überlastzustände oder
wenn der impulsbreitenmodulierte Ausgang den Zustand ändert.
S. Befestigungssystem nach Anspruch 7, bei dem die Aus-
gänge der genannten ODER-Schaltungen einer
NAND-Schaltung zugeführt sind, deren Ausgang dazu verwendet
wird, die Schaltereinrichtungen in dem Inverter
auszuschalten, wenn der Ausgang der genannten NAND-Schaltung hoch ist.
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9. Befestigungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
bei dem ein Multiplizierer zwischen dem Dreieckwellengenerator
und dem Komparator angeordnet sind,, der Signale
von dem Dreieckwellengenerator und Signale proportional
zur Busgleichspannung erhält.
10. Befestigungssysten im wesentlichen wie unter Bezugnahme
auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
11. Befestigungsverfahren, enthaltend die folgenden
Schritte: Bereitstellen von impulsbreitenmodulierten
Wellenformen von einem Inverter, Betreiben eines Wechselstrominduktionsmotors mit den genannten Wellenformen
in einer von zwei Betriebsarten, welche sind:
(a) eine Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem
Drehzahl und
(b) eine Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment oder Bewirken daß der Motor anhält durch
Steuerung des Inverters, damit dieser die Impulsbreite der Wellenformen ändert und Betreiben einer Befestigungsvorrichtung
mit dem genannten Wechselstrominduktionsmotor.
12. Befestigungsverfahren nach Anspruch 11, weiterhin
enthaltend die Schritte: Messen des Drehmoments und Winkels der Befestigungseinrichtung und Bewirken, daß
der Inverter in Abhängigkeit von solchen Messungen gesteuert wird.
13. Befestigungsverfahren nach Anspruch 11 oder 12,
weiterhin enthaltend die Schritte: Steuern des Inverters i&eegr; Abhangigkeit von manuell erzeugten Signalen.
14. Befestigungsverfahren nach einem der Ansprüche 11
&udigr; &zgr; 2 1 D
bis 13, bei dem die Schritte der Steuerung der Breite
der impulsbreitenmodulierten Wellenform umfassen: Erzeugen
einer Sinuswelle, Erzeugen einer Dreieckwelle, Vergleichen
der Sinuswelle und der Dreieckwelle in einem Komparator und Verwenden der Überkreuzungen der Sinuswelle
und der Dreieckwelle, um zwischen einem hohen und einem niedrigen Ausgang des Komparators umzuschalten.
15. Befestigungsverfahren nach Anspruch 14, bei dem ein
Dreiphasensystem vorgesehen ist und das Verfahren die Schritte enthält: Bereitstellen eines Komparators für
jede Phase, Zuordnen eines Paares Schaltereinrichtungen
zu jedem Komparator, die in einer.Sechserbrücke angeordnet
sind und Ein- oder Ausschalten einer ausgesuchten der Schaltereinrichtungen in Abhängigkeit davon, ob
der Komparat orausgang hoch oder niedrig ist und Betreiben
des Motors mit dem Ausgang der Schaltereinrichtungen.
16. Befestigungsverfahren nach Anspruch 15, weiterhin
enthaltend den Schritt des Schützens des Inverters durch Ausschalten der Schaltereinrichtungen, wenn der Inverter
überlastet wird.
17. Befestigungsverfahren nach Anspruch 16, bei dem der
Schritt des Schützens des Inverters enthält: Bereitstellen erster und zweiter Bezugsspannungen nahe den
Gleichstrombusschienen für jedes Paar der Schaltereinrichtungen,
paarweises Vergleichen der Ausgangsspannung
des Paares Schaltereinrichtungen mit einer der Bezugsspannungen und Zuführen des Paares der so erhaltenen
Ausgänge zu einer ODER-Schaltung derart, daß der Ausgang
der ODER-Schaltung hoch ist mit Ausnahme während eines
Überlastzustandes oder wenn der impulsbreitenmodulierte
Ausgang den Zustand ändert.
&Pgr; /
18. Befestigungsverfahren nach Anspruch 17 ,.bei dem der
Ausgang der ODER-Schaltung dem Eingang einer NAND-Schal·
tung zugeführt wird, von der ein hoher Ausgang die Scha L tereinrichtungen in dem Inverter ausschaltet.
19. Befestigungsverfahren nach einem der Ansprüche 15
bis 18, bei dem die Dreieckwelle mit einem Signal multipliziert
wird, das proportional der Busgleichspannung
ist, bevor sie dem Komparator zugeführt wird.
20. Befestigungsverfahren im wesentlichen wie unter
Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NZ214090A NZ214090A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Pulse width control of ac induction motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=19921434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE198686115216T Pending DE221528T1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-03 | Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren. |
Country Status (5)
Country | Link |
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US (1) | US4832133A (de) |
EP (1) | EP0221528A3 (de) |
JP (1) | JPS63124796A (de) |
DE (1) | DE221528T1 (de) |
NZ (1) | NZ214090A (de) |
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- 1986-11-03 DE DE198686115216T patent/DE221528T1/de active Pending
- 1986-11-05 JP JP61263626A patent/JPS63124796A/ja active Pending
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