DE221528T1 - Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren. - Google Patents

Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren.

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DE221528T1
DE221528T1 DE198686115216T DE86115216T DE221528T1 DE 221528 T1 DE221528 T1 DE 221528T1 DE 198686115216 T DE198686115216 T DE 198686115216T DE 86115216 T DE86115216 T DE 86115216T DE 221528 T1 DE221528 T1 DE 221528T1
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DE
Germany
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inverter
output
comparator
switch
pair
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Pending
Application number
DE198686115216T
Other languages
English (en)
Inventor
John Talbotc/O University Of Auckla Auckland Boys
Original Assignee
S.P.S. Technologies Inc., Newton, Pa.
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Filing date
Publication date
Application filed by S.P.S. Technologies Inc., Newton, Pa. filed Critical S.P.S. Technologies Inc., Newton, Pa.
Publication of DE221528T1 publication Critical patent/DE221528T1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Claims (20)

O 2 2 1 &zgr;. &ogr; EP 86 115 216.3 SPS Technologies EP 3144-Hä Patentansprüche
1. Befestigungssystem,, enthaltend einen Wechselstrom-Induktionsmotor, eine von dem Motor angetriebene Befestigungseinrichtung, einen Inverter zur Zuführung von impulsbreitenmodulierten VJe L L enf ormen zum Antrieb des Motors in einer von zwei Betriebsarten, welche sind:
eine Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigen Drehmoment und eine Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, oder um zu bewirken, daß der Motor anhält, und eine Steuerungseinrichtung, die den Inverter veranlaßt, die Impulsbreite der genannten Wellenformen &zgr; u verändern.
2. Befestigungssystem nach Anspruch 1, bei dem ein Wandler zur Messung des Drehmoments und Winkels der Befestigungseinrichtung vorgesehen ist, welcher Wandler Signale an die Steuerungseinrichtung · Iiefert, die für solche Messungen repräsentativ sind.
3. Befestigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem manuell betätigbare Elemente weitere Signale an die Steuerungseinrichtung liefert.
4. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuerungseinrichtung einen Sinuswellengenerator, einen Dreieckwellengenerator und einem Komparator enthält, der von dem Sinuswellengenerator und dem Dreieckwellengenerator versorgt wird, und bei dem der Inverter eine Schaltereinrichtung enthält, die von dem Komparator angesteuert wird.
O ? 7 1 - 7
5. Befestigungssyst em nach Anspruch 4, bei dem die
Sc ha Ltereinrichtung für ein Dreiphasensystern drei Paare von Schal tervorrichtungen.enthält, die als eine Sechserbrücke angeordnet und von drei Komparatoren angesteuert sind, einer für jede Phase, wobei jeder Komparator ein Paar der Sc hai tereinrichtungen steuert, so daß eine aus einem genannten Paar Schaltereinrichtungen ausgesuchte Schaltereinrichtung eingeschaltet wird, während die andere Schaltereinrichtung des genannten Paares ausgeschaltet wird in Abhängigkeit davon, ob der Ausgang des Komparat ors hoch oder niedrig ist, wobei der Ausgang der Schalter den Motor betreibt.
6. Befestigungssystem nach Anspruch 5, bei dem eine Invert erschutzschaItung vorgesehen ist, die alle Schalterei nrichtungen in dem Inverter für eine vorbestimmte Zeitperiode ausschaltet, wenn der Inverter überlastet wird.
7. Befestigungssystem nach Anspruch 6, bei dem die Invert e rsc hutzscha It ung eine erste und eine zweite Spannungsbezugseinrichtung enthält, die jeweils eine Bezugsspannung nahe dn Busschienen für jeds Paar der Schaltereinrichtungen liefern, wobei einem Paar weiterer Komparatoren am Eingang jeweils die Ausgangsspannung eines Paares der Schaltereinrichtungen und die Bezugsspannung von einer der genannten zwei Bezugsspannungen zugeführt sind, wobei die weiteren Komparatoren Ausgänge haben, die einer ODER-Schaltung zugeführt sind, deren Ausgang hoch ist mit Ausnahme für überlastzustände oder wenn der impulsbreitenmodulierte Ausgang den Zustand ändert.
S. Befestigungssystem nach Anspruch 7, bei dem die Aus-
gänge der genannten ODER-Schaltungen einer NAND-Schaltung zugeführt sind, deren Ausgang dazu verwendet wird, die Schaltereinrichtungen in dem Inverter auszuschalten, wenn der Ausgang der genannten NAND-Schaltung hoch ist.
■ -"■'■ · · " " . Q22152I
9. Befestigungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem ein Multiplizierer zwischen dem Dreieckwellengenerator und dem Komparator angeordnet sind,, der Signale von dem Dreieckwellengenerator und Signale proportional zur Busgleichspannung erhält.
10. Befestigungssysten im wesentlichen wie unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
11. Befestigungsverfahren, enthaltend die folgenden Schritte: Bereitstellen von impulsbreitenmodulierten Wellenformen von einem Inverter, Betreiben eines Wechselstrominduktionsmotors mit den genannten Wellenformen in einer von zwei Betriebsarten, welche sind:
(a) eine Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehzahl und
(b) eine Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment oder Bewirken daß der Motor anhält durch Steuerung des Inverters, damit dieser die Impulsbreite der Wellenformen ändert und Betreiben einer Befestigungsvorrichtung mit dem genannten Wechselstrominduktionsmotor.
12. Befestigungsverfahren nach Anspruch 11, weiterhin enthaltend die Schritte: Messen des Drehmoments und Winkels der Befestigungseinrichtung und Bewirken, daß der Inverter in Abhängigkeit von solchen Messungen gesteuert wird.
13. Befestigungsverfahren nach Anspruch 11 oder 12, weiterhin enthaltend die Schritte: Steuern des Inverters i&eegr; Abhangigkeit von manuell erzeugten Signalen.
14. Befestigungsverfahren nach einem der Ansprüche 11
&udigr; &zgr; 2 1 D
bis 13, bei dem die Schritte der Steuerung der Breite der impulsbreitenmodulierten Wellenform umfassen: Erzeugen einer Sinuswelle, Erzeugen einer Dreieckwelle, Vergleichen der Sinuswelle und der Dreieckwelle in einem Komparator und Verwenden der Überkreuzungen der Sinuswelle und der Dreieckwelle, um zwischen einem hohen und einem niedrigen Ausgang des Komparators umzuschalten.
15. Befestigungsverfahren nach Anspruch 14, bei dem ein Dreiphasensystem vorgesehen ist und das Verfahren die Schritte enthält: Bereitstellen eines Komparators für jede Phase, Zuordnen eines Paares Schaltereinrichtungen zu jedem Komparator, die in einer.Sechserbrücke angeordnet sind und Ein- oder Ausschalten einer ausgesuchten der Schaltereinrichtungen in Abhängigkeit davon, ob der Komparat orausgang hoch oder niedrig ist und Betreiben des Motors mit dem Ausgang der Schaltereinrichtungen.
16. Befestigungsverfahren nach Anspruch 15, weiterhin enthaltend den Schritt des Schützens des Inverters durch Ausschalten der Schaltereinrichtungen, wenn der Inverter überlastet wird.
17. Befestigungsverfahren nach Anspruch 16, bei dem der Schritt des Schützens des Inverters enthält: Bereitstellen erster und zweiter Bezugsspannungen nahe den Gleichstrombusschienen für jedes Paar der Schaltereinrichtungen, paarweises Vergleichen der Ausgangsspannung des Paares Schaltereinrichtungen mit einer der Bezugsspannungen und Zuführen des Paares der so erhaltenen Ausgänge zu einer ODER-Schaltung derart, daß der Ausgang der ODER-Schaltung hoch ist mit Ausnahme während eines Überlastzustandes oder wenn der impulsbreitenmodulierte Ausgang den Zustand ändert.
&Pgr; /
18. Befestigungsverfahren nach Anspruch 17 ,.bei dem der Ausgang der ODER-Schaltung dem Eingang einer NAND-Schal· tung zugeführt wird, von der ein hoher Ausgang die Scha L tereinrichtungen in dem Inverter ausschaltet.
19. Befestigungsverfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem die Dreieckwelle mit einem Signal multipliziert wird, das proportional der Busgleichspannung ist, bevor sie dem Komparator zugeführt wird.
20. Befestigungsverfahren im wesentlichen wie unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
DE198686115216T 1985-11-06 1986-11-03 Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren. Pending DE221528T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ214090A NZ214090A (en) 1985-11-06 1985-11-06 Pulse width control of ac induction motor

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Publication Number Publication Date
DE221528T1 true DE221528T1 (de) 1987-10-15

Family

ID=19921434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE198686115216T Pending DE221528T1 (de) 1985-11-06 1986-11-03 Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren.

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US (1) US4832133A (de)
EP (1) EP0221528A3 (de)
JP (1) JPS63124796A (de)
DE (1) DE221528T1 (de)
NZ (1) NZ214090A (de)

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NZ214090A (en) 1989-01-27
JPS63124796A (ja) 1988-05-28
EP0221528A2 (de) 1987-05-13
US4832133A (en) 1989-05-23
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