DE2210152A1 - Spannungsgesteuerter Sägezahngenerator mit von der Frequenz unabhängiger Anstiegszeit - Google Patents
Spannungsgesteuerter Sägezahngenerator mit von der Frequenz unabhängiger AnstiegszeitInfo
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- H03K4/502—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having triangular shape having sawtooth shape using as active elements semiconductor devices in which a sawtooth voltage is produced across a capacitor the starting point of the flyback period being determined by the amplitude of the voltage across the capacitor, e.g. by a comparator the capacitor being charged from a constant-current source
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Description
Beschreib-u ng zum Patentgesuch
der Firma INFORMATION STORAGE SISTEMS, INC. 10435 Tantau Avenue
Cupertino, Calif. 95014 / USA
Cupertino, Calif. 95014 / USA
betreffend:
Spannungsgesteuerter Sägezahngenerator mit von der Frequenz unabhängiger Anstiegszeit
Die Erfindung betrifft einen Sägezahn/Rechteckwellengenerator, bei dem die Zeit symmetrie der Wellenform unabhängig
von der Frequenz und die Frequenz unabhängig von der Zeitsymmetrie verwendet werden kann. Die Anstiegsund
Abstiegszeiten der Sägezahnspannung können relativ zueinander geändert werden, ohne die Frequenz des Oszillators
zu verändern.
Die Oszillatoren mit veränderbarer Frequenz werden beispielsweise
in Datenverarbeitungsanlagen dasu verwendet,
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um Schaltkreise für das Auslesen und Verarbeiten von datentragenden Signalen abzustimmen. Während es auch
andere Verwendungszwecke für.derartige Oszillatoren gibt, werden sie insbesondere zu dem vorgenannten Zweck
verwendet, weil verschiedene Gatterschaltkreise gesteuert bzw. geregelt werden müssen, um die Datensignalimpulse
von den Taktgebersignalimpulsen in einem Datentrenner zu trennen, während verschiedene Datensignale
übertragen und ausgelesen werden.
Eine doppelte Frequenzkodierung der digitalen Daten, wie sie beispielsweise in Scheibenantrieben verwendet wird,
erfordert, daß die Daten getrennt werden (Taktgeberimpulse einerseits und Datenimpulse andererseits), damit
die ausgelesenen Daten weiter durch ein Rechensystem verarbeitet werden können. Die bit-Schiebereigenschaften der
doppelfrequenten magnetischen Auslösung sind derart, daß Taktgeberimpulse um mehr als - 30% gegenüber Datenimpulsen
bei einem gegebenen Auslesemuster verschoben werden können. Es ist daher die Funktion einer Datentrennvorrichtung, nicht
nur die Taktgeberzellenzeiten und die Datenzeilenzeiten zu trennen, sondern auch ein "Fenstergatter11 zu erzeugen, welches
eine größere wirksame Taktgeberzellenzeit als die wirksame Datenzellenzeit erlaubt.
Bei derartigen Systemen ist es erforderlich, daß die Zeit-
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symmetrie in jedem Zyklus geändert wird, da diese Zeiten dazu verwendet werden, um Daten und Taktgeberimpulse auszulösen.
In der Vergangenheit wies ein weitverbreiteter Oszillator einen Sägezahngenerator auf, der zusammen mit
Pegeldetektoren verwendet wurde, welche verändert wurden, sodaß schließlich die Zeitsymmetrie der verschiedenen
Signale des Oszillators verändert wurde. Indessen machten diese herkömmlichen Vorrichtungen durch die Bedienungsperson
oder den Wartungsingenieur eine Vielzahl von Einstellungen erforderlich, wobei jede derartige Einstellung
mehrere Male durch eine andere Einstellung beeinflußt wird, um ein gewünschtes Ergebnis zu erhalten, da beispielsweise
die Änderung des einen Pegeldetektors zur Änderung entweder der Anstiegszeitsymmetrie oder der Abstiegszeitsymmetrie
zu einer Änderung der anderen Einstellung führte. Falls versucht wurde, die tatsächliche
Rampe des Anstiegs- oder Abstiegsteiles des Sägezahnsignales zu ändern, wurde die Frequenz und möglicherweise
auch die Amplitude des Signales geändert. Daher führte jeder Versuch zur Änderung dieser Parameter des Signales
zu einer Änderung anderer Teile des Signales, die nicht geändert werden sollten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Änderung verschiedener Eigenschaften von Sägezahn/Rechteckgeneratoren
mit varänderbarer Frequenz in einer Weise zu ver-
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ändern, die bei herkömmlichen Schaltungsanordnungen dieses Typs nicht möglich war.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Oszillator gelöst durch eine Ladungsspeichervorrichtung, eine erste
Schaltung zum Laden der Ladungsspeichervorrichtung, eine zweite Schaltung zum Entladen der Ladungsspeichervorrichtung,
eine Schalteinrichtung in jeder der Schaltungen, welche derart geregelt sind, daß sie wechselweise relativ
zueinander bei der für den Oszillator gewünschten Frequenz aus- und eingeschaltet sind, eine Stromregeleinrichtung,
welche den Strom in beiden Schaltungen derart regelt, daß eine Zunahme oder eine Abnahme des Stroms in
einer Schaltung eine entsprechende Abnahme oder Zunahme in der anderen Schaltung hervorruft und eine Einrichtung
zum Erfassen des Ladungszustandes der Ladungsspeichereinrichtung, wodurch ein Sägezahnausgangsignal des Oszillators
mit Anstiegs- und Abfalleigenschaften erzeugt ist. Somit kann das Aufladen und Entladen der Anstiegsund
Abstiegszeitfolgen des Oszillators erfolgen, während die Frequenz des durch den Oszillator erzeugten Signales
unverändert bleibt. Auch kann die Frequenz verändert werden, ohne die Zeitsymmetrie zu beeinträchtigen. Die
Zeitsymmetrie wird durch eine Einstellung verändert.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
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Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert; es stellen dar
Figur 1 einen Datentrenner eines Typs, in welchem die
Erfindung verwendet werden kann;
Figur 2 einen Typ von Ausgangssignalen, welche bei herkömmlichen Vorrichtungen erzeugt wurden;
Figur 3 ein Blockschaltbild des Oszillators nach der Erfindung und
Figur 4 die erfindungsgemäß erzeugten Wellenformen, die in der dargestellten Weise verändert werden können.
In Figur 1 itt ein Anwendungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem ein Eingangsignal von einem
Computer oder einer Regeleinheit aufgenommen wird, welches eine Anzahl von Taktgeber- und Datenimpuljen aufweist.
Das Eingangsignal besteht aus "rohen LesedatenimpulGen"
und wird in der Leitung 10 einem Phasendiskriminator 11 zugeführt. Das Ausgangsignal vom Phasendiskriminator
ist die analoge Regelspannung und wird einem Oszillator zugeführt, welcher dadurch phasenotarr
bezüglich des Eingangsignaleo gemacht, wird» Der
Oszillator ist Gegenstand der Erfindung und gibt ein Sägezahnrückkopplungsignal auf der Leitung 13 an den
Phasendiskriminator weitere Die Phasenregelschleife ist
ähnlich denen, welche in Oszillatoren für die Horizontalablenkung von gewöhnlichen Fernsehgeräten verwendet
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wird und verriegelt phasenstarr gegenüber der durchschnittlichen Zeitposition (Phase der eintreffenden
Impulse). Das Sägezahnsignal· wird dazu verwendet, um ein rechteckförmiges Ausgangsignal· zu erzeugen, das
als Gatter oder "Fenster" dient und die Zeiten öffnet, in denen Daten oder Taktgeberimpulse empfangen werden
sollen, so daß diese Impulse voneinander unterschieden werden können. Danach werden die Ausgangssignale über
die Leitungen 14 und 23 an die Logikvorrichtung weitergegeben,
welche die Daten- und Taktgeberinformation trennt.
Als ein Beispiel für den Stand der Technik wurde ein herkömmlicher Sägezahnwellengenerator verwendet, um die
Wellenform 16 gemäß Figur 2 zu erzeugen, die wiederum an den Phasendiskriminator zurückgeführt wurde. Herkömmiiche
Pegeldetektoren wurden dazu verwendet, um zu erfassen, wenn die Signale Maximal- und Minimalamplituden
haben, wie durch die unterbrochenen Linien 17 und 18 dargestel·^
ist. Daher könnten die Gatter entsprechend den Signaien b und c geöffnet werden, die jeweils erzeugt
werden, wenn die Sägezahnwelle den durch die Impulse dargestellten positiven Pegeldetektor überschreiten und
wenn das Signal einen negativen Wert erreicht, der den unteren durch die Impulse 20 dargestellten Pegeldetektor
überschreitet. Bei der logischen Verarbeitung der Signale b und c kann ein Gattersignal entwickelt werden, welches
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_ Π —
durch das Signal d dargestellt ist, so daß das Fenster
während dem·Abschnitt "auf" des Zyklus erfaßt wurde,
welcher in dem Sägezahnzyklus erzeugt wurde.
während dem·Abschnitt "auf" des Zyklus erfaßt wurde,
welcher in dem Sägezahnzyklus erzeugt wurde.
Bei einer derartigen Schaltung ergeben sich jedoch Nachteile dadurch, daß die Einstellung der Pegelwerte 17 und
18 des Pegeldetektors durch zwei getrennte Einstellungen erfolgen muß. Wenn man daher die Fensterimpuls- Erfassungszeit
der Schaltung d einstellt, müssen zwei Einstellungen vorgenommen werden, wodurch die Bedienungszeit erhöht und die Schwierigkeiten für die einstellende
Person vermehrt werden. Auch muß der Rücklauf so schnell wie möglich erfolgen, um zu verhindern, daß Zwischenräume
während der Rücklaufzeit zwischen den Schwellwertpegeln auftreten. Da ein großer Betrag an Energie während
der Periode abgegeben werden muß, sind derartige Generatoren extrem geräuscherregend und können daher das geraca
ausgelesene Datensignal beeinträchtigen. Zusätzlich zum Auftreten verschobener bits nahe dem Fensterrand hat die
Sägezahnwelle einen Maximalwert, sodaß sie dazu neigt,
das bit für den Phasenregelkreis als fehlerhaftes bit,
was oft der Fall ist, zu betonen anstatt es zu unterdrücken.
das bit für den Phasenregelkreis als fehlerhaftes bit,
was oft der Fall ist, zu betonen anstatt es zu unterdrücken.
Die Erfindung ist in Figur 3 erläutert und weist allgemein eine Ladungsspeichereinrichtung oder einen Kondensator
C auf, der einen Anstiegs- Ladestrom I- durch den
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Transistor T0 aufnimmt und durch den Strom I durch die
? ο
Schaltung mit der Diode D-, entladen wird. Der Zyklus der
Anstiegs- und Abstiegsströme wird durch den Schmidttrigger 25 geregelt, welcher derart arbeitet, daß wenn
die Spannung V des Kondensators + 5 V erreicht, der Schmidt-trigger den Transistor T, ausschaltet. Die Kondensatorspannung
V nimmt dann mit dem Stromfluß durch den Transistor T0 zu, bis sie einen Wert von +10 V erreicht.
An diesem Punkt ändert der Schmidt-trigger den Zustand, und dies führt zur Einschaltung des Transistors
T, und zur Abschaltung des Transistors T0. Während dieser
Zeitperiode wird der Kondensator C durch den Stromfluß I durch die Diode D-, und den Transistor T2 entladen.
Wenn der Transistor T0 eingeschaltet ist, ist die Diode D-, über die Leitung 39 durch den Schmidt-trigger
gesperrt.
Daher wird ein Fenstersignal an der Klemme 26 entsprechend dem Signal in Figur 4 b erzeugt. Dieses Signal stellt den
Stromfluß durch den Transistor T, dar, welcher mit dem Schmidt-trigger ein- und ausgeschaltet wird. Das Fenstersignal
ist auch mit dem Sägezahnzyklus zentriert. Das Fenstersignal in Fip;ur 4 b wird von der in einer durchgezogenen
Linie dargestellten Sägezahnwellenform der Figur abgeleitet. Bei der in einer unterbrochenen Linie in Figur
4 a dargestellten Wellenform wird das Fenstersignal in
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- ο —
Figur 4 c erzeugt. Daher werden durch Änderung der Anstiegs- und Abstiegszeiten der Sägezahnwelle die'
Fenstersignale proportional verändert.
Erfindungsgemäß wird die Frequenz der Wellenform des
Oszillators durch die Änderung eines einzigen Eingangsignales für den Generator verändert. Die Neigungen
des Rampensignales werden durch Regelung des Pegels der Spannung V. am Anschluß 27 verändert. Diese Spannung
wird dem Basisanschluß der Transistoren T-, und T2 zugeführt.
Der Transistor T-, regelt den Strom I-,, der von
der Klemme 23 für +20 V fließt und regelt daher den Spannungsabfall am Widerstand Rj. Je größer der Strom I^
ist, desto größer ist entsprechend der Spannungsabfall ' am Widerstand Rj und um so niedriger ist die Spannung am
Basisanschluß des Transistors T^ die daher die Neigung
hat, den Transistor weiter aufzuschalten. Mit der Zunahme
des Stroms durch den Transistor T^ nimmt der Strom L betragsmäßig
zu und der Kondensator C wird schneller aufgeladen. Auch wird durch die Regelung der Basisspannung des
Transistors T2 die Amplitude des Stromes I in ähnlicher
Weise durch den Wert der Spannung V. geregelt. Daher wird für eine ausgewählte Frequenz des Oszillators die Amplitude
der Ströme I^ und IQ durch Einstellung der Spannung Vin
geregelt. Die Amplitude der Sägezahnspannung ist konstant und durch die 5V-Hysterese des Schmidt-triggers geregelt.
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- ίο -
Die Erzeugung der fenstererzeugenden Sägezahnwellenform
in der erläuterten Weise anstelle der in Figur 2 gemäß dem Stande der Technik erläuterten Art gestattet
es, daß der Phasendiskriminator bits unterdrückt, welche innerhalb des Eingangsignales wesentlich verschoben
sind. Dieses Ergebnis kommt daher, daß die Sägezahnwellenform
sich in der Amplitude zu den Fensterflanken dann verringert, wogegen bei herkömmlichen
Vorrichtungen die Wellenform sich in einem extremen Wert hinter den Fensterflanken befand.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Regelung der Position des Zeigers 29 des Regelwiderstandes
28 zur Steuerung der relativen Werte der Ströme L und I , wodurch wiederum die Steigung der Flanken
bestimmt wird, die als Anstiegs- und Abstiegsspannungen des Kondensators dargestellt sind. Außerdem
beeinträchtigt die Steuerung des Verhältnisses der Anstiegs- und Abstiegsströme nicht die Oszillatorfrequenz,
wie nachfolgend erläutert wird. Die Steuerung des Zeigers 29 reguliert die relativen Größen des Widerstandes
Rx bezüglich des Gesamtwiderstandes R2 des
Regelwiderstandes 28. Ebenfalls sind Festwiderstände R. und Rn in Reihe zwischen den Emitteranschlüssen der
A D
Transistoren T^ und T2 geschaltet und für einen groben
Bereich des Verhältnisses von L zu I ausgewählt. Daher führt eine Zunahme der Basisspannung des Transi-
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- li -
stors Tn zu einer Zunahme des Emitterstromes des Transistors
To,, da der Strom Iη zunimmt, wodurch wiederum
ein größerer Anstiegsstrom L fließt. Gleichzeitig führt die erhöhte Spannung an der Basis T2 zu einem
größeren Abstiegsstrom I während des gleichen Zyklus des Oszillators.
Wie sich aus der folgenden elektrischen Ableitung der Schaltkreisgleichungen ergibt, wird die Oszillatorfrequenz
nicht durch die relativen Größen der Widerstände Rx + Rg zu den Widerständen 1^ ~ RX + RA beeinträchtigt,
sondern lediglich durch die Spannung V. beeinflußt, während das Verhältnis der Fenstersignaloder
Anstiegs- und Abstiegsstromzeiten von dem Wert der Widerstände Ry + Rß gegenüber den Widerständen
R2 - Rx + RA und nicht .von der Spannung Vin abhängt.
Es ist daher ersichtlich, daß die Spannung am Kondensator am Eingang des Schmidt-triggers ein sich stets
wiederholendes Sägezahnsignal gemäß Figur 4 a ist.
Definiere: I durch Kondensator — G χ Δ y
= 5 V - Hysterese des Schmidt-triggers = Anstiegsszeit von V = Cx
L = Anstiegsstrom in C
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C = Kapazitätswert
Atd = Abstiegszeit von V = C x*V
I0 = Abstiegsstrom aus C T = Schwingungsdauer
T= Atf + Atd
f = Oszillatorfrequenz =
T = C_x4V +
Xf 1O
bei dieser Anordnung: ΔΥ = 5 V
T = C xAV (JL. + JL ) = C xAV In + I-
T T ' U -L
f ° If "Id
Gleichung I.
f - __i χ 1J x 1O
C XÄV If + I0
Aus der Schaltung gemäß Figur 3 ergibt sich daß-Falls
V. gegenüber -12 V gemessen wird....
I1 = _ Lin Al
«Ä + R2 - Rx
OC 1 = Alphawert des Transistors 1 B-. = Betawert des Transistors 3
, Bo U1 V.,3(fl(] 13-,
L \l- H- 2 ]{., R. H- iio - Hv H-, H- 2 !?-,
und I ^ Vill_X ^C 2 = Λ] ι h.-iW^ri U:>r Trans i nie.:
ι? Τ Ii.
A b/ 1 DA
wenn | dann | RE | B~3 "+ 2 | ° | VinK |
= Konstante | Xt A T Π-ο -ttv- Λ j/ τ J* *-» Λ. |
||||
! | gilt | VinK | |||
K | D JL | ||||
und I | |||||
_ | |||||
= K
Definiere: R » R + r + r = Gesamtwiderstand zwischen den
Emittern von T-, und T.->·
üann RA + R2 = R - Rß
I1. = _I
R -
R -
Durch Einsetzen in Gleichung I ergibt sich:
f- 1 » TinxK χ Tin^ K - Vinx K χ
R -Rb-Rx r b
G Ie ich an."; II.
f - 1_ χ _l±n χ K - !in_XL x _ A
G χ V R B+Rx+ß-R1J-Rx C χ Δ V R
2098A5/1
Gleichung II zeigt, daß die Frequenz durch V. geregelt wird und nicht von dem Anteil der Werte mit R
abhängt. Wenn T, eingeschaltet wird, erscheint das +Fensters'ignal am 300-Widerstand. Daher ist das
+Fenstersignal während der Zeitdauer td "auf11.
Das Fenstersignal dauert Δ ttf innerhalb der Zeitdauer T
■'•ο Fenster = _td_ = td
T Atf +Atd
c χ av | + C X^Y 1O |
= | B+RX | \ + | I | χ Κ | \ | O | Rx | |
= | If χ I0 | Vin | s - | VinxK | ||||||
I0 | = if | + R- | xK + | RB + Rx | ||||||
I0 + If | c I0+If | Vin | -Rx | |||||||
R-Rg | ||||||||||
-fo Fenster = | R5 + Rx | RB " RX | ||||||||
R-Rß-Rx+R | R |
Gleichung III.
■}Ό Fenster = RB + R X
Gleichung III zeigt, daß der Prozentsatz des Zyklus, der das Fenster gegenüber- der gesamten Zeitdauer darstellt,
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eingestellt werden kann, in dem der Widerstandswert Rx eingestellt wird, und nicht von der Spannung V.
abhängt. Zusammengefaßt ergeben sich die folgenden Hauptvorteile:
1. Die Frequenz des Oszillators hängt von der Amplitude der Spannung V. und nicht von dem Anteil von R ab.
2. Das Fenstersignal hängt von dem Anteil von R und nicht von der Spannung V. ab. Die Frequenz kann verändert
werden, indem V^n ohne Änderung des Fensters geändert
wird, und das Fenster kann verändert werden, indem Ry
ohne Verschiebung der Frequenz des Oszillators geändert wird.
3. Die langsame Anstiegsflanke der erfindungsgemäß erzeugten Sägezahnwelle ist elektrisch "leiser" als die
schnelle Anstiegsflanke bei dem herkömmlichen Sägezahngenerator gemäß Figur 2A. Dies ist ein sehr wesentlicher
praktischer Vorteil.
2 0 9 H ■' I: / 1 n ■'■■ 7
Claims (8)
- PatentansprücheOszillator, gekennzeichnet durch eine■Ladungsspeichereinrichtung (C), eine erste Schaltung zum Laden der Ladungsspeichereinrichtung, eine zweite Schaltung zum Entladen der Ladungsspsichereinrichtung, eine 'Schalteinrichtung in jeder der Schaltungen, die derart geregelt sind, daß sie wechselweise aus- und eingeschaltet sind bei der Frequenz, bei welcher der Oszillator arbeiten soll, eine Stromregeleinrichtung, welche den Stromfluß in beiden Schaltungenjderart regelt, daß eine Zunahme oder Abnahme des Strompegels in einer Schaltung von einer entsprechenden Abnahme oder Zunahme in der anderen Schaltung begleitet ist und eine Einrichtung zum Erfassen des Ladungszustandes der Ladungsspeichereinrichtung, so daß ein Sägezahnausgangssignal des Oszillators mit Anstiegs- und Abstiegscharakteristik erzeugt wird.
- 2. Oszillator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromregeleinrichtung einen Transistor (T1, Tp) in jeder Schaltung mit einer einstellbaren Sperrspannungseinrichtung zum Regeln des Stromflusses in jeder Schaltung; aufweist.
- 3· Oszillator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transistoren (T1, T^) in .ion Schaltungen einen209845/1CH7 BAD ORKSfNALWiderstand (28) zwischen den jeweiligen Emitteranschlüssen aufweisen und der Widerstand einen Hittelabgriff (29) aufweist, welcher derart einstellbar ist, daß die Zunahme .im Widerstand zwischen dem Mittelabgriff und einem Kollektor den Widerstandswert zwischen dem Abgriff und dem anderen Kollektor um einen vergleichbaren Betrag verringert.
- 4· Oszillator nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß die Transistoren einen gemeinsamen Basisanschluß haben.
- 5. Oszillator nach Anspruch k, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur gemeinsamen Änderung der Basisspannung der Transistoren, sodaß die Ladungsgeschwindigkeit der Schaltungen geregelt und die Fre-quenz des Oszillators geändert wird.
- 6. Oszillator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladungsspeichereinrichtung einen Kondensator (G) aufweist.
- 7. Oszillator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,daß die Stromsteuereinrichtung einen Transistor (T-^, Ί' ) in jeder Schaltung mit gemeinsamen Basisanschlüssen sowio eine Einrichtung aufweist, um die Spannung an den Transistorbasisanschlüssen zu ändern, sodaß209845/104 7die Aufladungs- und Entladungsgeschwindigkeiten gemeinsam geändert werden und die Betriebsfrequenz des Oszillators geändert wird.
- 8. Oszillator nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch •einen Widerstand (28), der in Reihe zwischen den Kollektoranschlüssen der Transistoren angeschlossen ist, wobei der Widerstand einen einzelnen bewegbaren Hittelabgriff (29) aufweist, der mit einer Potential quelle derart verbunden ist, daß die Bewegung des Mittelabgriffes in einer Richtung gleichzeitig zur Zunahme des Stromes in der einen Schaltung führt, während der Strom in der anderen Schaltung abnimmt, sodaß die Anstiegs- und Abstiegscharakteristik der erzeugten Sägezahnwelle verändert wird.209845/104 7Leerseite
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