DE2207836C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer vorbestimmten Anzahl von in einer Matrix angeordneten Gegenständen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer vorbestimmten Anzahl von in einer Matrix angeordneten Gegenständen

Info

Publication number
DE2207836C2
DE2207836C2 DE2207836A DE2207836A DE2207836C2 DE 2207836 C2 DE2207836 C2 DE 2207836C2 DE 2207836 A DE2207836 A DE 2207836A DE 2207836 A DE2207836 A DE 2207836A DE 2207836 C2 DE2207836 C2 DE 2207836C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
objects
suction members
suction
matrix
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2207836A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2207836A1 (de
Inventor
George Richard So. Euclid Ohio Pipes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of DE2207836A1 publication Critical patent/DE2207836A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2207836C2 publication Critical patent/DE2207836C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
DE2207836A 1971-02-22 1972-02-19 Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer vorbestimmten Anzahl von in einer Matrix angeordneten Gegenständen Expired DE2207836C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11736571A 1971-02-22 1971-02-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2207836A1 DE2207836A1 (de) 1972-08-31
DE2207836C2 true DE2207836C2 (de) 1982-06-16

Family

ID=22372507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2207836A Expired DE2207836C2 (de) 1971-02-22 1972-02-19 Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer vorbestimmten Anzahl von in einer Matrix angeordneten Gegenständen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3716147A (enExample)
JP (1) JPS558407B1 (enExample)
DE (1) DE2207836C2 (enExample)
FR (1) FR2126265B1 (enExample)
GB (1) GB1341653A (enExample)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425127A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Dreier Systemtechnik Ag Lageranlage zum Kommissionieren

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826381A (en) * 1972-03-30 1974-07-30 Emhart Corp Article handling apparatus
DE2344329A1 (de) * 1973-05-17 1975-03-13 Uwe Kochanneck Lageranlage mit automatischer kommissioniereinrichtung
US3978995A (en) * 1973-02-15 1976-09-07 Rapistan, Incorporated Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3866767A (en) * 1973-02-15 1975-02-18 Rapistan Inc Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3865420A (en) * 1973-04-12 1975-02-11 William H Warren Vacuum control system
US4252497A (en) * 1977-08-22 1981-02-24 Heico Inc. Article handling system
US4436478A (en) 1981-07-27 1984-03-13 The West Company Apparatus for making molded articles
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
US4971515A (en) * 1985-06-03 1990-11-20 Roberts Corporation Apparatus for moving individual sheets from a stack of sheets
DE3628381A1 (de) * 1986-08-21 1988-02-25 Fraunhofer Ges Forschung Sauggreifer (i)
DE3628428A1 (de) * 1986-08-21 1988-02-25 Fraunhofer Ges Forschung Sauggreifer (ii)
FR2605834B1 (fr) * 1986-11-05 1989-01-06 Pellenc & Motte Machine robotisee, notamment pour la recolte de fruits
CH678319A5 (enExample) * 1989-05-29 1991-08-30 Manitec Ag
DK163118C (da) * 1989-10-19 1992-06-22 Sanovo Eng As Foedeapparat til overfoering af aeg
DE69011820T2 (de) * 1989-11-29 1994-12-15 Kao Corp Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Artikeln.
DE4234568C2 (de) * 1992-10-09 1995-09-28 Ro Ber Industrieroboter Gmbh Sauggreifer
DE4408537A1 (de) * 1994-03-14 1995-09-21 Leybold Ag Vorrichtung für den Transport von Substraten
DE19639049B4 (de) * 1996-09-24 2004-07-22 Quelle Ag Rechnergesteuerte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Softgood-Artikeln
US6048166A (en) * 1997-03-07 2000-04-11 Stingel, Jr.; Frederick J. Gantry depalletizer
US6115129A (en) * 1998-12-04 2000-09-05 Weyerhaeuser Company Laser guided loading system
US6290274B1 (en) * 1999-04-09 2001-09-18 Tsk America, Inc. Vacuum system and method for securing a semiconductor wafer in a planar position
DE10211718A1 (de) 2002-03-18 2003-10-16 Deutsche Post Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren
US7665949B2 (en) * 2003-05-16 2010-02-23 Layertech Holdings Pty Ltd Carton handling method and apparatus
ITTN20030011A1 (it) * 2003-06-27 2004-12-28 Mgt Srl Sistema integrato a logica programmazione per
ITMI20051607A1 (it) * 2005-08-29 2007-02-28 Ct Pack Srl Sistema pneumatico di presa e trasferimento per pacchetti di prodotti
US8708349B1 (en) 2007-03-12 2014-04-29 Mitchell Olin Setzer, SR. Portable transfer apparatus for moving items
US9205558B1 (en) * 2014-07-16 2015-12-08 Google Inc. Multiple suction cup control
CN109573618A (zh) * 2019-01-18 2019-04-05 济南翼菲自动化科技有限公司 一种并联机器人的取放系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE494127A (enExample) * 1950-02-01
US3351219A (en) * 1965-04-09 1967-11-07 Walter A Ruderfer Warehousing order selection system
US3582656A (en) * 1968-03-21 1971-06-01 Bulova Watch Co Inc Time base combining radioactive source and solid-state detector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425127A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Dreier Systemtechnik Ag Lageranlage zum Kommissionieren

Also Published As

Publication number Publication date
FR2126265B1 (enExample) 1978-12-08
JPS558407B1 (enExample) 1980-03-04
US3716147A (en) 1973-02-13
DE2207836A1 (de) 1972-08-31
FR2126265A1 (enExample) 1972-10-06
GB1341653A (en) 1973-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3730126C2 (enExample)
DE2207836A1 (de) Stapelkran
DE4404017C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern
DE3702965C2 (enExample)
DE2303353A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum handhaben gleichartiger gegenstaende, z. b. von ziegeln
EP1372873A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur befüllung und zum automatischen abtransport von sortiergutaufnahmebehältern
DE2338306A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umgruppieren von ziegeln
EP0132635B1 (de) Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände
DE202024105078U1 (de) Batterieabstandsbestimmungsvorrichtung
DE3625841A1 (de) Stapelvorrichtung fuer, insbesondere in einer thermoform-maschine hergestellte, kunststoff-tiefziehteile
EP0032656B1 (de) Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln
DE3447775A1 (de) Automatische stapelvorrichtung fuer saecke oder dergleichen
DE1556119C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Legen von Lagen zueinander paralleler Bretter mit vorgegebener wählbarer Lagengesamtbreite
DE2131238C3 (de) Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3220917C2 (de) Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage
DE3033682C2 (de) Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen aus übereinandergestapelter Wandanordnung in lineare Transportanordnung
DE3302046A1 (de) Verfahren zum stapeln oder entstapeln von langmaterial und stapel- bzw. entstapelvorrichtung
DE3633602C1 (en) Pick up device for thin, flexible strips
DE833896C (de) Vorrichtung zum Ablegen der aus einer Maschine auslaufenden, aus Papier oder aehnlichem Werkstoff bestehenden Bogen oder Zuschnitte
DE2258873C3 (de) Anlage zum Be- und Entladen von Paletten
DE1756152A1 (de) Aufnahmevorrichtung
AT398746B (de) Einrichtung zum zusammenstellen von auf einer plattenaufteilanlage durch längs- und querschnitte aus plattenförmigen werkstücken gewonnenen formatzuschnitten zu stapelbildern
DE4314600B4 (de) Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen
DE2210383A1 (de) Vorrichtung zum kreuzweisen stapeln und entstapeln von stapelgut, insbesondere lattenscharen
DE4325720C2 (de) Vorrichtung zum Beschicken eines Arbeitstisches mit Folien

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8339 Ceased/non-payment of the annual fee