DE2205865A1 - Transportanlage - Google Patents

Description

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Hamburg 50 - Königstraße 28 W.25I6O/72 12/Sch „_{# Pebruar}

Toyo Kogyo Company Limited Hiroshima-Ken (Japan)

. !Transport anlage.

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Transportanlagen, die zur Verwendung bei zukünftigen Städteverbindungen geeignet sind, um den Betrieb von Fahr-» . zeugen wie Elektrofahrzeugen automatisch au steuern, und insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine neuartige Ausführung von Fahrzeugführungskanälen in Straßen sowie auf eine verbesserte Fahrzeugführung·

Bisher sind verschiedene Führungssysteme vorgeschlagen worden, um Fahrzeuge entlang ihrer ausgewählten Linien oder Straßen zu leiten, und solche Systeme sind als Radiosysteme, Oberflächenschienensysteme und Oberflächenkanalsysteme bekannt.

Die Radiosysteme arbeiten nicht sehr zufriedenstellend hinsichtlich der Schaffung von Sicherheit in Notfällen, und sie sind äußeren Störungen unterworfen·

Bei Kanalschienensystemen läuft ein Fahrzeug entlang einer Führungsschiene mittels zweier Säbae von Führungsrädern, die mit den gegenüberliegenden Seiten der-Führungsschiene im Eingriff stehen. Die Führungsräder sind in waagerechter Stellung an einem Lenkgestänge angebracht, welches mit einem Lenkarm der Vorderräder des Fahrzeuges und weiterhin mit einem Antientgleisungsgestänge bzw. einem ein Entgleisen verhindernden Gestänge verbunden ist, um die Vorderräder entlang

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eines Weges an der Schiene zu führen und die Ausrichtung der Vorderräder entlang dieses Weges zu begrenzen·

Die Führungsräder umfassen einzelne Servomotoren, welche die Führungsräder unabhängig voneinander aufwärts" und abwärts bewegen können· Jeder der linken und rechten Sätze von Führungsrädern kann wahlweise gegen die Wand der Führungsschiene gedrückt werden.

Bevor die Führungsräder einen Teilungspunkt bzw· ■eine Weichenstelle der Führungsschiene erreichen, wird ein ausgewählter Satz der Führungsräder - für Abbiegen nach links der rechte Satz von Führungsrädern, und für Geradeausfahrt der linke Satz von Führungsrädern gehoben, so daß das Fahrzeug nur mittels des anderen nicht ausgewählten Satzes von vorderen und hinteren Führungsrädern geführt wird, die in ihrer unteren wirksamen Stellung verbleiben.

Im Fall des Geradeausfahrens ist eine Gegenwand oder Gegenkante vorgesehen, um für die freie Seite des Fahrzeuges eine Begrenzung zu bilden· Während der Zeit, während welcher das Fahrzeug nach links abbiegt, werden die wirksamen Führungsräder gegen die entsprechende Seitenwand der Schiene gehalten, und zwar mittels der Zentrifugalkräfte und des selbstausrichtenden Drehmoments, welches auf die Vorderräder wirkt, obwohl eine ähnliche Gegenhalteeinrichtung auch auf der linken Seite der Schiene vorgesehen sein kann, um zuverlässigeren und stabileren Eingriff aufrechtzuerhalten. Nach dem Abbiegen oder dem Durchfahren der V/eichenstelle sollten die gehobenen und unv/irksamen Führungsräder in ihre ursprüngliche wirksame Stellung zurückkehren, wobei genügend Spielraum zwischen den Führungorädern und der Gegenhalteeinrichtung belassen wird.

Beim Kreuzen ergibt sich ein Prob lein hinsichtlich des Schneidens der Führungsschienen, und eine Arbeitsweise zur Lösung dieses Problems besteht darin, diejenigen Komponenten von Tragheitsln-yften au3sunui;sen, die von der linearen Bewegung des Fahrzeuges ir/iuaifat

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bzw. hervorgerufen sind und die das Bestreben haben, die Ausrichtung des Fahrzeugkörpers unverändert zu halten.

Der Führungskanal ist üblicherweise von einem Deckel überdeckt, der Schlitze aufweist, um den Hindurchgang der Wellen der Führungsräder zu ermöglichen, wobei die Führungsräder innerhalb des im wesentlichen umschlossenen und abgedeckten Führungskanals laufen·

Bei einer noch anderen Anlage, die der Führungsanlage gemäß der Erfindung, die nachstehend beschrieben wird, am ähnlichsten ist, und die allgemein als Führungsanlage mit äußerer Kanalwand und Seitenkanalwand bekannt ist, ist die allgemeine Anordnung der Führungsräder und der Führungskanäle ähnlich der Anordnung gemäß der Erfindung mit der Ausnahme an den Teilen zum Führen des Fahrzeuges durch einen Weichenpunkt oder eine Weichenstelle.

Während des Abbiegens mit dieser Führungsanlage wird einer der beiden Sätze von Führungsrädern in Laufeingriff an der Seitenwand des entsprechenden Führungskanals gehalten.

Bei der Führungsanlage mit äußerer Kanalwand und seitlicher Kanalwand sind zwei Führungskanäle auf den gegenüberliegenden Seiten der Straße vorgesehen, und jeder von ihnen dient zum Führen eines betreffenden Satzes von vorderen und hinteren Führungsrädern, die an jeder Seite eines Fahrzeuges angeschlossen sind. Wenn das Fahrzeug auf einer einzigen und ebenen Transportlinie fährt, befinden sich die Sätze von Führungsrädern sämtlich im Eingriff mit den inneren Seitenwänden der beiden Führungskanäle, um lineare Bewegung des Fahrzeuges entlang der Linie aufrechtzuerhalten.

Beim Erreichen einer Abzweigstelle oder einer Weichenstelle wird ein ausgewählter Führungsradsatz in seine unwirksame Stellung gehoben, so daß das Fahrzeug entlang der beabsichtigten Linie fahren kann, und zwar '

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mittels des anderen Satzes von Führungsrädern, die in ihrer unteren wirksamen Stellung verbleiben· Nach Beendigung des Abbiegens oder entsprechend des Geradeausfahrens kehren die gehobenen Führungsräder in ihre wirksame Stellung in dem entsprechenden Führungskanal zurück, so daß das Fahrzeug danach mit linearer Bewegung entlang einer einzigen Straßenlinie fährt.

Die Führungsräder können arbeitsmäßig mit den Vorderrädern des Fahrzeuges zwecks Lenkung und positiver Steuerung der Vorderradausrichtung verbunden sein. Im übrigen kann von den Führungsrädern gefordert werden, daß sie seitlichen Kraftkomponenten widerstehen, die während der Kurvenfahrt oder Kurvenbewegung des Fahrzeuges hervorgerufen werden.

An einer Kreuzungsstelle der Transportlinien sind die Wände der Führungskanäle unterbrochen, Jedoch setzt sich die Führung des fahrenden Fahrzeuges fort durch Einstellen des Abstandes zwischen den vorderen und den hinteren Führungsrädern und der Abmessungen der Einrichtungen und Hilfseinrichtungen an der Kreuzungsstelle derart, daß die vorderen und/oder die hinteren Führungsräder in jedem Satz im Eingriff an den Führungskanalwänden während der Zeit gehalten werden können, während welcher das Fahrzeug über die Kreuzungsstelle läuft'.

Die Führungskanäle, in denen die Führungsräder wirksam Bind, sind gewöhnlich durch Deckel abgedeckt.

Der Fahrzeugkörper ist gewöhnlich mit einer geeigneten Gegenhalteeinrichtung versehen, um glatteres oder weicheres Laufen über die Abzweigstelle oder Kreuzungsstelle zu erleichtern.

Die oben beschriebenen drei Führungssysteme haben verschiedene gemeinsame Nachteile, von denen einige nachstehend erläutert sind:

1. Es ist wenig zufriedenstellende Steuerung der Fahrzeugausrichtung an der Abzweigstelle oder Kreuzungsstelle vorhanden. Während der Zeit, während welcher

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das !Fahrzeug nach links abbiegt, werden die linken Führungsräder gegen die Führungsschiene oder die Wand gedrückt und im Eingriff mit dieser gehalten, und zwar durch die kombinierte Wirkung der Zentrifugalkräfte und des selbstausrichtenden Drehmoments· Im Falle des Geradeausfahrens existiert jedoch eine solche Wirkung auf die rechten Führungsräder nicht, die in Laufeingriff mit der entsprechenden Führungsschiene verbleiben müssen, und als Ergebnis ist keine Begrenzung an dem Weg des Fahrzeuglaufes vorhanden. Demgemäß müssen die Trägheitskräfte, die durch die lineare Bewegung des Fahrzeugkörpers hervorgerufen sind, dazu verwendet werden, die Bahn des laufenden Fahrzeuges zu umgrenzen, oder es müssen gewisse Gegenhaltemittel wie Schultern oder Kanten vorgesehen sein, um diesen Einfluß hervorzurufen. Es ist üblicherweise erwünscht, eine ähnliche Gegenhalteeinrichtung auch während des Abbiegens zu haben, um eine zuverlässigere Steuerung der Fahrzeugausrichtung aufrechtzuerhalten·

2. Es ist keine Begrenzung des Weges des laufenden Fahrzeuges an der Kreuzungsstelle vorhanden zufolge der Unterbrechung der Führungsschienen oder der Wände.

Es werden somit gewisse Aufbauteile benötigt, um glatten und weichen Wiedereingriff der Führungsräder unter minimalem Stoß mit den nachfolgenden Führungskanälen zu gewährleisten. Die durch lineare Bewegung des Fahrzeuges hervorgerufenen Trägheitskräfte erleichtern den Wiedereingriff in einem gewissen Ausmaß, jedoch ist ein gewisser Grad an Ablenkung oder Verschiebung während des Wiedereintritts der Führungsräder in die Führungskanäle unvermeidbar. Es besteht daher eine Notwendigkeit iwc eine Wiedereintrittsgestaltung der Ifäbxungekanäle und für einen verbesserten Lenker- oder Geetängemechanismus, wobei ein solches Zusammenarbeiten

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vorhanden ist, daß das Ausmaß des Stoßes während des Wiedereingriffs verringert ist·

J. Die Oberseite der Führungswände muß so gestaltet sein, daß die gehobenen und unwirksamen Führungsräder leicht und schnell in ihre wirksame Stellung innerhalb der Führungskanäle nach Beendigung des Abbiegens bzw. nach Überfahren der Abzweigstelle oder der Kreuzungsstelle zurückkehren können.

Zusätzlich zu den oben genannten Nachteilen leiden die bekannten Führungssysteme darunter, daß sie keinen ausreichend hohen Grad an Sicherheit und Zuverlässigkeit im Betrieb an Abzweigstellen oder Kreuzungsstellen schaffen.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, die oben genannten Nachteile bekannter Führungssysteme zu überwinden und eine Transportanlage zu schaffen, bei welcher eine neue und verbesserte Führungslinienausführung verwendet wird·

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Transportanlage zu schaffen, die eine Führungslinienausfünrung umfaßt, mit einer Abzweigstelle, die in eine Mehrzahl von einzelnen Abschnitten unterteilt ist, von denen 3eder Abschnitt dazu angepaßt ist, das Fahrzeug zu einer der abzweigenden Straßen zu richten, und zwar mit größerer Sicherheit und in zuverlässigerer Weise unabhängig von den anderen Führungslinienab-Bchnitten.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Transportanlage zu schaffen, die eine Führungslinienausführung umfaßt mit einer Abzweigstelle, die in senkrecht ausgerichtete erste und zweite Abschnitte unterteilt ist, von denen der erste Abschnitt sich fluchtend zu einer Führungslinie erstreckt, die sich entlang der nicht abzweigenden Hauptstraße erstreckt, wohingegen der zweite Abschnitt sich, unmittelbar unter der Ebene der ersten Führungslinie erstreckt, so daß

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ein über die Abzweigstelle laufendes Fahrzeug entlang eines ausgewählten Abschnitts der beiden Abschnitte der Führungslinienausführung geführt wird.

Ein noch anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Transportanlage zu schaffen, die eine Führungslinienausführung allgemein in Form eines Kanals oder einer Schiene aufweist mit einer Abzweigstelle, die in zwei senkrecht ausgerichtete Abschnitte unterteilt ist, so daß ein Fahrzeug zum Fahren entlang des beabsichtigten Weges einen der einzelnen Abschnitte auswählen kann.

Weitere Zwecke, Vorteile und Merkmale der Transportanlage gemäß der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in der die Erfindung an Hand der Zeichnung t^ispielsweise erläutert ist.

Fig. Λ ist eine Teilseitenansicht eines Teiles einer Transportanlage für Elektromobile oder Elektrofahrzeuge gemäß der Erfindung. Fig. 2 und 3 sind teilweise im Schnitt gehaltene

Vorderansichten nach Linie II-II bzw. III-III, wobei verschiedene Abschnitte der Transportanlage gemäß Fig. 1 dargestellt sind. Fig. 4- ist eine Teildraufsicht, wobei Teile weggebrochen sind, und wobei ein Teil der Führungslinienausführung gemäß Fig. 1 dargestellt ist.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform des Führungsliniensystems gemäß der Erfindung dargestellt bei Anwendung an einer Kanalanlage, es ist jedoch zu verstehen, daß die Erfindung auch zur Verwendung mit anderen Führungssystemen geeignet ist, beispielsweise mit Schienenführungssystemen·

Fig. 1 ist eine teilweise im Querschnitt gehaltene Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, wobei ein Fahrzeug oder Elektromobil mit 1 bezeichnet ist, welches einen Kontroller 2 enthält zum Steuern des Fahrweges des Fahrzeuges 1.

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Der Kontroller 2 umfaßt eine Nachlaufeinrichtung, die aus einem senkrechten Schaft 3 und zwei Führungsrädern 4· zusammengesetzt ist, die von dem senkrechten Schaft 3 drehbar abgestützt sind und mittels des Kontrollers 2 in senkrechter Richtung aufwärts und abwärts bewegt werden können.

Die Führungslinienausführung, die bei der dargestellten Ausführungsform verwendet wird, umfaßt einen Führungskanal 5» der U-förmigen Querschnitt hat und in der Straßenfläche gebildet ist, sowie zwei Übertragungsleitungen oder Übertragungselemente 6a und 6b, die an den Seitenwänden des Führungskanals 5 befestigt sind und sich entlang dieser erstrecken, und zwei Deckelteile 7a und 7b, welche das offene Oberende des Führungskanals 5 im wesentlichen verschließen·

Die Tiefe des Führungskanals 5 ist verhältnismäßig klein entlang einer einzigen Straßenlinie zwischen benachbarten Städten oder Blöcken. Jedoch hat der Führungskanal 5 an einer Abzweigstelle vergrößerte Tiefe, um einen unteren zusätzlichen Führungskanal 8 zu bestimmen, der zwei Übertragungsleitungen oder Übertragungselemente 9a und 9b umfaßt, die an den gegenüberliegenden Seitenwänden des Führungskanals 8 zum Umgehen bzw. für den Abzweig von der Hauptstraße befestigt sind.

Fig. 2 und 3 sind teilweise im Schnitt gehaltene Vorderansichten der Ausführung gemäß Fig. 1, wobei verschiedene Querschnittsgestalten der Führungslinienausführung dargestellt sind entlang der Linien H-II und HI-III der Fig. 1. In diesen Figuren sind diejenigen Elemente, die den in Fig. 1 dargestellten Elementen identisch sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet.

In der Querschnittsansicht nach Linie IH-III der Fig. 1, d.h. in der Querschnittsansicht der Fig. 3,

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ist der untere Führungskanal 8 von dem oberen Führungskanal 5 geringfügig versetzt. Daher ist eine Tragplatte 10 innerhalb dieses Teiles des oberen Kanals 5 vorgesehen, um das Übertragungselement 6b abzustützen und zu halten·

In Fig· 4 ist eine Teildraufsicht dargestellt, wobei Teile weggebrochen sind. Dargestellt ist die Führungslinienausführung, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet sind. In Fig. 4 ist die Hauptstraße mit bezeichnet und die abzweigende Straße mit 12.

Wie in den Fig. 1 und 4· dargestellt, zweigt die Nebenstraße 12 von der Hauptstraße 11 von der Abzweigstelle in gebogener Gestalt ab, und in der Abzweigstelle . ist der untere Führungskanal 8, der von dem oberen Führungskanal 5 abzweigt, ebenfalls bogenförmig unter und in senkrechter Ausrichtung mit der abzweigenden Straße 12.

Bei der geschaffenen Transportanlage läuft das Fahrzeug 1 geradeaus entlang der Hauptstraße 11, wenn der Kontroller 2 derart betätigt wird, daß der Schaft in einem solchen Ausmaß nach unten ausgeschoben oder verlängert wird, daß die Führungsräder 4a und 4b mit den Übertragungselementen 6a und 6b in Eingriff treten·

Wenn die Führungsräder 4a und 4b sich mit den Übertragungselementen 6a und 6b in Berührung befinden, wird an den nicht dargestellten Antriebsmotor des Elektromobils 1 über die Übertragungselemente 6a und 6b, die Führungsräder 4a und 4b und den Schaft 3 elektrischer Strom angelegt. Als Ergebnis wird da3 Elektromobil 1 so angetrieben, daß es entlang der Hauptstraße 11 geradeaus fährt, wobei die Führung«uädar 4a und 4b entlang der übertragungselemente Ga and 6h uül in Berührung mit diesen laufen.

Wenn das Fahrzeug 1 an der Abzweigstelle abbiegen und entlang der abzweigenden ötraße 12 fahren soll,

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wird der Kontroller 2 derart betätigt, daß die wirksame Länge des Schaftes 3 derart vergrößert wird, daß die Führungsräder 4a und 4b mit den unteren Übertragungsleitungen oder Übertragungselementen 9a und 9b in Eingriff treten. Wenn die Führungsräder 4a und 4b sich mit den übertragungsleitungen 9a und 9b in Berührung befinden, wird an den Antriebsmotor des Fahrzeuges 1 .über die Übertragungselemente 9a und 9b, die Führungsräder 4a und 4b und über den Schaft 3 elektrischer Strom angelegt, so daß das Fahrzeug 1 entlang der abzweigenden Straße 12 fährt, während die Führungsräder 4a und 4b an den Übertragungsleitungen 9a und 9b laufen und von diesen geführt werden.

Es ist für den Fachmann verständlich, daß der Kontroller 2 mittels einer Fernsteueranlage.betätigt werden kann, beispielsweise von einer zentralen Steuerstation aus.

Wenn der Schaft 3 in einer Stellung hinter den Vorderrädern des Fahrzeuges 1 angeordnet ist, sind die Laufflächen der Vorderräder schneller Abnutzung unterworfen zufolge seitlichen Rutschens, welches während jedes Abbiegevorganges oder während Jeder Kurvenfahrt hervorgerufen wird.

Um dieses Problem zu beseitigen, ist eine Einrichtung vorgesehen, um das Ausmaß der Reaktionskräfte festzustellen, welche auf die Führungsräder 4a und 4b während eines Abbiegevorganges oder während einer Kurvenfahrt wirken, um einen Hilfslenkantriebsmotor oder einen Lenkhandgriff zu steuern, mittels welchem die Stellung oder Ausrichtung der Vorderräder geändert werden kann, wenn die genannte Einrichtung solche Reaktionskräf t;e festgestellt hat.

Insbesondere sind beispielsweise die Führungs räder 4a und 4b mit dem Schaft 3 unter Zwischenschaltung einer federnden Einrichtung verbunden, welche das

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Bestreben hat, sich in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Reaktionskräfte zu biegen, die auf die Führungsräder 4a und 4b von den Seitenwänden (d.h. von den Übertragungselementen) der Führungskanäle ausgeübt werden. Das Ausmaß des Biegens der federnden Einrichtung wird gemessen und wird dazu verwendet, die Stellung oder Ausrichtung der Vorderräder automatisch zu steuern.

Die zwangsläufige Lenksteuerung der Vorderräder in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Biegens oder. Ausbiegens der federnden Einrichtung erleichtert glattes Fahren und glatte Kurvenfahrt des Fahrzeuges entlang einer ausgewählten Bahn in der Iransportanlage.

Während bei der dargestellten Ausführungsform zwei Führungsräder 4a und 4b und ein einzelner Schaft 3 verwendet werden, ist zu verstehen, daß zwei oder mehr Paare von Führungsrädern und Schäfte für betreffende Führungsradpaare an im Abstand voneinander liegenden Stellen entlang der Länge des Fahrzeugkörpers vorgesehen sein können, um glatteres Laufen und zuverlässigere Betriebssteuerung zu gewährleisten.

Weiterhin können die Führungsräder 4a und 4b vorgesehen sein, um lediglich einen elektrischen Strom von den Übertragungsleitungen 6a, 6b bzw. 9a, 9b zu leiten, und in diesem Fall müssen zusätzliche Teile vorgesehen sein, die wahlweise mit den Seitenwänden der Führungskanäle 5 und 8 in Eingriff treten lediglich für den Zweck, das Fahrzeug oder Elektromobil zu führen.

Aus Vorstehendem ist ersichtlich, daß mit der Führungslinienausführung gemäß der Erfindung ein höherer Grad an glatter bzw. weicher und genauer Richtungssteuerung des Fahrzeuglaufes an der Abzweigstelle einer dreigabeligen Straße erhalten ist, wobei das Fahrzeug wahlweise den geradeaus führenden oder den abzweigenden Linienabschnitten an der Abzweigstelle folgt.

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Während eines Kreuzens, während welchem das Fahrzeug geradeaus fährt, ohne irgendeine Kurve zu fahren, und zwar an einem Schnittpunkt der Linien oder Straßen, ist der Fahrzeuglauf entlang eines gut definierten oder bestimmten Weges über die Kreuzungsstelle mit genügender Sicherheit und Zuverlässigkeit mittels der Führungslinienabschnitte aufrechterhalten, die in der entsprechenden Richtung verlaufen, ohne die Notwendigkeit von Trägheitskraften, die zu weniger zuverlässiger Steuerung führen·

Es ist weiterhin zu bemerken, daß, da der Kontroller in jedem Fahrzeug von einer Fernsteuerstation aus betätigt werden kann, durch die Erfindung die Möglichkeit einer automatischen Verbindung zwischen Städten oder Blöcken od. dgl· gegeben ist·

Zusätzlich kann die Transportanlage gemäß der Erfindung bequem zum wirksamen Transport einer großen Menge von Verkehrsteilnehmern und Lasten sowie für Zentralisierung der Transportsteuerung unter Verwendung von Rechnern angepaßt werden.

Durch Hinzufügen von Hilfsfuhrungsschienen an der Abzweiglinie, um zu verhindern, daß die Führungsräder an der Abzweigstelle sich heben, ist das Problem des zu starken Abbiegens unter der Wirkung der Zentrifugalkräfte während des Abbiegevorganges vollständig beseitigt·

Es ist noch zu bemerken, daß an einer Abzweigstelle der untere Pührungslinienabschnitt 8 vor der Abzweigstelle beginnt, sich aus seiner normalen Stellung schräg nach unten zu erstrecken, und zwar mittels eines allmählichen Überganges. Nach Erreichen der gewünschten Tiefe entsprechend Fig. 3 verläuft dann dieser untere Führungsabschnitt 8 waagerecht, um hinter der Abzweigstelle wieder schräg nach oben zu verlaufen. Der schräg nach unten führende Verlauf des unteren Führungslinienabschnitts 8 im Bereich einer Abzweigstelle ist auch in Fig. 1 in Seitenansicht schematisch dargestellt.

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   ¹ 1. Transportanlage, bei welcher ein Fahrzeug entlang' eines ausgewählten Weges eines Netzes von Straßen mittels Führungslinien geführt wird, die sich entlang der betreffenden Straßen erstrecken, gekennzeichnet durch eine Führungslinienausführung mit einer Abzweigstelle, die in einen ersten und einen zweiten Abschnitt (5 bzw. 8) unterteilt ist, die senkrecht ausgerichtet sind und von denen der erste Abschnitt (5) sich fluchtend mit einer Führungslinie erstreckt, die sich entlang einer nicht abzweigenden Hauptstraße (12) erstreckt, und von denen der zweite Abschnitt (8) sich unter dem ersten Abschnitt erstreckt, abzweigt und sich von einer Stelle stromauf der Abzweigstelle und fluchtend mit der Führungslinie der Hauptstraße allmählich nach unten erstreckt und nach Passieren der Abzweigstelle, an welcher dieser zweite Abschnitt (8) sich in seiner untersten Stellung befindet, allmählich ansteigt und sich zu einer anderen Stelle erstreckt, die sich im wesentlichen fluchtend mit der Führungslinie der Hauptstraße, jedoch im Abstand von dieser erstreckt, eine Nachlaufeinrichtung (4), die mit der Führungslinienausführung in Eingriff treten kann, um ein Fahrzeug (1) entlang der Führungslinienausführung zu leiten, und durch eine Steuereinrichtung (2, 3)» die an dem Fahrzeug vorgesehen ist, um die senkrechte Stellung der Nachlaufeinrichtung zu steuern, so daß das Fahrzeug entlang eines auogewählben der Führungslinienabschnibte (.3, 8) gefüiirt wird, um entlang der beabsichtigten Straß«) ku fahren *

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   2, Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslinienausführung Übertragungselemente (6, 9) umfaßt, und daß das Fahrzeug ein Elektromobil (1) ist, welches mittels elektrischem Strom angetrieben wird, der von der Führungsschienenausführung angelegt wird·

   3· Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet', daß die Nachlaufeinrichtung wenigstens zwei Führungsräder (4a, 4b) aufweist,, um das Fahrzeug an der Abzweigstelle in einer von wenigstens zwei Richtungen zu führen·

   4· Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Nachlaufeinrichtung (4) mit einem Lenkgestänge der Vorderräder des Fahrzeuges verbunden ist.

   5· Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzweigstelle an einer dreigabeligen Linie vorhanden ist, und daß der erste Führungs— linienabschnitt (5) sich entlang der nicht abzweigenden Hauptstraße (12) und der zweite Führungslinienabschnitt (8) sich entlang einer abzweigenden Straße (11) der dreigabeligen Linie erstreckt.

   6· Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachlaufeinrichtung einen Stromkollektor aufweist, um einen elektrischen Strom von der Führungslinienausführung zu empfangen·

   7· Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mittels welcher beim Durchführen einer Kurve die Ausrichtung der Vorderräder geändert werden kann.

   8. Anlage nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Einrichtung eine an den Vorderrädern auftretende Reaktionskräfte abfühlende Einrichtung aufweist, welche mit einer Hilf senkeinrichtung gekoppelt, is!;, die die Ausrichtung der Vorderräder ändern kann.

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