DE2200001A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden von Leckstellen in einer RohrleitungInfo
- Publication number
- DE2200001A1 DE2200001A1 DE19722200001 DE2200001A DE2200001A1 DE 2200001 A1 DE2200001 A1 DE 2200001A1 DE 19722200001 DE19722200001 DE 19722200001 DE 2200001 A DE2200001 A DE 2200001A DE 2200001 A1 DE2200001 A1 DE 2200001A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipeline
- support body
- leak
- drive
- found
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
- G01M3/243—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations for pipes
- G01M3/246—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations for pipes using pigs or probes travelling in the pipe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
H.
..„
Betr.: H 379/g - Anmelders Firma HALLIBURTON COMPANY
Drawer 1431
Duncan, Oklahoma 73533 U.S.A.
n Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden
von Leckstellen in einer Rohrleitung n
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung mittels eines hierin
längsbeweglich geführten Tragkörpers für Suchgeräte sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Die Erfindung ist von besonderer Bedeutung für das Auffinden von Leckstellen in einer unterirdischen Rohrleitung,
bei der dies vielfach schwierig und bei Kohlenwasserstoff führender Rohrleitung häufig für Personen und in der Nähe
der Rohrleitung befindliche Gegenstände äußerst gefährlich ist.
Bei querfeldein verlegten Rohrleitungen für Kohlenwasserstoffe, wie Mineralö^ünd Benzin ist es bekannt, Leckstellen
durch Feststellung von toter Vegetation entlang der bekannten Linienführung der Rohrleitung mittels Beobachung aus
-Z-
209830/0722
einem Flugzeug zu ermitteln. Solche Luftbeobachtung
ist nicht nur sehr teuer, sondern es müssen die Leckstellen auch verhältnismäßig groß sein, damit sie durch
tote Vegetation entdeckt werden können. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß das Fördermittel aus der Rohrleitung
in den Untergrund abfließen kann, so daß die Vegetation an der Erdoberfläche nicht beeinflußt wird. Außerdem
sind Rohrleitungen auch häufig in Gegenden verlegt, in denen keine Vegetation vorhanden ist, z.B. in kahlen
Gegenden oder unter Fahrbahnen, wo leicht Undichtigkeiten infolge der durch den Oberflächenverkehr hervorgerufenen
Vibrationen auftreten.
Ein anderes bekanntes Verfahren zum Auffinden von Leckstellen besteht in der Verwendung von mit Geräten für die
Leckanzeige bestückten Tragkörpern, die innen durch die Rohrleitung bewegt werden. Diese Tragkörper werden mittels
eines Seiles durch die Rohrleitung gezogen und sind häufig auch so ausgebildet, daß sie durch die Strömung des Fördermittels
innerhalb der Rohrleitung vorwärts bewegt werden. Solche Tragkörper mit Antrieb entweder durch Seilzug
oder durch den Fördermittelstrom tragen als Suchgerät einen oder mehrere Geber zum Abfühlen der Leckstelle. Diese
Geber sprechen auf Druckschwankungen an und machen den
/ nn
Druckunterschied zwischen dem zu untersuchenden Teil und der gesamten Rohrleitung kenntlich. Die
Geber können auch temperaturabhängig zur Anzeige einer Temperaturänderung an der Leckstelle oder fiequenzabhängig
sein, van das Geräusch an der Leckstelle akustisch anzuzeigen.
Die Lage des Tragkörpers in der Rohrleitung wird beim
Auffinden einer Leckstelle im allgemeinen durch Zuordnung des AusgangesignaIs des Leckanzeigegebers zu einem
Entfernungsmesser bestimmt, der mit einer an der Innenwand der Rohrleitung sich abwälzenden Helle gekuppelt ist. Außerdem kanaa. auch die Länge des Seiles
gemessen werden, das suaa Durchziehen des Tragkörpers durch die Rohrleitung verwendet wird, oder es kann ein
Geber zum Zählen der Anzahl der Schweißstellen oder anderer magnetischer Markierungen entlang der Rohrleitung
Anwendung finden.
Jedes der bekannten Hilfsmittel sram Auffinden von Leckstellen
hat Nachteile. Das Ziehen des Tragkörpers mit dem Leckanzeiger durch die Rohrleitung mittels eines Seiles
ist sowohl teuer als auch wegen der Länge und Formgestaltung der Rohrleitung unpraktisch. Die Verwendung
209830/0722
eines mit einer Rolle gekuppelten Entfernungsmessers ist wegen des Schlüpfens der Rolle an der inneren
Rohrwand ungenau, besonders wenn das Fördermittel schmierende Eigenschaften hat wie bei Ölen. Die Verwendung
magnetischer Markierungen oder das Zählen von Schweißstellen ist im allgemeinen zum Auffinden von
Leckstellen unbefriedigend, weil beim Verlegen der Rohrleitung die Schweißstellen oder Markierungen nur ungenügend
oder ungenau festgelegt werden. Akustische Geber sind außerdem unzweckmäßig wegen der starken niederfrequenten
Geräusche, die im Innern der Rohrleitung durch die Strömung des Fördermittels und außen durch den Fahrzeugverkehr
entlang der Rohrleitung erzeugt werden. Die Messung von Frequenzunterschieden erfordert eine Unterdrucksetzung
der Rohrleitung und ist im allgemeinen nicht möglich wegen- der Gefahr von Explosionen und Verlusten
an Fördermittel infolge der Unterdrucksetzung von
in Betrieb befindlichen Rohrleitungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Verfahren zu vermeiden und Leckstellen in
Rohrleitungen in einfacherer und genauerer Weise als bisher festzustellen.
— 5 _
2(198 3 G/0722
Gemäß der Erfindung wird zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung der hierin längsbeweglich geführte
Tragkörper für die Suchgeräte mit eigenem Antrieb so lange durch die Rohrleitung bewegt, bis eine Leckstelle aufselbsttätig
gefunden wird, worauf sein Antrieb/unterbrochen und ein Funksignal gesendet wird, das außerhalb der Rohrleitung
empfangen wird. Schließlich wird dar Antrieb des Tragkörpers von einer Stelle außerhalb der Rohrleitung durch
Fernsteuerung wieder in Betrieb gesetzt«, Zweckmäßig wird der Tragkörper nach dem Auffinden der Leckstelle wieder
durch die Rohrleitung bewegt. Es ist vorteilhaft, die
Rohrleitung vor dem Einsetzen des Tragkörpers unter Druck zu setzen. Wenn Leckstellen einer Mineralöl fördernden
Rohrleitung ermittelt werden sollen, so wird nach einem
weiteran. Merkmal der Erfindung die Rohrleitung mit Wasser
gefüllt und unter solchen Druck gesetzts daß an der Leckstelle
Ultraschallschwingungen erzeugt werden, deren Frequenzen
die Leckstellen kenntlich machen»
Das Verfahren gemäß der Erfindung kann mitteIs einer Vorrichtung
durchgeführt werden, die dadurch gekennzeichnet ist j daß in dam in d©r Rohrleitung längsbeweglich geführten
Tragkörper Mittal zum Auffinden der Lackstelle und eine ferngesteuerte Antriebseinrichtung angeordnet sind,
- 6
209830/0722
die beim Auffinden der Leckstelle selbsttätig stillgesetzt
wird. Vorzugsweise ist auf dem Tragkörper ein Sender angeordnet, der beim Auffinden einer Leckstelle
ein Funksignal sendet. In dem Tragkörper kann ferner ein Empfänger für den Empfang der die Fernsteuerung der Antriebseinrichtung
bewirkenden Funksignale angeordnet sein. Diese Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens kann außerdem Mittel zum Aufheben des Stillsetzens der Antriebseinrichtung für den Tragkörper
nach beendetem Auffinden der Leckstelle enthalten. Die Leckstelle kann akustisch ermittelt werden.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sollen anhand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungs·
beispiels erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 die schematische Darstellung
einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dor Erfindung,
und
Fig. 2 ein Schaltbild der Vorrichtung nach i-'Lgur 1 .
In Figur 1 ist ein. als zylindrischer Hohlkörper ausgebildeter
Tragkörper 10 in einer Rohrleitung 12 veranschaulicht,
die unter der Erdoberfläche 1^ eingegraben ist. Der Tragkörper 10 ist mit sechs Rollen 16 ausgerüstet,
die um etwa 60 gegeneinander versetzt um seinen Umfang angeordnet sind. Jede Rolle 16 ist mittels eines
Schwenkarms 18 an dem Tragkörper 10 gelagert und wird gegen die Innenwand 20 der Rohrleitung 12 durcb. eine
Feder 22 gedruckt, di© zwischen der Außenwand Zk des
Tragkörpers 10 und dem Schwenkarm 18 angeordnet isto
Die Kraft der Federn 22 ist genügend, um den Tragkörper
10 innerhalb der Rohrleitung 12 zu zentrieren, wodurch eine den Vortrieb des Tragkörpers 10 bewirkende Antriebsschraube
26 oder ein entsprechender Propeller vor Berührung mit der Innenwandiasg 20 geschützt wird» Die Zusammendrückung
der Federn 22 kasaai durch einen Anschlag begrenzt werden, gegen dsssea Ende 30 sich der Schwenkarm
22 legt. Die Anschlag© 28 kÖBSies. einstellbar in die Wand
des Tragkörpers 10 geschraubt s©ixi9 damit dieser für
Rohrleitungen von verseSiiedeaesa Xzmeradiarchmessor verwendbar
ist.
Im vorderen Toil d@3 TaragJsSs^ps^s 10 ±sis eisa. Mik^eplnesa
doo ΐητ deaa Ul^raseliallfoeroiefa. ataogelogt
mittels eines Schildes Jk aus ultraschalldurchlässigem
Material von dem in der Rohrleitung befindlichen Fördermittel getrennt ist. Das Mikrophon 32 ist in dem äußersten Vorderteil des Tragkörpers 10 angeordnet, damit
es von der in dessen hinterem Teil gelagerten Antriebsschraube 26 nicht beeinflußt wird.
Das elektrische Ausgangssignal des Mikrophons 32 wird
in einem Verstärker 36 verstärkt, der einen solchen Wellenbereich hat, daß die Signale außerhalb des gewünschten
Ultraschall-Frequenzbereichs gedämpft werden. Die verstärkten Ausgangssignale des Mikrophons 32 werden einem
Funkgerät 38 und einem Motorsteuerkreis kO zugeführt,
der in Verbindung mit Figur 2 näher beschrieben werden soll.
Das Funkgerät 38 ist in üblicher Weise an eine Antenne
kZ angeschlossen, die an der Außenseite 2k des Tragkörpers 10 zwischen dessen Enden angeordnet ist. Die Antenne k2 ist doppelseitig und kann daher elektromagnetische Wellen senden und empfangen.
Das verstärkte Ausgangssignal des Mikrophons 32 wird
ferner dem Motorsteuerkreis ^O zugeführt, der in üblicher
209830/0722
Weise die Zufuhr elektrischer Antriebsenergie von einer Stromquelle kk zu einem mit der Antriebsschraube
gekuppelten Motor k6 steuert, um den Antrieb des Tragkörpers 10 durch die Rohrleitung Λ2 zn bewirken.
Das Funkgerät 38 ist ebenfalls an den Motorsteuerkreis
kO angeschlossen, mit dem sowie mit dem Funkgerät 38 die
Stromquelle kk als alleinige Kraftquelle für den Tragkörper 10 verbunden ist.
Der Motor k6 kann über ein nicht dargestelltes Getriebe mit der Antriebsschraube 26 gekuppelt sein, damit deren
Drehzahl so gewählt werden kann, daß der Tragkörper 10 einen Vortrieb erhält, während die Geräuschentwicklung
und damit auch die Beeinflussung des Mikrophons 32 auf
das äußerst mögliche Maß verringert wird.
Auf der Erdoberfläche 14 befindet sich ein Funkgerät 48,
das entweder durch eine Rückentrage, wie dargestellt, oder auf andere Weise, z.B. durch ein nicht dargestelltes Fahrzeug,
beweglich ist. Das Funkgerät 48 besteht aus einem Sender und einem Empfänger und steht in der im folgenden
näher beschriebenen Weise in drahtloser Verbindung mit dem innerhalb der Rohrleitung 12 befindlichen Tragkörper
- 10 -
209830/0722
Beim Betrieb wird der Tragkörper 10 in die Rohrleitung
12 eingesetzt und das hierin befindliche Fördermittel unter ruck gesetzt, z.B. durch Einpumpen von zusätzlichem
Fördermittel·. Das Unterdrucksetzen des Fördermittels in der Rohrleitung 12 ist für die beschriebene Ausführungsform
vorteilhaft, weil das Auffinden einer Leckstelle mittels des Mikrophons 32 durch die Frequenz des Geräusches
erleichtert wird, das bei Hochdruck auftritt. Es hat sich beispielsweise als vorteilhaft erwiesen, das
Verfahren gemäß der Erfindung bei Öl- und Gasrohrleitungen
unmittelbar nach deren hydrostatischer Prüfung durchzuführen, die nach Fertigstellung der Rohrleitung und
später in bestimmten Zeitabständen vorgeschrieben ist. Das Unterdrucksetzen der Rohrleitung 12 kann mittels
Wasser bewirkt werden, wodurch die Gefahr und Unkosten durch Verluste an Fördermittel beim Auftreten eines Bruches
in der Rohrleitung vermieden werden. Hierbei braucht der Innendruck der Rohrleitung 12 nicht so hoch zu sein wie
der Druck bei der hydrostatischen Prüfung, was die Gefahr von Rohrbrüchen vermeidet.
Der Tragkörper 10 kann anfangs auf jede geeignete Weise in Bewegung gesetzt werden, z.B. durch ein Funksignal aus
- 11 -
209830/0722
dem Sender des Oberflächenfunkgeräts 48, einen
druckempfindlichen Schalter (nicht gezeichnet, oder durch das Schließen eines mechanischen Schalters 49,
der in Figur 2 dargestellt ist. Der Tragkörper 10 wird mittels der Antriebsschraube 26 durch das Innere der
Rohrleitung 12 getrieben. Wenn er durch die Rohrleitung 12 bewegt wird, gibt das Mikrophon 32 beim Auftreten
eines Ultraschallgeräusches ein Signal, das in dem Verstärker 36 verstärkt und dem Motorsteuerkreis 40 zugeführt
wird, wodurch der Motor 46 von der Stromquelle 44 getrennt wird. Die Beendigung der Bewegung der Antriebsschraube 46 unterbricht natürlich den Vortrieb des Tragkörpers
10, der in der Nähe der von dem Mikrophon 32 ermittelten
Geräuschstelle zum Stillstand kommt.
Der Tragkörper 10 verbleibt so lange in der Nähe dieser Leckstelle, wie das Mikrophon 32 das Ultraschallgeräusch
kenntlich macht. Wenn das Auffinden des Ultraschallgeräusches
beendet worden ist, wird das vom Verstärker 36 auf den Motorsteuerkreis 40 übertragene hemmende Signal
unterbrochen und die Stromquelle 44 wieder mit dem Motor 46 verbunden, so daß die Schraube 26 wieder umläuft und
der Tragkörper 10 durch die Rohrleitung 12 vorgetrieben wird. Auf diese Weise können die im Tragkörper 10 be-
- 12 -
209830/0722
rindlichen Einrichtungen zwischen dem Dauergeräusch einer Leckstelle und den Schwingungsgeräuschen unterscheiden,
die durch den Verkehr von Fahrzeugen usw. über der Oberfläche 14 in der Nähe der Leckstelle erzeugt
werden.
Venn das Mikrophon 32 ein dauerndes Ultraschallgeräusch
anzeigt, verbleibt der Tragkörper 10 in der Nähe des Geräusches so lange, bis er durch ein Funksignal aus dem
Oberflächen-Funkgerät 48 wieder in Bewegung gesetzt wird. Zur Energieersparnis wird aus dem Tragkörper 10 kein Signal
gesendet, bis von dem Oberflächen-Funkgerät 48 ein Abfragungssignal
empfangen worden ist. Das Funkgerät 38 des Tragkörpers 10 kann jedoch ein Signal unmittelbar nach
Feststellung einer Leckstelle senden.
Die Lage des Tragkörpers 10 und damit auch die Leckstelle in der Rohrleitung 12 wird geortet, indem die Erdoberfläche
14 mit dem Funkgerät 48 in der Nähe der Rohrleitung
12 überquert wird. Wie bereits erwähnt, kann das Oberflächen-Funkgerät 48 mittels eines Fahrzeuges oder
mittels der dargestellten Rückentrage transportiert werden, was von den Oberflächenhindernissen und der in Betracht
kommenden Entfernung abhängt.
- 13 -
209830/0722
22Ü0001
Von dem Sender des Oberflächen-Funkgeräts 48 kann
ein dauerndes Abfragesignal gesendet werden. ¥enn dieses
Signal von dem Empfänger in dem Punkgerät 38 des
Tragkörpers 10 empfangen wird, und wenn dessen Sender durch Auffinden einer Leckstelle eingeschaltet worden
ist, wird mittels der Antenne 42 ein dieses erste Signal beantwortendes Signal gesendet. Dieses Antwortsignal
wird von dem Empfänger des Oberflächen-Funkgeräts 48
empfangen , und mittels der üblichen zugänglichen Technik kann die Stelle auf der Erdoberfläche 14 bestimmt
werden, wo das Oberflächen-Funkgerät 48 in der dichtesten
Nähe des innerhalb der Rohrleitung 12 befindlichen Tragkörpers 10 ist.
Damit die Signale gut unterschieden werden können, kann die Frequenz des von dem Sender des Oberflächen-Funkgeräts
48 gesendeten und von dem Empfänger des Funkgeräts 38 empfangenen Abfragesignals, z.B. durch einen Faktor 4
verringert und dazu verwendet werden, um die Übertragung des Signals von dem Sender des Funkgeräts 38 zum Empfänger
des Oberflächen-Funkgeräts 48 zu steuern. Das von dem Sender des Tragkörpers 10 gesendete Signal steht dadurch
immer in Beziehung zur Frequenz des AbfrageSignaIs des
Oberflächen-Funkgeräts 48. Die Verwendung eines üblichen
- 14 -
209830/0722
Synchron-Detektors im Empfänger des Oberflächen-Funkgeräts
h8 ermöglicht das Abtasten des vom Sender des Tragkörpers 10 gesendeten Signals unabhängig
von Frequenzabweichungen in dem vom Oberflächen-Funkgerät
k8 gesendeten Abfragesignal.
Sobald der Bedienungsmann des Oberflächen-Funkgeräts k8
festgestellt hat, daß sich dieses und das Funkgerät 38
des Tragkörpers 10 in unmittelbarer Nähe befinden, kann
er die Lage der Leckstelle ermitteln und durch die übliche Tastmethode dem Abfragesignal ein Startsignal überlagern.
Wenn dieses Startsignal von dem Empfänger des Funkgeräts 38 im Tragkörper 10 empfangen worden ist, wird das auf
den Motorsteuerkreis ^O vom Verstärker 36 übertragene
Hemmungssigna 1 übersteuert. Der Bedienungsmann an der
Erdoberfläche kann daher die Stromquelle kk wieder mit
dem Motor k6 verbinden und dadurch den Antrieb des Tragkörpers
10 innerhalb der Rohrleitung 12 wieder in Betrieb setzen. Dieses von dem Oberflächen-Funkgerät k8 gesendete
Startsignal bewirkt in dem Mikrophon 32 eine genügende
Zeitverzögerung, so daß die vorher aufgedundene Leckstelle
sich genügend weit hinter dem Mikrophon 32 befindet, u-n
das den Antrieb hemmende Signal vom Mikrophon 32 fernzuhalten.
- 15 -
2098 3 0/0722
Der Betrieb des Mcfcor&ibeuQrlczvsisos hO zut IS
der -verschiedenen voAer bescteril©beiien Steuervorgänge
soll im einzelnen anlaand des Schaltbildes der Figur 2
erläutert werden» Venn zu Anfang der Tragkörper 10 innen
durch die Rohrleitung 12 bewegt wird, wird elektrische Energie aus der Stromquelle 44 durch das normalerweise
geschlossene Gitter 40 zum Motor 46 geleitet und bewirkt den Antrieb des Tragkörpers 10. Beim Auffinden
einer Leckstelle durch das Mikrophon 32 wird ein Signal
erzeugt, das in dem Verstärker 36 verstärkt und durch
einen normalerweise geschlossenen Gitterkreis 52 zu der
Steuerelektrode eines Gitters 50 geleitet wird, wodurch
die Stromquelle 44 vom Motor 46 getrennt wird, Der Tragkörper 10 bleibt aufgrund eines vom Mikrophon 32 zm
Gitter 50 üb ertragenem Hemmungssignals in dieser Stellung,,
er
bis/von dem Qber£läelhe3ffi«3PiS2iikgei?srfe aufgefujadexa. worden ist«
bis/von dem Qber£läelhe3ffi«3PiS2iikgei?srfe aufgefujadexa. worden ist«
Das Oberflächen-Funkgerät k-3 ©mfflaält einen üblichen
Empfänger 54„ eine Stromquelle 5^>
traue! einem Sender 58 s der
über einen Sender-EmpfMiagersclial-feer1 60 an eine Antenne
angeschlossen ist. Ein lianclges-fe©ra©rter Schalter 65 kann
von dem Bedienungsjnamm des Oberfläclheii^FuEilcgeräts 48 verwendet
werden,, um das v©n dem Semder 58 über die Antenne
62 ausgestrahlte Signal zu unterbrechen oder in der Amplitude zu modulieren.
- 16 -
209830/0722
Wenn sich, der Schalter 65 in geschlossener Stellung
befindet, strahlt der Sender 58 des Oberflächen-Funkgeräts
48 ein Abfragesignal aus, das von der Antenne des Tragkörpers 10 empfangen und über einen Sender-Empfängerschalter
64 an den Empfänger 66 geleitet wird. Das Ausgangssignal des Empfängers 66 wird über einen
üblichen, durch vier geteilten Kreis 68 zum Sender 70 geleitet, der ein entsprechendes Signal ausstrahlt.
Das Signal des Senders 70 wird durch den Sender- Empfängerschalter
64 geleitet und von der Antenne 42 ausgestrahlt, Dieses Antwortsignal wird von der Antenne 62 des Oberflächen-Funkgeräts
48 aufgefangen und mittels eines Synchron-Detektors im Empfänger 54 als ein aus dem Tragkörper
10 stammendes Signal identifiziert.
Sobald der Bedienungsmann des Oberflächen-Funkgeräts
den Tragkrper 10 mittels der üblichen Signaltechnik aufgefunden
hat, öffnet und schließt er nacheinander den Schalter 64, um das von dem Oberflächen-Funkgerät 48
gesendete Signal zu unterbrechen. Die Unterbrechungen dieses Signals werden im Empfänger 66 aufgefangen und
in einem Dekodierungskreis 72 im Motorsteuerkreis 40
als Startsignal entschlüsselt. Dieses Startsignal wird von dem Dekodierungskreis 72 der Steuerelektrode des
Gittere 52 zugeführt, wodurch es aufgehoben wird und da-
- 17 -
209830/0722
22Ü0001
durch das Signal vom Mikrophon 32 zum Gitter 50 aufhebt.
Hierdurch kann das Gitter 50 seine normale geschlossene
Stellung einnehmen und die Stromquelle 44 mit dem Motor 46 verbinden, wodurch der Tragkörper 10
in der Rohrleitung 12 wieder vorwärts bewegt wird. Der Dekodierungskreis 72 kann so ausgebildet sein, daß er
während einer bestimmten Zeitspanne verriegelt und das Gitter 52 dann blockiert ist. Die Länge des Zeitintervalls,
in dem das Gitter 52 blockiert ist, kann so gewählt werden, daß der Motor 46 den Tragkörper 10eine
genügende Strecke durch die Rohrleitung 12 vorschiebt, um das Mikrophon 32 vor den Schallwirkungen der Leckstelle
zu schützen. Mit anderen Worten zeigt das Mikrophon die aufgefundene Leckstelle während einer Zeitspanne
nicht an, die von seiner Entfernung von der entdeckten Leckstelle abhängig ist.
Das dargestellte elektrische Motor-Antriebssystem kann auch durch eine Pumpe oder ein anderes durch ein Druckmittel
betätigtes Antriebssystem ersetzt werden. Der Motor kann auch mit den an der Innenwandung der Rohrleitung
12 anliegenden Rollen gekuppelt sein. Das Mikrophon kann durch eine Anzahl geeigneter Geber ersetzt werden.
- 18 -
209830/0722
_ 18 - 22Ü0001
Es kann auch eine Mehrzahl von Gebern in Verbindung mit den verschiedenen bekannten Leckanzeige-Einrichtungen
verwendet werden. Die Verbindung zwischen der Erdoberfläche und dem in der Rohrleitung befindlichen
Tragkörper kann auch auf andere Weise als durch die dargestellte Funkeinrichtung bewirkt werden. Der Tragkörper
selbst kann verschiedene Gestalt haben und Mittel zum Aufzeichnen der Anzeige der Leckstelle aufweisen, auch
wenn er fortlaufend durch die Rohrleitung getrieben wird. Der Tragkörper kann unmittelbar beim Auffinden einer
Leckstelle ein Signal senden, statt auf ein Abfragesignal anzusprechen. In diesem Fall braucht das Oberflächen-Funkgerät
nur zu senden, um den Tragkörper nach seinem Auffinden wieder in Bewegung zu setzen.
- 19 -
209M 10/0722
Claims (11)
- Hannover 5 den" 1Γ MärzBetr»: H 379/ni = Aktenzeichens P 22 OO 001„7Anmelder t Halliburton Company«CSS! SSS SB S3™ SSS3S3 ™3ΞΞ!3"Ξ!« S£3B£3E3£t2SZI3SSii£3 Q£3iS ™3 S £3 £3 SS ED Ϊ3 S3NEUER PATENTANSPRUCH 1Verfahren zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung mittels eines hierin längsbeweglich geführten Tragkörpers für Suchgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper mit eigenem Antrieb so lange durch die Rohrleitung bewegt wird, bis eine Leckstelle aufgefunden wird, worauf sein Antrieb selbsttätig unterbrochen und ein Schwingungsimpuls erzeugt wird, der außerhalb der Rohrleitung empfangen und schließlich der Antrieb des Tragkörpers wieder eingeschaltet wird.209830/0722ZOPATENTANSPRÜCHE(IJi Verfahren zum Auffinden von Leckstellen in edner Rohrleitung mittels eines hierin längsbewegl^ch geführten Tragkörpers für Suchgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper mit eigenem Antrieb so lange durch die Rohrleitung bewegt wird, bi/s eine Leckstelle aufgefunden wird, worauf sein Antrieb selbsttätig unterbrochen und ein Funksignal gesendet wird, das außerhalb der Rohrleitung empfangen'und schließlich der/ iAntrieb des Tragkörpers von einer Stelle außerhalb der Rohrleitung/durch Fernsteuerung wieder eingeschaltet wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper nach dem Auffinden der Leckstelle wieder durch die Rohrleitung bewegt wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitung vor Einsetzen des Tragkörpers unter Druck gesetzt wird.
- 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in eine Mineralölleitung Wasser eingefüllt und unter solchen Druck gesetzt wird, daß an der Leckstelle Ultraschallschwingungen erzeugt werden, durch deren Frequenz die Leckstelle ermittelt wird.209830/0722
- 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, da die Leckstelle akkustisch festgestellt wird,»
- 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem in der Rohrleitung (12) längsbeweglich geführten Tragkörper (10) Mittel (32,36) zum Auffinden der Leckstelle und eine ferngesteuerte Antriebseinrichtung (26) angeordnet sind, die beim Auffinden einer Leckstelle selbsttätig stillgesetzt wird.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Tragkörper (10) ein Sender (38)? der beim Auffinden der Leckstelle ein Punksignal ausstrahlt, sowie ein Empfänger (38) zum Empfang von Punksignalen für die Fernsteuerung der Antriebseinrichtung (26) angeordnet sind.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Mittel zum Wiederinbetriebsetzen der Antriebseinrichtung (26) nach beendetem Auffinden der Leckstelle.
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 7S dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb der Rohrleitung (12) Mittel zum Anzeigen des vom Sender des Tragkörpers (10) ausgestrahlten in Synchronismus mit dem Senden eines zweiten Signals angeordnet sind.- 21 -·? "■> 1υ I I iZl2200Π01
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem in der Rohrleitung (12) geführten Tragkörpers (10) eine Antriebsschraube (26), eine elektrische Stromquelle (44) und ein mit der Antriebsschraube (26) gekuppelter Elektromotor (46) angeordnet sind.
- 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (10) aus einem in der Rohrleitung (12) zentrierten Hohlgewindes besteht, an dessen einem Ende ein von einer Kappe (34) aus für Ultraschallwellen durchlässigem Material abgeschirmtes Mikrophon (32) und an dessen anderem Ende die Antriebsschraube (26) angeordnet sind.Lee rsei te
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10342171A | 1971-01-04 | 1971-01-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2200001A1 true DE2200001A1 (de) | 1972-07-20 |
Family
ID=22295086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722200001 Pending DE2200001A1 (de) | 1971-01-04 | 1972-01-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3691819A (de) |
JP (1) | JPS5147359B1 (de) |
CA (1) | CA937318A (de) |
DE (1) | DE2200001A1 (de) |
NL (1) | NL7200039A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3013465A1 (de) * | 1980-04-05 | 1981-10-08 | Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach | Messverfahren und vorrichtung zur punktgenauen ortung von leckstellen in druckfluessigkeit fuehrenden rohren |
DE202018005944U1 (de) | 2018-12-18 | 2019-01-21 | Edc Electronic Design Chemnitz Gmbh | Einrichtung zur Analyse von Signalen wenigstens eines Molches in einer Rohrleitung |
DE102018010061A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Edc Electronic Design Chemnitz Gmbh | Einrichtung zur Analyse von Signalen wenigstens eines Molches in einer Rohrleitung |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3837214A (en) * | 1973-01-30 | 1974-09-24 | Halliburton Co | Self-propelled pipeline plug |
US4016748A (en) * | 1975-11-10 | 1977-04-12 | Boyens Virgil C | Pipeline and leak locater and method |
SU766210A1 (ru) * | 1979-05-31 | 1982-04-30 | Проектный Институт "Коммуналпроект" | Способ дистанционного определени места повреждени в напорной трубопроводной сети |
US4485668A (en) * | 1982-09-30 | 1984-12-04 | Leak Detective, Inc. | Leak detector for pressurized pipes |
GB2161278A (en) * | 1984-05-19 | 1986-01-08 | N B Surveys Limited | Pipeline inspection system |
GB8421715D0 (en) * | 1984-08-28 | 1984-10-03 | Buttemer D A | Loop detector |
JPS61172025A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-08-02 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | ガス漏れ検出記録装置 |
US4699485A (en) * | 1985-03-29 | 1987-10-13 | Robert Lippman | Method and camera system for the inspection of boiler tubes |
DE3931568C2 (de) * | 1989-09-19 | 1994-07-21 | Gildemeister Tief Stahlbeton U | Gerät zum Prüfen von Abwasserkanälen auf Wasserdichtheit |
AT405335B (de) * | 1993-12-30 | 1999-07-26 | Oemv Ag | Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von fehlstellen einer rohrleitung für fluide |
AU6558196A (en) * | 1995-09-12 | 1997-03-20 | Motorola, Inc. | Methods and systems for locating an underground sewer using a buoy |
US5992246A (en) * | 1998-04-07 | 1999-11-30 | Western Atlas International, Inc. | Underwater corrosion locater |
DE10240451A1 (de) * | 2002-09-02 | 2004-03-11 | Dürr Systems GmbH | Sensoranordnung für eine Beschichtungsanlage |
GB0230207D0 (en) * | 2002-12-27 | 2003-02-05 | Thompson Martin | Leak locator |
CA2420476C (en) * | 2003-02-28 | 2010-07-27 | Robert Bonthron Durward | Method and apparatus for enhancing fluid velocities in pipelines |
JP2005315638A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Jfe Engineering Kk | パイプラインの圧力試験方法 |
US7698946B2 (en) | 2006-02-24 | 2010-04-20 | Caterpillar Inc. | System and method for ultrasonic detection and imaging |
BRPI0800473B1 (pt) * | 2008-03-05 | 2020-04-22 | Petroleo Brasileiro Sa Petrobras | sistema e processo para detecção de vazamento em umbilicais |
US7980136B2 (en) * | 2008-09-16 | 2011-07-19 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Leak and contamination detection micro-submarine |
NO334629B1 (no) | 2009-04-17 | 2014-04-28 | Tdw Offshore Services As | System og innretning for å monitorere et bevegelig pluggelement i en rørledning |
EP2352002B1 (de) | 2010-01-29 | 2013-10-30 | Politecnico Di Torino | System zur entfernten Leckdetektion und/oder Pfadverfolgung für unterirdische Rohrleitungen zum Flüssigkeitstransport |
US9335233B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-05-10 | Massachusetts Institute Of Technology | In-pipe leak detection based on pressure gradient |
US20120285221A1 (en) * | 2011-05-13 | 2012-11-15 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Acoustic probe for leak detection in water pipelines |
US8869599B2 (en) | 2012-01-23 | 2014-10-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Leak detection system based on force transduction |
US20160223120A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | American Water Works Company, Inc. | Water pipe drone for detecting and fixing leaks |
GB2536019B (en) * | 2015-03-03 | 2017-09-13 | Ant Hire Solutions Llp | Safety system |
US10481036B2 (en) * | 2015-04-29 | 2019-11-19 | Medeng Research Institute Ltd. | Pipeline leak detection system |
WO2017039789A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | Exxonmobil Upstream Research Company Corp-Urc-E2. 4A.296 | Smart electrochemical sensor for pipeline corrosion measurement |
US10078031B2 (en) | 2016-02-16 | 2018-09-18 | Massachusetts Institute Of Technology | Compliant leak detection system |
CN110088588B (zh) | 2016-10-17 | 2021-12-07 | 麻省理工学院 | 管道内泄漏检测系统、装置和方法 |
US20180136074A1 (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-17 | James Kearns | System for finding slab leak location |
-
1971
- 1971-01-04 US US103421A patent/US3691819A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-12-31 CA CA131546A patent/CA937318A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-01-03 DE DE19722200001 patent/DE2200001A1/de active Pending
- 1972-01-04 JP JP47003841A patent/JPS5147359B1/ja active Pending
- 1972-01-04 NL NL7200039A patent/NL7200039A/xx not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3013465A1 (de) * | 1980-04-05 | 1981-10-08 | Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach | Messverfahren und vorrichtung zur punktgenauen ortung von leckstellen in druckfluessigkeit fuehrenden rohren |
DE202018005944U1 (de) | 2018-12-18 | 2019-01-21 | Edc Electronic Design Chemnitz Gmbh | Einrichtung zur Analyse von Signalen wenigstens eines Molches in einer Rohrleitung |
DE102018010061A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Edc Electronic Design Chemnitz Gmbh | Einrichtung zur Analyse von Signalen wenigstens eines Molches in einer Rohrleitung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5147359B1 (de) | 1976-12-14 |
NL7200039A (de) | 1972-07-06 |
CA937318A (en) | 1973-11-20 |
US3691819A (en) | 1972-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2200001A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden von Leckstellen in einer Rohrleitung | |
DE2600373C2 (de) | Gerät zur Gefäßuntersuchung | |
DE3511076A1 (de) | Molch fuer elektromagnetische pruefungen an rohrleitungswandungen aus stahl sowie verfahren hierzu | |
DE2212108A1 (de) | Nachrichtenübertragungssystem | |
WO1990010575A2 (de) | Verfahren zum betreiben getauchter unterseeboote und unterseeboot | |
EP3234640A1 (de) | Verfahren zur ortung eines objekts unter wasser | |
DE19648833A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung und Identifizierung von im Boden versteckten Suchobjekten, insbesondere Plastikminen | |
DE3533479A1 (de) | Verfahren zum ueberwachen eines objektes mit hilfe einer signalleitung sowie impuls-messgeraet zur durchfuehrung dieses verfahrens | |
DE1548554B2 (de) | Unterwasser schallmess system | |
CH711410B1 (de) | Verfahren und Messvorrichtung zur Ortung eines Lecks in einem Leitungsnetz für gasförmige oder flüssige Medien. | |
DE112011100187T5 (de) | Erfassen von unteriridischen Hohlräumen durch elektromagnetische Schockwellen | |
EP2169179A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Spiegelteufe in einem Bohrloch | |
DE2025362A1 (de) | Vorrichtung für unterirdische Untersuchungen in Bohrlöchern | |
DE601051C (de) | Verfahren zur Ortsbestimmung usw. in Schiffen, Flugzeugen u. dgl. | |
DE102007045936A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Wartungsgeräts | |
DE69206210T2 (de) | Verfahren zum ferngesteuerten Eingreifen in eine Anlage, wie ein beschädigtes Kernkraftwerk. | |
DE10338952A1 (de) | Anordnung zur Identifikation von Körpern in Rohrleitungen | |
DE19614707C2 (de) | Einrichtung zum Schutz von unter dem Erdboden verlegten Leitungen | |
DE3242412C2 (de) | ||
DE4231882C2 (de) | Verfahren zur Entdeckung eines fehlerhaften Rohres | |
DE977431C (de) | Drahtlose Fernsteuerung und Richtungsbestimmung von Unterwassertorpedos | |
DE102018003400A1 (de) | Bohrkopf für Erdbohrungen, Bohrvorrichtung für Erdbohrungen aufweisend den Bohrkopf, Verfahren zum Erfassen von Objekten während einer Erdbohrung und Verwendung eines direkten Digitalsynthesizers als ein Signal bei der Erfassung eines Hindernisses beim Erdbohren | |
DE609376C (de) | Anordnung zum gerichteten Senden und Empfang von Wellenenergie | |
DE3415107B3 (de) | Torpedoabwehrvorrichtung | |
WO2024083720A1 (de) | Verfahren zum aussenden einer unterwasserkommunikationsnachricht |