NO334629B1 - System og innretning for å monitorere et bevegelig pluggelement i en rørledning - Google Patents

Abstract

Friksjonspigg (2) og system for å monitorere en eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen (2) når denne brukes i en rørledning (1), omfattende i det minste en sensor (7) forbundet til friksjonspiggen (2) for å måle og tilegne seg data relatert til en eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen (2) eller fluid oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen (2); midler for å motta instruksjoner fra en fjerntliggende kontrollenhet (12); midler for å utføre nevnte instruksjoner; og midler for å sende nevnte tilegnede data til nevnte fjerntliggende kontrollenhet (12), for derved å muliggjøre monitorering av en eller flere fysiske egenskaper. Friksjonspiggene omfatter fortrinnsvis friksjonsplugg, f.eks. høyfriksjonsplugger for bruk i rørledningsisolering. Oppfinnelsen er også beskrevet ved et system omfattende i det minste to friksjonspigger (2, 4) for å monitorere en eller flere fysiske egenskaper når denne brukes i en rørledning. ¿*! ¿¿ 14 .S

Description

Introduksjon

Oppfinnelsen omhandler friksjonspigger for å isolere valgte deler av en rørledning. Mer spesifikt omhandler oppfinnelsen et system og innretning for monitorering av bevegelige pluggelementer i en rørledning.

Bakgrunn for oppfinnelsen

Det er ofte ønskelig og nødvendig temporært å isolere valgte deler av en rørledning mens rørledningssystemet er operativt, når en utfører vedlikehold, forgrening (eng: branching), reparasjon, etc. En slik isolering blir vanligvis utført av plugger som blir posisjonert og satt ved en ønskelig lokasjon slik som eksempelvis beskrevet i WO-99/25070A2 og US-3837214 A. Dette tillater at nedstrømsoperasjoner kan fortsette uhindret. Det å bruke en plugg som er innført i rørledningen, ført til ønsket lokasjon og så satt, er en prosedyre som er kostnadseffektiv, fleksibel og mulig i de fleste rørledningskonfigurasjoner.

Pluggene kan kjøres inn i rørledningen med en umbilical eller de kan være autonome og blir pigget og/eller beveget av en traktorenhet inne i rørledningen. En autonom plugg kan f.eks. bli brukt i lange undersjøiske rørledninger for å forsegle disse ved den ønskede lokasjonen, og deretter fjerne de fra rørledningen når arbeidet har blitt utført. Noen plugger blir satt ved å føre slips i kontakt med rørledningsveggen og tvinge et forseglingselement mot rørveggen. Videre blir noen plugger designet for å låse seg selv i den satte posisjonen så lenge som det er en trykkforskjell over pluggen. Ett eksempel på en autonom plugg er fremvist i WO-2008079016.

Plugger av denne typen som kan bli manipulert mellom en satt og en usatt tilstand er passende for applikasjoner hvor trykkforskjellen over pluggene er forholdsvis høy, f.eks. opp til rundt 150 bar.

I applikasjoner hvor trykkforskjellen er forholdsvis lav - f.eks. rundt 5 bar - er det ofte mer hensiktsmessig å bruke friksjonspigger (også referert til som "høyfriksjonspigger") for rørledningsisolasjon. Friksjonspigger blir normalt pigget til ønsket lokasjon, hvor differensialtrykket blir fjernet slik at friksjonspiggen kommer i ro i rørledningen. Slike pigger har typisk ingen bevegelige deler, men deres forseglingselement omfatter et fleksibelt materiale med en viss stivhet. Ett eksempel på et passende fleksibelt materiale er polyuretan. Forseglingsfunksjonen til en friksjonspigg benytter dermed kun friksjonen mellom rørledningsveggen og piggmaterialet.

Det er velkjent på fagområdet å tilveiebringe en friksjonspigg med en transponder for å kunne spore dens vandring gjennom en rørledning. Et slikt sporingssystem er SmartTrack™ System, utviklet av den foreliggende søkeren. Dette systemet tillater toveis elektromagnetisk kommunikasjon mellom transponderen montert på piggen

(eller pluggen) og en transceiver på utsiden av rørledningen. Hver transponder blir gitt et unikt identifikasjonsnummer, som blir kommunisert til transceiveren, og dersom nødvendig, videre til en kontrollenhet (en PC eller lignende). Dermed er det slik at når transponderen er i en aktiv mode, sender den et elektromagnetisk signal som muliggjør at en operatør som bruker transceiveren kan spore piggens bevegelse gjennom rørledningen, og f.eks. bestemme når piggen har nådd en forhåndsbestemt lokasjon i rørledningen.

Som beskrevet over er det slik at straks en friksjonspigg har blitt plassert ved sin tiltenkte posisjon for å kunne isolere en seksjon av en rørledning, utnytter forseglingsfunksjonen kun friksjonen mellom rørledningsveggen og piggmaterialet. En pigg av denne typen har ingen iboende feilsikkerhetsegenskaper. En operatør som utfører arbeid på en isolert del av rørledningen må være sikker på at forseglingsegenskapene til piggen fungerer, og det er derfor av stor betydning at det ikke er noen lekkasje fra én side av piggen til den andre, og at piggen forblir mer eller mindre stasjonær ved den tiltenkte posisjonen.

Det er derfor et behov for et system og en metode for å monitorere en slik pigg.

Sammendrag av oppfinnelsen

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en friksjonspigg for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen når den er i bruk i en rørledning, omfattende: - i det minste én sensor forbundet til friksjonspiggen for å registrere og tilegne seg data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen eller fluid oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen; - midler for å operere i ulike operasjonsmoder hvor én er en kommunikasjonsmode, og en annen er en sporingsmode, og hvor kommunikasjonsmoden muliggjør nevnte midler for å tilegne data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen, og hvor sporingsmodusen muliggjør midler for å sende signaler relatert til identifikasjon og posisjon til friksjonspiggen; - en transponder for å motta instruksjoner fra en fjerntliggende kontrollenhet gjennom en transceiver lokalisert på utsiden av rørledningen, hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggen;

- midler for å utføre nevnte instruksjoner; og

- midler for å sende nevnte tilegnede data, identifikasjon og posisjon til friksjonspiggen til nevnte fjerntliggende kontrollenhet gjennom nevnte transceiver, for derved å muliggjøre monitorering av én eller flere fysiske egenskaper.

Oppfinnelsen omfatter også et system for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og/eller nedstrøms for i det minste to friksjonspigger som er i bruk i en rørledning, hvor systemet omfatter: - to eller flere gjensidig uavhengige friksjonspigger, omfattende i det minste én sensor forbundet til hver friksjonspigg for å måle og tilegne seg data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggene, eller fluid oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggene, - midler i nevnte friksjonspigger for å operere i ulike operasjonsmoder hvor én er en kommunikasjonsmode, og en annen er en sporingsmode, og hvor kommunikasjonsmoden muliggjør nevnte midler til å tilegne data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen, og hvor sporingsmodusen muliggjør midler til å sende signaler relatert til identifikasjon og posisjonen til friksjonspiggen; - midler i i det minste én friksjonspigg for å motta og utføre instruksjoner sent fra en kontrollenhet via en transceiver, på utsiden av rørledningen, hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggene, - midler i i det minste én friksjonspigg for å sende nevnte tilegnede data til nevnte fjerntliggende kontrollenhet gjennom nevnte transceiver; - transceiver for å motta instruksjoner fra en kontrollenhet og sende nevnte instruksjoner til nevnte i det minste ene friksjonspigg, hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggene, og

en kontrollenhet for å sende instruksjoner til nevnte friksjonspigger via nevnte transceiver, og for å motta data fra nevnte friksjonspigger via nevnte transceiver for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og nedstrøms for nevnte i det minste ene friksjonspigg brukt i rørledningen.

Oppfinnelsen er fremsatt ogkarakteriserti hovedkravene, mens de avhengige kravene beskriver ytterligere karakteristikker ved oppfinnelsen.

Kort beskrivelse av tegningene

Disse og andre karakteristikker ved oppfinnelsen vil klart fremgå fra den følgende beskrivelsen og en eksempelvis utførelse av oppfinnelsen, gitt som et ikke-begrensende eksempel, med henvisning til vedlagte tegninger hvor like komponenter har blitt gitt like referansenummer, og hvor: Fig. 1 er en skjematisk tegning som illustrerer en første utførelse av systemet i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 er en skjematisk tegning som illustrerer en andre utførelse av systemet i henhold til oppfinnelsen; og Fig. 3 er et diagram som illustrerer typisk dataflyt når en bruker én utførelse av systemet i henhold til oppfinnelsen.

Detaljert beskrivelse av en utførelse av oppfinnelsen

Med henvisning til de vedlagte tegningene, viser fig. 1 en skjematisk illustrasjon av én utførelse av systemet i henhold til oppfinnelsen. Et pluggelement, i denne utførelsen en friksjonspigg 2, er vist på plassen til en lokasjon på innsiden av rørledningen 1 som har en intern vegg 3. En transponder 6 blir tilpasset til friksjonspiggen 2 og forbundet til sensorer 7, hvorved én sensor er eksponert til en første del eller volum av rørledningen, betegnet med referanse Vi, og en annen sensor blir eksponert til en annen del eller volum av rørledningen, vist med referanse V2. Selv om figurene viser to sensorer, én for hver side av piggen, er det selvfølgelig mulig å ha kun én sensor, så vel som flere sensorer, avhengig av behovene for en aktuell situasjon. Sensorene 7 er forbundet til transponder 6 på en måte som er velkjent på fagområdet og vil derfor ikke bli diskutert videre her.

Fig. 1 viser også en transceiver 10 lokalisert på utsiden av rørledningen og forbundet via en dataoverføringslink 14 til en kontroll- og monitoreringsenhet 12.

I en praktisk applikasjon kan det være fordelaktig å bruke et flertall av transceivere 10.

Dataoverføringslinken kan være i form av en kabel eller trådløs kommunikasjon, eller i undersjøiske applikasjoner være akustiske modemer. Kontroll- og monitoreringsenheten 12 er typisk en PC plassert ved en fjerntliggende lokasjon, (f.eks. på overflatefartøy) og som har den nødvendige softwaren for å kontrollere transponderne 6. Disse utstyrsenhetene er velkjent innen fagområdet og vil derfor ikke bli diskutert videre her.

En fagperson vil også være kjent med hvordan utstyret illustrert i fig. 1 blir brukt for å spore bevegelsen til en pigg innenfor en rørledning, enten gjennom rørledningen i en piggingsoperasjon, eller til en ønsket lokasjon i rørledningen når pluggen skal bringes til tilstand eller for å utføre en isoleringsoperasjon. Ved bruk for dette formålet sender transponderen 6 ut et signal med jevne intervaller, som blir detektert av transceiverne 10. Signalet blir ofte referert til som en "ping", ettersom det kun er et signal som annonserer pluggens tilstedeværelse til en lyttende mottaker. "Ping"- signalet kan inneholde en unik identifikator for sin transponder; dette tillater samtidig sporing av flere plugger.

Fig. 3 viser et diagram som illustrerer et eksempel på dataflyt mellom en transponder 6 på innsiden av rørledningen, en transceiver 10 på utsiden av rørledningen, og en kontroll- og monitoreringsenhet 12. Ved å starte i det øverste høyre hjørnet på diagrammet, ser en at transponderen 6 er i en aktiv mode, og sender ut et sporingssignal, eller "ping"- signal A, ved regulære intervaller.

Sporingssignalet A kan inneholde en unik identifikator for transponderen som muliggjør at operatøren kan spore bevegelsen til pluggen gjennom rørledningen. Sporingssignalene A blir detektert av transceiver 10 på en måte som er velkjent på fagområdet. Bevegelsen til friksjonspiggen 2 inne i rørledningen 1 blir dermed monitorert, f.eks. av software innenfor kontrollenheten 12 (identifisert i fig. 3 som operativ "laptop").

Når piggen har nådd sin forhåndsbestemte lokasjon, og/eller en operatør utfører en avgjørelse for å få piggen til å komme i stillstand i rørledningen, blir en konfigurasjonsmelding eller instruksjon C sendt av kontrollenheten 12 til transceiveren 10, som videreformidler instruksjonen til transponderen 6. Instruksjonen C omfatter typisk instruksjoner som typen av data fra sensoren 7 som skal bli returnert fra transponderen 6 og ved hvilke intervaller.

Ved mottak av instruksjonen C, starter transponderen 6 å sende spesifiserte sensordata B ved forhåndsbestemte intervaller. Typisk er sensordata B data fra én eller flere av sensorene 7 forbundet til transponderen 6, hvor dataene typisk omfatter trykk, temperatur, volum, posisjon, odometerlesing, akselerasjon eller gassdeteksjon.

Fig. 3 viser hvordan sensordatasignaler B blir sendt fra transponderen 6 ved visse intervaller. Figuren viser også at sporingssignalet A fortsetter å bli sendt under disse intervallene. Imidlertid er enhver kombinasjon av transmisjonen av disse signalene mulig. Selv om dette ikke er vist i fig. 3, kan f.eks. sensordata B bli sendt ved samme intervaller som sporingssignalet A. Sensordata B og sporingssignal A kan bli sendt ved jevne intervaller eller kontinuerlig.

Friksjonspiggen 2 har dermed midler for å operere i ulike operasjonsmoder hvor en første er en kommunikasjonsmode og den andre er en sporingsmodus. Kommunikasjonsmodusen muliggjør nevnte midler til å tilegne data relatert til én eller flere fysiske egenskaper som omfatter friksjonspiggen 2, og sporingsmodusen muliggjør midler for å sende signaler relatert til posisjonen til friksjonspiggen 2.

Friksjonspiggen 2 kan kontinuerlig svitsje mellom modusene, og kan derved muliggjøre posisjonssporing og f.eks. trykkmonitorering samtidig. Det er dermed mulig å spore posisjon, og også å forutsi om friksjonspiggen 2 vil starte og bevege seg etter stillstand grunnet monitoreringen av trykkforskjellen oppstrøms og nedstrøms for friksjonspiggen 2.

I fig. 1 er datastrømmen beskrevet over med henvisning til fig. 3 illustrert som å bli brukt til monitorering av fysiske parametere rundt friksjonspiggen 2 i en rørledning 1. Disse parameterne blir målt av sensorene 7, som er velkjent på fagområdet, og forbundet til transponderen 6. Piggen er i store trekk i en stasjonær tilstand, dens forseglingselementer forsegler mot innerveggen 3 til rørledningen, og blir utsatt for et første trykk pi i et trykksatt volum Vi på en første side av piggen, og et ikke- trykksatt volum V2på den andre siden av piggen. Det første trykket pi er typisk i størrelsesorden på rundt 5 bar for en lavtrykksapplikasjon. Det andre trykket p2er typisk ved atmosfærisk trykk.

Egnede parametere slik som trykk pi, p2og temperaturer ti, X2på respektive sider av piggen kan bli registrert og sendt til kontrollenheten 12 som sensordata B.

Det oppfinneriske systemet er spesielt egnet for å monitorere én eller flere friksjonspigger plassert ved lokasjoner i en rørledning med det formål å isolere en del av rørledningen. For å etablere tilstrekkelig grad av sikkerhet for at friksjonspiggen er tilstrekkelig plassert i trykkisolasjonsoperasjoner, er nøyaktig sanntidsmonitorering nødvendig. Ideelt bør enhver forandring i piggens posisjon bli forutsett før den faktisk beveger seg.

Som ved enhver type av pigger eller plugger, vil friksjonspigger ikke bevege seg dersom det ikke blir påført et tilstrekkelig differensialtrykk. På grunn av statisk koeffisient eller friksjon nesten alltid er høyere enn den dynamiske koeffisienten, vil friksjonspiggen kreve høyere trykkdifferensial over piggen for å starte bevegelsen, enn for å holde den i bevegelse når den først har blitt utløst.

Dermed er enhver forandring i trykkforskjell (pi -P2) over friksjonspiggen en indikasjon om at piggen snart vil bevege seg. Passende handlinger kan så utføres når kontrollenheten 12 detekterer en slik endring.

I trykkisolasjonsoperasjoner er flere friksjonspigger ofte brukt for å tilveiebringe en nødvendig redundans. Denne situasjonen er illustrert i fig. 2, hvor den andre friksjonspiggen 4 har blitt lagt til ved siden av den første friksjonspiggen 2, separert av en avstand d og dermed et mellomliggende volum V3.1 en typisk applikasjon kan avstanden d være i regionen til fra 1-10 meter.

Som i fig. 1 viser Vi et trykksatt volum som har et trykk pi, mens V2viser et ikke-trykksatt volum som har et andre trykk p2, som typisk er ved atmosfærisk trykk. Andre anvendelige parametere, slik som første og andre temperaturer ti, t2er også indikert.

Hver pigg 2, 4 er utstyrt med i det minste en første transponder 6 som hver er forbundet til i det minste en respektiv sensor 7. Slik en fagperson på området vil forstå, er det i de fleste tilfeller tilstrekkelig å ha en sensor 7 på den trykksatte (oppstrøms) siden Vi, ettersom trykket V2på den ikke-trykksatte siden V2i prinsippet kan bli registrert et annet sted innenfor rørledningen.

Ved å anvende i det minste to separate pigger 2, 4 lokalisert i forholdsvis kort avstand ( d) fra hverandre, som illustrert i fig. 2, og ved hjelp av sensordataene B monitorere trykk og temperatur for endringer over hver pigg som beskrevet over, vil trykkforskjellen over hver pigg indikere om bevegelse er nært forestående, og tilveiebringe en forvarsling for å gjøre det som er nødvendig.

Volumet V3kan også bli monitorert ved hjelp av optiske sensorer, ultralyd, etc. sendt som sensordata B og/eller beregnet basert på andre parametere. Selv små piggbevegelser kan bli detektert ved å evaluere forandringer i volumet mellom piggene.

Det oppfinneriske systemet har blitt beskrevet med henvisning til to sensorer som kommuniserer parametere slik som trykk, temperatur og volum. I tillegg er det mulig at sensorene 7 kommuniserer parametere slik som posisjon, akselerasjon og tilbakelagt avstand for piggene 2, 4, så vel som deteksjon av gasslekkasje fra trykksatt side av piggen.

Oppfinnelsen er spesielt nyttig for å monitorere friksjonspigger som blir brukt for rørledningsisolasjon med forholdsvis lave differensialtrykk. Ved å monitorere parameterne som beskriver piggen og/eller tilstander rundt piggen - eksempler på dette er beskrevet over - blir en operatør varslet om en potensiell uønsket situasjon (f.eks. piggbevegelse) og blir gitt muligheten til å utføre de nødvendige handlinger før situasjonen opptrer.

Claims (11)

1. Friksjonspigg (2) for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen (2) når denne er i bruk i en rørledning (1), omfattende: - i det minste én sensor (7) forbundet til friksjonspiggen (2) for å registrere og tilegne seg data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen (2) eller fluid oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggen (2); karakterisert vedat friksjonspiggen (2) videre omfatter: midler for å operere i ulike operasjonsmoder hvor én er en kommunikasjonsmode, og en annen er en sporingsmode, og hvor kommunikasjonsmoden muliggjør nevnte midler for å tilegne data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen (2), og hvor sporingsmodusen muliggjør midler for å sende signaler relatert til identifikasjon og posisjonen til friksjonspiggen (2); - en transponder (6) for å motta instruksjoner fra en fjerntliggende kontrollenhet (12) gjennom en transceiver (10) lokalisert på utsiden av rørledningen (1), hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggen (2); - midler for å utføre nevnte instruksjoner; og - midler for å sende nevnte tilegnede data, identifikasjon og posisjon til friksjonspiggen (2) til nevnte fjerntliggende kontrollenhet (12) gjennom nevnte transceiver (10), for derved å muliggjøre monitorering av én eller flere fysiske egenskaper.

2. Friksjonspigg (2) i henhold til krav 1, karakterisert vedat friksjonspiggen (2) omfatter en høy friksjonsp lugg for bruk i en rørledningsisolasjon.

3. En friksjonspigg (2) i henhold til krav 1, karakterisert vedat den i det minste ene sensor (7) er en sensor for å måle trykk.

4. Friksjonspigg (2) i henhold til krav 1, karakterisert vedat en trykksensor (7) er lokalisert oppstrøms for friksjonspiggen (2), og en annen trykksensor (7) er lokalisert nedstrøms for friksjonspiggen (2).

5. Friksjonspigg (2) i henhold til krav 1, karakterisert vedat i det minste én sensor er en trykksensor (7), og andre sensorer er sensorer for å måle temperatur, volum, aksiell posisjon i rørledningen, akselerasjon, tilbakelagt distanse i rørledningen eller gasslekkasje gjennom friksjonspiggen (2).

6. Friksjonspigg (2) i henhold til et av kravene 1-5, karakterisert vedat midlene for å sende data omfatter en transponder (6) forbundet til friksjonspiggen (2) og konfigurert for å motta data fra sensoren, og en transceiver (10) på utsiden av rørledningen (1).

7. System for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og/eller nedstrøms for i det minste to friksjonspigger (2), som er i bruk i en rørledning (1),karakterisert vedat systemet omfatter: - to eller flere gjensidig uavhengige friksjonspigger (2, 4), omfattende i det minste én sensor (7) forbundet til hver friksjonspigg (2, 4) for å måle og tilegne seg data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggene (2, 4), eller fluid oppstrøms og/eller nedstrøms for friksjonspiggene (2, 4), - midler i nevnte friksjonspigger (2, 4) for å operere i ulike operasjonsmoder hvor én er en kommunikasjonsmode, og en annen er en sporingsmode, og hvor kommunikasjonsmoden muliggjør nevnte midler til å tilegne data relatert til én eller flere fysiske egenskaper for friksjonspiggen (2), og hvor sporingsmodusen muliggjør midler til å sende signaler relatert til identifikasjon og posisjonen til friksjonspiggen (2); - midler i i det minste én friksjonspigg (2) for å motta og utføre instruksjoner sent fra en kontrollenhet (12) via en transceiver (10), på utsiden av rørledningen (1), hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggene (2, 4), - midler i i det minste én friksjonspigg (2) for å sende nevnte tilegnede data til nevnte fjerntliggende kontrollenhet (12) gjennom nevnte transceiver (10); - transceiver (10) for å motta instruksjoner fra en kontrollenhet (12) og sende nevnte instruksjoner til nevnte i det minste ene friksjonspigg (2), hvor nevnte instruksjoner omfatter operasjonsmoder til friksjonspiggene (2, 4), og en kontrollenhet (12) for å sende instruksjoner til nevnte friksjonspigger (2, 4) via nevnte transceiver (10), og for å motta data fra nevnte friksjonspigger (2, 4) via nevnte transceiver (10) for å monitorere én eller flere fysiske egenskaper oppstrøms og nedstrøms for nevnte i det minste ene friksjonspigg (2, 4) brukt i rørledningen (1).

8. System i henhold til krav 7, karakterisert vedat friksjonspiggene (2, 4) er lokalisert 1-10 meter fra hverandre.

9. System i henhold til krav 7, karakterisert vedat én friksjonspigg (2) er master, og en annen friksjonspigg (4) er slave, og hvor friksjonspiggen (2) som er master omfatter en transponder (6) konfigurert for å motta data fra sensorene (7) til friksjonspiggen (2), og for å sende tilegnede data til transceiveren (10) på utsiden av rørledningen (1).

10. System i henhold til krav 7, karakterisert vedat én friksjonspigg (2) omfatter en trykksensor (7) lokalisert oppstrøms, og en annen friksjonspigg (4) omfatter en trykksensor (7) lokalisert nedstrøms for settet av friksjonspigger (2, 4).

11. System i henhold til krav 7, karakterisert vedat i det minste én sensor (7) er en sensor for å måle trykk, temperatur, volum, aksiell posisjon i rørledningen, akselerasjon, tilbakelagt distanse i rørledningen eller gasslekkasje gjennom én eller begge friksjonspiggene (2, 4), og hvor sensorene er lokalisert både oppstrøms og nedstrøms for hver friksjonspigg (2, 4).