DE2165536A1 - Anordnung zur Lenkung von Fahrzeugen - Google Patents
Anordnung zur Lenkung von FahrzeugenInfo
- Publication number
- DE2165536A1 DE2165536A1 DE19712165536 DE2165536A DE2165536A1 DE 2165536 A1 DE2165536 A1 DE 2165536A1 DE 19712165536 DE19712165536 DE 19712165536 DE 2165536 A DE2165536 A DE 2165536A DE 2165536 A1 DE2165536 A1 DE 2165536A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- driver
- cab
- steering
- vehicle
- excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
Patentanwalt
Dipl.-lng. V^d'or Jacfcisrh
Dipl.-lng. V^d'or Jacfcisrh
7 Stuttgart N, Menzelstraße 10
29. Dez. 197t
H. Steiner Limited A 32 780 - sü
Park Hall Road,
Longton, Stoke-on-Trent
Staffordshire
Longton, Stoke-on-Trent
Staffordshire
England
Anordnung zur Lenkung von Fahrzeugen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Lenkung von Fahrzeugen mit einer auf Fahrzeugräder einwirkenden
Hauptlenkeinrichtung, sowie ein mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgerüstetes Straßenfahrzeug.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine zusätzliche
Steuerung eines Fahrzeuges von einer Stelle aus zu ermöglichen, die räumlich vom üblichen Bedienungsstand für die
Hauptlenkeinrichtung, etwa die Fahrerkabine, getrennt ist.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt nach der vorliegenden Erfindung durch eine Lenkvorrichtung mit einem Hilfsverstellorgan
zur Lenkung des Fahrzeugs in wahlweiser Antriebsverbindung mit der Hauptlenkeinrichtung und durch Steuerelemente
zur Herbeiführung einer Umsteuerung der Antriebsrichtung des _.
Hilfsverstellorgans.
Eäo iJiliSverstellorgan kann als elektrischer, pneumatischer
oder- hydraulischer Motor ausgebildet sein«, Mit Vorteil findet
ein rotierende Flügelräder enthaltender hydraulischer Motor, etwa in der Art einer Turbine, Verwendung, mit einer Getrie-
- ? 209830/06 7 5
BAD ORIGlNAl
beräder tragenden Abtriebswelle, wobei die Getrieberäder auf der Abtriebswelle verschieblich gelagert sind und in
oder außer Eingriff mit v/eiteren Getrieberädern gebracht · werden können, welche ihrerseits mit dem Lenkrad in Antriebsverbindung
stehen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Steuerelemente ein Steuerventil zwischen einer Strömungsmittelquelle
und dem Motor, welches von einer neutralen Mittelstellung aus in zwei Richtungen bewegbar ist zur Herbeiführung der Drehung des Motors in der einen oder anderen
Ri chtung.
Die vorliegende Erfindung ist, wenn auch keineswegs ausschließlich,
so doch bevorzugt anwendbar im Zusammenhang mit Straßenfahrzeugen mit einer Fahrerkabine und mit hinter der
Fahrerkabine angebrachten Bagger- und Ladeeinrichtungen, welche von einem Bedienungsstand hinter der Fahrerkabine aus
steuerbar sind. Durch die vorliegende Erfindung kann der Fahrer zudem sein Fahrzeug von einem solchen, hinter der
Fahrerkabine angebrachten Bedienungsstand aus steuern, ohne daß seine Rückkehr in die Fahrerkabine hierzu erforderlich
ist. Wenn das Fahrzeug zudem mit einem vom Bedienungsstand für die Bagger- und Ladeeinrichtung aus steuerbaren Antriebssystem
ausgestattet ist, so können von diesem Bedienungsstand aus die Zusatzgeräte gestaert, das Fahrzeug vorwärts und
rückwärts gefahren und gleichzeitig gelenkt werden, ohne daß der Fahrer zur Ausführung einer dieser Bedienungshandlungen
in die Fahrerkabine zurückkehren müßte, wodurch insgesamt in erheblichem Umfang Zeit und Aufwand erspart vierden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles
anhand der Zeichnung.
209830/067S
BAD ORiÖINAL
Es zeigt:
Fig. 1 eine teilweise Ansicht des Lenkrades und
des Fahrersitzes innerhalb der Fahrerkabine;
Fig. 2 ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Hi3felenkvorrichtung.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist ein turbinenartiger hydraulischer Motor 5 mit im Inneren angeordneten und nicht
näher dargestellten Flügelrädern an einer_Lenksäule_ 6
eines Fahrzeuges befestigt und trägt an seiner Abtriebswelle 7 ein drehfest, aber verschieblich auf der Abtriebswelle 7
giagertes Getrieberad 8. Das Getrieberad 8 kann zwischen einer in ausgezogenen Linien dargestellten Betriebsstellung,
in welcher es mit einem fest mit der "Lenksäule_6 bzw. dem Lenkrad 10 verbundenen weiteren Getrieberad 9 kämmt, in
eine in unterbrochenen Linien dargestellte Ruhestellung verschoben werden, in welcher es außer Eingriff mit dem Getrieberad
9 ist. Das Getrieberad 8 wird in jeder der beiden Stellungen durch den Eingriff einer oder mehrerer nicht näher
dargestellter federbelasteter Kugeln gesichert, die in zugeordneten Nuten des Getrieberades 8 bzw. der Abtriebswelle 7
eingreifen und an der Abtriebswelle 7 bzw. dem Getrieberad 8 gelagert sind. Die Lagesicherung des Getrieberades 8 in der
jeweiligen Stellung bezüglich der Abtriebswelle 7 kann jedoch grundsätzlich durch beliebige hierzu geeignete Einrichtungen
erreicht werden.
Hydraulikflüssigkeit wird mittels einer Pumpe 11 (Fig. 2) aus "einem nicht näher dargestellten Speicherbehälter gefördert
und durch ein Überdruckventil 12, ein einstellbares Drosselventil 13 und ein Steuerventil 14 zum Motor 5, von wo es
über eine Rückströmleitung 15 wieder zum Speicherbehälter zurückfließt. Das Steuerventil 14 ist mit einer "Totmannskurbel"
ausgestattet, also mit einer Bedienungseinrichtung.
209830/0675
BAD ORIGINAL
BAD ORIGINAL
die das Steuerventil 14 sofort in die neutrale Stellung
zurückbringt, wenn die bewußte Einwirkung auf das Steuer- ·
ventil 14 endet, und kann von der neutralen Mittelstellung in gegenüberliegende Richtungen bewegt werden, um
eine Drehung des Lenkrades 10 in der einen oder anderen Richtung herbeizuführen. Wenn das Steuerventil'14 in der
nejfcralen Mittelstellung steht, so bleibt das Lenkrad 14
in derjenigen Winkelstellung, (ie es gerade einnimmt, so lange, bis der Hydraulikmotor 5 erneut wirksam wird. Das
Steuerventil 14 ist hinter der Fahrerkabine in der Nachbarschaft der Bedienungselemente für die Bagger- und Ladeeinrichtungen
angebracht. Die Pumpe 11 wird durch die Hauptantriebsmaschine des Fahrzeuges angetrieben.
Während normaler Fahrt, in welcher der Fahrer seinen Platz
auf dem Fahrersitz einnimmt, ist das Getrieberad δ in seiner Ruhestellung außer Eingriff mit dem Getrieberad 9*
wodurch das Lenkrad 10 für die normale Handbetätigung des Fahrers frei ist. Wenn der Fahrer die Bagger- und Ladeeinrichtung
bedienen möchte, so verschiebt er das Getrieberad 8 in seine obere Betriebsstellung, läßt die Antriebsmaschine
des Fahrzeuges im Leerlauf weiterlaufen und verläßt die Fahrerkabine, um sich zum Bedienungsstand hinter der Fahrerkabine
im Bereich der Bagger- und Ladeeinrichtung zu begeben. Die Bagger- und Ladeeinrichtung kann dann bei stehendem Fahrzeug
bedient v/erden. Sollten nun im Verlaufe der Arbeiten exakte Rangierarbeiten des Fahrzeuges notwendig werden, so
kann etwa ein zweiter Fahrer in der Fahrerkabine Platz nehmen und das Fahrzeug langsam vorwärts oder rückwärts bewegen.
Währenddessen ermöglicht die erfindungsgemäße Hilfslenkvorrichtung dem neben dem Fahrzeug stehenden Fahrer, der insbesondere
bei Rückwärtsbewegungen des Fahrzeuges eine erheblich bessere Sicht auf evtl. hintere Rangiermarken oder dgl. hat,
das Fahrzeug unmittelbar in die erwünschte Position zu bringen.
- 5 -209830/0675
BAD ORIGINAL
Derartige Rangiermanöver oder Standortwechsel des Fahrzeuges sind noch erheblich zeitsparender, exakter und
bequemer dann auszuführen, wenn der hinter der Fahrerkabine angebrachte Bedienungsstand für die Bagger- und
Ladeeinrichtungen zusätzlich über Bedienungselemente für das Antriebssystem bzw. die Kraftübertragung von der Antriebsmaschine
auf die Fahrzeugräder verfügt. Wenn in einem solchen Falle Bewegungen oder Standortwechsel des
Fahrzeuges während der Bagger- und Ladearbeiten erforderlich v/erden, so kann ein einziger Fahrer das Hilfsantriebssystem
in Betrieb setzen, mit welchem er das Fahrzeug vor- oder rückwärts/>ewegen kann, ohne hierzu in die Fahrerkabine
zurückkehren zu müssen. Das Fahrzeug kann zudem durch die Bewegungen des Steuerventiles 14 in der einen oder anderen
Richtung bzw. durch die dabei hervorgerufene Drehbewegung
des Lenkrades 10 durch den Motor 5 und die kämmenden Getrieberäder
8 und 9 gelenkt werden. Nach Beendigung der Bagger- und Ladearbeiten entkuppelt der Fahrer das vom
Bedienungsstand für die Bagger- und Ladeeinrichtung aus steuerbare Antriebssystem, kehrt zur Fahrerkabine zurück
und bewegt das Antriebsrad 8 in seine untere Lage außer Eingriff mit dem Antri&srad 9· Das Lenkrad 10 ist nun wieder
frei zur normalen Benutzung und das Fahrzeug kann im normalen Verkehr gefahren werden.
Vorstehend wurden die erfindungsgemäßen Mittel beschrieben, mit welchen ein Fahrzeug von einer örtlich von der Fahrerkabine
getrennten Stelle aus steuerbar ist, wodurch der Fahrer der Notwendigkeit enthoben ist, sich bei kleineren Standortwechseln
ständig zwischen der Fahrerkabine und dam Bedienungsstand für die Bagger- und Ladeeinrichtung hin und
her· zu, bewegen.
209830/0675
BAD ORIGIN*!.
Die Erfindung ist besonders nützlich im Zusammenhang
mit Fahrzeugen der beschriebenen Art, kann jedoch auch in anderem Zusammenhang angewendet werden. Darüberhinaus
sind verschiedene Abänderungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die
räumlich vom Bedienungsstand für die Hauptlenkeinrichtung getrennte Betätigung der Hilfslenkvorrichtung mittels
eines pneumatischen oder elektrischen Motores anstelle eines hydraulischen Motores oder durch einen hydraulisch
oder pneumatisch betätigten Kolben anstelle des turbinen- W artigen Motors vorgenommen werden, wobei weiterhin der Motor
und das nachgeschaltete Getriebe mit jedem beliebigen Organ der Hauptlenkeinrichtung verbunden werden kann jund~nicht ~
notwendigerweise in unmittelbarer Nachbarschaft des Lenkrades einwirken/ih'aichen Fällen kann die Betriebs- oder Ruhestellung
der den Getrieberädern 8 und 9 entsprechenden Antriebsteile durch geeignete Mittel zur Betätigung von der
Fahrerkabine aus eingestellt werden.
209830/067$
Claims (1)
- H. Steiner Limited A J>2 78O - süPark Hall Road,
Longton, Stoke-on-Trent
-StaffordshireEnglandAnsprücheAnordnung zum Lenken von Fahrzeugen mit einer auf Fahrzeugräder einwirkenden Hauptlenkeinrichtung, gekennzeichnet durch eine Lenkvorrichtung mit^inem Hilfsverstellorgan (5) zur Lenkung des Fahrzeuges in wahlweiser Antriebsverbindung mit der Hauptlenkeinrichtung (6, 10) und durch Steuerelemente (14) zur Herbeiführung einer Umsteuerung der Antriebsrichtung des Hilfsverstellorgans (5).Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsverstellorgan als ein Hydraulikmotor (5) mit rotierenden Flügelrädern ausgebildet ist, welcher eine Abtriebswelle (7) aufweist mit wenigstens einem Getrieberad (8), das verschiebbar angeordnet in oder außer Eingriff mit wenigstens einem weiteren, mit dem Lenkrad (10) fest verbundenen Getrieberad (9) steht.Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente ein zwischen einer Strömungsmittelquelle und dem Motor (5) angeordnetes Steuerventil (14) umfassen, welches von einer neutralen Mittelstellung aus in jevieils eine von zwei Richtungen.bewegbar ist zur Herbeiführung der Drehung des Motors (5) in der einen oder anderen Richtung.- 8 209830/0675. Straßenfahrzeug mit einer Fahrerkabine, mit einer zusätzlichen, hinter der Fahrerkabine angebrachten Bagger-· und Ladeeinrichtung, und mit einem Bedienungsstand in der Nachbarschaft der Bagger- und Ladeeinrichtung, sowie mit einer Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein von außerhalb der Fahrerkabine steuerbares Kraftübertragungssystem zwischen der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern, sowie dadurch, daß der Beienungsstand für die Bagger- und Ladeeinrichtung zugleiQh Eedxenungselemente für das Kraftübertragungssystem und die Hi If slenkvor richtung enthält.209830/0675Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB5771A GB1369081A (en) | 1971-01-01 | 1971-01-01 | Steering mechanisms for vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2165536A1 true DE2165536A1 (de) | 1972-07-20 |
Family
ID=9697641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712165536 Pending DE2165536A1 (de) | 1971-01-01 | 1971-12-30 | Anordnung zur Lenkung von Fahrzeugen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2165536A1 (de) |
FR (1) | FR2131315A5 (de) |
GB (1) | GB1369081A (de) |
NL (1) | NL7118128A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1980001154A1 (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-12 | G Wibom | A method of converting a vehicle to a transportable working machine,and a combined vehicle and working machine,e.g.a drophammer for making holes,a drilling machine or the like |
DE102010008487A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Kremler, Armin, 88131 | Zugmaschine mit externer Steuerung |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4318451A (en) * | 1980-05-27 | 1982-03-09 | The Warner & Swasey Company | Dual function remote steering control |
SE465962B (sv) * | 1989-02-16 | 1991-11-25 | Recodrive Ab | Tillsatsanordning till fordon |
DE4025697A1 (de) * | 1990-08-14 | 1992-02-20 | Danfoss As | Lenkeinrichtung |
-
1971
- 1971-01-01 GB GB5771A patent/GB1369081A/en not_active Expired
- 1971-12-30 NL NL7118128A patent/NL7118128A/xx unknown
- 1971-12-30 DE DE19712165536 patent/DE2165536A1/de active Pending
- 1971-12-31 FR FR7147815A patent/FR2131315A5/fr not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1980001154A1 (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-12 | G Wibom | A method of converting a vehicle to a transportable working machine,and a combined vehicle and working machine,e.g.a drophammer for making holes,a drilling machine or the like |
US4442904A (en) * | 1978-12-01 | 1984-04-17 | Wibom Gustaf H O | Vehicle mounted hole forming machine |
DE102010008487A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Kremler, Armin, 88131 | Zugmaschine mit externer Steuerung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2131315A5 (de) | 1972-11-10 |
GB1369081A (en) | 1974-10-02 |
NL7118128A (de) | 1972-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1755387B2 (de) | Hydrostatische lenkeinrichtung, insbesondere fuer schwere fahrzeuge | |
DE2800168A1 (de) | Steuervorrichtung fuer eine lenkbare schiffsschraube | |
DE2637345C2 (de) | Steuereinrichtung für einen schwenkbaren Schubkrafterzeuger, z.B. Ruderpropeller, von Schiffen | |
DE1555198A1 (de) | Hydrostatische Lenkanlage | |
DE2165536A1 (de) | Anordnung zur Lenkung von Fahrzeugen | |
DE1155347B (de) | Regelvorrichtung fuer die Kraftstoffregeleinrichtung in den Antriebsmaschinen fuer Kraftfahrzeuge mit Einzelachsantrieb | |
DE929530C (de) | Lenkraederantrieb fuer Kraftfahrzeuge mit hydraulischem Krafteinschalter | |
DE2134348C3 (de) | Einrichtung zur Beeinflussung der Arbeitsphase einer hydraulischen Hilfskraftlenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE3530001C2 (de) | ||
DE840651C (de) | Kraftfahrzeug fuer die Landwirtschaft | |
DE2721555C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE2408265A1 (de) | Hydraulische servolenkeinrichtung | |
DE102022200036B3 (de) | Verstellbare Lenksäule für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs | |
DE683324C (de) | Fluessigkeitsantrieb fuer insbesondere elektrische Fahrschalter von Fahrzeugen | |
DE730400C (de) | Antrieb fuer Gleiskettenfahrzeuge mit zwei Gleisketten | |
DE1780705C3 (de) | Servolenkeinrichtung, insbes. für Kraftfahrzeuge | |
DE7323655U (de) | Fahrzeugsteuergetriebe | |
DE1040915B (de) | Mit Hilfskraft arbeitende Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1125300B (de) | Vorrichtung zum Abbremsen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit hydrostatischem Getriebe | |
DE2945014A1 (de) | Anzeigevorrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE457196C (de) | Bremssteuerung fuer eine Brennkraftmaschine, insbesondere fuer Fahrzeuge | |
DE1653933A1 (de) | Druckmittelfluessigkeitsmaschine mit vorgeschaltetem UEbersetzungsgetriebe | |
DE597473C (de) | Getriebe, insbesondere fuer Werkzeugmaschinen, bei dem einer eingeleiteten Bewegung eine zweite fuer sich steuerbare Bewegung ueberlagert wird | |
DE817243C (de) | Lenkvorrichtung fuer Kraftfahrzeug-Anhaenger zur Erleichterung des Rueckwaertsfahrens | |
DE1172131B (de) | Lenkeinrichtung fuer allradgelenkte Fahrzeuge |