DE1780705C3 - Servolenkeinrichtung, insbes. für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.

Eine derartige Servolenkeinrichtung ist Gegenstand des älteren deutschen Patentes 14 80 713.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuereinrichtung der Servolenkeinrichtung weiter zu verkleinern mit der Bedingung, daß die Steuereinrichtung ohne entsprechend der Lenkspindeldrehung im Lenkgetriebegehäuse umlaufende Teile arbeitet.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.

Die Erfindung und ihre Wirkungsweise sind nachstehend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch das Übersetzungsgetriebe mit der Steuereinrichtung und der Steuerpumpe und die schematische Darstellung der restlichen Servolenkeinrichtung.

Eine Servolenkeinrichtung weist ein Steuerventil 1, ein Übersetzungsgetriebe 2, eine Steuerpumpe 3, eine

Servopumpe 4, einen ölbehälter 5 und einen Servomotor 6 auf. Beim Drehen einer Lenkspindel 7 wird ein mit dieser drehfest verbundenes, jedoch um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbares Antriebsritzel 8 mit einer Außenverzahnung 8' in einer Innenverzahnung 9 eines äußeren Zahnringes 10 abgewälzt und versetzt dabei über ein auf einem Exzenter 12 gelagertes Pendellager 11 eine die Steuerpumpe 3 antreibende Pumpenv/elle 13 mit einem Vielfachen der Lenkspindeldrehzahl in eine zu deren Drehung entgegengesetzt gerichtete Drehung.

Die sich in der Innenverzahnung 9 des äußeren Zahnringes 10 abstützende Umfangskraft an der Außenverzahnung 8' des Antriebsritzels 8 bewirkt eine der Drehrichtung der Lenkspindel 7 entsprechende Drehbewegung des Zahnringes 10 in einer Lagerung 14, die durch in einem Gehäuse 17 angebrachte Anschlagstifte 15 und 16 und entsprechende, nicht dargestellte Ausnehmungen im Zahnring 10 begrenzt wird.
Diese begrenzte Drehbewegung des Zahnringes 10 wird in beiden Richtungen mittels durch Durchbrüche 19 und 20 des Gehäuses 17 sich erstreckende und in Ausnehmungen 21 und 22 zweier Ventilkolben 23 und 24 eingreifende Mitnehmerstifte 25 und 26 auf die Ventilkolben 23 und 24 überragen, wodurch diese eine gegenläufige Axialbewegung ausführen und so den Druckmittelstrom unter Druckaufbau von der Servopumpe 4 mittels einer Leitung31 über das Steuerventil 1 und die Steuerpumpe 3 je nach Lenkrichtung bzw. Drehrichtung der Lenkspindel 7 einem der beiden Druckräun.e des Servomotors 6 zusteuern und mittels einer Leitung 32 zum Behälter 5 zurückführen.

Da die Srauerpumpenwelle mit einem Vielfachen der Lenkspindeldrehzahl angetrieben wird, kann die Steuerpumpe 3 auch bei einem großen Druckmitteldurchsatz der Servolenkeinrichtung kleiner dimensioniert sein, so daß die an die Lenkspindel anschließende Steuereinrichtung eine kompakte Bauweise aufweist. Eine solche Bauweise wird zusätzlich durch die nicht mit der Lenkspindel umlaufenden Ventilkolben begünstigt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Servolenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit hydrostatischer Übertragung der Lenkspindelbewegung auf die zu lenkenden Fahrzeugräder, mit einer Servopumpe und einem Servomotor, einer über die Lenkspindel antreibbaren Steuerpumpe, einem dieser vorgeschalteten Obersetzungsgetriebe in der Form eines Planetengetriebes, durch dessen äußeren, innen verzahnten Zahnring über in ihm sitzende axiale Stifte eine Steuerventileinrichtung in der Form zweier symmetrisch zur Lenkspindelachse angeordneter Steuerschieber mechanisch betätigbar ist, wobei der eine Steuerschieber zwischen der Servopumpe und der Steuerpumpe und der andere Steuerschieber zwischen der Steuerpumpe und dem Servomotor geschaltet ist und wobei die Steuerschieber und die Steuerpumpe in miteinander verbundenen Gehäuseieilen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe (2) aus einem drehfest, jedoch um zwei einander senkrechte Achsen schwenkbar mit der Lenkspindel (7) verbundenen, auf einem Exzenter (12) einer mit der Lenkspindel (7) fluchtenden Steuerpumpenwelle (13) gelagerten Antriebsritzel (8) und dem innenverzahnten, äußeren Zahnring (10) besteht und daß die Steuerschieber (23 und 24) axial verschiebbar, im übrigen jedoch stationär im Lenkgetriebegehäuse (17) angeordnet sind.