DE2155839C3 - Frequenz-Spannungs-Wandler, insbesondere für Blockier- und Schleuderschutzeinrichtungen von Fahrzeugen - Google Patents
Frequenz-Spannungs-Wandler, insbesondere für Blockier- und Schleuderschutzeinrichtungen von FahrzeugenInfo
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Description
nals folgen. Die Kondensatorspannung großer
ii „leTwird dahei nicht wie üblich der nachfol-
α Blockier- oderSchleuderschutzeinrichtung zu-
^ sondern periodisch mit dem Meßsignal zu fflten Zeitpunkten, vorzugsweise jeweils am
riner Periode des Meßsignals von dem Analogabeefragt
und für die Darer der jeweüs η Periode des Meßsignals in dem Analogeespeichert,
so daß die abgefragte Spannung der ganzen Periode konstant bleibt und als proportionale Spannung ohne Welligkeit
d Einrichtung, insbesondere einer * ,ugefuhn
der 2-, 3faeheui Zeitkonstante des ÄC-Ghedes 3, 4
entspricht, der Mittelwert der welligen Spannung am Kondensator 4 sich bis auf etwa I0U seinem statischen,
der Frequenz des Meßsignals U1 proportiona-
len Endwert angenähert hat. Diese Verzögerung ist
auch bei einer Änderung der Frequenz des Meßsignals Uf wirksam. Durch die bei der erfindungsgemäßen
Schalteinrichtung zulässige große WeUigwai
der Spannung Uc am Kondensator 4 kann jedoch die
ίο Zeitkonstante des ÄC-Gliedes 3, 4 — """'
Zeitkonstante
Verzögerungszeit der Einrichtung,^
gehalten werden als bei einem ubhehen
wird die Erfindung an Hand .5 oder Regeleinrichtung zugeführt wird.
5r äsääS
an den einzelnen *> Kondensator, die jeweüs am Ende einer
schaltungstechnisch Re- tastet und der Speicherschaltung
als Eingangssignal der Einrichtung eine der Frequenz des Meßs.gnals U,
3.5S.iS -
in der Regel eine sinusförmige oder durch das erwähnte Abtasten des j
Äe1 Wechselspannung ab, die jedoch ohne Wertes der Kg^g™* % Volmer
s durch Schaltuogsmiltel, die dem bekannten 3S uefslen Frequenz des Meosignais u, d
Sd de' Technik eniprechei, in eine geeignete Meßfehler (U. in Abhang,gkejt™nderJrequeM<l
Secksp.nn,„e oder impuUfoIge »„,geformt wer- *gg^Z£EESSi$£, Freque'nz
r Tei, der Eingang.n.pu.fo.ge U1, ^i^
vorzugsweise elektronischen Schalters 5, wo-
<s
hch
si«
Absoiutwcrt
Ablauf der Impulsdauer T1 öffnet der Schalter 5 wie-JeV
wobei jedoch weiterhin die während T1 dem
Speicher 6 vermittelte Spannung as Ausgangsspannung
U11 des Speichers 6 bestehen bleibt.
öle Abfallflanke des ersten Impulses der Dauer T1
bewirkt über die Leitung 1« die Ansteuerung emer
zweiten monostabilen Kippstufe 2, die daraufhin
ten Impuls l/, der Dauer T, abgibt; dieser vemrsacht
über den Widerstand 3 eine Aufladung des Kondensators 4. Nach Ende>
des,Impulse, ü ,wird die
Spannung U2 zu Null, und der Kondensator 4 entladt
sich nun über den Widerstand 3, um iJ" Ende £
betreffenden Periode des Eingangssignals U,
ÄÄSÄÄS
rSamS
^o n n g d^satorepa P nnurfg Uc
^^^^^Sodt des Meßsignals U1 hat
jeweils am tnoe jeae Verzögerung der sich
undwmrt mU nur gennger W g ^ Durch
^J1 ^3^^, J Zusammenhang; nut
eine nocn^ zu Einrichtung besonders vorteil
^"^SgSShnST des Speiche« 6 kann
hafte Sc^™^h auS^rden B daB sich die Ausgangsaußerdem
^ht e'ndeT Fre<,uenz des.MeB-spannung
U,ve jeder Periode dieses Signals
j'f^euen Wert nähert; dies ist in Fig. 2 [U0) geJe^h nJt U dargeStellt
35
Bezeichnung »halfshot« (halber monostabiler Multi- spannung U11 der Einrichtung den Wert der Spanvibrator)
bekannt sind. Sie haben den Vorteil eines nung U( am Kondensator 4 erreicht hat. Da dann die
geringeren Schaltungsaufwandes (nur ein Transistoi: Spannungen an den Eingängen 18 a und 18 b des
und keine Rückkopplungswiderstände) gegenüber Verstärkers 18 gleich groß sind, wird seine Ausgangseiner
normalen nionostabilen Kippstufe. Jedoch haben 5 spannung am Punkt 18c zu Null; hierdurch sperrt
die abgegebenen Impulse eine geringere Flankensteil- nun der Transistor 19 und die Entladung des Speiheit,
was jedoch in der vorliegenden erfindungsgemä- cherkondensators 19, und die Entladung des Speißen
Einrichtung sich nicht störend auswirkt. cherkondensators 23 hört auf, so daß die gespeicherte
Die Einrichtung wird beispielsweise wieder mit Spannung Usn und damit die Ausgangsspannung Uu
einem symmetrischen Rechtecksignal U1 angesteuert. io der Einrichtung konstant bleiben.
Der Transistor 10 ist normalerweise auf Grund des Konstante Spannungen U^1, und Ua werden späte-
Der Transistor 10 ist normalerweise auf Grund des Konstante Spannungen U^1, und Ua werden späte-
Basisstroms über den Widerstand 9 voll durchgesteuert stens am Ende einer Periode des Meßsignals U1 er-
und gesättigt, so daß seine Kollektorspannung LZ1 reicht, wenn die Spannung Ue am Kondensator 4
nahezu Null ist. Während des positiven Impulses des ihren niedrigsten Wert erreicht hat (vgl. Uc in Fig. 2).
Meßsignals U1 wird der Kondensator 8 auf die Höhe 15 Die hier erläuterte Wirkungsweise der Schalter-Speides
Meßsignals U1 aufgeladen. Nach Ende des posi- cher-Einrichtung ist deshalb von großem Vorteil, weil
tiven Impulses liegt der Eingang 7 auf Schaltungs- bei einer Abnahme der Frequenz des Meßsignals U,
Nullpotential, wobei die Spannung am Kondensator 8 die Spannung Uc am Kondensator 4 (vgl. Uc in
als negative Spannung an der Basis des Transistors F i g. 2) in der Periode Tn schon nach Ablauf einer
10 wirksam wird und diesen sperrt, so daß seine 20 Zeit Rn _,, die der Dauer der vorhergehenden Periode
Kollektorspannung U1 über den Widerstand 11 gleich entspricht, unter den tiefsten Wert !/„., sinkt, der in
der Batteriespannung UB wird. Über den Widerstand 9 der Periode Tn _ t erreicht wurde und damit anzeigt,
wird nun der Kondensator 8 umgeladen, wobei die daß die Frequenz des Meßsignals sich erniedrigt hat.
zunächst negative Spannung an der Basis des Tran- Da das Ende der Periode Tn aber noch nicht erreicht
sistors 10 laufend abnimmt und schließlich positiv 25 ist (vgl. F i g. 2), erfolgt noch kein Abtastimpuls T1.
wird, so daß der Transistor 10 schließlich wieder lei- der in der prinzipiellen Einrichtung nach F i g. 1 eine
tend wird und der positive Impuls (IZ1) an seinem Herabsetzung der gespeicherten Spannung und damit
Kollektor beendet wird. Die Dauer 7", dieses Impul- der Ausgangsspannung bewirken könnte. Da aber die
ses wird also durch Uh Un sowie die KC-Zeitkon- Spannung Uc am Kondensator 4 jetzt kleiner wird als
stante 8,9 bestimmt. 30 die Ausgangsspannung LZ0, kann durch die oben be-
Nach Ablauf des Impulses Γ, wird vom Kollektor schriebene Funktion der Schalter-Speicher-Einrichdes
Transistors 10 über ein Entkopplungsneuwerk tung 5, 6 nun schon ein Absenken der Ausgangsaus
der Diode 12 und dem Widerstand 13 eine zweite spannung IZ0 erfolgen; dies ist in Fig. 2 (Ua) gegleichartige
Stufe angesteuert, die aus dem Transi- strichelt dargestellt. Hierdurch wird die Verzögestor
16, dem Kondensator 14 und den beiden Wider- 35 rungszeit, die zwischen dem Beginn der Frequenzständen
15 und 17 besteht und am Kollektor des erniedrigung und dem Absinken der Ausgangsspan-Transistors
16 einen Impuls U2 der Dauer T2 abgibt; nung IZ0 vergeht, gegenüber der prinzipiellen erfindieser
wird dem RC-Glied 3, 4 zugeführt. dungsgemäßen Einrichtung nach F i g. 1 weiter ver-
In F i g. 1 waren zur Verdeutlichung der prinzipiel- mindert.
len Arbeitsweise der vorzugsweise elektronische 40 Weiterhin bewirkt diese Schalter-Speicher-Einrich-Schalter
5 und die Speichereinrichtung 6 getrennt dar- tung 5, 6 in Fi g. 3 auch, daß bei einem Ausfall des
gestellt. Die Aufgabe dieser Teile übernimmt in Meßsignals IZ,, ζ. B. bei einem Defekt des Frequenz-Fig.
3 die mit 5, 6 bezeichnete, gestrichelt einge- generators, die Ausgangsspannung U0 der Einrichrahmte
Schaltungseinrichtung. Das eigentliche Spei- tung automatisch in kurzer Zeit dem Wert Null zucherelement
ist ein Kondensator 23, dem zur Vermin- 45 strebt; dies ist vor allem für eine sogenannte Sicherderung
der Schwingneigung der Schaltungseinrichtung heitsschaltung von Vorteil, die durch Vergleich der
ein kleiner Widerstand 22 in Reihe geschaltet ist. Ein Ausgangsspannungen der den einzelnen Fahrzeug-Transistor
24 in Kollektorschaltung (Emitterfolger) rädern bzw. Frequenzgeneratoren zugeordneten Fremit
dem Emitterwiderstand 25 dient als Impedanz- quenz-Spannungs-Wandler einen Defekt eines Frewandler
und überträgt die im Kondensator 23 ge- 50 quenrgenerators erkennen kann,
speicherte Spannung l/CT an den Ausgang 26. Er ver- Außerdem kann das Blockieren eines Fahrzeughindert, daß der Speicherkondensator 23 durch eine rades bei niedrigen Geschwindigkeiten dazu führen, Belastung der Ausgangsspannung Ue am Ausgang 26 daß das Frequenz-Generator-Signal plötzlich ausfällt entladen wird. Die Ausgangsspannung IZ0 wird zum oder zumindest so klein wird, daß es zur Anstcue-Zwecke des Vergleichs mit der Spannung Uc am 55 rung des Frequenz-Spannungs-Wandlers nicht mehr Kondensator 4 über die Leitung 26 a dem nichtinver- ausreicht. Auch hier muß die Ausgangsspannung Ua tierenden ( + ) Eingang 18 α eines Differenzverstär- unbedingt automatisch dem Wert Null zustreben — kers 18 zugeführt. Die wellige Spannung Uc am Kon- was durch die erfindungsgemäße Einrichtung gewährdensator 4 wird dem invertierenden ( — ) Eingang 186 leistet ist —, weil sonst das Blockieren des Rades des Verstärkers 18 zugeführt. 60 nicht erreicht werden kann.
speicherte Spannung l/CT an den Ausgang 26. Er ver- Außerdem kann das Blockieren eines Fahrzeughindert, daß der Speicherkondensator 23 durch eine rades bei niedrigen Geschwindigkeiten dazu führen, Belastung der Ausgangsspannung Ue am Ausgang 26 daß das Frequenz-Generator-Signal plötzlich ausfällt entladen wird. Die Ausgangsspannung IZ0 wird zum oder zumindest so klein wird, daß es zur Anstcue-Zwecke des Vergleichs mit der Spannung Uc am 55 rung des Frequenz-Spannungs-Wandlers nicht mehr Kondensator 4 über die Leitung 26 a dem nichtinver- ausreicht. Auch hier muß die Ausgangsspannung Ua tierenden ( + ) Eingang 18 α eines Differenzverstär- unbedingt automatisch dem Wert Null zustreben — kers 18 zugeführt. Die wellige Spannung Uc am Kon- was durch die erfindungsgemäße Einrichtung gewährdensator 4 wird dem invertierenden ( — ) Eingang 186 leistet ist —, weil sonst das Blockieren des Rades des Verstärkers 18 zugeführt. 60 nicht erreicht werden kann.
So lange nun die Ausgangsspannung Ua positiver In der Anordnung nach F i g. 3 übernimmt nun der
ist als die Spannung Uc am Kondensator4, erscheint Transistor 20 die Rolle des Schalters S in Fig. 1.
am Ausgang 18c des Verstärkers eine positive Span- Während des größten Teils jeder Periode des Meßnung.
die der Basis des Transistors 19 zugeführt wird signals U1 ist, wie oben erläutert, der Transistor 10
und diesen in den leitenden Zustand bringt. Hier- 65 durchgeschaltet, und an seinem Kollektor steht nur
durch wird der Speicherkondensator 23 übeT den die sehr geringe Restspannung an. Da diese Span-Widerstand
22 und die KoHektor-Emitter-Strecke des nung über die Leitung 1 b der Basis des Transistors
Transistors 18 so lange entladen, bis die Ausgangs- 20 zugeführt wird, ist dieser normalerweise gesperrt.
Erst während des Impulses U1 der Dauer T1 in jeder
Periode nimmt der Kollektor des Transistors 10 und damit die Basis des Transistors 20 Batteriepotential
(H- Un) an, wodurch der Transistor 20 leitend wird
und über den Strombegrenzungswiderstand 21 dem Schaltungspunkt 21a Strom zuführt. Infolgedessen
wird sich die Spannung am Punkt 21 α und damit die Ausgangsspannung l/„ erhöhen. Dieser Erhöhung
wird aber sofort Einhalt geboten, weil durch die Rückführung über die Leitung 26a der Verstärker 18
nun eine positive Spannung an seinem Ausgang 18 c abgibt und damit den Transistor 19 in den leitenden
Zustand bringt. Es stellt sich dann ein solcher Zustand ein, daß der Transistor 19 gerade so weit leitend
ist, daß er den vom Transistor 20 gelieferten Strom voll übernimmt und somit die Spannung am
Punkt 21 a, die gespeicherte Spannung Usp am Speicherkondensator
23 und die Ausgangsspannung l/„ praktisch konstant bleiben. Dies gilt für den statischen
Zustand einer konstanten Frequenz des Meßsignals U1, wenn also die Periodendauer konstant ist
und der tiefste Wert der Spannung Un am Kondensator
4 zum Ende jeder Periode (vgl. F i g. 2) sich nicht verändert.
Erhöht sich dagegen die Frequenz des Meßsignals U, (vgl. F i g. 2), so ist die Spannung Uc am
Ende einer Periode jeweils größer als am Ende der vorangehenden Periode. Da die gespeicherte Spannung
Usn bzw. die Ausgangsspannung aber dem Wert
von Ut. am Ende der vorhergehenden Periode entspricht,
ist der Eingang 18 b positiver als der Eingang 18 a des Verstärkers 18. Dieser ergibt an seinem Ausgang
18c nun eine negative Spannung ab, die den Transistor 19 sperrt; dadurch bewirkt nur. während
der Abtastzeit T1 der Strom durch den Transistor 20 eine Aufladung des Speicherkondensators 23, wo-
bei sich Usp und damit die Ausgangsspannung Ua so
lange erhöhen, bis U0 gleich groß ist wie die momentane
Spannung Uc. Dann wird, wie oben erläutert, der Transistor 19 zunehmend leitend und verhindert
eine weitere Aufladung des Speicherkondensators 23. Damit hat sich aber bereits die Anpassung der gespeicherten
Spannung Ust und damit der Ausgangsspannung
U„ an die veränderte Frequenz des Meßsignals Uf vollzogen. Dieser Vorgang vollzieht sich
ίο während der relativ kurzen Abtastzeit T1.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Schalter-Speicher-Einrichtung
5, 6 nach F i g. 3 läßt sich für die drei vorkommenden Betriebsfälle kurz zusammenfassen.
1. Zunehmende Frequenz: Transistor 20 leitet während
T1 und lädt Speicherkondensator 23 auf, bis die richtige Ausgangsspannung Ua erreicht
ist. Dann wird der Transistor 19 zunehmend
ao leitend und es stellt sich ein Gleichgewichtszustand
bei konstant bleibender Ausgangsspannung ein. Nach Ende von T1 sind die Transistoren 19
und 20 nichtleitend, und die Ausgangsspannung bleibt konstant.
as 2. Gleichbleibende Frequenz: Der erwähnte Gleichgewichtszustand
ist bei Beginn der Zeit Z1 bereits vorhanden; Transistor 19 und 20 während
T1 leitend, danach nichtleitend. 3. Abnehmende Frequenz: Schon vor Ende einer
Periode wird Transistor 19 leitend und entlädt den Speicherkondensator23 automatisch so, daß
am Ende der Periode die richtige Ausgangsspannung U„ erreicht wird. Während T, sind dann
wiederum die Transistoren 19 und 20 leitend, was aber wirkungslos bleibt, da der Gleich-"
gewichtszustand schon erreicht ist
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Frequenz-Spannungs-Wandler, bei dem dreh- In der älteren deutschen Offenlegungsschrift
" zahlproporüonale Impulse auf ein Ladeglied ge- 5 2031707 ist auch schon eine Schaltung zur Impulsgeben
und dessen Spannung zu bestimmten Zeh- frequenzmessung angegeben, die jedoch nut erhebpunkten über einen Schalter auf einen Analog- lichem Aufwand eine sehr hohe Meßgenauigkeit anspeicher
übertragen werden, insbesondere für strebt, die vielfach und insbesondere bei Blockier-Blockier-
oder Schleuderschutzeinrichtungen von und Schleuderschutzeinrichtungen nicht erforderlich
Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, io ist .
daß bei drehzahlproportionaler Impulsfrequenz Es sind weiterhin bereits Einrichtungen bekannt
und konstanter Länge (T2) der von dieser Fre- die eise Spannung proportional zur Frequenz eines
quenz erzeugten Impulsfolge zu Beginn jeder Meßsignals abgeben. Solche Einrichtungen verwen-
Periode des Eingangssignals ein Impuls, dessen den ein ÄC-Glied, dem periodisch mit dem Meß-Länge
(Tl) wesentlich kurzer als die Perioden- 15 signal konstante Ladungsbeträge zugeführt werden,
dauer ist, den Schalter (5) schließt Dadurch stellt sich am Kondensator des Ladegliedes
2. Frequenz-Spannungs-Wandler nach An- eine Spannung gewisser Welligkeit ein, deren Mittelspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß eine wert proportional der Frequenz des Meßsignals ist
Schalter-Speicher-Einrichtung (5, 6) mit einem Die Welligkeit dieser Spannung wirkt sich bei Blok-Differenzverstärker
(18) vorgesehen ist dessen ao kier- und Schleuderschutzeinrichtungen sehr störend
invertierendem Eingang (186) die wellige Span- aus, weil sie eine momentane Verzögerung oder Benung
(Uc) am Kondensator (4) des Ladegliedes schleunigung des den frequenzgebenden Generator
(ÄC-Gliedes 3,4) und dessen nichtinvertierendem antreibenden Rades vortäuscht
Eingang (18 a) die Ausgangsspannung (l/„) der Durch Vergrößerung der Zeitkonstante des Lade-Schalter-Speicher-Einrichtung
zugeführt wird. »5 gliedes kann die Welligkeit der abgegebenen Span-
3. Frequenz-Spannungs-Wandler nach An- nung zwar beliebig verringert werden, jedoch ist diese
sprach 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aus- Zeitkonst^nte auch bei Frequenzänderungen wirkgang
(18 c) des Differenzverstärkers (18) mit der sam und verhindert, daß die Spannung am Konden-Basis
eines ersten Transistors (19) verbunden ist sator schnell und zügig der sich ändernden Frequenz
wobei dessen Kollektor über einen Widerstand 30 folgen kann.
(21) mit einem zweiten Transistor (20) und über Aufgabe der Erfindung ist es, mit weitgehend geeinen
Widerstand (22) mit einem Speicherkon- ringem schaltungstechnischen Aufwand einen Fredensator
(23) verbunden ist, dessin Spannung quenz-Spannungs-Wandler der eingangs genannten
über einen weiteren Transistor (24) zur Aus- Art anzugeben, bei der die abgegebene Spannung den
gangs-Spannung (t/„) der Einrichtung verstärkt 35 Frequenzänderungen des zu messenden Signals sehr
wird und daß weiter der Kollektor des Transistors schnell folgen kann, um insbesondere für die Ver-(10)
eines ersten Schaltverstärkers (1) über eine wendung in Blockier- und Schleuderschutzeinrichtun-Leitung
(1 α) mit der Basis des besagten zweiten gen von Fahrzeugen geeignet zu sein.
Transistors (20) und mit dem Eingang eines zwei- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise
Transistors (20) und mit dem Eingang eines zwei- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise
ten Schaltverstärkers (2) verbunden ist, und daß 40 gelöst, daß bei drehzahlproportionaler Impulsfrequenz
der Kollektor des Transistors (16) des zweiten und konstanter Länge der von dieser Frequenz er-Schaltverstärkers
(2) mit dem Ladeglied (3, 4) zeugten Impulsfolge zu Beginn jeder Periode des Einverbunden
ist. gangssignals ein Impuls, dessen Länge wesentlich kürzer als die Periodendauer ist, den Schalter schließt.
45 Eine vorteilhafte Ausführung besteht darin, daß
eine S^halter-Speicher-Einrichtung mit einem Differenzverstärker
vorgesehen ist, dessen invertierendem Eingang die wellige Spannung am Kondensator des
Die Erfindung betrifft einen Frequenz-Spannungs- Ladegliedes und dessen nichtinvertierendem Eingang
Wandler, bei dem drehzahlproportionale Impulse auf 50 die Ausgangsspannung der Schalter-Speicher-Einrichein
Ladeglied gegeben und dessen Spannung zu be- tung zugeführt wird.
stimmten Zeitpunkten über einen Schalter auf einen Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht
Analogspeicher übertragen werden, insbesondere für darin, daß der Ausgang des Differenzverstärkers mit
Blockier- oder Schleuderschutzeinrichtungen von der Basis eines ersten Transistors verbunden ist wo-Fahrzeugen.
55 bei dessen Kollektor über einen Widerstand mit
Durch die deutsche Ofienlegungsschrift 1 913 517 einem zweiten Transistor und über einen Widerstand
ist es bereits bekannt, drehzahlproportionale Impulse mit einem Speicherkondensator verbunden ist, dessen
auf ein Ladeglied zu geben und die Ladung zu be- Spannung über einen weiteren Transistor zur Ausstimmten
Zeitpunkten über einen Schalter auf einen gangsspannung der Einrichtung verstärkt wird und
Analogspeicher zu geben. Die mittlere Spannung an 5- daß weiter der Kollektor des Transistors eines ersten
dem Ladeglied ist jedoch nicht der Frequenz sondern Schaltverstärkers über eine Leitung mit der Basis des
der Periodendauer proportional. Es wird also nicht besagten zweiten Transistors und mit dem Eingang
die Frequenz, sondern der reziproke Wert der Fre- eines zweiten Schaltverstärkers verbunden ist, und
quenz gemessen. Die von der bekannten Einrichtung daß der Kollektor des Transistors des zweiten
erhaltenen Meßwerte müssen also erst in Frequenz- 65 Schaltverstärkers mit dem Ladeglied verbunden ist.
werte umgewandelt werden. Die hierzu erforderliche Bei Verwendung eines Ladegliedes mit kleiner
Division ist bekanntlich mit einfachen Mitteln nicht Zeitkonstante kann somit die Spannung am Kondenerreichbar,
so daß die bekannte Einrichtung in Ver- sator schnell einer sich ändernden Frequenz des
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Family Applications (1)
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