DE2154709A1 - SHELVING PRODUCTS - Google Patents
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- DE2154709A1 DE2154709A1 DE19712154709 DE2154709A DE2154709A1 DE 2154709 A1 DE2154709 A1 DE 2154709A1 DE 19712154709 DE19712154709 DE 19712154709 DE 2154709 A DE2154709 A DE 2154709A DE 2154709 A1 DE2154709 A1 DE 2154709A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Description
PATENTANWALT DIPL.-ING. GERD UTERMANN fi PATENT Attorney DIPL.-ING. GERD UTERMANN fi
71 HEILBRONN, KAISERSTRASSE 54, POSTFACH 1140 2 I 5 *f 7 071 HEILBRONN, KAISERSTRASSE 54, POST BOX 1140 2 I 5 * f 7 0
(NKUBAU HANDIL«BANK. 0(0(NOBER D(R HARMONIK! 31/8 28 28 · TBLIOR.: PATU · KONTENl HANDELSBANK HEILBRONN AO1 23 O8O · POSTSCHECK STUTTGART 43OI· (NKUBAU HANDIL «BANK. 0 (0 (NOBER D (R HARMONIK! 31/8 28 28 · TBLIOR .: PATU · KONTENl HANDELSBANK HEILBRONN AO 1 23 O8O · POSTSCHECK STUTTGART 43OI ·
Patent- und Gebrauchsmuster-Hufs-Anmeldung M 17. 32 D 1 Patent and utility model Hufs application M 17. 32 D 1
3.November 1971 Ut/KeNovember 3, 1971 Ut / Ke
Anmelder: FirmaApplicant: Company
Erwin M e h η eErwin M e h η e
D-71 Heilbronn D-71 Heilbronn
Austraße 28-28d Postfach 645Austraße 28-28d P.O. Box 645
RegalförderzeugStorage and retrieval vehicle
Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug zum Bedienen von Hochregalen, in deren Gängen je ein mit Hubmitteln ausgestatteter Hubmast horizontal verfahrbar vorgesehen ist. .The invention relates to an operating shelf conveyor of high shelves, one with lifting equipment in each aisle Equipped lifting mast provided horizontally movable is. .
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In der lagertechnik verwendet man in zunehmendem Maße Hochregale, die"20 m, 25 m und höher ausgeführt sind. Da man in zunehmendem Maße auch auf kleinen Grundflächen große lagerkapazitäten benötigt, müssen vielfach auch sehr kurze Regale aufgestellt werden. Bei der Höhe der Regale müssen die in den Gängen der Regale fahrenden Förderzeuge, die auch Regalbedienungsgeräte oder Regalfahrzeuge genannt werden, mit einer ausreichend langen Stützbasis ausgestattet werden, damit sie beim Verfahren ausreichende Stabilität aufweisen. Die bisher bekannten Regalförderzeuge dieser Art haben an einem horizontal verfahrbaren Hubmast einen einzigen vertikal verfahrbaren Hubschlitten. Wegen der erforderlichen Stützbasis bei der großen Höhe ragt der ^ahrbalken des Regalförderzeuges in der Regel zumindest nach einer Seite beträchtlich über den Hubschlitten hinaus. Dadurch kann nicht die volle länge des an sich für Regale zur Verfugung stehenden Raumes ausgenutzt werden,- so daß sich zumindest an einem Ende des.Regales ein beträchtlicher Totraum ergibt. Dieser Totraum beträgt bei bisher bekannten Regalförderzeugen etwa 8 m. Bei einer Ganglänge von beispielsweise 80 m fällt er nicht nennenswert ins Gewicht. Während Regale bisher mit einem Verhältnis von Höhe zu länge wie etwa 1 : 4 oder 1 : 3 'gebaut wurden, muß man in zunehmendem. Mäße kleinere Verhältnisse verwirklichen, so daß beispielsweise lager mit einer länge von 30 m und einer Höhe von 35 m gebaut werden müssen; insbesondere bei sehr kurzen lagern von beispielsweise nur 20 m länge würde ein Verlust von 8 ra an einem Ende zu unwirtschaftlichen Verhältnissen führen.They are used increasingly in storage technology High shelves that are designed "20 m, 25 m and higher. Since you are increasingly working on small areas If large storage capacities are required, very short shelves often have to be set up. With the amount of Shelves must be the conveyors moving in the aisles of the shelves, including storage and retrieval devices or storage and retrieval vehicles should be provided with a support base long enough to allow them during the procedure have sufficient stability. The previously known storage and retrieval vehicles of this type have a horizontal movable lifting mast a single vertically movable lifting carriage. Because of the required support base at the great height, the aural beam of the storage and retrieval vehicle protrudes usually at least on one side considerably beyond the lifting carriage. This can not the full length of the space available for shelves can be used - so that at least there is a considerable dead space at one end of the shelf. This dead space amounts to previously known storage and retrieval vehicles about 8 m. With a corridor length of 80 m, for example, it is not significant. While Shelves have so far been built with a ratio of height to length such as 1: 4 or 1: 3 ', one must increasingly. Realize smaller proportions, like that that, for example, warehouses with a length of 30 m and a height of 35 m must be built; in particular in the case of very short bearings of, for example, only 20 m in length, a loss of 8 ra at one end would be uneconomical Relationships lead.
Durch die Erfindung sollen die vorerwähnten Nachteile so weit wie"möglich vermieden, die Vorteile bekannterThe invention is intended to address the aforementioned disadvantages as far as "possible" avoided the well-known benefits
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Lagereinrichtungen möglichst erhalten und miteinander· verbunden und insbesondere die unten aufgeführten Vor-* teile erzielt· werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug verfügbar zu machen, welches es gestattet, die gesamte länge des für das Regal zur Verfügung stehenden Raumes optimal auszunutzen und dabei größtmögliche Stabilität des Regalförderzeuges und optimale Taktzeiten zu erzielen. Erfindungsgemäß ist vor-Storage facilities are preserved as far as possible and with each other connected and in particular the advantages listed below can be achieved. The invention is based on the object To make a storage and retrieval vehicle available, which allows the entire length of the shelf for Optimal use of the available space and the greatest possible stability of the storage and retrieval vehicle and to achieve optimal cycle times. According to the invention is
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gesehen, daß an demxmast wenigstens zwei vertikal ver~. fahrbare Hubwagen vorgesehen sind. Durch die'Anordnung von wenigstens zwei Hubwagen an einem Regalförderzeug kann der zur Verfügung stehende Raum in'längsrichtung bis zu beiden Enden voll zur Einlagerung von Lagergut verwendet werden und ist mit den Hubwagen voll erreichbar. Die Abmessungen des Hubmastes in Ganglängsrichtung bedingen keinen Totraum mehr. Der Radstand des Fahrbalkens kann ohne Beeinträchtigung des Nutzraumes vergrößert werden, wodurch eine größere Standfestigkeit und Steifigkeit erzielt werden kann, die insbesondere für sehr hohe Regale, vor allem kurzer Lager, von Vorteil ist. Es steht mehr Platz zur Unterbringung der Hubantriebe, der Steuerschränke, der elektronischen Einrichtungen für einen ortsfesten Führerstand im Hubmast u. dgl. zur Verfugung. Eine Einsäulenausführung ist wirtschaftlieh möglich, obwohl auch Doppelsäulenausführungen in Betracht kommen. Es lassen sich kürzere Zeiten für einen vollen Arbeitsablauf erzielen. Las ist besonders dann möglich, wenn nicht paarweise mit den Hubwagen gearbeitet wird, weil nicht beliebige gleiche Güter eingelagert oder ausgelagert werden können. Dann sieht man die Hubschlitten zweckmäßig unabhängig voneinander verfahrbar vor. So können diese gleichzeitig verschiedene Höhenpositionen einnehmen oder während der eine Hubwagen be- oder entladen wird, kannseen that at least two vertically on the x mast. mobile lift trucks are provided. By arranging at least two lifting trucks on a rack conveyor, the space available in the longitudinal direction up to both ends can be fully used for storing goods and is fully accessible with the lifting truck. The dimensions of the mast in the longitudinal direction of the aisle no longer require any dead space. The wheelbase of the mobile beam can be increased without impairing the usable space, as a result of which greater stability and rigidity can be achieved, which is particularly advantageous for very high shelves, especially short warehouses. There is more space to accommodate the lifting drives, the control cabinets, the electronic devices for a stationary driver's cab in the lifting mast and the like. A single column version is economically possible, although double column versions are also possible. Shorter times for a full workflow can be achieved. Las is particularly possible if the pallet truck is not used in pairs because it is not possible to store or retrieve any identical goods. Then the lifting carriages can be expediently moved independently of one another. So they can take different height positions at the same time or while a pallet truck is being loaded or unloaded
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der andere Hubwagen eine HuTd- oder Senkbeweguhg ausführen. Das ist für die Verkürzung des Arbeitsspieles besonders wichtig, da die Hubgeschwindigkeiten wesentlich geringer sind, als die Längsfahrgeschwindigkeiten und somit auf den Hubvorgang, insbesondere in hohen Lagern-'ein größerer Teil des Arbeiteablaufes entfällt.the other pallet truck perform a lifting or lowering movement. This is particularly important for shortening the work cycle, as the lifting speeds are much lower are than the longitudinal travel speeds and thus on the lifting process, especially in high camps - 'a major one Part of the work process is omitted.
Besonders geringe Raumverluste in Längsrichtung erzielt man, wenn die beiden Hubwagen in Längsfahrtrichtung gesehen zu beiden Seiten des Hubmastes angeordnet sind. Dann brauchen an den Enden der Regale nur geringe Sicherheitsabstände eingehalten zu werden.vParticularly low loss of space in the longitudinal direction is achieved when the two lift trucks are seen in the longitudinal direction of travel are arranged on both sides of the mast. Then only small safety clearances are required at the ends of the shelves to be complied with v
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Da man zwischen "den Hubwagen einen den jeweiligen Verhältnissen entsprechenden Abstand ohne Verlust von ifutzraum des gesamten Lagers vorsehen kann, ist es zweckmäßig, daß die Außenkanten der Hubwagen mit den·Außenmaßen des Fahrbalkens des Regalförderzeuges in Fahrtrichtung übereinstimmen und also der Fahrbaiken über .die Hubwagen nicht hinaussteht, so daß für eine große Stützbasis an den Enden des Lagers kein Totraum entsteht.Since there is a distance between the lift trucks that corresponds to the respective conditions without losing any usable space of the entire warehouse, it is advisable that the outer edges of the lift trucks have the external dimensions of the mobile beam of the storage and retrieval vehicle in the direction of travel match and so the Fahrbaiken over .the pallet trucks does not protrude so that there is no dead space for a large support base at the ends of the bearing.
ψ Damit man gleichzeitig an beiden Hubwagen ein- und auslagern kann, sieht man zweckmäßig'den horizontalen Abstand der Lastaufnahmemittel in Längsfahrtrichtung dem Raster der Lagerplätze des Regals entsprechend vor. Sr wird also ein Vielfaches des Abstandes zweier benachbarter Lagerplätze betragen. Bei unabhängiger Bewegung ' der Hubwagen können dann sogar in verschiedenen Höhenlagen gleichzeitig Ein- und Auslagervorgänge ohne zwischengeschaltete Längsfahrbewegung ausgeführt werden. Bei gekoppelten Hubwagen können diese so benutzt werden wie Hubwagen mit zwei Lastaufnahmemittein, beispiels— ψ In order to be able to store and retrieve goods on both pallet trucks at the same time, it is advisable to provide the horizontal distance between the load handling devices in the longitudinal direction of travel according to the grid of the storage spaces on the shelf. So Sr will be a multiple of the distance between two adjacent storage locations. With independent movement of the lift trucks, storage and retrieval processes can then be carried out at different heights without an intermediate longitudinal movement. In the case of coupled lift trucks, these can be used like lift trucks with two load handling devices, for example
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welse zwei Teleskoptischen für Paletten od. dgl.. TJm die Vorteile der Anordnung von zwei oder mehr Hubwagen an einem Hubmast eines Regalförderzeuges voll nutzen zu können und kürzeste Arbeitsabläufe zu erzielen, sollte man gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dem Regalförderzeug eine Steuereinrichtung zuordnen, die die Hubwagen mit optimalen Fahrtwegen und Fahrzeiten zu den Lagerplätzen führt. Diese kann mit einem Rechner ausgestattet sein, der jeweils die kürzesten oder am schnellsten zu erreichenden nächsten Adressen von Speicherplätzen ermittelt. welse two telescopic tables for pallets or the like .. TJm to be able to fully use the advantages of the arrangement of two or more pallet trucks on a mast of a stacker truck and to achieve the shortest work processes, according to a further feature of the invention, a control device should be assigned to the rack conveyor the pallet truck leads to the storage areas with optimal travel routes and travel times. This can be equipped with a computer that determines the shortest or fastest to be reached next addresses of memory locations.
Weitere Einzelheiten, Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden, anhand der Zeichnungen gegebenen Beschreibung eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles der Erfindung behandelt.Further details, configurations, features and advantages of the invention are given below with reference to of the drawings given description of an advantageous embodiment of the invention.
Es zeigen!Show it!
Fig. 1 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges; Fig. 1 is a side view of a storage and retrieval vehicle ;
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, jedoch ohne aufgesetzte Lasten undFIG. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. 1, but without applied loads and
Fig. 3 eine schematische verkleinerte Teildraufsicht auf eine Gasse eines Hochregallagers mit darin befindlichem Regalförderzeug.3 is a schematic, reduced partial plan view onto an aisle of a high-bay warehouse with a storage and retrieval vehicle in it.
Das Regalförderzeug 10 hat einen Hubmast 11, der hier beispielsweise als Gittermast ausgebildet ist. Dieser ruht auf einem Fahrbalken 12, dessen Laufrollen 13 in Längsfahrrichtung H im Abstand A voneinander liegen und auf einer Laufschiene 15 laufen. Der FahrantriebThe rack conveyor 10 has a lifting mast 11, which is designed here as a lattice mast, for example. This rests on a mobile beam 12, the rollers 13 in Longitudinal direction of travel H are at a distance A from one another and run on a running rail 15. The drive
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ist nur schernatinch angedeutet. Im Bereich des oberen Endes stützt sich, das Regalförderzeug 10 mit Stützrollen 17 an entsprechenden Schienen 18 ab. An den beidenis only hinted at schernatinch. In the area of the upper End supports itself, the rack conveyor 10 with support rollers 17 on corresponding rails 18. On both of them
Querseiten 19 und 20 sind Hubwagen 21 vorgesehen. Dafür hat der Hubmast 11 Führungsschienen 22, an denen die Hubwagen 21 mittels Rollen 23 vertikal verschiebbar geführt sind. Den beiden Hubwagen 21 sind die Hubwerke 25 züge- ordnet. Diese können getrennt angetrieben werden oder auch einen gemeinsamen Antrieb mit entsprechenden Kupplungen aufweisen. Die Hubwagen 21 sind in einer unteren Stellung ausgezogen dargestellt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind sie strichpunktiert in weiteren möglichen unterschiedlichen Höhenlagen dargestellt. Die Hubwagen haben etwa L-förmige Seitenteile 30, die mit entsprechenden Querschienen 31 verbunden sind. Auf diesen ruhen die Teleskoptische 32, auf denen das Lagergut 33, wie scheraatisch durch die Rechtecke angedeutet, abgesetzt ist. Mittels der (Peleskoptische 32 kann das Lagergut in die Lagerplätze des Hochregales eingebracht und aus diesem in üblicher VieIse herausgenommen werden. Wie Fig. 1 veranschaulicht, stehen die Außenkanten 35 nur geringfügig über die Außenkanten 36 des Fahrbalkens 12 heraus, sie· können auch genau übereinanderliegen, so daß sich ein großer Radstand A ergibt und damit eine stabile Abstützung. Fig. 3 zeigt die beiden Enden einer Regalgasse mit den zu beiden Seiten der Gasse 40 ange-. ordneten Lagerstellen 41 innerhalb des Regales, Diese haben ein gleichmäßiges Rastermaß, Wie ersichtlich, ist der Abstand der beiden Lastaufnahmeplatze 42 auf dem Regalförderzeug 10 als ganzzahliges Vielfaches des Abstandes benachbarter Lagerplätze 41 vorgesehen. So können beide Hubwagen gleichzeitig ein- oder auslagern, ohne daß eine Längsfahrbewegung erforderlich ist, wennPallet trucks 21 are provided on transverse sides 19 and 20. Therefore the mast has 11 guide rails 22 on which the lift truck 21 are guided vertically displaceably by means of rollers 23. The lifting mechanisms 25 are assigned to the two lifting trucks 21. These can be driven separately or a common drive with appropriate clutches exhibit. The lift trucks 21 are shown in a lower position in an extended manner. As can be seen from Fig. 1, they are shown in dash-dotted lines in other possible different altitudes. The pallet truck have approximately L-shaped side parts 30 which are connected to corresponding cross rails 31. On this the telescopic tables 32 rest on which the stored goods 33, as schematically indicated by the rectangles, is set off. By means of the (Peleskoptische 32) the stored goods brought into the storage spaces of the high rack and taken out of this in the usual way. As As illustrated in FIG. 1, the outer edges 35 are only slightly above the outer edges 36 of the mobile beam 12 out, they · can also lie exactly on top of each other, like this that there is a large wheelbase A and thus a stable support. Fig. 3 shows the two ends of a Shelf aisle with the on both sides of the aisle 40. arranged storage locations 41 within the shelf, these have a uniform grid dimension, as can be seen is the distance between the two load-bearing places 42 the rack conveyor 10 is provided as an integral multiple of the distance between adjacent storage spaces 41. So Both lift trucks can be stored or removed from storage at the same time without the need for a longitudinal movement, if
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in entsprechenden Reihen ein- und ausgelagert werden soll. Das kann, wie Pig. 1 veranschaulicht, auch in unterschiedlicher Höhenlage erfolgen. Für viele Binsatzfälle, "bei denen gleiche !Lagergüter ein- und auszulagern sind, wie z.B. bei der Herstellung von Joghurt, welcher nur eine bestimmte Anzahl von Stunden für seinen Entwicklungsprozess eingelagert v/erden muß, kann man rjedoeh das lagerungsschema so wählen, daß man beide Hubwagen jeweils gleichzeitig in gleicher Höhenlage ein- und auslagern läßt. So sind optimale Raumausnutzung und optimale Arbeitsspiele gewährleistet.- Für andere Anwendungsfälle, bei denen oft v/eit auseinanderliegende Adressen anzufahren sind, bietet die Erfindung den besonderen Vorteil, daß während des Ein- und Auslagerns an einem Hubwagen.der andere Hubwagen die Hub- oder Senkfahrt ausführen kann, welche relativ langsam vonstatten geht und daß danach nur noch die längsfahrbewegung auszuführen ist.should be stored and retrieved in corresponding rows. That can, like Pig. 1 illustrates, also take place at different altitudes. For many use cases, "where the same! stored goods are to be stored and retrieved, e.g. in the production of yoghurt, which only takes a certain number of hours for its development process must be stored, you can choose the storage scheme so that you can use both lift trucks can be stored and retrieved at the same time at the same height. So are optimal use of space and optimal Working cycles guaranteed.- For other applications in which addresses often differ from one another are to be approached, the invention offers the particular advantage that during the storage and retrieval on a Hubwagen.der other lift truck can perform the lifting or lowering travel, which is relatively slow and that afterwards only the longitudinal movement has to be carried out.
Das Ausführungsbeispiel zeigt ein auf einer Bodenschiene laufendes Regalförderzeug mit Gittermast. Die Erfindung kann auch an "anderen Regalförderzeugen angewandt werden, z.B. solchen, die auf dem Regal laufen und hängend angeordnet sind. Auch kommen für den Hubmast alle bekannten Bauarten und Ausgestaltungen in Präge. Die erfindungsgemäße Anordnung von wenigsTens zwei .Hubwagen gestattet eine relativ große Längsausdehnung des Hubmastes in Fahrtrichtung, so daß alle erforderlichen Einrichtungen beq.uen im Mast untergebracht werden können. Die verschiedenen Antriebe für die Hubbewegung und für das JOin- und Auslagern, wie die Bewegung des Teleskoptisches und dgl. t können in der üblichen V/eise auf elektromechanische, hydraulische odor pneumatische Art ausgeführt werden.The exemplary embodiment shows a storage and retrieval vehicle with a lattice mast running on a floor rail. The invention can also be applied to "other shelf conveyors, for example those that run on the shelf and are arranged hanging. All known types and designs are also embossed for the lifting mast. The inventive arrangement of at least two of the mast in the direction of travel, so that all necessary facilities beq.uen can be accommodated in the mast. the various drives for the lifting movement and for the JOIN and retrieval as the movement of the telescopic table and the like. t can in the usual V / else on electromechanical, hydraulic or pneumatic type.
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Das Regalförderzeug kann auch mit mehr als zwei Hubwagen ausgestattet werden. Diese können übereinander oder auch nebeneinander vorgesehen sein und somit die Spielzeiten "bei entsprechend großem Umschlag weiter verringern.The storage and retrieval vehicle can also be equipped with more than two pallet trucks. These can be provided one above the other or next to one another and thus further reduce the playing times with a correspondingly large turnover.
-Zur Erzielung optimaler Spielzeiten und zur bestmöglichen-To achieve optimal playing times and the best possible
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Ausnutzung der-durch die \findungsgemäße Ausbildung mit mehreren Hubwagen gegebenen Bewegungsabläufe wird das Regalförderzeug mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, die jeweils die optimalen Fahrwege und anzufahrenden Adressen ermittelt und einstellt. Diese Steuereinrichtung kann auch mit der oft ohnehin zur Anwendung kommenden EDV-Anlage gebildet oder verbunden werden. ·Utilization of the \ inventive training with This will be done with multiple lift trucks Storage and retrieval truck equipped with a control device, each of the optimal routes and to be approached Addresses determined and set. This control device can also be used with the EDP system can be formed or connected. ·
Die Hauptvorteile der Erfindung sind; - . ■ The main advantages of the invention are; - . ■
1. Es lassen sich kürzere Zeiten für einen vollen Arbeitsablauf erzielen.1. Shorter times for a full workflow can be achieved.
2. Der zur Verfügung stehende Raum kann bis zu beiden Enden für Lagerplätze genutzt werden, so daß kein Totraum an den Enden vorhanden ist, der mit dem Hubwagen nicht erreichbar wäre. Lediglich Sicherheitsabstände sind einzuhalten.2. The available space can be used up to both ends for storage spaces, so that no There is dead space at the ends that would not be accessible with the pallet truck. Just safety distances Must be observed.
3. Trotz großer Höhe ist eine sehr stabile Abstützung und Ausgestaltung des Regalförderzeuges zu erzielen.3. Despite the great height, there is a very stable support and to achieve the design of the storage and retrieval vehicle.
4. Auf kleinstem Raum können also auch bei geringer Längsausdehnung der Regalgassen große Regalhöhen einwandfrei beschickt werden.4. In the smallest of spaces, large shelf heights can be achieved even with a small length of the shelf aisles can be loaded properly.
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5. Bei sinngemäßer Teilung der Regalabstellplätze und der Lastaufnahmemittel können gleichzeitig mehrere* Lasten ein- und ausgelagert werden. .5. If the shelf spaces and are divided accordingly of the load handling devices, several * loads can be stored and retrieved at the same time. .
6. Durch entsprechende Steuerung können kürzeste und damit schnellste Hub- und Fahrbewegungen ausgeführt werden.6. With appropriate control, shortest and so that the fastest lifting and travel movements can be carried out.
7. Nachdem durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Regalförderzeuges die Abmessungen des- Hubmastes in G-anglängsrichtung nicht mehr in den üotraum eingehen, kann der Hubmast in seinen Abmessungen ohne negative Auswirkung auf'die Uaumausnutzung größer gewählt' werden und damit größere Steifigkeit besitzen und mehr Platz zur Unterbringung der Hubantriebe, Steuerschränke, Elektronikeinrichtungen und Führer-Stände bieten. Auch bei großen Höhen ist für das Regalförderzeug eine Einsäulenausführung wirtschaftlich möglich.7. After the inventive design of the Storage and retrieval vehicle the dimensions of the lifting mast in G-angl longitudinal direction no longer enter the overhead space, the dimensions of the lifting mast can be chosen to be larger without any negative effect on 'the utilization of space' and thus have greater rigidity and more space to accommodate the lifting drives, Provide control cabinets, electronics and guide booths. Even at great heights is for that A single-pillar version is economically feasible.
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|---|---|---|---|
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Publications (3)
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| DE2154709C3 DE2154709C3 (en) | 1981-04-09 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2158399B1 (en) |
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