DE102016105677A1

DE102016105677A1 - Shuttle for storage and retrieval of cargo

Info

Publication number: DE102016105677A1
Application number: DE102016105677.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Heidu; Francis Meier; Herbert Aschauer
Original assignee: Swisslog AG
Current assignee: Swisslog AG
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2017-10-05
Also published as: WO2017167436A1; DE202016008700U1

Abstract

Bei einem Shuttle zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten (6) in und/oder aus einem Regal (1) mit mindestens zwei Lagerebenen (2), wobei das Ladegut bzw. die Lasteinheiten (6) auf zumindest einer Plattform bzw. Träger (8.2) angeordnet und dieser/m ein Hubwerk (9) als Verbindung zu einer Basis (8.1) zugeordnet ist, soll eine Länge der Basis (8.1) oder ein Abstand von zwei Bauelementen (10.1 und 10.2) der Basis (8.1) zur Betätigung des Hubwerks (9) veränderbar sein.In a shuttle for storage and / or removal of cargo or load units (6) in and / or from a shelf (1) with at least two storage levels (2), wherein the load or the load units (6) on at least one platform or carrier (8.2) arranged and this / m a hoist (9) is assigned as a connection to a base (8.1), a length of the base (8.1) or a distance of two components (10.1 and 10.2) of the base (8.1 ) to operate the hoist (9) be changeable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Shuttle zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten in und/oder aus einem Regal entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a shuttle for loading and / or removal of load or load units in and / or from a shelf according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik State of the art

Aus dem erhöhten Wachstum des Versandhandels, der vor allem über den Verkauf von Waren im Internet bzw. Grosshandel hervorgerufen wird, resultieren erhöhte Anforderungen an die Bewältigung von Material- und Warenflüssen innerhalb eines Betriebsgeländes. Regallager, vor allem Hochregallager, die über Regalbediengeräte zugänglich sind, stellen dafür die Grundlage dar. The increased growth of the mail-order business, which is mainly caused by the sale of goods on the Internet or wholesalers, results in increased demands on the management of material and goods flows within a company site. Shelf warehouses, above all high-bay warehouses accessible via stacker cranes, are the basis for this.

Solche Regalbediengeräte, im Folgenden Shuttle genannt, sind heutzutage in vielerlei Form und Ausführung bekannt. Beispielsweise wird in der AT 507 335 B1 ein Shuttle beschrieben, welches einen Mast, zumindest ein Fahrwerk zur Halterung des Mastes und zumindest eine Schiene aufweist, auf der das Fahrwerk hin und her bewegt werden kann. Ausserdem weist die Erfindung zumindest einen, auf dem Mast vertikal verschiebbaren Hubwagen auf, wobei der Mast aus zumindest zwei Stützen gebildet ist, welche in Bewegungsrichtung des zumindest einen Fahrwerks voneinander beabstandet sind. Such stacker cranes, hereinafter referred shuttle, are known today in many forms and designs. For example, in the AT 507 335 B1 describes a shuttle having a mast, at least one landing gear for supporting the mast and at least one rail on which the chassis can be moved back and forth. In addition, the invention comprises at least one, on the mast vertically displaceable lift truck, wherein the mast is formed from at least two supports, which are spaced apart in the direction of movement of the at least one landing gear.

In der AT 515 56581 ist ein Regalbediengerät zur Ein- und Auslagerung eines Ladeguts in ein Regal bzw. aus diesem beschrieben, mit einem Horizontal- und einem Vertikalantrieb sowie einem Hubschlitten, der eine Lastaufnahmeeinheit mit mehreren nebeneinander angeordneten und einzeln steuerbaren Teleskopaufnahmefingern sowie diesen zugeordneten Fördereinrichtungen umfasst, wobei jeder Teleskopaufnahmefinger ein gegenüber dem Hubschlitten fixiertes Trägerelement sowie ein Mittelfingerelement und ein Endfingerelement aufweist, die gegenüber dem Trägerelement in beide Längsachsenrichtungen parallel ein- und ausfahrbar sind. In the AT 515 56581 is a storage and retrieval device for storage and retrieval of a load on a shelf or described from this, with a horizontal and a vertical drive and a lifting carriage comprising a load-carrying unit with a plurality of juxtaposed and individually controllable telescopic receiving fingers and their associated conveyors, each telescoping finger a carrier element fixed relative to the lifting carriage and a middle finger element and an end finger element which can be moved in and out parallel to the carrier element in both longitudinal axis directions.

Die aktuellen Lagerlösungen zeigen jedoch nur Regalbediengerät bzw. Shuttle, die auf einer einzigen Speicherebene arbeiten. Für Anwendungen mit hohem Durchsatz und geringen Speicherkapazität bzw. geringem Puffer funktioniert das gut. Falls jedoch eine hohe Speicherkapazität erforderlich ist, führt das Hinzufügen von Lagerebenen zu zusätzlichen Shuttle-Fahrzeuge, Schienen für Shuttle-Fahrzeuge und Beförderungsmittel und somit deutlich höheren Kosten. However, the current storage solutions only show storage and retrieval machines or shuttles operating on a single storage level. This works well for high-throughput, low-capacity, or low-buffers applications. However, if a large storage capacity is required, adding storage levels will result in additional shuttle vehicles, shuttle and transportation rails, and significantly higher costs.

Aufgabe task

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine kostengünstige Nutzung von Lagerhallen für leichte Güter mit hoher Durchsatzleistung und einer hohen Speicherkapazität zu gewährleisten. The object of the present invention is to ensure a cost-effective use of warehouses for light goods with high throughput and a high storage capacity.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1. To achieve this object, the features of the characterizing part of claim 1.

Das bedeutet, dass das Hubwerk keinen extra Antrieb benötigt um betätigt werden zu können. Dies reduziert die Kosten, sowohl bei der Produktion des Shuttles, als auch beim Einsatz des Hubwerks, da kein weiterer motorisierter oder hydraulischer Antrieb gewartet werden muss. This means that the hoist does not need an extra drive to be operated. This reduces the cost of both the production of the shuttle and the use of the hoist, since no further motorized or hydraulic drive needs to be serviced.

Für die gewünschte Betätigung des Hubwerks sind viele Möglichkeiten denkbar und sollen von der Erfindung umfasst sein. Beispielsweise kann die Basis, die den unteren Teil des Shuttles bildet, teleskopartig ausgebildet sein. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei Gleitstücke an einem Schlitten angeordnet. Zumindest ein Gleitstück ist gegenüber dem anderen Gleitstück bewegbar. Da das Hubwerk mit beiden Gleitstücken verbunden ist, erfolgt eine scherenartige Bewegung und damit ein Anheben oder Absenken des Hubwerkes. Somit ist kein aufwändiger Antrieb notwendig, was, wie oben schon erwähnt, Kosten einspart. For the desired operation of the hoist many possibilities are conceivable and should be encompassed by the invention. For example, the base that forms the lower part of the shuttle may be telescopic. In a preferred embodiment of the invention, two sliders are arranged on a carriage. At least one slider is movable relative to the other slider. Since the hoist is connected to both sliders, there is a scissor-like movement and thus a raising or lowering of the hoist. Thus, no complex drive is necessary, which, as already mentioned above, saves costs.

Weisen die Gleitstücke den maximalen Abstand zueinander auf, liegt das Scheren-Hubwerk eingeklappt auf dem Schlitten des Shuttles. Wenn das eine Gleitstück jedoch zur Mitte des Shuttles bewegt wird. Dies ermöglicht ein einfach aufgebautes und sehr wartungsarmes Scheren-Hubwerk. If the sliders have the maximum distance to each other, the scissor lift is folded in on the slide of the shuttle. However, if one slider is moved to the center of the shuttle. This allows a simple and very low maintenance scissor lift.

Um Waren bzw. Lasteinheiten zu transportieren, sind der Basis und dem Scheren-Hubwerk Träger zugeordnet, wobei die Träger Lastaufnahmemittel aufweisen, die garantieren, dass die Waren bzw. die Lasteinheiten sicher und gut auf den Träger gelangen und dort gehalten werden können. Die Träger gewährleisten eine gute Transportierbarkeit der Lasteinheiten. In order to transport goods or load units, the base and the scissor lift are assigned carrier, wherein the carrier have load-receiving means, which guarantee that the goods or the Load units safely and well on the carrier and can be held there. The carriers ensure good transportability of the load units.

Das erfindungsgemässe Shuttle mit dem Scheren-Hubwerk ohne Antrieb ist vor allem auch für höhere Lasten praktikabel einsetzbar. Wird zum Beispiel ein Einlager-Transferförderer an die obere Lagerebene angebunden und ein Auslager-Transferförderer an die untere, braucht das obere bzw. anhebbare Trägerelement niemals bei beladenem Shuttle angehoben werden. Erst nach Abgabe der Last wird dann das unbeladene Trägerelement bewegt. Das leere Trägerelement kann zum Beispiel eine Transporteinheit aufnehmen und auf der oberen oder, nach Absenkung des Trägerelements, unteren Lagerebene einlagern. Eine Lastaufnahme einer auszulagernden Transporteinheit erfolgt auf der unteren Ebene oder, nach Anheben des unbeladenen oberen Trägerelements, oberen Lagerebene. Zur Lastabgabe muss gegebenenfalls das beladene obere Trägerelement abgesenkt werden, was aber einfach zu bewerkstelligen ist. The shuttle according to the invention with the scissor-type hoist without a drive can be used in practice, above all, even for higher loads. For example, if an insert transfer conveyor is connected to the upper storage level and an outfeed transfer conveyor to the lower one, the upper or liftable support element need never be lifted when the shuttle is loaded. Only after delivery of the load then the unloaded carrier element is moved. The empty carrier element can, for example, receive a transport unit and store it on the upper or, after lowering of the carrier element, lower storage level. A load-bearing of a transport unit to be outsourced takes place on the lower level or, after lifting the unloaded upper support element, upper storage level. For load delivery, if necessary, the loaded upper support member must be lowered, but this is easy to accomplish.

Durch die einfache Bewegbarkeit des Scheren-Hubwerks sind, im bevorzugten Ausführungsbeispiel, zwei Lagerebenen definiert anfahrbar und zwar sowohl die Lagerebene, auf der das Shuttle fährt, als auch eine obere Lagerebene, zu der das Shuttle hin ausfahren kann. Auch das birgt den grossen Vorteil der Kosteneinsparung, da somit in nur allen zwei Lagerebenen ein Shuttle fahren muss. Selbstverständlich ist die Erfindung auch zum Bedienen von drei Ebenen oder mehr anwendbar. Entsprechend muss dann das Scheren-Hubwerk ausgestaltet sein. Due to the simple mobility of the scissors-lifting mechanism, two storage levels can be approached in a defined manner in the preferred exemplary embodiment, namely both the storage level on which the shuttle travels and an upper storage level to which the shuttle can extend. This also brings with it the great advantage of cost savings, as a shuttle must therefore travel in only two storage levels. Of course, the invention is also applicable for operating three levels or more. Accordingly, then the scissor lift must be configured.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Shuttle über Räder auf Schienen bewegbar. Es kann jedoch auch magnetschwebebahnartig gestaltet sein. Durch die Schienen wird ein Spurhalten des Shuttles gewährleistet und es wird dem Kunden eine hohe Flexibilität geboten. In the preferred embodiment, the shuttle is movable over wheels on rails. However, it can also be designed magnetic levitation. The rails ensure tracking of the shuttle and provide the customer with a high degree of flexibility.

Figurenbeschreibung figure description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in

1 eine Seitenansicht eines Regals mit mehreren Lagerebenen; 1 a side view of a shelf with multiple storage levels;

2 eine Seitenansicht eines Shuttles zum Befahren des Regals gemäss 1 in einer Gebrauchslage; 2 a side view of a shuttle for driving on the shelf according to 1 in a position of use;

3 eine Seitenansicht eines Shuttles zum Befahren eines Regals gemäss 1 in einer weiteren Gebrauchslage. 3 a side view of a shuttle for driving on a shelf according 1 in a further position of use.

1 zeigt ein Regal 1 bestehend aus mehreren Lagerebenen 2. Den Lagerebenen 2 sind im bevorzugten Ausführungsbeispiel Schienen 7 zugeordnet, die durch Shuttle 3 befahren werden können. 1 shows a shelf 1 consisting of several storage levels 2 , The storage levels 2 are in the preferred embodiment rails 7 assigned by shuttle 3 can be driven.

Des Weiteren ist ein Lift 4 ersichtlich, der die einzelnen Lagerebenen 2 anfahren kann. Der Lift 4 kann die einzelnen Lasteinheiten 6 aufnehmen und nach oben oder unten befördern. Über Übergabeförderer 5 gelangen diese in die einzelnen Lagerebenen 2. Furthermore, there is a lift 4 It can be seen that the individual storage levels 2 can start. The lift 4 can the individual load units 6 pick up and carry up or down. Via transfer conveyor 5 they reach the individual storage levels 2 ,

Die Shuttle 3 sind gemäss 2 mit einer Basis 8.1 und einem Träger 8.2 ausgestattet. Diese sind über ein Hubwerk 9 miteinander verbunden, wobei das Hubwerk 9 als Scherenhubwerk 9 ausgebildet ist, was bei einigen Shuttles in 1 eingefahren bzw. ausgefahren ersichtlich ist. Über das Scherenhubwerk 9 kann der Träger 8.2 angehoben und somit auch mindestens zwei Lagerebenen 2 bedienen. The shuttle 3 are according to 2 with a base 8.1 and a carrier 8.2 fitted. These are about a hoist 9 interconnected, with the hoist 9 as scissor lift 9 is formed, what with some shuttles in 1 retracted or extended is apparent. About the scissor lift 9 can the carrier 8.2 raised and thus at least two storage levels 2 serve.

Die Basis 8.1 weist zwei Gleitstücke 10.1 und 10.2 auf, wobei die Gleitstücke 10.1 und 10.2 über einen Schlitten 11 miteinander verbunden sind. Der Schlitten 11 besitzt zumindest einseitig eine Führung 14, auf der das Gleitstück 10.2 gleitend hin und her bewegt werden kann, wie durch den Pfeil A in 3 angedeutet. The base 8.1 has two sliders 10.1 and 10.2 on, with the sliders 10.1 and 10.2 over a sledge 11 connected to each other. The sled 11 has at least one-sided leadership 14 on which the slider 10.2 sliding back and forth, as indicated by the arrow A in 3 indicated.

Den Gleitstücken 10.1 und 10.2 sind, im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Räder 13.1 und 13.2 zugeordnet, über welche das gesamt Shuttle 3 auf den Schienen 7 hin und her bewegt werden kann. Denkbar wäre hier auch jeder andere Antriebstechnik, bis hin zu eine Magnetschwebebahntechnik. The slides 10.1 and 10.2 are, in the preferred embodiment of the invention, wheels 13.1 and 13.2 assigned, over which the entire shuttle 3 on the rails 7 can be moved back and forth. Also conceivable would be any other drive technology, up to a maglev technology.

Weiterhin ist das Scheren-Hubwerk 9 in eingeklapptem Zustand ersichtlich, wobei dieses über Verbindungspunkte 13.1 bis 13.4 mit der Basis 8.1 und dem Träger 8.2 verbunden ist. Furthermore, the scissor lift 9 in the folded state can be seen, this via connection points 13.1 to 13.4 with the base 8.1 and the carrier 8.2 connected is.

Durch die bewegliche Anordnung des Gleitstücks 10.2 wird das Scheren-Hubwerk 9 nach oben bzw. nach unten bewegbar. Im maximalen ausgefahrenen Zustand des Gleitstücks 10.2 ist das Scheren-Hubwerk 9 eingeklappt und im eingefahrenen Zustand des Gleitstück 10.2 ist das Scheren-Hubwerk 9 gemäss 3 nach ob hin ausgefahren. Due to the movable arrangement of the slider 10.2 becomes the scissor lift 9 movable upwards or downwards. In the maximum extended state of the slider 10.2 is the scissor lift 9 collapsed and in the retracted state of the slider 10.2 is the scissor lift 9 according to 3 extended to the outside.

Weiterhin sind auf dem Träger 8.2 gemäss 2 Lastaufnahmemittel 12.1 und 12.2 angeordnet, die im bevorzugten Ausführungsbeispiel, über nicht weiter gezeigte Schieber hin und her bewegt werden können, um Lasteinheiten 6 aufzunehmen. Furthermore, on the carrier 8.2 according to 2 Load handling devices 12.1 and 12.2 arranged, which can be moved in the preferred embodiment, on not shown shifter back and forth to load units 6 take.

3 zeigt das Shuttle 3 in einer anderen Gebrauchslage. Deutlich zu erkennen ist der eingefahrene Zustand des Gleitstücks 10.2, das am Schlitten 11 anschlägt, und die damit verbundene angehobene Gebrauchslage des Scheren-Hubwerks 9. Gestrichelt angedeutet ist der eingeklappte Teil des Scheren-Hubwerks 9, um die Verbindung zwischen ausfahrbarem Schlitten 11 und der Bewegung des Scheren-Hubwerks 9 aufzuzeigen. Die Pfeile A und B verdeutlichen nochmals die Bewegungsrichtungen. 3 shows the shuttle 3 in a different position of use. Clearly visible is the retracted state of the slider 10.2 that's on the sled 11 strikes, and the associated raised use position of the scissor lift 9 , Dashed lines indicate the folded-in part of the scissors lifting mechanism 9 to the connection between extendable slide 11 and the movement of the scissors hoist 9 show. The arrows A and B illustrate once again the directions of movement.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
In einem Regal 1, beispielsweise einem Logistikregal eines Distributors, sind Waren bzw. Lasteinheiten 6 gelagert. Um diese zu manipulieren, werden Shuttle 3 eingesetzt, welche auf den Schienen 7 hin und her fahren. Damit nicht jede Lagerebene 2 von einem Shuttle 3 befahren werden muss, ist zumindest ein Teil der Shuttle 3 mit dem Scheren-Hubwerk 9 ausgestattet. The operation of the present invention is as follows:
On a shelf 1 , for example, a logistics shelf of a distributor, are goods or load units 6 stored. To manipulate these will be shuttle 3 used on the rails 7 drive back and forth. So not every storage level 2 from a shuttle 3 must be traveled, at least part of the shuttle 3 with the scissor lift 9 fitted.

Um nur auf einer Lagerebene 2 des Regals 1 zu fahren und Lasteinheiten 6 zu transportieren, fährt das Gleitstück 10.2 der Basis 8 des Shuttles 3 nach vorn, wobei dadurch das Scheren-Hubwerk 9 eingeklappt wird und der Träger 8.2 auf der Basis 8.1 aufliegt. To only on a storage level 2 of the shelf 1 to drive and load units 6 to transport, drives the slider 10.2 the base 8th the shuttle 3 forward, thereby the scissors-hoist 9 is folded and the carrier 8.2 on the base 8.1 rests.

Um eine nächst höher gelegene Lagerebene 2 zu erreichen, bewegt sich das Gleitstück 10.2 in Richtung Mitte zum Schlitten 11 des Shuttles 3. Durch diese Bewegung wird das Scheren-Hubwerk 9 nach oben hin ausgefahren und der Träger 8.2 erreicht die höher gelegenen Lagerebene 2. Somit kann das Shuttle 3 zwei Lagerebenen 2 bedienen. Durch den Anschlag des Gleitstücks 10.2 an dem Schlitten 11 wird die Hubbewegung des Scheren-Hubwerks 9 exakt begrenzt, so dass dadurch auch ein genaues, definiertes Anfahren der nächst höheren Lagerebene 2 möglich ist. Bezugszeichenliste 1 Regal 2 Lagerebene 3 Shuttle 4 Lift 5 Übergabeförderer 6 Lasteinheiten 7 Schienen 8 Trägerelement 9 Scheren-Hubwerk 10 Gleitstück 11 Schlitten 12 Lastaufnahmemittel 13 Rad 14 Führung A Pfeil B Pfeil To a next higher camp level 2 to reach, the slider moves 10.2 towards the middle to the sledge 11 the shuttle 3 , This movement becomes the scissor lift 9 extended upward and the carrier 8.2 reaches the higher camp level 2 , Thus, the shuttle can 3 two storage levels 2 serve. Through the stop of the slider 10.2 on the sledge 11 becomes the lifting movement of the scissor lift 9 exactly limited, so that thereby also a precise, defined approach to the next higher storage level 2 is possible. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 shelf 2 storage level 3 shuttle 4 lift 5 Transfer conveyor 6 load units 7 rails 8th support element 9 Scissor Hoist 10 slide 11 carriage 12 Load handling devices 13 wheel 14 guide A arrow B arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

AT 507335 B1 [0003]
AT 51556581 [0004]

Claims

Shuttle for loading and / or unloading of cargo or load units ( 6 ) in and / or from a shelf ( 1 ) with at least two storage levels ( 2 ), wherein the load or the load units ( 6 ) on at least one platform or carrier ( 8.2 ) and this / m a hoist ( 9 ) as a connection to a base ( 8.1 ), characterized in that a length of the base ( 8.1 ) or a distance of two components ( 10.1 and 10.2 ) the base ( 8.1 ) for operating the hoist ( 9 ) is changeable.

Shuttle according to claim 1, characterized in that the base ( 8.1 ) is telescopically formed.

Shuttle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the base ( 8.1 ) a sledge ( 11 ) and at least two sliders ( 10.1 and 10.2 ) having.

Shuttle according to claim 3, characterized in that the distance between the two sliders ( 10.1 and 10.2 ) is changeable.

Shuttle according to claim 1, characterized in that the hoist ( 9 ) is formed scissor-like.

Shuttle according to one of claims 3 to 5, characterized in that a part of the scissor lift ( 9 ) via a connection point ( 13.1 ) with at least one slider ( 10.1 . 10.2 ) connected is.

Shuttle according to one of claims 3 to 6, characterized in that a further part of the scissor lift ( 9 ) via another connection point ( 13.2 ) with another slider ( 10.2 ) connected is.

Shuttle according to one of claims 3 to 7, characterized in that in a lower position of use of the scissor lift ( 9 ) the two sliders ( 10.1 and 10.2 ) have the greatest distance from each other.

Shuttle according to one of claims 3 to 8, characterized in that in an uppermost position of use of the scissor lift ( 9 ) the two sliders ( 10.1 and 10.2 ) have the smallest distance from each other.

Shuttle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shuttle ( 3 ) on rail elements ( 7 ) is movable.

Shuttle according to at least one of claims 3-10, characterized in that on the sliders ( 10.1 and 10.2 ) Bikes ( 13.1 and 13.2 ) are arranged.

Method for loading and / or removal of load or load units ( 6 ) in and / or from a shelf ( 1 ) with at least two storage levels ( 2 ), the load units ( 6 ) on at least one platform or carrier ( 8.2 ) of a shuttle ( 3 ) and this / m a hoist ( 9 ) as a connection to a base ( 8.1 ), characterized in that with the hoist ( 9 ) by changing the length of the base ( 8.1 ) or the spacing of two components ( 10.1 and 10.2 ) the base ( 8.1 ) the hoist ( 9 ) is operated so that it exactly the two storage levels ( 2 ) starts.

Method for loading and / or removal of load or load units ( 6 ) in and / or from a shelf ( 1 ) with at least two storage levels ( 2 ), the load units ( 6 ) on at least one platform or carrier ( 8.1 ) of a shuttle ( 3 ) and this / m a hoist ( 9 ) as a connection to a base ( 8.1 ), characterized in that the recording of the storage units to be stored at the level of the upper storage level ( 2 ) and the delivery of auszulagderder load units at the level of the lower storage level to the hoist ( 9 ) not with loaded carrier ( 8.2 ) to raise.