DE102009051800A1 - Storage arrangement i.e. rack store, for use in storage logistics for storing bulk goods in building, has control unit controlling transport vehicle and transport unit for vertical transport of vehicle between sections of guiding device - Google Patents

Storage arrangement i.e. rack store, for use in storage logistics for storing bulk goods in building, has control unit controlling transport vehicle and transport unit for vertical transport of vehicle between sections of guiding device Download PDF

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Abstract

The arrangement (2) has a guiding device (24) comprising a section (30) and another section (32), which is vertically arranged at a distance to the former section. A vertical transport device for vertically transports a free-running material transport vehicle (22) between the two sections. The vertical transport device comprises a vertical transport unit (34) for accommodating the free-running material transport vehicle. A control unit controls the transport vehicle and the vertical transport unit for vertical transport of the transport vehicle between the two sections.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a bearing assembly referred to in the preamble of claim 1 Art.

Derartige Lageranordnungen sind beispielsweise in Form von Regallagern allgemein bekannt und dienen der Lagerung von Stückgütern im Rahmen der Lagerlogistik. Es ist bekannt, für das Ein- bzw. Auslagern von Stückgütern an den bzw. von den Lagerplätzen flurgebundene Regalförderzeuge zu verwenden, die sich mittels einer am Boden angeordneten, beispielsweise schienenartig ausgebildeten Führungseinrichtung bewegen und eine anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung aufweisen, an der ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise in Form einer Gabelanordnung oder eines Kanalfahrzeuges, angeordnet ist.Such storage arrangements are generally known, for example, in the form of shelf storage and serve the storage of piece goods in the context of storage logistics. It is known to use for the storage and retrieval of piece goods to or from the storage areas floor-bound storage vehicles, which move by means of a arranged on the ground, for example, rail-like guide means move and have a liftable and lowerable load bearing device, at the one Load-receiving means, for example in the form of a fork assembly or a channel vehicle, is arranged.

Um die Flexibilität bei der Ein- und Auslagerung von Stückgütern an den bzw. von den Lagerplätzen zu erhöhen, ist es bekannt, flurfreie Regalförderzeuge zu verwenden.In order to increase the flexibility in the storage and retrieval of piece goods to or from the storage bins, it is known to use floor-free storage trucks.

Durch EP 1 446 353 B1 ist eine Lageranordnung der betreffenden Art bekannt, die eine als Regallager ausgebildete Lageranordnung aufweist, an der Lagerplätze gebildet sind. Die bekannte Lageranordnung weist ferner wenigstens ein flurfreies Regalförderzeug zur Ein- bzw. Auslagerung von Stückgütern an den bzw. von den Lagerplätzen auf, wobei das flurfreie Regalförderzeug entlang einer Führungseinreichtung verfahrbar ist. Die Führungseinrichtung kann bei der bekannten Lageranordnung beispielsweise und insbesondere schienenartig ausgebildet sein. Mittels einer entsprechenden Steuerungseinrichtung wird das Regalförderzeug zum Verfahren entlang der Führungseinrichtung angesteuert, so daß das Regalförderzeug relativ zu den Lagerplätzen der Regalanordnung positioniert werden kann. Zur Aufnahme bzw. Abgabe von Lasten weist das flurfreie Regalförderzeug eine anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung auf. Die Lastaufnahmevorrichtung weist eine beispielsweise und insbesondere an Tragseilen aufgehängte Lasttragplattform auf, an der ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise in Form einer Gabelanordnung, angeordnet sein kann.By EP 1 446 353 B1 a bearing arrangement of the type in question is known, which has a designed as a rack warehouse arrangement, are formed on the storage bins. The known bearing assembly further comprises at least one corridor-free stacker for the storage or retrieval of piece goods to or from the storage bins, wherein the overhead-free stacker along a Führungseinreichtung is movable. The guide device may be formed in the known bearing arrangement, for example, and in particular rail-like. By means of a corresponding control device, the rack conveyor is driven to the process along the guide means, so that the stacker crane can be positioned relative to the storage bins of the shelf assembly. For receiving or delivering loads, the overhead-free stacker has a liftable and lowerable load handling device. The load-carrying device has a load-bearing platform suspended, for example, and in particular on suspension ropes, on which a load-receiving means, for example in the form of a fork arrangement, can be arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, bei der die Flexibilität hinsichtlich der Ein- und Auslagerung von Stückgütern an den Lagerplätzen der Lageranordnung weiter erhöht ist.The invention has for its object to provide a bearing assembly referred to in the preamble of claim 1, in which the flexibility in terms of storage and retrieval of piece goods at the storage locations of the bearing assembly is further increased.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention defined in claim 1.

Die Erfindung geht zunächst davon aus, daß die Führungseinrichtung eines flurfreien Regalförderzeuges in der Regel in Vertikalrichtung so angeordnet wird, daß in Vertikalrichtung sämtliche Lagerplätze der Lageranordnung bedient werden können, gleichzeitig die Führungseinrichtung aber in Vertikalrichtung möglichst nahe an dem höchsten Lagerplatz angeordnet ist, da andernfalls beim vertikalen Verfahren des Lastaufnahmemittels Totzeiten entstehen würden, die die Lagereffizienz verringern. Sollen zwei benachbarte Lagerbereiche mit unterschiedlicher Höhe der Regalanordnung bedient werden, so ist es gemäß dem Stand der Technik erforderlich, für jeden Lagerbereich ein eigenes flurfreies Regalförderzeug vorzusehen. Die Erfindung löst sich von diesem Gedanken und stellt vielmehr eine Lageranordnung bereit, in der auch Lagerbereiche mit unterschiedlicher maximaler Lagerhöhe mittels ein und desselben flurfreien Regalförderzeuges bedient werden können.The invention is initially based on the fact that the guide means of a floor-free storage yard is usually arranged in the vertical direction so that all storage bins of the bearing assembly can be operated in the vertical direction, but at the same time the guide device is arranged in the vertical direction as close to the highest storage space, otherwise during the vertical movement of the lifting device dead times would occur which reduce the storage efficiency. If two adjacent storage areas are served with different height of the shelf assembly, it is necessary according to the prior art to provide for each storage area own hall-free storage yard. The invention is detached from this idea and rather provides a bearing assembly in which also storage areas with different maximum storage height can be operated by means of one and the same overhead-free stacker crane.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß die Führungseinrichtung einen ersten Abschnitt und einen vertikal zu dem ersten Abschnitt beabstandeten zweiten Abschnitt aufweist und daß Vertikaltransportmittel für einen vertikalen Transport des Regalförderzeuges (Regalfahrzeuges) zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt vorgesehen sind, wobei die Vertikaltransportmittel wenigstens eine Vertikaltransporteinheit zur Aufnahme des Regalförderzeuges und Steuerungsmittel zur Ansteuerung der Vertikaltransporteinheit und des Regalförderzeuges aufweisen.To this end, the invention provides that the guide means comprises a first portion and a vertically spaced from the first portion second portion and that vertical transport means for vertical transport of the rack conveyor (shelf vehicle) are provided between the first portion and the second portion, wherein the vertical transport means at least a vertical transport unit for receiving the rack conveyor and control means for controlling the vertical transport unit and the rack conveyor.

Erfindungsgemäß kann das flurfreie Regalförderzeug mittels der Vertikaltransporteinheit in Vertikalrichtung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt transportiert werden, so daß das flurfreie Regalförderzeug wahlweise und entsprechend der jeweiligen Lageraufgabe auch in Lagerbereichen eingesetzt werden kann, die eine unterschiedliche maximale Lagerhöhe aufweisen. Wird beispielsweise ein älteres Gebäude, in dem sich ein Regallager befindet, durch einen Anbau größerer Höhe erweitert, in dem Regale entsprechend größerer Höhe angeordnet werden können, so ist der erste Abschnitt der Führungseinrichtung beispielsweise in der obersten Regalebene eines in dem älteren Gebäude angeordneten Regales angeordnet, während der zweite Abschnitt in der obersten Regalebene eines in dem Neubau angeordneten Regales größerer Höhe angeordnet ist. Zur Bedienung von Lagerplätzen in dem älteren Gebäude bewegt sich das flurfreie Regalförderzeug entlang des ersten Abschnittes der Führungseinrichtung. Soll ein Lagerplatz in dem neuen Gebäude bedient werden, so wird das flurfreie Regalförderzeug mittels der Vertikaltransporteinheit in Vertikalrichtung zu dem zweiten Abschnitt transportiert und kann sodann entlang des zweiten Abschnittes verfahren und hierbei alle und insbesondere die in größerer vertikaler Höhe liegenden Lagerplätze in dem neuen Gebäude bedienen. Auf diese Weise ist ein zusätzliches flurfreies Regalförderzeug grundsätzlich nicht erforderlich, so daß die erfindungsgemäße Lageranordnung relativ einfach und damit kostengünstig gestaltet ist. Es ist erfindungsgemäß jedoch beispielsweise auch möglich, sowohl an einem in geringerer Höhe angeordneten ersten Abschnitt als auch an einem in größerer Höhe angeordneten zweiten Abschnitt jeweils ein flurfreies Regalförderzeug anzuordnen und das dem ersten Abschnitt zugeordnete Regalförderzeug bei Bedarf mittels der Vertikaltransporteinheit zu dem zweiten Abschnitt zu transportieren, so daß dann beide flurfreien Regalförderzeuge entlang des zweiten Abschnittes verfahren. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn in dem Lagerbereich, in dem sich der zweite Lagerabschnitt befindet, in einem bestimmten Zeitraum relativ viele Ein- bzw. Auslagerungsvorgänge auszuführen sind, während gleichzeitig in dem Lagerbereich, dem der erste Abschnitt der Führungseinrichtung zugeordnet ist, relativ wenige Ein- und Auslagerungsvorgänge auszuführen sind.According to the invention, the overhead-free rack conveyor can be transported by the vertical transport unit in the vertical direction between the first section and the second section, so that the overhead conveyor can be used selectively and according to the respective storage task in storage areas having a different maximum storage height. For example, if an older building in which there is a shelf warehouse, extended by an extension of height, can be arranged in the shelves correspondingly greater height, the first portion of the guide means, for example, in the top shelf level of a arranged in the older building shelf while the second section is arranged in the uppermost shelf level of a shelf of greater height arranged in the new building. To operate storage bins in the older building, the overhead conveyor truck moves along the first section of the guide device. If a storage space in the new building to be served, the overhead conveyor train is transported by the vertical transport unit in the vertical direction to the second section and then can move along the second section and thereby serve all and in particular the lying in a larger vertical height storage bins in the new building , In this way is an additional corridor-free Shelf truck basically not required, so that the bearing assembly according to the invention is designed relatively simple and therefore cost. However, according to the invention, it is also possible, for example, to arrange a floor-free forklift both on a first section arranged at a lower height and on a second section arranged at a greater height and to transport the stacker associated with the first section as needed by means of the vertical transport unit to the second section , So that then proceed both corridor-free storage trucks along the second section. This is advantageous, for example, if in the storage area in which the second storage section is located relatively many loading and unloading operations are to be performed in a certain period of time, while at the same time relatively few in the storage area to which the first section of the guide device is assigned Loading and unloading operations are to be executed.

Weist das Regalförderzeug (Regalfahrzeug) eine anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung auf, an der ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist, so können sämtliche Regalebenen durch entsprechendes Absenken bzw. Anheben der Lastaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Lasten bzw. zur Abgabe von Lasten mittels des Regalförderzeuges bedient werden.If the racking machine (racking vehicle) has a lifting and lowering load-receiving device on which a load-receiving device is arranged, all racking levels can be operated by corresponding lowering or lifting of the load-receiving device for receiving loads or for delivering loads by means of the stacker crane.

Insgesamt ist durch die Erfindung die Flexibilität beim Einsatz von flurfreien Regalförderzeugen insbesondere im Hinblick auf die Lagertopologie des verwendetne Lagers, wesentlich erhöht.Overall, by the invention, the flexibility in the use of overhead stacker trucks, especially with regard to the storage topology of the bearing used, increased significantly.

Durch Auswahl einer entsprechenden Vertikaltransporteinheit ist der Vertikaltransport des flurfreien Regalförderzeuges zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt der Führungseinrichtung schnell und zeitsparend ausführbar, so daß die Lagerleistung gegenüber einer Lageranordnung mit mehreren, unterschiedliche vertikale Bereiche bedienenden flurfreien Regalförderzeugen nur unwesentlich verringert ist.By selecting a corresponding vertical transport unit, the vertical transport of the overhead stacker between the first portion and the second portion of the guide device is fast and time-saving executable so that the bearing performance is reduced only slightly compared to a bearing arrangement with several different vertical areas serving overhead conveyors.

Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und räumlichen Gegebenheiten der Lageranordnung kann die Vertikaltransporteinheit flurfrei oder flurgebunden ausgebildet sein, wie dies Weiterbildungen der Erfindung vorsehen.According to the respective requirements and spatial conditions of the bearing arrangement, the vertical transport unit can be formed free of floor or floor bound, as provide developments of the invention.

Wenn die Vertikaltransporteinheit flurgebunden ausgebildet ist, so sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Vertikaltransporteinheit aufzugartig ausgebildet ist. Entsprechende Aufzüge stehen mit großer Tragkraft und hoher vertikaler Transportgeschwindigkeit zur Verfügung. Eine aufzugartig ausgebildete Vertikaltransporteinheit muß erfindungsgemäß jedoch nicht zwangsläufig flurgebunden ausgebildet sein. Es ist erfindungsgemäß auch möglich, daß die aufzugartige Vertikaltransporteinheit flurfrei ausgebildet ist und sich an einem Regal abstützt.If the vertical transport unit is formed floor bound, so provides an advantageous development of the invention, that the vertical transport unit is formed like a lift. Corresponding elevators are available with high load capacity and high vertical transport speed. However, a lift-like vertical transport unit according to the invention does not necessarily have to be floor-bound. It is according to the invention also possible that the elevator-like vertical transport unit is formed floor-free and is supported on a shelf.

Falls die Transporteinheit flurfrei ausgebildet ist, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Vertikaltransporteinheit kranartig ausgebildet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß eine vollständige Flurfreiheit hergestellt ist, indem sich weder die Vertikaltransporteinheit noch das flurfreie Regalförderzeug am Boden der Lageranordnung abstützen.If the transport unit is formed free of floor, provides an advantageous development of the invention, that the vertical transport unit is designed like a crane. This embodiment has the advantage that a complete freedom of the floor is produced, in that neither the vertical transport unit nor the overhead-free racking machine rest on the floor of the bearing arrangement.

Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn die Vertikaltransporteinheit lediglich vertikal verfahrbar ausgebildet ist. Um die Flexibilität weiter zu erhöhen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Vertikaltransporteinheit insbesondere zweiachsig in einer Ebene verfahrbar ausgebildet ist. Eine solche Ausführungsform ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn ein und dieselbe Vertikaltransporteinheit wenigstens zwei flurfreien Regalförderzeugen zugeordnet ist und zwischen wenigstens zwei Positionen verfährt, wobei in der einen Position eines der flurfreien Regalförderzeuge und in der anderen Position das andere flurfreie Regalförderzeug vertikal transportierbar ist.In principle, it is sufficient if the vertical transport unit is formed only vertically movable. In order to further increase the flexibility, an advantageous development of the invention provides that the vertical transport unit is designed to be movable in particular in a biaxial manner in one plane. Such an embodiment is particularly useful when one and the same vertical transport unit is associated with at least two overhead stacker and moves between at least two positions, wherein in the one position of one of the overhead stacker trucks and in the other position, the other floor-free stacker crane is vertically transportable.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Führungseinrichtung einen dritten Abschnitt aufweist, der der Vertikaltransporteinheit zugeordnet, insbesondere an der Vertikaltransporteinheit angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Aufnahme des flurfreien Regalförderzeuges durch die Vertikaltransporteinheit besonders einfach gestaltet.Another development of the invention provides that the guide device has a third portion which is assigned to the vertical transport unit, in particular arranged on the vertical transport unit. In this embodiment, the inclusion of the floor-free rack conveyor by the vertical transport unit is designed particularly simple.

Grundsätzlich ist es erfindungsgemäß ausreichend, wenn die Vertikaltransporteinheit lediglich einem einzigen flurfreien Regalförderzeug zugeordnet ist. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit jedoch vor, daß die Vertikaltransporteinheit wenigstens zwei flurfreien Regalförderzeugen zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform wird die Vertikaltransporteinheit für einen vertikalen, insbesondere zeitlich aufeinander folgenden Vertikaltransport von wenigstens zwei flurfreien Regalförderzeugen verwendet.In principle, it is sufficient according to the invention if the vertical transport unit is assigned to only one single overhead conveyor. However, a further development of the invention provides that the vertical transport unit is associated with at least two overhead conveyors. In this embodiment, the vertical transport unit is used for vertical, in particular temporally successive vertical transport of at least two overhead-free stacker trucks.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß einem flurfreien Regalförderzeug wenigstens zwei Vertikaltransporteinheiten zugeordnet sind. Erfindungsgemäß sind auch Mischformen der vorgenannten Ausführungsformen möglich, bei denen eine Mehrzahl von flurfreien Regalförderzeugen und eine Mehrzahl von Vertikaltransporteinheiten vorgesehen sind, wobei die Zuordnung eines flurfreien Regalförderzeuges zu einer Vertikaltransporteinheit entsprechend den jeweiligen Anforderungen durch eine Steuerungseinheit steuerbar ist.Another development of the invention provides that at least two vertical transport units are assigned to a floor-free storage yard. According to the invention, hybrid forms of the abovementioned embodiments are also possible, in which a plurality of floor-free racking conveyors and a plurality of vertical transport units are provided, wherein the assignment of a floor-free stacker crane to a vertical transport unit can be controlled by a control unit in accordance with the respective requirements.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Führungseinrichtung Führungsschienen aufweist. Auf diese Weise ist die Führungseinrichtung besonders robust gestaltet. Another advantageous embodiment of the invention provides that the guide device has guide rails. In this way, the guide device is designed particularly robust.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht im Hinblick auf die Steuerungsmittel vor, daß für einen Vertikaltransport des oder eines flurfreien Regalförderzeuges die Steuerungsmittel die Vertikaltransporteinheit in eine vertikale Position steuern, in der der dritte Abschnitt der Führungseinrichtung sich in Vertikalrichtung auf Höhe des ersten Abschnittes befindet, daß die Steuerungsmittel daran anschließend das Regalförderzeug derart ansteuern, daß dieses auf den dritten Abschnitt verfährt, daß die Steuerungsmittel daran anschließend die Vertikaltransporteinheit so ansteuern, daß diese in eine vertikale Position verfährt, in der sich der dritte Abschnitt in Vertikalrichtung auf Höhe des zweiten Abschnittes der Führungseinrichtung befindet und daß die Steuerungsmittel das Regalförderzeug danach derart ansteuern, daß dieses auf den zweiten Abschnitt der Führungseinrichtung verfährt. Bei einer entsprechenden Ausführungsform ist die Aufnahme des flurfreien Regalförderzeuges durch die Vertikaltransporteinheit besonders einfach und zeitsparend gestaltet.Another development of the invention provides, with regard to the control means, that for vertical transport of the overhead conveyor or conveyor the control means controls the vertical transport unit to a vertical position in which the third section of the guide means is in the vertical direction at the level of the first section the control means thereafter drive the rack conveyor such that it moves to the third section, that the control means thereafter drive the vertical transport unit so that it moves into a vertical position, in which the third section in the vertical direction at the level of the second portion of the guide means is located and that the control means then control the rack conveyor such that this moves on the second section of the guide means. In a corresponding embodiment, the receptacle of the overhead-free rack conveyor by the vertical transport unit is designed to be particularly simple and time-saving.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Regalförderzeug eine anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, die vorzugsweise eine Lasttragplattform aufweist, an der ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist.Another advantageous embodiment of the invention provides that the rack conveyor has a liftable and lowerable load-receiving device, which preferably has a load-bearing platform on which a load-receiving means is arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten stark schematisierten Zeichnung näher erläutert, in der Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Lageranordnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the attached highly schematic drawing, are shown in the embodiments of a bearing assembly according to the invention. In this case, all described, shown in the drawing and claimed in the claims characteristics taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their dependency and regardless of their description or representation in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Lageranordnung, 1 a side view of an embodiment of a bearing assembly according to the invention,

2A bis 2F in gleicher Darstellung wie 1 die Lageranordnung gemäß 1 in verschiedenen Betriebszuständen, 2A to 2F in the same representation as 1 the bearing assembly according to 1 in different operating states,

3 eine Ansicht von oben auf die Lageranordnung gemäß 1, 3 a view from above of the bearing assembly according to 1 .

4 in gleicher Darstellung wie 1 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung und 4 in the same representation as 1 A second embodiment of a bearing assembly according to the invention and

5 in gleicher Darstellung wie 1 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung. 5 in the same representation as 1 A third embodiment of a bearing assembly according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung 2 dargestellt, die eine als Regallager ausgebildete Regalanordnung 3 aufweist, die Regale 4, 6, 8, 10, 12, 14 aufweist, zwischen denen Regalgassen 16, 18, 20 gebildet sind. Die Lageranordnung 2 weist ferner ein flurfreies Regalförderzeug (Regalfahrzeug) 22 zur Ein- bzw. Auslagerung von Stückgütern an bzw. von Lagerplätzen der Regale 4, 6, 8, 10, 12, 14 auf, wobei das flurfreie Regalförderzeug 22 entlang einer Führungseinrichtung 24, die bei diesem Ausführungsbeispiel Führungsschienen aufweist, verfahrbar ist, wie in 1 durch einen Doppelpfeil 26 angeordnet.In 1 is a first embodiment of a bearing assembly according to the invention 2 shown, which is designed as a shelf storage shelf assembly 3 has, the shelves 4 . 6 . 8th . 10 . 12 . 14 has, between which aisles 16 . 18 . 20 are formed. The bearing arrangement 2 also has a corridor-free stacker (shelf vehicle) 22 for storage and retrieval of general cargo at or from storage areas of the shelves 4 . 6 . 8th . 10 . 12 . 14 on, with the floor-free stacker 22 along a guide device 24 in this embodiment has guide rails, is movable, as in 1 by a double arrow 26 arranged.

Das flurfreie Regalförderzeug 22 weist in 1 eine symbolisch angedeutete anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung mit einem Lastaufnahmemittel 28 auf. Die Art und Weise, wie die Regalanordnung 3 und das flurfreie Regalförderzeug 22 einschließlich Lastaufnahmevorrichtung ausgebildet sind, ist dem Fachmann allgemein bekannt, beispielsweise durch EP 1 446 353 B1 , und wird daher hier nicht näher erläutert.The corridor-free stacker 22 points in 1 a symbolically indicated raisable and lowerable load-carrying device with a load receiving means 28 on. The way, how the shelf arrangement 3 and the overhead-free stacker 22 are formed load handling device is well known to the skilled person, for example by EP 1 446 353 B1 , and is therefore not explained here.

Für die Ein- und Auslagerung von Stückgütern ist das Lastaufnahmemittel 28 absenkbar bzw. anhebbar und kann beispielsweise eine Gabelanordnung oder ein Kanalfahrzeug aufweisen, wie dies dem Fachmann allgemein bekannt ist.For the storage and retrieval of piece goods is the load handling equipment 28 lowered or raised and may, for example, a fork assembly or a channel vehicle, as is well known in the art.

Erfindungsgemäß weist die Führungseinrichtung 24 einen ersten Abschnitt 30 auf, der bei diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar oberhalb der Regale 4, 6, 8, 10 angeordnet ist. Darüber hinaus weist die Führungseinrichtung 24 einen zu dem ersten Abschnitt 30 vertikal beabstandeten zweiten Abschnitt 32 auf, der bei diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar oberhalb der Regale 12, 14 angeordnet ist. In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispieles kann der erste Abschnitt 30 auch in der obersten Regalebene der Regale 4, 6, 8, 10 und/oder der zweite Abschnitt 32 in der obersten Regalebene der Regale 12, 14 angeordnet sein.According to the invention, the guide device 24 a first section 30 on, in this embodiment, just above the shelves 4 . 6 . 8th . 10 is arranged. In addition, the guide device 24 one to the first section 30 vertically spaced second section 32 on, in this embodiment, just above the shelves 12 . 14 is arranged. In a modification of the illustrated embodiment, the first section 30 even in the top shelf level of the shelves 4 . 6 . 8th . 10 and / or the second section 32 in the top shelf level of the shelves 12 . 14 be arranged.

Für einen erfindungsgemäß vorgesehenen vertikalen Transport des flurfreien Regalförderzeuges 22 zwischen dem ersten Abschnitt 30 und dem zweiten Abschnitt 32 weist die Lageranordnung 2 Vertikaltransportmittel 34 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel einen vertikal verfahrbaren Aufzug 36 aufweisen. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist der Aufzug 36 bei diesem Ausführungsbeispiel flurgebunden ausgebildet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aufzug 36 ferner ortsfest angeordnet. In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispieles kann der Aufzug 36 auch flurfrei ausgebildet sein und sich bodenfern in einer höheren Regalebene der Regale 10, 12 abstützen.For a vertical transport according to the invention provided for the overhead-free stacker crane 22 between the first section 30 and the second section 32 has the bearing assembly 2 Vertical Transportation 34 auf, which in this embodiment, a vertically movable elevator 36 exhibit. How out 1 it can be seen is the elevator 36 formed in a corridor bound in this embodiment. In the illustrated embodiment, the elevator 36 furthermore arranged in a stationary manner. In a modification of the illustrated embodiment, the elevator 36 also be designed free of hallways and away from the ground in a higher shelf level of the shelves 10 . 12 support.

Zur Aufnahme des flurfreien Regalförderzeugs 22 weist der Aufzug 36 einen dritten Abschnitt 38 der Führungseinrichtung 24 auf. Die drei Abschnitte 30, 32 und 38 der Führungseinrichtung 24 weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils Führungsschienen auf.For holding the floor-free forklift truck 22 indicates the elevator 36 a third section 38 the management facility 24 on. The three sections 30 . 32 and 38 the management facility 24 each have guide rails in the illustrated embodiment.

2A zeigt die Lageranordnung 2 gemäß 1 in einem Betriebszustand, in dem das Lastaufnahmemittel 28 des flurfreien Regalförderzeuges abgesenkt ist. Um einen Lagerplatz in der Regalgasse 18 anzufahren, ist das flurfreie Regalförderzeug 22 in Richtung des Doppelpfeiles 26 verfahrbar. 2A shows the bearing assembly 2 according to 1 in an operating condition in which the load-carrying means 28 of the overhead free stacker is lowered. Around a storage place in the rack aisle 18 to drive, is the corridor-free stacker 22 in the direction of the double arrow 26 traversable.

Die erfindungsgemäß erreichte Funktionalität der Lageranordnung 2 wird nachfolgend anhand der 2B bis 2F näher beschrieben.The inventively achieved functionality of the bearing assembly 2 is described below on the basis of 2 B to 2F described in more detail.

Für einen Vertikaltransport des Regalförderzeuges 22 steuern Steuerungsmittel den Aufzug 36 in eine in 2B dargestellte vertikale Position, in der der dritte Abschnitt 38 der Führungseinrichtung 24 sich in Vertikalrichtung auf Höhe des ersten Abschnittes 30 befindet und die Führungsschienen der Abschnitte 30, 38 miteinander fluchten. Daran anschließend steuern die Steuerungsmittel das Regalförderzeug 22 derart an, daß dieses auf den dritten Abschnitt 38 verfährt. 2B stellt das Regalförderzeug 22 in einer Verfahrposition dar, in der es sich zum Teil bereits auf dem dritten Abschnitt 38 und zum Teil noch auf dem ersten Abschnitt 30 befindet.For a vertical transport of the stacker crane 22 control means control the elevator 36 in an in 2 B illustrated vertical position in which the third section 38 the management facility 24 in the vertical direction at the height of the first section 30 located and the guide rails of the sections 30 . 38 aligned with each other. Subsequently, the control means control the stacker crane 22 such that this on the third section 38 moves. 2 B puts the stacker truck 22 in a traversing position, in which it is already partly on the third section 38 and partly still on the first section 30 located.

2C stellt das Regalförderzeug 22 in einer Verfahrposition dar, in der es sich vollständig auf dem dritten Abschnitt 38 befindet und damit vollständig auf dem Aufzug 36 aufgenommen ist. 2C puts the stacker truck 22 in a traveling position in which it is completely on the third section 38 is located and thus completely on the elevator 36 is included.

Hiervon ausgehend steuern die Steuerungsmittel den Aufzug 36 derart an, daß dieser in eine in 2D dargestellte vertikale Position verfährt, in der sich der dritte Abschnitt 38 in der gleichen vertikalen Höhe befindet wie der zweite Abschnitt 32, so daß die Führungsschienen der Abschnitte 32, 38 miteinander fluchten.On this basis, the control means control the elevator 36 such that this in an in 2D shown vertical position, in which the third section 38 in the same vertical height as the second section 32 so that the guide rails of the sections 32 . 38 aligned with each other.

Wie in 2E dargestellt, steuern die Steuerungsmittel daran anschließend das Regalförderzeug 22 derart an, daß es in 2E nach rechts verfährt und sich auf den zweiten Abschnitt 32 bewegt. 2E stellt das Regalförderzeug 22 in einer Position dar, in der es sich teilweise noch auf dem dritten Abschnitt 38 der Führungseinrichtung und damit auf dem Aufzug 36 und teilweise bereits auf dem zweiten Abschnitt 32 befindet.As in 2E shown, the control means subsequently control the stacker 22 such that it is in 2E moves to the right and moves to the second section 32 emotional. 2E puts the stacker truck 22 in a position that is partially still on the third section 38 the guide device and thus on the elevator 36 and partly already on the second section 32 located.

2F zeigt einen Betriebszustand, in dem sich das Regalförderzeug 22 vollständig auf dem zweiten Abschnitt 32 der Führungseinrichtung 24 befindet und auf deren Führungsschienen entlang eines Doppelpfeiles 26' verfahrbar ist. 2F shows an operating state in which the stacker crane 22 completely on the second section 32 the management facility 24 and on their guide rails along a double arrow 26 ' is movable.

Erfindungsgemäß kann somit ein und dasselbe Regalförderzeug 22 zur Bedienung von Lagerbereichen mit unterschiedlichen Regalhöhen eingesetzt werden. Eine solche Lagertopologie ergibt sich beispielsweise dann, wenn an eine niedrigere Halle mit geringerer Regalhöhe eine höhere Halle mit größerer Regalhöhe angebaut wird.Thus, according to the invention one and the same shelf truck can 22 be used to operate storage areas with different shelf heights. Such a storage topology results, for example, when a higher hall with a larger shelf height is attached to a lower hall with a lower rack height.

Die erfindungsgemäße Lagereinrichtung ist relativ einfach und kostengünstig herstellbar und weist eine hohe Lagereffizienz auf.The storage device according to the invention is relatively simple and inexpensive to produce and has a high storage efficiency.

In Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 1 können auch wenigstens zwei Regalförderzeuge 22 und/oder wenigstens zwei Aufzüge 36 oder andere Vertikaltransportmittel vorgesehen sein.In a modification of the embodiment according to 1 can also at least two shelf trucks 22 and / or at least two elevators 36 or other vertical transport means may be provided.

1 stellt eine Konstellation der Lageranordnung 2 dar, bei der die Verfahrrichtung des Regalförderzeuges 22 bei einer Bewegung zwischen den Abschnitten 30 und 38 bzw. 38 und 32 der Führungseinrichtung 24 quer zu den Regalgassen 16, 18, 20 verläuft, wie aus 3 ersichtlich. In einer solchen Konstellation ist es erforderlich, für eine Bedienung der Regalgassen 16, 18, 20 in ihrer Tiefe zusätzliche Abschnitte 40, 42, 44 der Führungseinrichtung in Form von Führungsschienen vorzusehen, so daß das Regalförderzeug 22 entlang der Tiefe der Regalgassen 16, 18, 20 verfahren kann, wie aus 3 ersichtlich. Hierzu ist es erforderlich, die Fahrtrichtung des Regalförderzeuges 22 bei einem Übergang von dem Abschnitt 30 bzw. 32 auf einen der Abschnitte 40 bzw. 42 bzw. 44 um 90° zu drehen. Hierzu sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Drehscheiben 46, 48, 50 vorgesehen. 1 represents a constellation of the bearing assembly 2 in which the direction of travel of the stacker crane 22 when moving between sections 30 and 38 respectively. 38 and 32 the management facility 24 across the aisles 16 . 18 . 20 runs, like out 3 seen. In such a constellation, it is necessary for an operation of the rack aisles 16 . 18 . 20 in their depth additional sections 40 . 42 . 44 to provide the guide device in the form of guide rails, so that the stacker crane 22 along the depth of the aisles 16 . 18 . 20 can proceed as if from 3 seen. For this purpose, it is necessary, the direction of travel of the stacker crane 22 at a transition from the section 30 respectively. 32 on one of the sections 40 respectively. 42 respectively. 44 to turn 90 °. For this purpose, in the illustrated embodiment, turntables 46 . 48 . 50 intended.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, daß die Lageranordnung 2 zu einer durch die Mitte der Regalgasse 18 verlaufenden Vertikalebene spiegelbildlich ausgebildet ist, so daß sich in 4 links an die Regale 8, 10 Regale 12', 14' mit größerer Regalhöhe anschließen. Dementsprechend ist zusätzlich zu dem zweiten Abschnitt 32 oberhalb der Regale 12', 14' ein weiterer zweiter Abschnitt 32' der Führungseinrichtung 24 vorgesehen. Für einen Vertikaltransport des Regalförderzeuges 22 zwischen dem ersten Abschnitt 30 und dem weiteren zweiten Abschnitt 32' ist ein weiterer Aufzug 36' vorgesehen. In Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 4 ist es möglich, anstelle zweier Aufzüge 36, 36' einen einzigen Aufzug vorzusehen, der zwischen den Positionen, in denen in 4 die Aufzüge 36, 36' dargestellt sind, verfahrbar ist. Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 können zusätzliche Aufzüge und/oder zusätzliche Regalförderzeuge vorgesehen sein.In 4 a second embodiment of a bearing assembly according to the invention is shown, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the bearing assembly 2 to one through the middle of the rack aisle 18 extending vertical plane is mirror image formed so that in 4 left to the shelves 8th . 10 shelves 12 ' . 14 ' connect with larger rack height. Accordingly, in addition to the second section 32 above the shelves 12 ' . 14 ' another second section 32 ' the management facility 24 intended. For a vertical transport of the stacker crane 22 between the first section 30 and the other second section 32 ' is another elevator 36 ' intended. In a modification of the embodiment according to 4 it is possible to use two elevators instead 36 . 36 ' to provide a single lift between the positions in which 4 the elevators 36 . 36 ' are shown, is movable. Also in the embodiment according to 4 Additional elevators and / or additional shelf trucks may be provided.

In 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, daß die Vertikaltransportmittel 34 flurfrei ausgebildet sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vertikaltransportmittel 34 kranartig mit einer Krankatze 52 ausgebildet. Mittel zur An- bzw. Abkopplung des flurfreien Regalförderzeuges 22 an die bzw. von der Krankatze 52 sind in 5 symbolisch durch Hakenpaare 54, 54' und 56, 56' angedeutet.In 5 is a third embodiment of a bearing assembly according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the vertical transport means 34 are formed free of hallways. In the illustrated embodiment, the vertical transport means 34 crane-like with a crane 52 educated. Means for coupling or decoupling the overhead-free stacker crane 22 to or from the crane 52 are in 5 symbolically by hook pairs 54 . 54 ' and 56 . 56 ' indicated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1446353 B1 [0004, 0032] EP 1446353 B1 [0004, 0032]

Claims (11)

Lageranordnung, mit einer Regalanordnung, an der Lagerplätze gebildet sind und mit wenigstens einem flurfreien Regalförderzeug zur Ein- bzw. Auslagerung von Stückgütern an den bzw. von den Lagerplätzen, wobei das flurfreie Regalförderzeug entlang einer Führungseinrichtung verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (24) einen ersten Abschnitt (30) und einen vertikal zu dem ersten Abschitt (30) beabstandeten zweiten Abschnitt (32) aufweist und daß Vertikaltransportmittel (34) für einen vertikalen Transport des flurfreien Regalförderzeuges (22) zwischen dem ersten Abschnitt (30) und dem zweiten Abschnitt (32) vorgesehen sind, wobei die Vertikaltransportmittel wenigstens eine Vertikaltransporteinheit (34) zur Aufnahme des Regalförderzeuges (22) aufweisen und wobei Steuerungsmittel vorgesehen sind, die das flurfreie Regalförderzeug und die Vertikaltransportmittel (34) für einen vertikalen Transport des flurfreien Regalförderzeuges (22) zwischen dem ersten Abschnitt (30) und dem zweiten Abschnitt (32) ansteuern.Bearing arrangement, with a shelf assembly, are formed at the storage bins and at least one floor-free racking vehicle for storage or removal of cargo to or from the storage bins, the overhead baulk conveyor along a guide device is movable, characterized in that the guide device ( 24 ) a first section ( 30 ) and one vertical to the first section ( 30 ) spaced second section ( 32 ) and that vertical transport means ( 34 ) for vertical transport of the overhead-free stacker ( 22 ) between the first section ( 30 ) and the second section ( 32 ) are provided, wherein the vertical transport means at least one vertical transport unit ( 34 ) for receiving the stacker crane ( 22 ) and wherein control means are provided, which comprise the overhead conveyor and the vertical transport means ( 34 ) for vertical transport of the overhead-free stacker ( 22 ) between the first section ( 30 ) and the second section ( 32 ). Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikaltransporteinheit (34) flurfrei oder flurgebunden ausgebildet ist.Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the vertical transport unit ( 34 ) is designed free of floor or floor bound. Lageranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikaltransporteinheit (34) aufzugartig ausgebildet ist.Bearing arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the vertical transport unit ( 34 ) is formed like a lift. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikaltransporteinheit kranartig ausgebildet ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical transport unit is designed like a crane. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikaltransporteinheit (34) insbesondere zweiachsig in einer Ebene verfahrbar ausgebildet ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical transport unit ( 34 ) is formed in particular biaxially movable in a plane. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung einen dritten Abschnitt (38) aufweist, der der Vertikaltransporteinheit (34) zugeordnet, insbesondere an der Vertikaltransporteinheit (34) angeordnet ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device has a third section ( 38 ) of the vertical transport unit ( 34 ), in particular at the vertical transport unit ( 34 ) is arranged. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikaltransporteinheit (34) wenigstens zwei flurfreien Regalförderzeugen zugeordnet ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical transport unit ( 34 ) is assigned at least two floor-free storage vehicles. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem flurfreien Regalförderzeug (22) wenigstens zwei Vertikaltransporteinheiten (34) zugeordnet sind.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a floor-free stacker truck ( 22 ) at least two vertical transport units ( 34 ) assigned. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (24) Führungsschienen aufweist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 24 ) Has guide rails. Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Vertikaltransport des oder eines flurfreien Regalförderzeuges (22) die Steuerungsmittel die Vertikaltransporteinheit (34) in eine vertikale Position steuern, in der der dritte Abschnitt (38) der Führungseinrichtung (24) sich in Vertikalrichtung auf Höhe des ersten Abschnittes (30) befindet, daß die Steuerungsmittel daran anschließend das Regalförderzeug (22) derart ansteuern, daß dieses auf den dritten Abschnitt (38) verfährt, daß die Steuerungsmittel daran anschließend die Vertikaltransporteinheit (34) so ansteuern, daß diese in eine vertikale Position verfährt, in der sich der dritte Abschnitt (38) in Vertikalrichtung auf Höhe des zweiten Abschnittes (32) der Führungseinrichtung (24) befindet und daß die Steuerungsmittel das Regalförderzeug (22) danach derart ansteuern, daß dieses auf den zweiten Abschnitt (32) der Führungseinrichtung (24) verfährt.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for a vertical transport of the or a floor-free stacker crane ( 22 ) the control means the vertical transport unit ( 34 ) in a vertical position, in which the third section ( 38 ) of the management facility ( 24 ) in the vertical direction at the height of the first section ( 30 ) is that the control means thereafter the stacker ( 22 ) in such a way that it is limited to the third section ( 38 ) that the control means thereafter the vertical transport unit ( 34 ) so that it moves in a vertical position, in which the third section ( 38 ) in the vertical direction at the level of the second section ( 32 ) of the management facility ( 24 ) and that the control means the rack conveyor ( 22 ) in such a way as to affect the second section ( 32 ) of the management facility ( 24 ). Lageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug eine anheb- und absenkbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, die vorzugsweise eine Lasttragplattform mit einem Lastaufnahmemittel (28) aufweist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the stacker crane has a lifting and lowering load-bearing device, which preferably has a load-bearing platform with a load-carrying device ( 28 ) having.
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