Motoranordnung für RcgalbodienungsgerUte und dgl. -------------------------------------------------
Die
Erfindung betrifft die Motoranordnung für ein regalbedienungsgerät und dgl., da:
auf einer in einem T;egalgang angeordneten Schienenbahn verführbar ist und tt::lmit
ihrer Längsachse quer zur Fahrtrichtung angeordneten Motoren angetrieben wird. Um
eine vorhandene Lagerflche möglichst gut ausnutzen zu können, werden die GUnge zwischen
den Regalen so schmal gewählt, daß für ein Regalbedienungsger@it nur gerade ::o
viel Platz ist, wie für die ßegalbodienung mittels des Lasttrigers notwendig-ist.
Diese relativ geringen Gangbreiten vv.angen bish,-r dazu, sowohl den Fahrmotor als*auch
den ilubmotor mit in Fahrtrichtung liegender Längsachse anzuordnen. Dadurch wird
das Anfahrmaß auf der Antriebseite vergrößert. Dieser Umstand wirkt sich besonders
nachteilig bei ßegalbedienungsgerlten aus, die für schwere Lasten ausgelegt sind
und entsprechend großer Motoren bedürfen. Ferner ist die notwendige Kegelradstufe
nachteilig. Quer zur Fahrtrichtung angeordnete Motoren sind in der LInge durch die
Gangbreite begrenzt und genügen daher in bezug auf die Leistung nicht den Anforderungen.
. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese tjaehteile zu vermeiden. Zur Lösung
dieser Aufgabe wird für die Motoranordnung bei Regalbedienungsgerütan und dgl. der
eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß für den Antrieb des
Regalbedienüngsgerätes zwei gleiche oder ungefähr gleichgroße,
gleichzeitig
auf ein gemeinsames Getriebe treibende Notoren vorhanden sind.
Damit ""erden eine -ußorst g:drun,ene 3zuweiso und ein kleines
Anfahrrraß auf der Antr-tebsc#ito erreic:-,:t. Au'erdem @eirc:
eine
Kegelradübersetzung vermieden.
Die Motoren sind als Fahrmotoren oder fiu'owerlcnotoren über
Getriebe mit einem oder mehreren LaufrIdern oder einer
Seil-
trommel des Hubwerkes verbunden. Die Motoren liegen dann
auf der einen Seite der :(rrr:etrieeber.e des Re-a.lbedienungs-
gerUtes, w*ihrend deren Getriebe auf der anderen Geite dieser
Seite angeordnet sind. Dann ist es möglich, die vier P:otoren
sehr raumsparend auf der dem Lasti;riiger abgekehrten Seite
des f!ubnastes paarweise rzbcreinandcr unterzubr°ir:;cn.
Mir Gerzte, die auf einer mittig im R4galgang licZenden einschienigen Laufbahn fahrbar
sind, werden z@;eclcr.@'ißig Planetengetriebe ver:-\@endet und derart ar:geor dnet,
daß derer.Motor arrangement for rcgalbodienungsgerUte and the like. -------------------------------------------- ----- The invention relates to the motor arrangement for a shelf control device and the like, since: can be moved on a rail track arranged in a T; level aisle and tt :: l is driven with its longitudinal axis transverse to the direction of travel. In order to be able to utilize an existing storage area as well as possible, the gauges between the shelves are chosen so narrow that there is only just: o much space for a storage and retrieval unit, as is necessary for leveling with the truck. These relatively narrow aisle widths mean that both the drive motor and the lift motor can be arranged with the longitudinal axis in the direction of travel. This increases the approach dimension on the drive side. This fact has a particularly disadvantageous effect in the case of unloading devices that are designed for heavy loads and require correspondingly large motors. Furthermore, the necessary bevel gear stage is disadvantageous. Motors arranged transversely to the direction of travel are limited in length by the aisle width and therefore do not meet the requirements in terms of performance. . The invention is based on the object of avoiding these parts. To solve this problem, it is proposed according to the invention for the motor arrangement in storage and retrieval units and the like. Of the type described at the outset, two identical or approximately the same size, simultaneously driving on a common transmission, are present for the drive of the storage and retrieval unit. So "" earth a -ussorst g: drun, ene 3zuweiso and a small one
Anfahrrraß on the Antr-tebsc # ito reach: - ,: t. Also @eirc: one
Bevel gear avoided.
The motors are available as traction motors or fiu'owerlcnotoren
Gearbox with one or more impellers or a rope
drum of the hoist connected. The engines are then
on the one hand the: (rrr: etrieeber.e des Re-a.lbetrieb-
gerUtes, while their gears on the other side of this
Side are arranged. Then it is possible to use the four motors
very space-saving on the side facing away from the loader
des f! ubnastes in pairs rzbcreinandcr to be placed ir:; cn.
For me Gerzte, who can be driven on a single-rail running track that is centered in the rolling corridor, are z @; eclcr. @ 'Iess planetary gears ends and arranged in such a way that they.
Eintrieb den Motoren abgekehrt ist und deren Antrieb mit dem Laufrad
oder der Seiltrommel kraftschlüssig verbunden ist. Vorzugsweise werden zweistufige
Planeten Betriebe verwendet, so de.ß relativ kleine hochtourige Motoren eingesetzt
werden können.
In den 'Zeichnungen ist ein Pusführurii,;,sbei:;piel der Erfindung
dargestellt.
Fig. 1 zeigt ein Regalbedieriungsgerät, quer zur
Fahrtrichtung gesehen,
Fig. 2 das gleiche Gerzt, in Fahrtrichtung auf die
Antriebsseite gesehen,
Fig. 3 schematisch einen Schnitt nach der Linie III-III
in Fig. 2 und
Fig. lk schematisch einen Schnitt nach der Linie IV-IV
in Fig. 2.
Das BegalbedienungsgerUt bosteht im
Fahrgestell 1, einem Hubriast 2 und einem La::tL@a;-;cr j,
der
fest mit einem Nm Eubma: t '' hob- und senkbarer: I;u@i:a@,:n
verbunden ist.
Das ßegalbedienunsgerit ist mittels Lauf r'id(.r 5,6 auf
einer Schienenbahn 7 verf uhrbar, die mi ttig zu ^e:itlichen
Begalen E verlegt ist. Die Last ? ruht auf einer Label. 10,
die nach beiden Seiten verlageTbar ist.
Der Fahrantrieb erfolgt üP:r das Lwufrad 5,; @a -
v,#l.
FiE. 3 - koaxial Zwischen einem Fahrmotor 11 i."-,d eiiicrr
Planetengetriebe 12 auf einer hohlen `-:alle 13ela@crt
ist. Ein zweiter Fahrmotor 11k treibt über ei,-, @vri@:che:r::zd
15 auf eiricn drehbaren Pußenring 16 des
12, das auch einen festen Außenring 1'j aufweist und zwei-
stufig ausgebildet ist. "-Ieide Fahrnotoron 11 uad 14
sind
Bleichgroß und nebeneinander auf cier -lcicaen Seite der
Symmetrieebene 108 Ges it^gälbedienuaw^ger'ite ; a@;gcor
dn et.
Der über dem Fahrantrieb liegende 1iubwcrlcs abtrieb ist ebenso ausgebildet und
angeordnet, nur mit dem Unterschied, daß der Antrieb 13 des koaxial zum Hubwerksmotor
1) liegenden Planetengetriebes 20 reit einer Seiltrommel ?1 statt mit einem Laufrad
verbunden ist. Der zweite 1-ubvrerksmotor ist mit 22 bezeichnet. Vorzugsweise werden
vier gleiche l#:otoren verwendet, wodurch die Lacrrialtung vereinfacht und verbilligt
wird. Die besondore Ausbildung der zweiten Stufe der Planeten-; Betriebe 12 und
20 gehört nicht zum Stand deb Technik.The drive is turned away from the motors and their drive is positively connected to the impeller or the cable drum. Two-stage planetary operations are preferably used so that relatively small, high-speed motors can be used. In the drawings is a pusführurii,;, sbei:; piel of the invention
shown.
Fig. 1 shows a Regalbetieriungsgerät, transversely to
Seen in the direction of travel,
Fig. 2 the same Gerzt, in the direction of travel
Seen drive side,
Fig. 3 schematically shows a section along the line III-III
in Fig. 2 and
Fig. Lk schematically shows a section along the line IV-IV
in Fig. 2.
The keyboard control device is in the
Chassis 1, a Hubriast 2 and a La :: tL @ a; -; cr j, the
fixed with a Nm Eubma: t '' can be raised and lowered: I; u @ i: a @ ,: n
connected is.
The unimportant operation is by means of barrel r'id (.r 5,6 on
a rail track 7, which midway to ^ e: itlichen
Begalen E is relocated. Weight ? rests on a label. 10,
which can be shifted to both sides.
The drive takes place above: r the Lwufrad 5 ,; @a - v, # l.
FiE. 3 - coaxial between a traction motor 11 i. "-, d eiiicrr
Planetary gear 12 on a hollow `-: all 13ela @ crt
is. A second traction motor 11k drives via ei, -, @ vri @: che: r :: zd
15 on a rotatable Pußenring 16 des
12, which also has a fixed outer ring 1'j and two-
is formed in stages. "-I are both Fahrnotoron 11 and 14
Pale in size and side by side on the cier-lcicaen side of the
Plane of symmetry 108 Ges it ^ gäl carryuaw ^ ger'ite; a @; gcor dn et.
The 1iubwcrlcs output located above the travel drive is also designed and arranged, with the only difference that the drive 13 of the planetary gear 20 located coaxially to the hoist motor 1) rides a cable drum? 1 instead of a running wheel. The second 1-displacement motor is denoted by 22. Preferably, four identical motors are used, which simplifies and reduces the cost of lacrimal tungsten. The special formation of the second stage of the planetary; Operations 12 and 20 do not belong to the state of the art.