DE10227988B4 - Arrangement with a rack operating device that can be moved along a shelf - Google Patents

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Abstract

Anordnung mit einem längs eines Regals (1), vorzugsweise Kommissionierregals, verfahrbaren Regalbediengerät (2) mit einem höhenverstellbaren Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern, insbesondere in Behältern, auf Tabletts, Paletten, und mit einem dem Lastaufnahmemittel (3) unmittelbar benachbarten mitverfahrbaren, höhenverstellbaren Puffer (4) für eine Zwischenspeicherung, wobei der Puffer (4) eine Mehrfachplattform aufweist, welche aus mehreren übereinander liegenden Ebenen (I, II, III) besteht, wobei das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen (6, 7) separat angeordnet und separat höhenverstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Plattformen des Puffers (4) nach Art des vertikal verstellbaren Lastaufnahmemittels (3) ausgebildet sind, wobei das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) sich gegenseitig Stückgüter übergeben können und der Puffer (4) auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient.arrangement with a longitudinal a shelf (1), preferably order picking shelves, movable stacker crane (2) with a height-adjustable Load-carrying means (3) for the removal and storage of piece goods, in particular in containers, on trays, pallets, and with a load handling device (3) directly adjacent, movable, height-adjustable buffer (4) for one Caching, wherein the buffer (4) is a multiple platform which consists of several superimposed Levels (I, II, III), wherein the load-carrying means (3) and the buffer (4) on two spaced apart vertical columns (6, 7) are arranged separately and separately height adjustable, thereby characterized in that platforms of the buffer (4) in the manner of vertical adjustable load-receiving means (3) are formed, wherein the load-receiving means (3) and the buffer (4) can each hand over cargo and the buffer (4) also for direct takeover or direct delivery of general cargo of one or to a transfer point (5) or from or to the shelf (1).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem längs eines Regals, vorzugsweise Kommissionierregals, verfahrbaren Regalbediengerät mit einem höhenverstellbaren Lastaufnahmemittel zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern, insbesondere in Behältern, auf Tabletts, Paletten, und mit einem dem Lastaufnahmemittel unmittelbar benachbarten mitverfahrbaren, höhenverstellbaren Puffer für eine Zwischenspeicherung, wobei der Puffer eine Mehrfachplattform aufweist, welche aus mehreren übereinander liegenden Ebenen besteht, wobei das Lastaufnahmemittel und der Puffer auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen separat angeordnet und separat höhenverstellbar sind.The The invention relates to an arrangement with one along a shelf, preferably Order picking shelves, mobile stacker crane with a height-adjustable Load-carrying means for removal and storage of piece goods, in particular in containers, on trays, pallets, and with a load handling device immediately adjacent mitverfahrbaren, height adjustable Buffer for a buffer, the buffer being a multiple platform which consists of several superimposed lying levels, where the load-carrying means and the buffer arranged separately on two spaced vertical columns and separately height adjustable are.

Bei einer vorgenannten, beispielsweise aus AT-PS 305 143 bekannten Anordnung ist der Puffer als Paternostersystem mit auf dem gesamten Umfang konstant umlaufenden Einzelplattformen in großer Anzahl ausgebildet. Der Paternosteraufzug ist – ähnlich einem umlaufenden Personenaufzug – sehr träge im Betrieb, sperrig in der Ausbildung und ermöglicht nur langsam eine Ausrichtung bzw. Positionierung einer Einzelplattform zu einer Regalebene und zum Lastaufnahmemittel. Der sehr träge, d.h. sehr langsame Betrieb ergibt sich insbesondere dadurch, dass oben und unten eine 180°-Umlenkung stattfindet und schwere Massen auf der Vielzahl der Einzelplattformen bewegt und insbesondere umgelenkt werden müssen. Die Gesamtanordnung ist so getroffen, dass die Bedienanordnung zum Bedienen von einem allgemeinen Lager zwar ausreicht, für einen schnellen getakteten Kommissionierbetrieb bei einem Kommissionierlager aber nicht geeignet ist. Besonderer Nachteil der bekannten Paternosteraufzugsvariante eines Puffers ist, dass aufgrund der oberen und unteren 180°-Umlenkung oben und unten der Puffer über die effektiv zu bedienende Höhe eines Regals hinaus gebaut werden muss. Die bekannte Anordnung kann mithin nicht platzsparend mit optimaler Nutzung der gesamten Regalhöhe gebaut werden.In one of the above, for example AT-PS 305 143 known arrangement, the buffer is designed as a paternoster system with on the entire circumference constant rotating individual platforms in large numbers. The paternoster lift is - similar to a revolving passenger lift - very sluggish in operation, bulky in training and allows only slowly alignment or positioning of a single platform to a shelf level and the load handling equipment. The very sluggish, ie very slow operation results in particular in that above and below a 180 ° deflection takes place and heavy masses on the variety of individual platforms moved and in particular must be deflected. The overall arrangement is such that the operating arrangement is sufficient for operating from a general warehouse, but is not suitable for a fast clocked order picking at a picking warehouse. A particular disadvantage of the known Paternosteraufzugsvariante a buffer is that due to the upper and lower 180 ° deflection top and bottom of the buffer must be built on the effective height of a shelf beyond. The known arrangement can therefore not be built to save space with optimal use of the entire shelf height.

Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung des vorgenannten Stands der Technik durch Schaffung einer Anordnung der eingangs genannten Art, die einfach und kompakt aufgebaut ist und ein sehr schnelles Bedienen eines Regals hoher Kapazität ermöglicht und gegebenenfalls komplex mehrere Bedien- und Kommissioniervorgänge gleichzeitig ermöglicht.task The invention is the improvement of the aforementioned prior art by creating an arrangement of the type mentioned, the simple and compact and very fast operation a shelf of high capacity allows and possibly complex, several operating and picking operations simultaneously allows.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch eine Anordnung der im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2 bis 11.Is solved the problem underlying the invention by an arrangement the independent Claim 1 specified, advantageously developed by the Features of the dependent claims 2 to 11th

Wesen der erfindungsgemäßen Anordnung ist, dass Plattformen des Puffers nach Art des vertikal verstellbaren Lastaufnahmemittels ausgebildet sind, wobei das Lastaufnahmemittel und der Puffer sich gegenseitig Stückgüter übergeben können und der Puffer auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern von einer bzw. an eine Übergabestelle oder von dem bzw. an das Regal dient.being the arrangement according to the invention, that platforms of the buffer in the manner of vertically adjustable Lifting means are formed, wherein the load receiving means and the buffer can hand each other general cargo and the buffer also to direct takeover or direct delivery of general cargo of one or to a transfer point or from or to the shelf.

Das Wesen der Erfindung kann mithin in der im wesentlichen gleichen Ausbildung und Höhenverstellbarkeit von einem einfachem Lastaufnahmemittel und einem einfachen, leichtgewichtigen Puffer größerer Kapazität mit mehreren Plattformen übereinander in einer Kompaktbauweise gesehen werden, wobei sowohl das Lastaufnahmemittel als auch der Puffer einfache vertikale Führungsmittel und Einzelantriebe gleicher Bauart erlauben und insbesondere aufgrund der ausschließlich vertikalen Verstellbewegung nicht nur ein sehr schnelles Takten bzw. Kommissionieren ermöglichen, sondern auch die volle Regalhöhe eines Regals ausgenutzt werden kann.The Essence of the invention can thus in the substantially same Training and height adjustment from a simple load handling device and a simple, lightweight Buffer of larger capacity with several Platforms on top of each other be seen in a compact design, where both the load-carrying means as well as the buffer simple vertical guide means and single drives allow the same type and in particular due to the exclusively vertical Adjustment movement not only a very fast clocking or picking enable, but also the full rack height a shelf can be exploited.

Das erfindungsgemäße Pufferprinzip mit der ausschließlich vertikalen Höhenverstellbarkeit nützt die Vorteile des schnellen Taktens des Lastaufnahmemittels aus und eignet sich gleichwohl für vergleichsweise große Speicherkapazitäten. Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass insbesondere durch das schnelle Takten des relativ großen Speichers auch komplexe Vorgänge wesentlich effizienter als nach dem bekannten Paternosterprinzip kommissioniert werden können.The inventive buffer principle with the exclusively vertical height adjustment benefits the Advantages of the rapid lashing of the lifting device and is suitable nevertheless for comparatively large Storage capacities. It has been shown in practice that in particular by the fast Strokes of the relatively large Memory also complex operations much more efficient than the known paternoster principle can be picked.

Der Puffer besteht aus mehreren Ebenen. Die Ebene selbst kann aus mehreren Abstellplätzen oder Pufferzonen bestehen. Die Ebene kann als einfacher Abstellplatz ausgeführt sein oder kann aus einem Fördermittel bestehen bzw. ein Fördermittel umfassen, wie zum Beispiel ein umlaufendes intermittierend angetriebenes Förderband, und Schieber umfassen, um die Stückgüter selbsttätig aufzunehmen bzw. abgeben zu können. Der Puffer ist höhenverschieblich am Regalbediengerät montiert, um wie das Lastaufnahmemittel in Höhenrichtung, in der sogenannten Y-Richtung, verstellbar zu sein. Der Puffer kann einfach oder mehrfach tief ausgebildet sein und eine Breite besitzen wie das Lastaufnahmemittel selbst.Of the Buffer consists of several levels. The level itself can consist of several Parking spaces or Buffer zones exist. The level can be used as a simple parking space accomplished be or may be from a grant exist or a subsidy include, such as a rotating intermittently driven Conveyor belt, and slide include to pick up the cargo or automatically to be able to deliver. The buffer is height-adjustable on the stacker crane mounted to like the load-carrying device in the height direction, in the so-called Y-direction, to be adjustable. The buffer can be single or multiple be formed deep and have a width as the load-carrying means itself.

Von Vorteil gegenüber bekannten Systemen ist, dass an einer Übergabestelle mehrere Stückgüter aufgenommen oder abgegeben werden können, wodurch das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät nicht wegen einzelner Behälter an die Übergabestelle fahren muss. Es können mehrere Aufträge gleichzeitig abgearbeitet werden. Das Fahrzeug bzw. das Regalbediengerät kann wegoptimiert die Kommissionieraufträge im Regal abarbeiten.From advantage over known systems is that received at a transfer point several cargo or can be given whereby the vehicle or storage and retrieval unit does not because of individual containers the transfer point must drive. It can several orders be processed at the same time. The vehicle or the storage and retrieval unit can be optimized away the picking orders work off the shelf.

Bei Umlagervorgängen können Behälter im Puffer abgestellt werden. Das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät muss nicht für jeden einzelnen Umlagervorgang den Behälter aus dem Regal holen, sondern kann zunächst die Behälter im Puffer sammeln und dann an den entsprechenden Lagerplätzen über das Lastaufnahmemittel wieder Einlagern. Der Puffer kann relativ zum Lastaufnahmemittel ebenfalls positioniert werden. Dadurch kann der Puffer so vorpositioniert werden, dass bereits ein leerer Pufferplatz für das Lastaufnahmemittel bereitsteht. Das Lastaufnahmemittel muss in Höhenrichtung hierbei nicht zusätzlich positioniert werden, was eine wesentliche Zeitersparnis mit sich bringt.at Umlagervorgängen can container be turned off in the buffer. The vehicle or storage and retrieval unit does not have to for each single transfer operation the container can pick from the shelf, but can first the container in the Collect buffer and then at the appropriate storage locations via the load handling device put in again. The buffer can relative to the load receiving means also be positioned. This allows the buffer to be prepositioned be that already an empty buffer space for the load-carrying means is available. The load handler must be in the vertical direction not additional here be positioned, which saves a considerable amount of time brings.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird; es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following description, in a preferred embodiment the invention is explained in detail with reference to the drawing; show it:

1 ein Regalbediengerät einer Kommissionieranlage in grob schematischer perspektivischer Ansicht, 1 a stacker crane of a picking system in a roughly schematic perspective view,

2 das Regalbediengerät nach 1 im unteren Bereich in größerer Einzelheit, und 2 the storage and retrieval unit after 1 in the lower area in greater detail, and

3 das Regalbediengerät nach den 1 und 2 im Bereich einer Regalgasse in einer Kommissionieranlage mit Regalen und Übergabestellen in einer schematischen Draufsicht. 3 the storage and retrieval unit after the 1 and 2 in the area of a rack aisle in a picking system with shelves and transfer points in a schematic plan view.

Gemäß Zeichnung umfasst eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage ein Doppelregal mit zwei voneinander beabstandeten Regalen 1 und in längsseitiger Verlängerung zwei gleichermaßen beabstandete Übergabestellen 5.According to the drawing, a picking system not of interest here comprises a double shelf with two shelves spaced apart from each other 1 and in longitudinal extension two equally spaced transfer points 5 ,

Exakt längsmittig zu den Regalen 1 und zu den Übergabestellen 5 verfährt im Betrieb der Kommissionieranlage in einer geradlinigen Regalgasse 8 ein Regalbediengerät 2.Exactly centered to the shelves 1 and to the transfer points 5 moves during operation of the picking system in a straight-line aisle 8th a stacker crane 2 ,

Das Regalbediengerät 2 weist bodenseitig und deckenseitig eine Längsführung 9, 10 in Form von Schienen auf und besitzt sowohl einen bodenseitigen als auch einen deckenseitigen Längsantrieb. Ferner besitzt das Regalbediengerät 2 in Längs- bzw. Verfahrrichtung voneinander beabstandete im wesentlichen gleich aufgebaute schlanke Vertikalsäulen 6 und 7, die sich über die gesamte Höhe des Regalbediengeräts von bis zu 15m erstrecken.The stacker crane 2 has the bottom side and the ceiling side a longitudinal guide 9 . 10 in the form of rails and has both a bottom-side and a ceiling-side longitudinal drive. Furthermore, the storage and retrieval unit has 2 in longitudinal or traversing spaced from each other substantially the same design slim vertical columns 6 and 7 , which extend over the entire height of the stacker crane of up to 15m.

Die in den 1 und 2 links gezeigte erste Vertikalsäule 6 dient zur höhenverschieblichen Lagerung eines Lastaufnahmemittels 3, während die in den 1 und 2 rechts gezeigte zweite Vertikalsäule 7 einen Puffer 4 höhenverschieblich aufnimmt. Das Lastaufnahmemittel 3 und der Puffer 4 weisen horizontale Abstellflächen für abzustellende Stückgüter oder Behälter auf und sind aufeinander dergestalt zugerichtet, dass sie in entsprechender Höhenausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern oder dergleichen ermöglichen, in denen die zu kommissionierenden Stückgüter aufgenommen sind.The in the 1 and 2 left first vertical column 6 serves for the height-adjustable mounting of a load handling device 3 while in the 1 and 2 right shown second vertical column 7 a buffer 4 height adjustable absorbs. The load handling device 3 and the buffer 4 have horizontal shelves for abzustellende piece goods or containers and are trimmed to each other in such a way that they adjoin each other in an appropriate height alignment directly contactless and allow a transfer of cargo or containers or the like, in which the piece goods to be picked are added.

Der Puffer 4 besteht aus mehreren Ebenen I, II, III, und es ist nicht nur das Lastaufnahmemittel 3 für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse 8 des Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt, sondern auch der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III zweigeteilt, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal 1 des Doppelregals zugeord net ist und das Regalbediengerät symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.The buffer 4 consists of several levels I, II, III, and it's not just the load handling equipment 3 for a two-sided operation of one in a rack aisle 8th designed the double rack movable stacker crane, but also the buffer 4 in each level I, II, III bisected, each horizontal buffer half a shelf 1 the double rack is zugeord net and the storage and retrieval unit is constructed symmetrically to the travel axis.

Das höhenverstellbare Lastaufnahmemittel 3 weist quer zur Fahrrichtung des Regalbediengeräts antreibende Verstellmittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern bzw. Behältern in die Regale bzw. aus den Regalen 1 auf, wie dies an sich bekannt ist.The height-adjustable load handling attachment 3 has transverse to the direction of travel of the storage and retrieval device driving adjusting means for storage and retrieval of piece goods or containers in the shelves or from the shelves 1 on, as it is known.

Für eine Bedienung des Puffers 4 in Querrichtung zu und von den Regalen 1 und zu und von den Übergabestellen 5 sowie in Längsrichtung bzw. in Richtung des Lastaufnahmemittels 3 weist der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III in jeder Pufferhälfte Schiebemittel 11 und umlaufende Fördermittel 12 in Form von intermittierend antreibbaren Förderbändern auf.For operation of the buffer 4 in the transverse direction to and from the shelves 1 and to and from the transfer points 5 as well as in the longitudinal direction or in the direction of the load-receiving means 3 indicates the buffer 4 in each level I, II, III in each buffer half sliding means 11 and all-round funding 12 in the form of intermittently drivable conveyor belts.

Der Puffer 4 besitzt in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Länge bzw. Tiefe wie das Lastaufnahmemittel 3 und quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel 3.The buffer 4 has in the direction of travel of the storage and retrieval unit the same length or depth as the load handling device 3 and transverse to the direction of travel of the storage and retrieval device the same width as the load-carrying means 3 ,

Sowohl der bodenseitige als auch der deckenseitige Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront wie auch die restlichen Antriebsmittel des Regalbediengeräts insbesondere des Lastaufnahmemittels 3 und des Puffers 4 sind von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts angesteuert, welche die zentrale Steuereinrichtung der Kommissionieranlage ist.Both the bottom-side and the ceiling-side longitudinal drive for a method of the storage and retrieval device along a shelf front as well as the remaining drive means of the storage and retrieval device, in particular of the lifting device 3 and the buffer 4 are controlled by a central control unit of the storage and retrieval unit, which is the central control device of the picking system.

Ersichtlich können bei einem Verfahren zum Bedienen eines Regals 1 mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts 2 mit einem Lastaufnahmemittel 3 zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behäl tern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät 2 aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel 3 in einem mitverfahrbaren Puffer 4 zwischengespeichert werden. Der Puffer ist hierbei im Regalbediengerät integriert ausgebildet. Der Puffer kann aber auch als separates Bauteil mit eigenem Antrieb vorgesehen sein und synchron mit dem Regalbediengerät in dichtem Abstand längsverfahren werden. Der Puffer 4 des Regalbediengeräts 2 kann zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle 5 oder von dem bzw. an das Regal 1 herangezogen werden. Ein höhenverstellbarer Puffer 4 wird im besonderen durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels 3 oder auf eine bestimmte Ebene des Regals 1 oder der Übergabestelle 5 positioniert.Can be seen in a method of operating a shelf 1 with the help of a stacker crane that can be moved on the front of the rack 2 with a load handling device 3 for removal and storage of piece goods, where appropriate in Behäl tern, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in a picking, on the movable storage and retrieval unit 2 goods to be loaded or unloaded or containers or the like in the immediate vicinity of the load handling device 3 in a co-moving buffer 4 be cached. The buffer is designed integrated in the storage and retrieval unit. However, the buffer can also be provided as a separate component with its own drive and be moved longitudinally synchronously with the storage and retrieval unit at a close distance. The buffer 4 of the storage and retrieval unit 2 can be used for the direct transfer or direct transfer of general cargo or containers from or to a transfer point 5 or from or to the shelf 1 be used. A height-adjustable buffer 4 is in particular by height adjustment to a certain height of the lifting device 3 or to a certain level of the shelf 1 or the transfer point 5 positioned.

Claims (11)

Anordnung mit einem längs eines Regals (1), vorzugsweise Kommissionierregals, verfahrbaren Regalbediengerät (2) mit einem höhenverstellbaren Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern, insbesondere in Behältern, auf Tabletts, Paletten, und mit einem dem Lastaufnahmemittel (3) unmittelbar benachbarten mitverfahrbaren, höhenverstellbaren Puffer (4) für eine Zwischenspeicherung, wobei der Puffer (4) eine Mehrfachplattform aufweist, welche aus mehreren übereinander liegenden Ebenen (I, II, III) besteht, wobei das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen (6, 7) separat angeordnet und separat höhenverstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Plattformen des Puffers (4) nach Art des vertikal verstellbaren Lastaufnahmemittels (3) ausgebildet sind, wobei das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) sich gegenseitig Stückgüter übergeben können und der Puffer (4) auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient.Arrangement with one along a shelf ( 1 ), preferably picking shelves, movable storage and retrieval machine ( 2 ) with a height-adjustable load-carrying device ( 3 ) for the removal and storage of piece goods, in particular in containers, on trays, pallets, and with a load handling device ( 3 ) immediately adjacent mitverfahrbaren, height-adjustable buffer ( 4 ) for caching, the buffer ( 4 ) has a multiple platform, which consists of several superimposed planes (I, II, III), wherein the load receiving means ( 3 ) and the buffer ( 4 ) on two spaced apart vertical columns ( 6 . 7 ) are arranged separately and separately height-adjustable, characterized in that platforms of the buffer ( 4 ) in the manner of the vertically adjustable load-carrying device ( 3 ) are formed, wherein the load receiving means ( 3 ) and the buffer ( 4 ) can pass each other general cargo and the buffer ( 4 ) also for direct acceptance or direct delivery of general cargo from or to a transfer point ( 5 ) or from or to the shelf ( 1 ) serves. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Puffer (4) in jeder Ebene (I, II, III) Schiebe- und/oder umlaufende Fördermittel (11, 12) für die Stückgüter oder Behälter aufweist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the buffer ( 4 ) at each level (I, II, III) sliding and / or circulating ( 11 . 12 ) for the piece goods or containers. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (3) für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse (8) eines Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt ist, und daß der Puffer (4) in jeder Ebene (I, II, III) zweigeteilt ist, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal (1) des Doppelregals zugeordnet ist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the load-carrying means ( 3 ) for a two-sided operation of one in a rack aisle ( 8th ) of a double shelf movable stacker crane is designed, and that the buffer ( 4 ) in each plane (I, II, III) is divided into two, each horizontal buffer half a shelf ( 1 ) is assigned to the double shelf. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Puffer (4) in jeder Pufferhälfte einer jeden Ebene (I, II, III) Schiebe- und/oder umlaufende Fördermittel (11, 12) für die Stückgüter oder Behälter aufweist.Arrangement according to claim 3, characterized in that the buffer ( 4 ) in each buffer half of each level (I, II, III) sliding and / or circulating funding ( 11 . 12 ) for the piece goods or containers. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Puffer (4) in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Tiefe wie das Lastaufnahmemittel (3) oder vorzugsweise die doppelte Tiefe des Lastaufnahmemittels aufweist.Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the buffer ( 4 ) in the direction of travel of the storage and retrieval unit the same depth as the load-carrying device ( 3 ) or preferably has twice the depth of the load receiving means. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Puffer (4) quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel (3) besitzt.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the buffer ( 4 ) transverse to the direction of travel of the stacker crane the same width as the load-carrying means ( 3 ) owns. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl ein bodenseitiger als auch ein decken- oder regaloberseitiger Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront vorgesehen sind. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized that both a bottom side as well as a ceiling or shelf top longitudinal drive for a Method of the storage and retrieval unit along one Shelf front are provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel des Regalbediengeräts einschließlich des Lastaufnahmemittels (3) und des Puffers (4) von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts, insbesondere von einer zentralen Steuereinrichtung einer Kommissionieranlage angesteuert sind.Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive means of the storage and retrieval unit including the load receiving means ( 3 ) and the buffer ( 4 ) are controlled by a central control unit of the storage and retrieval unit, in particular by a central control device of a picking system. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass beide Vertikalsäulen (6, 7) zumindest großenteils gleich ausgebildet sind.Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that both vertical columns ( 6 . 7 ) Are at least largely the same design. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl eine bodenseitige als auch eine decken- oder regaloberseitige Längsführung (9, 10) des Regalbediengeräts in Verfahrrichtung vorgesehen sind.Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that both a bottom-side as well as a ceiling or shelf top longitudinal guide ( 9 . 10 ) of the storage and retrieval device are provided in the direction of travel. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized that it is constructed symmetrically to the travel axis.
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