DE1229454B

DE1229454B - Shelf stacking device with the relocation of the picked up load on the load carrier serving load handling equipment

Info

Publication number: DE1229454B
Application number: DED42048A
Authority: DE
Inventors: Dr Heinz Hasselmann
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1963-07-20
Filing date: 1963-07-20
Publication date: 1966-11-24

Description

Regalstapelgerät mit der Umlagerung der aufgenommenen Last auf dem Lastträger dienendem Lastaufnahmemittel Die meisten zur Lastaufnahme mittels Lastträger ausgebildeten Regelstapelgeräte geben die Lasten in der gleichen Lage und Anordnung wieder ab, in der sie sie aufgenommen haben.Shelf stacking device with the relocation of the picked up load on the Load carrier serving load handling devices Most of the load carriers are used for load handling trained control stack devices give the loads in the same position and arrangement from where they recorded them.

Es sind jedoch Regalstapelgeräte bekannt, mit denen sich die Lage der aufgenommenen Last ändern läßt.However, there are shelf stacking devices known with which the situation the recorded load can change.

Dementsprechend geht die Erfindung aus von einem Regalstapelgerät mit Hubschlitten und seitlich daraus ausfahrbarem Lastträger und über dem eingefahrenen Lastträger angeordnetem, der Umlagerung der aufgenommenen Last auf dem Lastträger dienendem Lastaufnahmemittel.Accordingly, the invention is based on a shelf stacking device with lifting carriage and laterally extendable load carrier and above the retracted one Load carrier arranged, the relocation of the picked up load on the load carrier serving load suspension device.

Die bekannten derartigen Regalstapelgeräte weisen als Lastaufnahmemittel Greifer ohne eigenes Hub-und Fahrwerk auf, die ein Umwenden der Last ermöglichen.The known such shelf stacking devices have as load handling means Grippers without their own lifting and running gear, which enable the load to be turned over.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Regalstapelgerät zu schaffen, mit dem sich aus mehreren vom Lastträger aufgenommenen Lasten einzelne auswählen und nach Zusammenstellung in einer Gruppe, einer sogenannten »Kommission«, gemeinsam wieder abgeben lassen.The object of the invention is to create a shelf stacking device, with which you can choose from several loads picked up by the load carrier and after being put together in a group, a so-called "commission", together let it be returned.

Bei einem Regalstapelgerät der zugrunde gelegten Art besteht erfindungsgemäß die Lösung darin, daß der Lastträger in Doppelausführung vorhanden ist, wobei beide Lastträger in etwa gleicher Ebene parallel nebeneinander und unabhängig voneinander nach der gleichen Seite ausfahrbar sind, daß in an sich bekannter Weise auf dem Hubschlitten ein Führerstand angeordnet ist und daß das der Umlagerung der Last dienende Lastaufnahmemittel zu einem oben im Hubschlitten angeordneten, den Raum über den beiden Lastträgern überbrückenden, in Länge der eingefahrenen Lastträger und in gleicher Richtung fahrbaren Laufkran und seiner Laufkatze gehört und dem Umsetzen der auf den Lastträgern liegenden Lasten dient.In a shelf stacking device of the type on which it is based, according to the invention the solution is that the load carrier is available in duplicate, with both Load carriers parallel to each other and independent of each other in approximately the same plane can be extended to the same side that in a known manner on the Lifting carriage a driver's cab is arranged and that the relocation of the load serving load handling devices to a room arranged above in the lifting carriage over the two load carriers bridging the length of the retracted load carriers and in the same direction mobile overhead traveling crane and its trolley belongs and that Transfer of the loads lying on the load carriers is used.

Regalstapelgeräte mit mehreren selbständigen Lastträgern sind an sich bekannt, doch sind diese nicht unabhängig voneinander nach der gleichen Seite ausfahrbar. Auch ist ein Stapelgerät bekannt, dessen Ladeplattform mittels eines Kranes beladen werden kann. Doch handelt es sich dabei um einen flurlaufenden Hubstapler, an dessen Fahrgestell seitlich ein Schwenkarm angebaut ist. Zum Kommissionieren durch Bilden neuer Stapel aus vorhandenen Stapeln ist es bekannt, über allen Stapeln kranartig verfahrbare Lastaufnahmemittel zu verwenden.Shelf stacking devices with several independent load carriers are in themselves known, but these cannot be extended independently of one another to the same side. A stacking device is also known, the loading platform of which is loaded by means of a crane can be. However, it is a floor forklift that runs across the floor A swivel arm is attached to the side of the chassis. For order picking by forming new stacks from existing stacks are known to be crane-like over all stacks to use movable load handling equipment.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht des Regalstapelgerätes im Ausschnitt mit dem Hubschlitten, F i g. 2 eine Draufsicht des Regalstapelgerätes nach Fig. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht des Regalstapelgerätes nach F i g. 1. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a front view of the shelf stacking device in a cutout with the lifting carriage, FIG . 2 shows a plan view of the shelf stacking device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of the shelf stacking device according to FIG . 1.

Der Hubschlitten 1 ist mittels der Führungsrollen 2 an den Masten 3 des Regalstapelgerätes geführt. In der Mitte des Hubschlittens ist der Führerstand 6 angebracht. Beiderseits davon sind in parallelen Führungen zwei Lastträger 4 und 5 im Hubschlitten und seitlich aus diesem heraus verfahrbar. Oben im rahmenförmigen Hubschlitten 1 sind Kranbahnen 9 aufgehängt, an denen der Laufkran 7 mit der Laufkatze 8 verfahrbar ist. Die Anordnung ist derart getroffen, daß der die Laufkatze den Raum in der Breite beider Lastträger 4, 5 und in der Tiefe der eingefahrenen Lastträger 4, 5 bestreichen kann. Auf den von den Lastträgern 4, 5 aufgenommenen Paletten 10 und 12 sind Lasten 11 gelagert.The lifting carriage 1 is guided by means of the guide rollers 2 on the masts 3 of the rack stacking device. The driver's cab 6 is attached in the middle of the lifting carriage. On both sides of it, two load carriers 4 and 5 are in parallel guides in the lifting carriage and can be moved laterally out of it. Crane tracks 9 , on which the traveling crane 7 can be moved with the trolley 8, are suspended at the top in the frame-shaped lifting carriage 1 . The arrangement is such that the trolley can sweep the space in the width of both load carriers 4, 5 and in the depth of the retracted load carriers 4, 5 . Loads 11 are stored on the pallets 10 and 12 picked up by the load carriers 4, 5.

Die Arbeitsweise ist folgende: Der Lastträger 4 entnimmt aus dem Regal die Palette 10 mit den Lasten 11 und wird in den Hubschlitten 1 eingefahren (F i g. 2). Der hebt mittels der Laufkatze 8 und des Laufkranes 7 von der Palette 10 eine Last 11 oder mehrere auf und setzt sie auf der Palette 12 wieder ab, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Danach wird die Palette 10 wieder ins Regal zurückbefördert. Aus einem anderen Regalfach wird eine andere Palette wie die Palette 10 entnommen und auch von ihr eine Last oder mehrere auf die Palette 12 umgesetzt, usf., bis die Palette 12 in gewünschter Weise beladen ist und vom Lastträger 5 unabhängig von Lastträger 4 an der vorgesehenen Stelle abgesetzt wird.The mode of operation is as follows: The load carrier 4 removes the pallet 10 with the loads 11 from the shelf and is moved into the lifting carriage 1 ( FIG. 2). The lifts one or more loads 11 or more from the pallet 10 by means of the trolley 8 and the traveling crane 7 and sets them down again on the pallet 12, as shown in FIG. 2 can be seen. The pallet 10 is then returned to the shelf. Another pallet such as the pallet 10 is removed from another shelf compartment and one or more loads are transferred from it to the pallet 12, etc., until the pallet 12 is loaded in the desired manner and from the load carrier 5 independently of the load carrier 4 at the intended Position is discontinued.

Umgekehrt kann auch in gleicher Weise das Regal erstmalig beschickt werden. Das Regalstapelgerät nach der Erfindung ermöglicht wie andere bekannte Regalstapelgeräte das Aus-und Einlagern von Einzelgütern und Ladeeinheiten, wie Reihen, Schichten und Stapeln von Einzelgütern; darüber hinaus aber gegebenenfalls auch das gleichzeitige Aus- oder Einlagern dieser Güter in gleicher Art, im Wechsel oder in Kombination verschiedener Arten. Dazu bedarf es allerdings einer räumlichen Abstimmung des Regalstapelgerätes auf die Maße, der Regalflächen und einer entsprechenden Zuordnung der Güter zu den kegalfüchern.Conversely, the shelf can also be loaded for the first time in the same way. The shelf stacking device according to the invention, like other known shelf stacking devices, enables individual goods and loading units, such as rows, layers and stacking of individual goods, to be removed and stored; In addition, if necessary, the simultaneous removal or storage of these goods in the same type, alternating or in a combination of different types. However, this requires a spatial coordination of the shelf stacking device to the dimensions, the shelf space and a corresponding assignment of the goods to the kegal books.

In den Zeichnungen sind die ausfahrbaren Lastträger 4, 5 als winkelförmige Klappgabeln dargestellt. Diese dienen in bekannter Weise der anderen Aufgabe ' - eine beidseitige Regalbedienung zu ermöglichen, und sind nicht Gegenstand der Erfindung.In the drawings, the extendable load carriers 4, 5 are shown as angular folding forks. These serve the other task in a known manner - to enable shelf operation from both sides, and are not the subject of the invention.

Claims

Patentansprach: Reg alstapelgerät with lifting and laterally therefrom ausfahrbarein load carrier and arranged above the retracted load carrier, the rearrangement of the picked-up load on the load carrier dienendem load receiving means, wherein d a d u rch, that the load carrier in the double version (4, 5) is present, both Load carriers (4, 5) in approximately the same plane parallel next to one another and independently of one another can be extended to the same side, that a driver's cab is arranged in a manner known per se on the lifting carriage and that the load-bearing means used to relocate the load -to a top in the Display lifting carriage (1) . orderly, the space above the two load carriers (4, 5) bridging the length of the retracted load carriers and traveling in the same direction overhead traveling crane (7) and its trolley (8) belongs and the transfer of the on the load carriers (4, 5) used lying loads. Considered publications: Deutsche Patentschrift Nr. 1001 645, 1 040 455; German patent application. K 10683 XI / 81 e (published on August 8, 1953); - French patents nos. 1 143 546, 1273 291; U.S. Patent Nos. 493,542, 2,492,608; Magazine "Förder und Heben" from 1961, p. 391; "Modrrn Materials Handling" magazine from June 1957, p. 235, and from November 1962, p. 71.