DE2142096A1

DE2142096A1 - Transmission

Info

Publication number: DE2142096A1
Application number: DE19712142096
Authority: DE
Inventors: Julius A. Birmingham; Lemon Robert W. Farmington; Conley Jack S. Milford; Mich. Clauss jun. (V.St.A.)
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1970-08-27
Filing date: 1971-08-23
Publication date: 1972-03-02
Also published as: GB1362425A; GB1362424A; US3724626A; SE370774B; AU3238171A; AR194743A1; DE2142096B2; CA938199A; FR2106166A5; ZA715314B; AR198373A1; AU463545B2; JPS5110315B1; BR7105599D0

Description

Dr. {ng. H. Negendank

Dipt. Ing. H. Haudc

Dipl. Phys. VV. Schmitz _{o 1} , _{o n Q c} 2 Hamburg 36 Z I 4 Z U ΰ b

Neuer Wall 41 BORG-WARNER CORPORATION

200 South Michigan Avenue

Chicago. Illinois 6o6o4/USA 21. August 1971

"Transmission"

Die Erfindung betrifft eine automatische Transmission zum Verändern des DrehzahlVerhältnisses und der Drehrichtung zwischen einer antreibenden und einer angetriebenen Welle mit einer Vorrichtung mit Reibungseingriff, die betätigt wird durch hydraulische Servomotoren mit Doppelkolben. Eine solche Transmission

(Gänge)

dient dazu, verschiedene Drehzahlverhältnisse/und Drehrichtungen zwischen der antreibenden und der angetriebenen Welle herzustellen.

In bekannten automatischen Transmissionen dieser Art werden Vorrichtungen mit Reibungseingriff in Form von Bremsen und Kupplungen verwendet, bei denen die antreibenden und die angetriebenen Reibungselemente durch die Kolben hydraulischer Servomotoren betätigt werden, um die verschiedenen Vorwärts- und Rückwärtsgänge der Transmission einzustellen. Es ist wichtig, daß die antreibenden und die angetriebenen Reibungselemente durch die Servomotoren mit der richtigen hydraulischen Kraft betätigt werden, um sicherzustellen, daß der ausgewählte Gang beibehalten wird. Insbesondere ist zu beachten, daß bei Transmissionen mit Planetengetriebe, wie die hier beschriebene Transmission, die Reibungselemente im Rückwärtsgang ein wesent-

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lieh höheres Drehmoment aufnehmen müssen als im Vorwärtsgang. Aus diesem Grunde ist es wünschenswert, daß die Kolben der verwendeten Servomotoren eine große, dem hydraulischen Druck ausgesetzte effektive Fläche haben, um die für den Rückwärtsgang erforderliche Kraft aufzubringen. Kolben dieser Größe sind jedoch für die in Kraftfahrzeugen verwendeten Transmissionen räumlich zu groß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den genannten Nachteil der bekannten Transmissionen zu beseitigen und eine Transmission anzugeben, bei der die im Rückwärtsgang erforderlichen Kräfte bzw. Drehmomente aufgebracht werden, ohne daß die Transmission räumlich zu groß wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Servomotor Kolben enthält, die in entsprechenden Zylindern in Tandem-Anordnung angeordnet sind, die Zylinder miteinander verbundene Zuführungsöffnungen für das hydraulische strömungsmittel aufweisen und die Servomotoren durch ein Steuersystem so gesteuert werden, daß mindestens ein Kolben getrennt oder verbunden mit dem zugehörigen Kolben so betätigt werden kann, daß eine entsprechend grössere oder geringere Betätigungskraft durch den Servomotor ausgeübt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

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Pig. 1 einen Querschnitt durch eine automatische Transmission gemäß der Erfindung,,

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt des unteren Teiles des in Fig. 1 rechts oben dargestellten hydraulischen Servomotors,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig« I und

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Steuersystems für die automatische Transmission nach Fig. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte Transmissions-Mechanismus 10 umfaßt ein Gehäuse 11, eine Eingangswelle 12 und eine Ausgangswelle In dem Gehäuse 11 ist ein stationärer Führungskörper 15 befestigt, mit dem verschiedene der für den Transmissions-Mechanismus erforderlichen Vorrichtungen mit Reibungseingriff verbunden sind. In dem Gehäuse 11 ist weiter eine Mehrzahl von Vorrichtungen mit Reibungseingriff enthalten, so ein Paar Reibungskupplungen 20 und 21, Reibungsbremsen 23, 24, 25 und weiter ein Planetengetriebe 27. Eine Zwischenwelle 30 verbindet die Kupplung 20 mit dem Getriebering 31 des Getriebes 27 j eine weitere Zwischenwelle 34 verbindet die Kupplung 21 mit einer doppelten Sonnenradanordnung 36 des Getriebes 27. Das Planetengetriebe 27 enthält weiter einen Planetenradträger 38 mit daran befestigten Planetenrädern 39 und einen weiteren Planetenradträger 40, ebenfalls mit daran befestigten Planetenrädern 42. Die Planetenräder 42 greifen in den Getriebering 31 und in das Sonnenrad 36 ein. Es ist weiter ein Getriebering 44 vorhanden* der in die Planetenräder 39 eingreift. Eine das Drehmoment übertragende Hülse 63

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verbindet den Planetenträger 40, den Getriebering 44 und die Ausgangswelle 13. In einem Ende der Hülse 63 sind Schlitze vorgesehen, in die Zähne 64 auf der Ausgangswelle 13 eingreifen. Die Planetenträgerplatte 64 ist am Rand mit (nicht dargestellten) Zähnen versehen, die in sich axial erstreckende Ausnehmungen 68 in der Hülse 63 eingreifen. In die Ausnehmungen 68 greifen auch Keilnuten 69 auf dem Getriebering 44 ein. Ein nicht dargestellter Spaltring hält den Getriebering 44 und die Hülse 63 verbunden.

Für die Kupplung 20 ist ein hydraulischer.Servomotor 50 und für die Kupplung 21 ein hydraulischer Servomotor 52 vorgesehen. Weiter ist für die Reibungsbremse 23 ein hydraulischer Servomotor 54 und für die Reibungsbremse 24 ein hydraulischer Servomotor 55 vorgesehen. Für den Reibungs-Bremsmechanismus 25 ist hinten in dem Gehäuse 11 der Transmission ein weiterer hydraulischer Servomotor 58 vorgesehen. Für den Planetenträger 38 ist eine Einweg-Bremse 60 vorgesehen. Weiter ist zwischen der Reibungsbremse 24 und der Zwischenwelle 34 eine weitere Einweg-Bremse 62 vorgesehen.

Die oben anhand der Fig. 1 kurz beschriebene Transmission arbeitet wie .folgti

Wenn die Kupplungen 20 und 21 nicht im Eingriff sind, befindet sich die Transmission im neutralen Zustand. Zum Einstellen eines niedrigen DrehzahlVerhältnisses, erster Gang, wird durch die Kupplung 20 die Welle 30 mit der Eingangewelle 12 verbunden, so daß der Getriebering 31 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird.

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Der Planetenträger kO ist mit der Ausgangswelle 13 verbunden und treibt diese somit mit verminderter Drehzahl an. Die Einweg-Bremse 60 hält den Planetenträger 38 fest, so daß dieser als Reaktionselement im Planetengetriebe dient. Ein von Hand eingestelltes erstes Drehzahlverhaltnis, entsprechend dem gerade beschriebenen ersten Gang, kann dadurch eingestellt werden, daß die Reibungsbremse 25 durch den hydraulischen Servomotor 58 betätigt wird und so den Planetenträger 38 gegen Drehung in jede Richtung sichert, also eine Zweiwege-Übertragung durch das Planetengetriebe stattfindet·

Ein zweites Drehzahlverhaltnis wird dadurch eingestellt, daß die Kupplung 20 betätigt bleibt und durch Betätigung der Reibungsbremse Zk mit Hilfe des hydraulischen Servomotors 25 die Sonnenräder 36 festgehalten werden. Bei dieser Einstellung ergibt sich eine höhere Drehzahl in Vorwärtsrichtung über den Planetenträger hO_t der die Eingangswelle 12 mit verringerter Drehzahl antreibt, während die Einweg-Bremse 62 die Sonnenräder 36 festhält und so eine Einweg-Übertragung stattfindet. Es kann jedoch auch die Bremse 23 betätigt werden, um die Welle 34 festzuhalten, so daß eine Zwei»„weg-Übertragung stattfindet.

Ein drittes Drehzahl-Übertragungsverhältnis, dritter Gang, wird dadurch eingestellt, daß die Kupplung 20 betätigt bleibt und die Kupplung 21 durch den hydraulischen Servomotor 52 betätigt wird und dadurch die Wellen 3k und 30 miteinander verbunden werden und das Planetengetriebe blockiert wird, so daß die Auegangswelle 13 im Verhältnis 1 1 1 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird.

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Der Rückwärtsgang wird dadurch eingestellt, daß die Kupplung 21 und die Reibungsbremse 25 betätigt werden. Das Sonnenrad 36 wird dann in Vorwärtsrichtung angetrieben, der Planetenträger wird festgehalten und somit der Getriebering 44 und damit die Ausgangswelle 13 in Rückwärtsrichtung angetrieben werden.

Entsprechend Pig. 1 ist der verbesserte hydraulische Servomotor 52, der die Reibungskupplung 21 betätigt, so ausgebildet, daß er durch seine Kolben einen so hohen Druck ausübt, daß ein sicheres Greifen der Kupplung bei verschiedenen, durch das Planetengetriebe und seine Bremsen und Kupplungen hervorgerufenen hohen Drehmomenten sichergestellt ist. Im besonderen ist während des Rückwärtsganges das über die Kupplung 21 übertragene Drehmoment beträchtlich höher als das bei dem dritten oder l:l-Drehzahlverhältnis übertragene Drehmoment, da sich in dem letztgenannten Fall die Kupplungen 20 und 21 in das zu übertragende Drehmoment teilen. Es ist also sehr wichtig, daß die Reibungskupplung 21 während des ) Rückwärtsganges mit grösserem Druck betätigt wird als während des dritten Ganges.

Die kupplung und der Servomotor-Mechanismus umfassen eine Ringtrommel 71, bei der die radialen Innenfläche der Außenwand mit Keilnuten 72 versehen ist, in die Lappen 73 auf Reibungsplatten

(backing plate) 74 und eine Trägerplatte/75 eingreifen. Die Reibungsplatten 74 sind mit Reibungsplatten 76 verschachtelt und auf den zylindrischen Teil 78 eines Gliedes 77 aufgekeilt, das einen scheibenförmigen Endteil 78 hat, der seinerseits auf die Trommel 79 der Kupplung

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aufgekeilt ist, um eine Trägerplatte zu bilden, deren radiale innere Kante mit der antreibenden Welle 12 verkeilt ist. Die Trommel 71 hat einen radialen inneren zylindrischen Teil 18, der mit dem Ende der Zwischenwelle 34 verbunden ist* so daß, wenn die Kupplungsplatten 74 und 76 durch den Servomotor 52 betätigt werden, die Zwischenwelle von der Antriebswelle 12 angetrieben wird.

Der Servomotor 52 umfaßt ringförmige Kolben 80 und 81, die verschieden große effektive Oberflächen haben und in Kammern 82 und angeordnet sind, die sich in einem durch die Trommel 71 begrenzten gemeinsamen Zylinder befinden» Die Kammer 83 wird begrenzt durch die zylindrischen Wände 84 und 85 und eine sich ■ radial erstreckende Wand 86, die die Wände 84 und 85 verbindet.

fflovohl
Die Kammer 82 wird/durch innere und äussera zylindrische Wände 85 und 87, eine radiale Wand 88 als auch durch den Kolben 8l begrenzt, der den Kolben 80 betätigt. Zwischen dem Kolben 80 und einem auf dem Trommelteil 18 befindlichen Sitz ist eine Schraubenfeder 9 angeordnet, die die Kolben 80 und 8l in der in Fig. 1 dargestellten Lage hält.

Packungsringe 91 verhindern, daß das Strömungsmittel aus der Kammer 83 entlang den äusseren und inneren Flächen des Kolbens 8l in die Kammer 82 austritt, während Packungsringe 92 verhindern, daß Strömungsmittel aus der Kammer 82 entlang den äusseren und inneren Flächen des Kolbens 80 in die Trommel austritt.

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Die Kolben 80 und 8l sind mit zentrifugalbetätigten Entlastungsventilen 96 und 97 versehen, die den Austritt des Strömungsmittels aus den Kammern 82 und 83 steuern. Diese Ventile enthalten Kugeln 98 ι und 99, welche die Abflußöffnungen in dem Kolben verschließen, wenn sie unter dem Druck des Strömungsmittels in der Kammer stehen und die diese Öffnungen freigeben, wenn der Druck aufgehoben wird und sie durch Zentrifugalkräfte von den Öffnungen abgehoben werden.

Damit Strömungsmittel unter Druck in die Kammern 82 und 85 eintreten kann, um die Kolben 80 und 8l zu betätigen, sind in der zylindrischen Wand 85 der Trommel voneinander entfernte Kanäle 93 und 94 ausgebildet, die mit den Kammern 82 und 83 und mit voneinander entfernten ringförmigen Kanälen in der stationären Hülse 15 in Verbindung stehen. Diese Kanäle stehen ihrerseits mit einem in Fig. 4 schematisch dargestellten Ventilsystem 13Ο in Verbindung, durch das das durch eine maschinenbetriebene Pumpe 131 unter Druck gesetztes Strömungsmittel entweder in die Kanäle 93 oder in die Kanäle 93 und 94 gesteuert werden kann.

Bei.der Betätigung der Kupplung 21 zum Einstellen des dritten DrehzahlVerhältnisses (Übersetzung 1:1), wenn die Kupplung 20 ebenfalls betätigt ist, tritt unter Druck stehendes Strömungsmittel in den Kanal 94 und damit in die Kammer 83 ein und bewegt den Kolben 8l. Der Kolben 81 stößt dabei an den Kolben 80 an und betätigt so die Kupplung splat ten 74 und 76. Es sei darauf hin-

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gewiesen, daß zu diesem Zeitpunkt in der Kammer 82 kein Strömungsmittel vorhanden ist, so daß der Kolben 81 den Kolben 80 berühren muß, um ihn und damit die Platten der Reibungskupplung zu bewegen. Der Rückwärtsgang wird dadurch eingestellt, daß die Kupplung 21 und die Bremse 25 betätigt werden. XM den Rückwärtsgang zu erhalten und die für diesen Schaltzustand erforderliche erhöhte Betätigungskraft aufrechtzuerhalten, wird die Kupplung 21 durch das unter Druck stehende strömungsmittel betätigt, das in die Kanäle 93 und 94 und damit in die Kammern 82 und 83 eintritt und den Kolben 80 beaufschlagt. Dadurch wird die auf die Kupplungsplatte der Kupplung 21 ausgeübte Kraft erhöht, da jetzt die grössere effektive Fläche des Kolbens 80 dem unter Druck stehenden Strömungsmittel ausgesetzt ist. Der die kleinere effektive Fläche des Kolbens 8l beaufschlagende Strömungsmitteldruck wird durch den Strömungsmitteldruck in der Kammer 82 kompensiert.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung und den Fig..1 und 2 ergibt, ist der verbesserte hydraulische Servomotor 58 in der Lage, die Bremse 25 zu betätigen und so eine Zweiwege-Übertragung im ersten Gang (niedriges Drehzahlverhältnis) herzustellen, wenn die Kupplung betätigt ist. Der Servomotor 58 kann auch die Bremse 25 für den Rückwärtsgang betätigen, wenn die Kupplung 21 betätigt ist. Der Servomotor 58 umfaßt «inen Kolben 100 (Fig.2), der axial verschiebbar in einer großen ringförmigen Kammer 101 in einem hydraulischen Zylinder 102 montiert ist und der ein ringförmiges Schubübertragungsglied 103 betätigen kann, das eine Verbindung zwischen dem Kolben 100 und der Druckplatte 104 der Bremse 25

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bildet. Der Kolben 100 wird durch eine Schraubenfeder 105 nach rechts gedrückt, deren eines Ende auf einem an dem Zylinder befestigten Haltering 106 aufsitzt. Innerhalb der Kammer 101a des Zylinders 102 ist ein trommeiförmiges Glied 107 mit einer kragenförmigen Erstreckung 108 verschiebbar angeordnet. Zwischen

in

der Peripherie dieser Trommel 107 ist/der sich axial erstreckenden Innenwand 110 des Kolbens 100 eine Dichtung 109 angeordnet. An der vom Kolben 100 entfernten Seite der Trommel 107 ist ein zweiter Kolben Hl angeordnet, der den Kolben 100 berührt. Der Kolben IQO, die Trommel 107 und der Kolben 111 sind ringförmig ausgebildet. Eine sieh axial erstreckende Wand 110 des Kolbens 100 berührt den Kolben 111. Zwischen dem Kolben 100 und dem Gehäuse 102 ist eine Dichtung 112 angeordnet. In geeigneten Kanälen in den Innen- und Außenwänden des Kolbens 111 sind geeignete Dichtungen II3 und 114 angeordnet, die sich an die Innenfläche des Zylinders 102 und den Kragen 108 der Trommel 107 anlegen. In dem Gehäuse 11 sind Zuführungskanäle II5 und Ho für das hydraulische Strömungsmittel vorgesehen. Der Kanal 115 endet in einer Mündung II7 in der Kammer 101 zwischen dem Kolben 100 und der Trommel 107, während der Kanal II6 in einer Mündung 118 eridet, die das Strömungsmittel zwischen dem rechten Ende der Zylinderkammer 101a und dem Kolben 111 zuführt. Entsprechend wird das durch die beiden Mündungen II7 und II8 in die Kammer 101 unter Druck eintretende Strömungsmittel durch die Trommel 107 getrennt, so daß das durch die Mündung II7 eintretende Strömungsmittel nur zwischen dem Kolben 100 und der Trommel 107 wirkt, während das

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durch die Mündung 118 eintretende Strömungsmittel nur auf den Kolben 111 einwirkt.

Der Servomotor 58 kann durch das Ventilsystem 130 so betätigt werden, daß Strömungsmittel unter Druck selektiv in den Kanal 1Ί5 oder in beide Kanäle II5 und II6 eintritt, wie im folgenden näher beschrieben wird.

Bei der Betätigung des Servomotors 58 zum Betätigen der Bremse für eine Zweiwege-Übertragung im ersten Gang (niedriges Drehzahlverhältnis) mit eingerückter Kupplung 20 wird das unter Druck stehende Strömungsmittel durch geeignete Steuerung des Ventilsystems 150 in den Kanal 115 geleitet. Nachdem das Strömungsmittel durch die Mündung II7 ausgetreten ist, drückt es den Kolben 100 nach links und betätigt so die Bremse. Um bei eingerückter Kupplung 21 den Rückwärtsgang einzuschalten, wird durch den Servomotor zum Betätigen der Bremse 25 eine beträchtlich grössere Kraft erzeugt, da das Unter Druck stehende Strömungsmittel sowohl in den Kanal II6 als auch in den Kanal 115 eintritt und nach Austritt aus den Mündungen II8 und II7 die Kolben 100 und 111 gemeinsam verschiebt, um die Bremse 25 zu betätigen und dabei der Strömungsmitteldruck auf die doppelte Fläche der Kolben 110 und 111 wirkt.

Ein besonderer Vorteil des Servomotors 58 besteht darin, daß es möglich ist, für den Rückwärtsgang die Bremse 25 sehr schnell zu betätigen und wieder freizugeben. Dies ist dadurch möglich, daß

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das Strömungsmittel über zwei Kanäle II5 und II6 zu- und wieder abgeführt wird. Durch die Verwendung getrennter Kanäle kann die Flexibilität der Steuerung des Servomotors welter erhöht werden; so zum Beispiel kann öl zugeführt werden, um die beiden Kolben nacheinander zu betätigen und zum schnellen Lösen der Bremse können beide Kanäle gleichzeitig entleert werden.

Wie in den Fig, 1 und 5 dargestellt,ist mit der angetriebenen Welle 13 ein hydraulischer Regler 120 verbunden, der auf die Drehzahl der angetriebenen Welle anspricht und einen Signaldruck erzeugt, der sich mit der Drehzahl der getriebenen Welle ändert und der dem Ventilsystem 130 zugeführt wird, um die Bremsen und Kupplungen zu steuern und damit eine automatische Umschaltung zwischen dem ersten, dem zweiten und dem dritten Gang zu erreichen. Um den Regler 120 und die Welle Ij5 sicher zu verbinden, ist ein verbessertes Verbindungsmittel vorgesehen. Der Regler 120 und die Welle stehen in Teleskop-Verbindung, da sich die Welle durch den Regler hindurch erstreckt. Der Körper 121 des Reglers ist an einem Ende mit einem kreisförmigen Flansch 122 "rereehen, in dem eine ringförmige Aussparung vorgesehen ist, die einen drahtförmigen elastischen Sicherungsring 124 aufnimmt, dessen eines Ende abgebogen ist, so daß ein Endstück 125 gebildet wird, das sich nach innen in ein radial in die Welle 13 gebohrtes Loch 126 erstreckt. Das Ende des als Verriegelungsorgan dienenden Endstückes 125 erfaßt den Boden der Bohrung 126 in der Welle, so daß der Sicherungsring 124 beiderseits des Endstückes von dem Körper frei ist und so eine seitliche Belastung vermieden wird. Daraus ergibt sich der besondere Vorteil, daß der Körper des Reglers eng an einer Seite der Welle gehalten

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wird und so eine bessere Abdichtung zwischen den Kanälen für das Strömungsmittel in der Welle und die Mündungen in dem Körper des Reglers erreicht wird. Auf diese Weise wird eine positive Verriegelung und ein genauer axialer Sitz des Reglers auf der Welle mit Hilfe einer einfachen, von Hand ausführbaren Operation erreicht. Durch die Federwirkung des Sicherungsringes und seine Fähigkeit, sich um die Welle zu wickeln, wird jede Vibrationsneigung unterbunden. Richtiger Einbau und Sitz des Sicherungsringes kann durch einfache optische Inspektion ohne Verwendung besonderer Meßmittel festgestellt werden. Die Anwendung der beschriebenen Verbindungsmittel ist nicht auf die Verbindung eines hydraulischen Reglers mit einer Welle beschränkt, sondern kann selbstverständlich auch für viele andere Zwecke verwendet werden, so zum Beispiel um ein Stirnrad mit einer Welle zu verriegeln.

Patentansprüche

Claims

Patentansprüche üi 91A9DQR

.)Automatisehe Transmission zum Verändern des Drehzahlverhält-

nisses und der Drehrichtung zwischen einer antreibenden und einer angetriebenen Welle mit einer Vorrichtung mit Reibungseingriff, die betätigt wird durch hydraulische Servomotoren mit Doppelkolben, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Servomotor (52,58) Kolben (80, 81 und 100, 111) enthält, die in entsprechenden Zylindern (82, 83 und 101, 101a) in Tandem-Anordnung angeordnet sind, die Zylinder miteinander verbundene ZuführungsÖffnungen (93*9^- und 115» 116) für das hydraulische Strömungsmittel aufweisen und die Seromotoren durch ein Steuersystem (13O) so gesteuert werden, daß mindestens ein Kolben getrennt oder verbunden mit dem zugehörigen Kolben so betätigt werden kann, daß eine entsprechend grössere oder geringere Betätigungskraft durch den Servomotor ausgeübt wird.
2. Transmission nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Getriebe (27) zwischen der antreibenden und der angetriebenen ¥elle und durch Steuermittel für dies Getriebe, die eine erste und eine zweite Vorrichtung mit Reibungseingriff (20, 21 und |i 24, 25) umfassen, durch die mindestens ein Vorwärtsgang und ein Rückwärtsgang eingestellt werden können.
3· Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben des Servomotors (52) mit Zentrifugalventilen (96, 97) versehen sind, in denen Kugeln (98, 99) Abflußöffnungen in den Kolben verschließen, solange das Strömungsmittel dem Kolben unter Druck zugeführt wird und die unter Einfluß der Zentrifugalkraft die Abflußöffnungen freigeben, wenn der Strömungsmitteldruck in den. Kolben aufgehoben wird.

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4. Transmission nach Anspruch I₉ dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Strömungsmittel der Kammer {83) des ersten Servomotors (52) zugeführt wird, um den Kolben (81) zu bewegen, so daß der dadurch kositaktierte Kolben (80) die Vorrichtung mit Reibungseingriff (20, 21) so betätigt, daß ein Vorwärtsgang eingelegt ist und das Strömungsmittel unter Druck beiden Kammern (82, 83) des genannten Servomotors (52) zugeführt wird, um die Kolben (80, 81) zusammen und damit die Vorrichtung mit Reibungseingriff so zu bewegen, daß ein Rückwärtsgang eingelegt wird.
5· Verbindung zwischen einem Regler und siuhj Beispiel einer Welle, vorzugsweise bei einer Transmission nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes (121) und ein zweites (13) Verbindungsglied, wobei das erste Glied in Teleskopverbindung mit dem zweiten Glied steht und mit einer ringförmigen Aussparung (123) versehen ist, beide Glieder mit radial verlaufenden und zueinander ausgerichteten Kanälen versehen sind, die die Aussparung schneiden und gekennzeichnet durch einen elastischen Sicherungsring (124), der in der genannten Aussparung sitzt und mit einem Endstück (125) versehen ist, das sich von der genannten Aussparung aus radial in die genannten Kanäle erstreckt, um beide Glieder miteinander zu verbinden,
6« Verbindung nach Anspruch 5» dadurch gekesmz©lehnet, daß mindestens eines der genannten Glieder (121, I3) in einer solchen

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Richtung drehbar ist, daß sich der Sicherungsring (124) um das genannte Glied wickelt und so eine Vibration während der Rotation dieses Gliedes verhindert.
7. Verbindung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Endstück (125) des Sicherungsringes (124) von den Seiten der genannten Kanäle (126) frei ist und sein Ende das zweite Glied (13) am Boden des Kanals in dem zweiten Glied erfaßt, so daß eine seitliche Belastung eines der Glieder relativ zu dem anderen Glied vermieden wird.

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