DE2127361A1 - Arbeitsvorrichtung für Universalbagger und ähnliche Maschinen - Google Patents

Description

DA-7474

Beschreibung

zu der
Patentanmeldung

des

Zaklady Mechaniczne "üabe^dy" GIiwice, Polen

betreffend

Arbeitsvorrichtung für Universalbagger und ähnliche Maschinen.

(Priorität: 12. Juni 1970, Polen· P-141250)

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung für Universalbagger oder ähnliche Maschinen, welche in einstellbaren Positionen geradlinige Bewegungen des Arbeitswerkzeugs von Baggern oder ähnlichen Maschinen ermöglicht.

Die bekannten Arbeitsvorrichtungen für Universalbagger, insbesondere zum Laden oder Planieren, bestehen aus Anordnungen von Hebeln und hydraulischen Zylindern und dem Arbeitswerkzeug. Die genannten Glieder bilden veränderliche Vierecke oder einfache und doppelte Parallelogramme, oder kombinierte Anordnungen. In allen Anordnungen kann jedoch als Regel angeführt werden, daß das Element, oder Elemente, welche den Ausleger bilden, in einer entsprechenden lage festgestellt sind und während einer geradlinigen Bewegung des

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Arbeitswerkzeugs diese Einstellung nicht verändern. Dabei ändern alle Elemente des den Arm des Arbeitswerkzeugs bildenden Parallelogramms nach Erreichen der Endlage des Bereiches oder möglichen parallelen Verschiebungen die geradlinige Bewegung des Arbeitswerkzeugs in eine gekrümmte Bewegung. Sie beschreiben einen Kreisbogen, dessen Halbmesser gleich der länge, der Armelemente ist. Häufig führt das Arbeitswerkzeug noch eine zusätzliche Drehung um den Befestigungspunkt herum, aus, wodurch in der maximalen Höhe des Auslegers das Gut über die hintere Wand der Löffelschaufel ausgeschüttet wird. Darin ist ein-Nachteil dieser Anordnungen zu sehen, wobei außerdem die Länge der gekrümmten Bahn des Arbeitswerkzeugs kurz ist, was wegen der beschränkten konstruktiven Möglichkeiten einen weiten Bereich von parallelen Verschiebungen des Parallelogramms des Arbeitswerkzeugarms erforderlich macht. Es ist- dann notwendig, das Fahrwerk des Baggers zu benutzen, um die geradlinige Bewegung des Arbeitswerkzeugs zu verlängern, oder die Arbeit beider Arbeitszylinder zu synchronisieren, um die Lage des Auslegers zu korrigieren. Aus den kinematischen Anordnungen folgt gleichzeitig die Notwendigkeit, hydraulische Zylinder von großen Durchmessern und Hüben anzuwenden.

Die Notwendigkeit, die Bewegungen oder die Lage zu korrigieren, macht solche Konstruktionslösunger unvollkommen.

Bei anderen bekannten Arbeitsvorrichtungen für Universalbagger, welche eine geradlinige Bewegung des Arbeitswerkzeugs

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ermöglichen, sind, um den geradlinigen Weg des Werzeugs zu verlängern, die Elemente des Armes des Arbeitswerkzeuge und des ^uslegers auf einem zusätzlichen System von Auslegerelementen und Hilfsarmen aufgehängt, was die Anzahl der Elemente "beträchtlich vergrößert und zusätzliche Schwierigkeiten "beim Manövrieren mit einer so großen Anzahl von Elementen "bereitet, was neben dem konstruktiv aufwendigen System von G-elenkvierecken einen weiteren Nachteil solcher Arbeitsvorrichtungen für Bagger bildet.

Darüberhinaus verlangen solche Vorrichtungen einen bedeutenden Kraftaufwand, um die lage zu ändern, was nur durch hydraulische Zylinder von großem Durchmesser oder durch hohen Druck des Arbeitsmediums verwirklicht v/erden kann. Beide lösungen sind vom konstruktiven Gesichtspunkt betrachtet, nachteilig.

Zweck der Erfindung ist es, eine Arbatsvorrichtung für Universalbagger mit langer geradliniger Bewegung des Arbeitswerkzeugs zu entwickeln. Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, ein kinematisches System zu finden, das die Verwendung von großen Drachmessern und Hüben der hydraulischen Zylinder unnötig macht, mit dem die Anzahl der Aufbau elemente des Systems verringert und die Nachteile der bekannten Vorrichtungen beseitigt werden können.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Elemente des Armes des Arbeitswerkzeugs mit dem Rahmen der

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Maschine mittels eines hydraulischen Zylinders verbunden sind, der zum Heben des kinematischen Systems der Arbeitsvorrichtung in der senkrechten Ebene dient.

Diese lösung erlaubt es, die lage des Auslegers oder der Elemente der Auslegergruppe während der Arbeit des Arbeitswerkzeugs selbsttätig zu ändean, wodurch der Bereich der gefc radlinigeri Bewegung des Armes der löffelschaufel erweitert wird und zusätzliche Ausleger oder Arme unnötig sind.

Die konstruktive Lösung einer Abwandlung der Vorrichtung weist den wertvollen Vorteil auf, daß sich während des Hebens des Systems in die Entladestellung das Arbeitswerkzeug parallel zum Ladeniveau verstellt, und zwar ohne Anwendung von Korrektur element en. Daraus folgt, daß der Zweck und die technische Aufgabe erfüllt sind.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Hg. 1 die Seitenansicht einer Arbeitevorrichtung für Universalbagger und

Pig. 2 eine Abwandlung der Arbeitsvorrichtung.

ilg. 1 zeigt eine zum Laden vorgesehene Arbeitsvorrichtung für Universalbagger, welche aus einem pendelartig mit dem Maschinenrahmen U verbundenen Ausleger 1, einer Armgruppe 2 mit Elementen 6 wie hydraulischen Zylindern zum Schwenken der Löffelschaufel, einem Winkelhebel 7» einem Verbindungs-

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stück 8, einer Löffelschaufel 3 mit. einem hydraulischen Zylinder '5 und einem hydraulischen Zylinder 4 zum Heben des Systems 4 besteht.

Alle genannten Elemente sind untereinander mit Gelenken verbunden und bilden ein kinematisches System mit zwei unterschiedlichen Vierecken ABÖD und BGPI. Der hydraulische Zylinder 4 zum Heben des Systems verbindet den Maschinenrahmen U im Punkt D mit der Armgruppe 2 im Punkt C und der Arbeitszylinder 5 ist im Punkte X mit dem Ausleger 1 und im Punkte H mit der Armgruppe 2 verbunden. Der hydraulische Zylinder 6 zum Schwenken der löffelschaufel 3 ist am Ende des Auslegers 1 aufgehängt, die Armgruppe 2 ist auf dem Ausleger 1 im Punkt B aufgehängt. Sie bilden zusammen mit dem Auslegerabschnitt BG und dem Winkelhebel 7 mit dem Verbindungsstück 8 das Viereck BGi¹I. Die Löffelschaufel 3 ist im Punkt E am Arm 2 und im Punkt 19 an dem Verbindungsstück 8 aufgehängt.

Die beschriebenen Elemente des kinematischen Systems können als einfaches oder parallel als mehrfaches System ausgeführt werden.

Mit dem hydraulischen Zylinder 4 kann die Löffelschaufel auf eine zum Ausladen des Gutes auf das Transportmittel notwendige Höhe gehoben werden, wobei das Ausladen durch Betätigen des hydraulischen Zylinders 6 und Schwenken der Löffelschaufel 3 um den Punkt E herum erfolgt. Der hydraulische Zylinder 4 dient ferner zur Einstellung der Arbeitshöhe.

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Die geradlinige Bewegung des löffeis wird durch Betätigen des hydraulischen Zylinders 5 erzielt. Bei hydraulisch stillgesetzten Kolbenstangen der hydraulischen Zylinder 4 und 6 wird dann der Arm 2 um den Punkt B geschwenkt, wobei der Punkt C sich auf einem Kreis um den Punkt D mit dem Halbmesser I)G bewegen kann, sodaß der Ausleger 1 um den Punkt A geschwenkt wird. Die somit erreichte selbsttätige Änderung der Lage des Auslegers 1, der Winkelhebel 7 und das Verbindungsstück 8 erlauben eine geradlinige Verstellung des Punktes Z.

ilg. 2 zeigt eine abgewandelte, ebenfalls zum Laden vorgesehene Ausführungsform der Arbeitsvorrichtung für Universalbagger, welche aus einer Auslegergruppe 9» einer Löffelschaufelarmgruppe 10, einer Löffelschaufel 11, einem hydraulischen Zylinder 12 zum Heben des Systems, einem hydraulischen Zylinder 14 zum Schwenken der löffelschaufel und einem hydraulischen Zylinder 13 "besteht. Die Auslegergruppe 9 bilden außerdem eine Zugstange 15 und ein Arm eines doppelarmigen Winkelhebels 18>, dessen zweiter Arm mit Zugstangen- 16 und 17 zur Armgruppe 10 gehört.

Die obenbeschriebenen Elemente des kinematischen Systems können als einfaches, oder parallel als mehrfaches System aufgebaut werden. Alle genannten Elemente der Vorrichtung sind untereinander gelenkartig verbunden und bilden ein kinematisches •System in Form von drei Vierecken YKTS, KPON und YKCM.

Mit dem Maschinenrahmen Q.des Baggers ist ein Ende der Zug-

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stange 15 und des Auslegers 9 verbunden, an dessen zweitem Ende, am Punkt K, der löffelarm 10 und der doppe lärmige Winkelhebel 18 angelenkt sind, wobei der Hebel die Bewegungen der Auslegergruppe und der Löffelarmgruppe synchronisiert. Am Ende des Löffelarms, im Punkte N, ist die Löffelschaufel aufgehängt, die im Punkte R mit dem im Gelenk V befestigten hydraulischen Zylinder 14 zum Schwenken der Löffelschaufel unterstützt ist. Der hydraulische Zylinder 12 zum Heben des Systems ist im Punkte M mit dem Maschinenrahmen Q und im Punkt Lmit der löffelarmgruppe 10 verbunden. Der hydraulische Zylinder 13 dagegen verbindet die Auslegergruppe 9 mit der Löffelarmgruppe 10 in Punkten 21 und .20.

Das Wirkungsprinzip der abgewandelten Ausführungsform der Arbeitsvorrichtung ist ähnlich wie das der Ausführungsform der Hg. 1, mit dem Unterschied, daß zum Halten der Löffelschaufel 11 unter einem konstanten Winkel zum Verladeniveau Zugstangen 15 und 16 dienen, deren Bewegungen mit den Bewegungen des Winkelhebels 18 gekoppelt sind, ferner sind die Zugstangen 15 und 16 so gegen den Ausleger 9 und Arm 10 gestellt, daß sie zwei Parallelogramme YKTS und KPON - durch die Zugstange 17 ergänzt - bilden. Durch diese Anordnung wird die Löffelschaufel beim Heben nicht geschwenkt.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf Abarten der beschriebenen Vorschläge,

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falls diese den Umfang des Erfindungsgedankens nicht überschreiten. '

Gemäß einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel kann die Arbeitsvorrichtung auf einem Schlepper oder lastkraftwagen aufgebaut werden. Als Arbeitswerkzeug kann auch ein Tieflöffel ode'r ein anderes Werkzeug verwendet werden.

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Claims (3)

1. Ansprüche

   /ί.)Arbeitsvorrichtung für Universalbagger oder dergleichen, deren Arbeitswerkzeug durch ein Gelenksystem längs einer Geraden geführt wird, da durch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Zylinder (4) zum Heben eines in Form von zwei Vierecken (ABOD und BGPI) aufgebauten kinematischen Systems mit einem Ende gelenkartig mit dem Maschinenrahmen (U) und mit dem anderen Ende mit einer Löffelarmgruppe (2) verbunden ist, wobei ein Abschnitt (BC) des Löffelarms eine Seite des Vierecks ABOIl bildet, dessen Seite AB ein im Punkt A mit dem Maschinenrahmen verbundener Ausleger bildet, wobei die Seite AB außerhalb des Befestigungspunktes um einen Abschnitt BG verlängert ist und der Abschnitt BG mit einem hydraulischen Zylinder (6) zum Schwenken der Löffelschaufel (3) und einem Winkelhebel (7) oder doppelärmigem Hebel die löffelarmgruppe in Form eines Vierecks BGFI bildet.
2. 2. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch'1, dadurch gekennzeichnet , daß der mit dem Ausleger und dem Werkzeugarm verbundene hydraulische Zylinder so eingestellt ist, daß er mit dem hydraulischen Zylinder (4) zum Heben des Systems eine Kreuzanordnung bildet.
3. 3. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das zur geradlinigen FUh-

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   -. ίο -

   rung der löffelschaufel bestimmte kinematische System drei
   Gelenkvierecke XKIM,KPON und YKTS bildet, in welchen nur
   eine veränderliche Zugstange, gebildet durch den den schwenkbar aufgehängten iöffelar-m mit dem Maschinenrahmen verbindenden hydraulischen Zylinder, vorhanden ist, wobei die übrigen Elemente der Vierecke, aufgeteilt in eine Auslegergruppe und eine Löffelarmgr.uppe, konstante Zugstangen bilden, wobei die Zugstangen (9» 15) mit einem Ende mit dem Maschinenrahmen und mit dem anderen Ende mit einem doppelarmigen Winkelhebel gelenkartig verbunden sind, wobei der Winkelhebel die Gelenkvierecke YKTS und KPON dadurch verbindet, daß mit dessen anderem Ende pendelartig eine Zugstange (16) verbunden ist,
   die zur Gruppe des Löffelschaufelarms des Vierecks KPoN zusammen mit einem Dreieckhebel gehört, wobei der Breieckhebel gelenkartig mit dem Arbeitsweiteeug verbunden ist, in einem
   Punkt V dagegen pendelartig der hydraulische Zylinder zum
   * Schwenken der löffelschaufel (11) befestigt ist.

   1. O 9 8 5 1 / 1 U 7

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