DE2127126C3 - Hydraulisch schaltbares Planetenräder-Wendegetriebe - Google Patents
Hydraulisch schaltbares Planetenräder-WendegetriebeInfo
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/60—Gearings for reversal only
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Description
Bei einem bekannten Planetenräder-Wendegetriebe nach dem Ausgangspunkt der Erfindung
(deutsche Auslegeschrift 1 126 212) ist das äußere Zentralrad mit einer Kupplungsscheibe verbunden,
die gegenüber diesem Zentralrad versetzt an einem hochstehenden Ring angeordnet ist, so daß sich ein
erhöhter Platzbedarf ergibi. Dun h diese Kupplungsscheibe
ist das äußere Zentralrad nur gegenüber dem Gehäuse festlegbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Gewicht und die Abmessungen zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch angegebenen Mittel gelöst. Durch die erfindungsgemäße
Lösung ist der Aufbau dadurch vereinfacht, daß wegen der Ausbildung des äußeren Zentralrades eis
Kupplungsscheibe der Durchmesser der aus Zentralrad und Kupplungsscheibe bestehenden Einheit gegenüber
der bekannten Ausführungsform wesentlich kleiner gehalten werden kann, da keine Teile nach
außen über das Zentralrad hervorstehen. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Bauweise des gesamten
Planetenräder-Wendegetriebes. Durch die Ausbildung des äußeren Zentralrades als Kupplungsscheibe
ist es auch möglich, ohne Anordnung zusätzlicher Teile das Zentralrad nicht nur gegenüber dem Gehäuse
sondern auch gegenüber dem Planetenträger festzulegen. Diese Ausgestaltung ermöglicht auch
eine raumsparende Anordnung der Schaltelemente, die näher am Zentralrad sitzen können, als dies bei
Anordnung der Reibscheiben neben dem Zentralrad bzw. an dessen in radialer Richtung verlängerter
Außenseite der Fall ist. Da das Drehmoment nicht nur auf das äußere Zentralrad einwirkt, kann die Steifigkeit dieses Zentralrades vermindert werden. Aus
diesem Grunde kann die Breite des Zentralrades gegenüber der Breite der Planetenräder vermindert
werden, wodurch das äußere Zentralrad auf den Planetenrädern verschiebbar ist und ein Schaltelement
zwischen den Lagerscheiben angeordnet werden kann. Da die Umsteuervorrichtung so aufgebaut ist,
daß ein Schaltelement gegen den bei Umsteuergetrieben mit Planetenrädern vorhandenen Vorsprung im
Gehäuse und das andere Schaltelement gegen eine Verlängerung des Planetenträgers wirkt, ist die Anzahl der benütigten Teile wesentlich verringert, was
nicht nur zu einer Verringerung der Abmessungen und des Gewichtes sondern auch zu einer Ersparnis bei
den Herstellungskosten führt.
Die Doppelbeaufschlagung des äußeren Zentralrades durch Schaltelemente ist grundsätzlich bekannt
(deutsche Patentschrift 675 714 und deuts* he Auslegeschrift
1113 347). Dabei handelt es sich aber nicht um Wendegetriebe. Im ersten Fall wird zwar das äu-
ßere Zentralrad axial verschoben, ist aber auf einer Nabe geführt. Im anderen Fall wird nicht das äußere
Zentralrad zur Erzielung zweier Schaltstellungen, sondern ein das Zentralrad umgebendes Gehäuse verschoben,
was den baulichen Aufwand erheblich vermehrt, da dieses Gehäuse als Träger für Kupplungen
dient. Außerdem ist auch bei dieser Ausfü.'<rungsform das äußere Zentralrad nicht nur durch die Zähne der
Planetenräder sondern auch durch eine zusätzliche Lagerung gehalten.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch ein Planetenräder-Wendegetriebe
gemäß der Erfindung,
F i g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in F i g. 2
in vergrößertem Maßstab, und
Fig. 4 einen Schnitt im vergrößerten Maßstab nach
der Linie IV-IV in Fig. 2.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Gehäuse 1 eines Planetenräder-Wendegetriebes
dargestellt, in welchem eine Eingangswelle 2 drehbar gelagert ist, die ein inneres
Zentralrad 3 an ihrem inneren Ende trägt. Das innere Zentralrad 3 kämmt mit einer Mehrzahl von inneren
Planetenrädern 4, welche ihrerseits mit der gleichen Anzahl äußerer Planetenräder 5 kämmen. Diese äußeren
Planetenräder 5 sind von einem äußeren Zentralrad 6 umgeben, das mit den äußeren Planetenrädern
5 in Eingriff steht. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist das äußere Zentralrad 6 mit Reibplatten
6' an beiden Seiten versehen und ausschließlich durch die äußeren Planetenräder schwimmend gehalten.
Da die Zahnbreite des äußeren Zentralrades geringer ist als diejenige der äußeren Planetenräder 5,
ist das äußere Zentralrad 6 gegenüber den äußeren Planetenrädern in axialer Richtung verschiebbar. Die
inneren und äußeren Planetenräder 4 und 5 sind durch Wellen 9 und 10 drehbar gehalten, die an ihren beiden
Enden in Lagerscheiben bzw. Planetenträger 7 und 8
So gelagert sind. Eine Ausgangswelle 13 ist koaxial zur
Eingangswelle angeordnet und mit einem Ende in eine Ausnehmung 11 der Eingangswelle eingesetzt und in
der Mitte durch ein Kugellager 12 drehbar abgestützt, welches in dem Getriebegehäuse gehalten ist. Auf die
Ausgangswelle 13 ist eine Nabe 14 dem Planetenträger 7 aufgekeilt, In der Nähe der einen Seite des äußeren
Zentralrades 6 ist ein hydraulisch betriebenes Schaltelement 15 auf dem Planetenträger 7 angeordnet und außerdem befindet sich in der Nähe dieser
Seite des äußeren Zentralrades ein in das Innere des Getriebegehäuses ragender Vorsprung 16. In der
Nähe der anderen Seite des äußeren Zentralrades ist eine Verlängerung 17 des Planetenträgers 8 und ein
hydraulisch betriebenes Schaltelement 18 vorgesehen, das auf der Innenwand des Getriebegehäuses 1 angeordnet ist. Das Schaltelement 15 und die Verlängerung 17 des Planetenträgers 8 einerseits und der nach
innen ragende Vorsprung 16 sowie das Schaltelement
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18 andererseits weisen einander gegenüberliegende Ringflaehen auf, zwischen denen sich das äußere Ζεη-tralrad
6 befindet.
Demgemäß wird das äußere Zentralrad 6 durch den Kolben 15 nach links gedruckt, bis es fest zwischen
dem Kolben und der Verlängerung 17 der Planeten träger 8 gehalten ist. Auf diese Weise sind das äußere
Zentralrad 6 und die inneren und äußeren Planetenräder 4 und 5 miteinander verbunden, so daß die
Drehbewegung der Eingangswelle 3 direkt auf die Ausgangswelle 13 übertragen wird, wobei diese in der
gleichen Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die erste umläuft. Der Kolben wird nach rechts verschoben,
wie dies aus Fig. 1 hervorgeht. Demgemäß wird das äußere Zentralrad 6 nach rechts verschoben,
bis es zwischen dem Kolben und dem Vorsprung 16 des Gehäuses eingespannt und so fest mit dem Gehäuse
verbunden, ist. In diesem Fall wird die Drehbewegung
der Eingangswelle 2 über die inneren Planetenräder
4 auf die äußeren Planeten ader 5 übertragen, die mit dem feststehenden äußeren Zentralrad 6
kämmen und um das innere Zentralrad umlaufen.
Hierdurch wird über die Planetenträger 7 und 8 de. Pianetenräder die Ausgangsweiie 13 in umgekehner
Drehrichtmig und mit einer abweichenden Drehzahl
gegenüber der Eingangswelle angetrieben. Der KoI ben 18 wird in seine Ausgangslage durch eine Feder
38 (Fig. 4) zurückgebracht, wodurch das Zentralrad 6 frei ist. .
Auf Grund der oben beschriebenen Ausgestaltung
Auf Grund der oben beschriebenen Ausgestaltung
ίο arbeitet die Vorrichtung in der Weise, daß, falls das
äußere Zentralrad 6 zwischen der Verlängerung 17 dem PlanetenträgerS und dem Kolben 15 eingeklemmt
ist, die Eingangswelle 2 die Drehbewegung auf die Ausgangswelle 13 überträgt, die sich dann in
gleicher Richtungund mit dergleichen Drehzahl dreh: und daß bei festgehaltenem äußeren Zentralrad zwischen
dem Vorsprung 16 des Getriebegehauses unc
dem Umsteuerkolben IS die Eingangswelle 2 ihr.·
Drehbewegung auf die A.agangswelle 13 so uber-
trägt, daß sich diese in umgekehrter Richtung und mn
einer abweichenden Drehzahl dreht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch;Hydraulisch schaltbares Planetenräder-Wendegetriebe mit einem inneren Zentralrad, zwei Sätzen Planetenräder, die durch einen mit einer Getriebewelle verbundenen Planetenträger getragen sind, und mit einem nur durch die Verzahnung der äußeren Planetenräder geführten äußeren Zentralrad, das über ein Schaltelement am Gehäuse festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Zentralrad (6) als Kupplungsscheibe ausgebildet ist, die mit ihrem radial äußeren Teil gegen einen Vorsprung (16) des Gehäuses (1) und mit ihrem radial inneren Teil gegen eine Verlängerung (17) des Planetenträgers (7) mittels jeweils eines sie axial verschiebenden Schaltelementes (18) bzw. (15) andrückbar ist.
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