DE212020000227U1

DE212020000227U1 - Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp

Info

Publication number: DE212020000227U1
Application number: DE212020000227.4U
Authority: DE
Original assignee: Suzhou Yankexing Intelligent Tech Co Ltd; Suzhou Yankexing Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Yankexing Intelligent Technology Co L Cn
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2020-10-26
Anticipated expiration: 2030-09-19

Abstract

Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Außenzylinder (1) und einen inneren Lichtbogenzylinder (2) umfasst.
Das obere Ende der Außenfläche des Außenzylinders (1) ist mit drei runden Durchgangslöchern (10) versehen, wobei das untere Ende des Außenzylinders (1), das von der Außenfläche des runden Durchgangslochs (10)weit entfernt ist, mit drei quadratischen Durchgangslöchern (11) versehen ist, wobei die Positionen der drei runden Durchgangslöcher (10) und der drei quadratischen Durchgangslöcher (11) jeweils entsprechen und sie alle kreisförmig um den Kreismittelpunkt des Außenzylinders (1) verteilt sind.
Es gibt drei innere Lichtbogenzylinder (2) und die drei inneren Lichtbogenzylinder (2) sind innerhalb des Außenzylinders (1) angeordnet, wobei das obere, mittlere und untere Ende der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) jeweils mit einer ersten Installationsnut (7), einer zweiten Installationsnut (6) und einer dritten Installationsnut (5) versehen ist, wobei die Gummiringe (4) innerhalb der ersten Installationsnut (7), der zweiten Installationsnut (6) und der dritten Installationsnut (5) angeordnet sind, wobei die Montagelöcher (9) im mittleren Teil des oberen Endes der Außenfläche nahe der ersten Installationsnut (7) der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) angeordnet sind, wobei die Befestigungsblöcke (8) im mittleren Teil des unteren Endes der Außenfläche nahe der dritten Installationsnut (5) der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) fest verbunden sind, wobei der Befestigungsblock (8) verschiebbar mit dem quadratischen Durchgangsloch (11) verbunden ist, wobei eine Befestigungssäule (3) jeweils durch das Innere der drei runden Durchgangslöcher (10) verläuft, wobei die drei Befestigungssäulen (3) jeweils mit drei Montagelöchern (9) durch Gewinde verbunden sind.

Description

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Schweißroboter, insbesondere auf eine intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp.
Im Produktionsprozess von integrierten Schaltkreisen ist es normalerweise erforderlich, mehrere Punkte zu schweißen, um die Integrität der Komponenten sicherzustellen.
Eine intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp ist im chinesischen Patent CN203316867U offenbart. Bei dieser intelligenten Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp ist der Lötkopf im Winkelrahmen installiert, um die Feineinstellung des Lötkopfes innerhalb eines bestimmten Bereichs zu realisieren. Die vertikale Platte ist auf der horizontalen Platte installiert und die Vorder- und Rückseite der vertikalen Platte kann eingestellt werden. Der auf der vertikalen Platte installierte Winkelrahmen kann nach links und rechts eingestellt werden, so dass die Position jedes Schweißkopfs eingestellt werden kann, und der Abstand zwischen jeweils zwei Schweißköpfen kann ebenfalls eingestellt werden, so dass er eine gute Vielseitigkeit aufweist. Wenn die Temperatur eines Schweißkopfs niedriger als die voreingestellte Temperatur ist, steuert die Steuerung die Motordrehung der Schraubenstange, um die Schraubstangenhülse anzuheben, und treibt dann die Matrixtyp- Mehrfachschweißkopfvorrichtung an, um anzusteigen. Gleichzeitig wird die Heizvorrichtung so gesteuert, dass der Schweißkopf erwärmt wird. Wenn die Temperatur aller Schweißköpfe die voreingestellte Temperatur erreicht, wird die Motordrehung der Schraubstange gesteuert, um die Schraubstangenhülse abzusenken, und dann wird die Matrixtyp-Mehrfachschweißkopfvorrichtung heruntergefahren, um das Schweißen fortzusetzen. Daher ist der Intelligenzgrad hoch. Der intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp hat jedoch die folgenden Nachteile bei der Lösung des Problems.
Bei der Verwendung der Vorrichtung ist der Durchmesser des Lötzinns, das fixiert und geklemmt werden kann, einfach, sodass verschiedene Klemmköpfe ausgetauscht werden müssen, was unpraktisch ist und die Produktions- und Verarbeitungseffizienz beeinträchtigt.
Der Zweck des Gebrauchsmusters besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, eine intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp bereitzustellen, um die Mängel des Standes der Technik effektiv zu lösen.
Der Zweck des Gebrauchsmusters wird durch die folgende technische Lösung realisiert: Eine intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp umfasst einen Außenzylinder und einen inneren Lichtbogenzylinder.
Das obere Ende der Außenfläche des Außenzylinders ist mit drei runden Durchgangslöchern versehen, wobei das untere Ende des Außenzylinders, das von der Außenfläche des runden Durchgangslochs weit entfernt ist, mit drei quadratischen Durchgangslöchern versehen ist, wobei die Positionen der drei runden Durchgangslöcher und der drei quadratischen Durchgangslöcher jeweils entsprechen und sie alle kreisförmig um den Kreismittelpunkt des Außenzylinders verteilt sind.
Es gibt drei innere Lichtbogenzylinder und die drei inneren Lichtbogenzylinder sind innerhalb des Außenzylinders angeordnet, wobei das obere, mittlere und untere Ende der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder jeweils mit einer ersten Installationsnut, einer zweiten Installationsnut und einer dritten Installationsnut versehen ist, wobei die Gummiringe innerhalb der ersten Installationsnut, der zweiten Installationsnut und der dritten Installationsnut angeordnet sind, wobei die Montagelöcher im mittleren Teil des oberen Endes der Außenfläche nahe der ersten Installationsnut der drei inneren Lichtbogenzylinder angeordnet sind, wobei die Befestigungsblöcke im mittleren Teil des unteren Endes der Außenfläche nahe der dritten Installationsnut der drei inneren Lichtbogenzylinder fest verbunden sind, wobei der Befestigungsblock verschiebbar mit dem quadratischen Durchgangsloch verbunden ist, wobei eine Befestigungssäule jeweils durch das Innere der drei runden Durchgangslöcher verläuft, wobei die drei Befestigungssäulen jeweils mit drei Montagelöchern durch Gewinde verbunden sind.
Optional sind die Innendurchmesser der drei runden Durchgangslöcher geringfügig größer als der Durchmesser der Befestigungssäule, wobei die Höhen der drei runden Durchgangslöcher den Höhen der Montagelöcher entsprechen.
Optional stimmen die Abmessungen der Innenwände der drei quadratischen Durchgangslöcher mit den Abmessungen der Befestigungsblöcke überein, wobei die drei Befestigungsblöcke jeweils durch drei quadratische Durchgangslöcher verlaufen.
Optional sind die Höhen der Innenwände der ersten Installationsnut, der zweiten Installationsnut und der dritten Installationsnut alle gleich und etwas größer als der Durchmesser des Gummirings, wobei die Abstände zwischen jeweils zwei von der ersten Installationsnut, der zweiten Installationsnut und der dritten Installationsnut alle gleich sind.
Optional sind die Innenwände der drei Montagelöcher mit Gewinden versehen, wobei die Innendurchmesser der drei Montagelöcher kleiner als die Innendurchmesser der runden Durchgangslöcher sind.
Optional ist die Höhe der drei inneren Lichtbogenzylinder geringer als die des Außenzylinders, wobei die Gesamtlichtbogenlängen der drei inneren Lichtbogenzylinder alle gleich sind.
Optional ist die Länge der drei Befestigungssäulen größer als der Abstand zwischen der Außenfläche des inneren Lichtbogenzylinders und der Außenfläche des Außenzylinders, wobei das Material der drei Befestigungssäulen das gleiche wie das des Außenzylinders ist.
Das Gebrauchsmuster hat folgende Vorteile:

1. Bei dieser intelligenten Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp sind drei innere Lichtbogenzylinder angeordnet, und die erste Installationsnut, die zweite Installationsnut und die dritte Installationsnut sind jeweils oben, in der Mitte und unten an der Außenfläche der drei inneren Lichtbogenzylinder angeordnet, und drei Gummiringe sind in der ersten Installationsnut, der zweiten Installationsnut und der dritten Installationsnut angeordnet, so dass die drei inneren Lichtbogenzylinder eine vollständige Zylinderstruktur bilden. Auf diese Weise ist es für Benutzer bequem, Lötzinn mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden, wodurch die Arbeit des Austauschs des Klemmkopfes reduziert wird, die Verwendung ist bequem und die Verarbeitungseffizienz wird nicht beeinträchtigt.
2. Bei dieser intelligenten Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp sind die Montagelöcher und Befestigungsblöcke jeweils in der Mitte des oberen und unteren Endes der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder angeordnet. Das runde Durchgangsloch0 und das quadratische Durchgangsloch sind jeweils am oberen Ende und am unteren Ende der Außenfläche des Außenzylinders angeordnet. Bei Verwendung verläuft der Befestigungsblock durch das quadratische Durchgangsloch, und die Befestigungssäule wird verwendet, um das runde Durchgangsloch0 zu durchdringen und mit dem Montageloch durch das Gewinde zu verbinden. So kann es eine Führungsrolle beim Gleiten des inneren Lichtbogenzylinders spielen, was das Schütteln während des Verwendungsprozesses vermeiden und die Struktur vernünftig und einfach zu verwenden machen kann.

1 ist ein Strukturdiagramm des Gebrauchsmusters.
2 ist das interne Strukturdiagramm des vorliegenden Gebrauchsmusters. 3 ist ein schematisches Diagramm der Schnittstruktur des vorliegenden Gebrauchsmusters.
4 ist ein Strukturdiagramm des Außenzylinders des vorliegenden Gebrauchsmusters.
5 ist ein Strukturdiagramm des inneren Lichtbogenzylinders des vorliegenden Gebrauchsmusters.

Wie in 1 bis 5 gezeigt, umfasst eine intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp einen Außenzylinder 1 und einen inneren Lichtbogenzylinder 2.
Das obere Ende der Außenfläche des Außenzylinders 1 ist mit drei runden Durchgangslöchern 10 versehen, wobei das untere Ende des Außenzylinders 1, das von der Außenfläche des runden Durchgangslochs 10 weit entfernt ist, mit drei quadratischen Durchgangslöchern 11 versehen ist, wobei die Positionen der drei runden Durchgangslöcher 10 und der drei quadratischen Durchgangslöcher 11 jeweils entsprechen und sie alle kreisförmig um den Kreismittelpunkt des Außenzylinders 1 verteilt sind.
Es gibt drei innere Lichtbogenzylinder 2 und die drei inneren Lichtbogenzylinder 2 sind innerhalb des Außenzylinders 1 angeordnet, wobei das obere, mittlere und untere Ende der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 jeweils mit einer ersten Installationsnut 7, einer zweiten Installationsnut 6 und einer dritten Installationsnut 5 versehen ist, wobei die Gummiringe 4 innerhalb der ersten Installationsnut 7, der zweiten Installationsnut 6 und der dritten Installationsnut 5 angeordnet sind, wobei die Montagelöcher 9 im mittleren Teil des oberen Endes der Außenfläche nahe der ersten Installationsnut 7 der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 angeordnet sind, wobei die Befestigungsblöcke 8 im mittleren Teil des unteren Endes der Außenfläche nahe der dritten Installationsnut 5 der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 fest verbunden sind, wobei der Befestigungsblock 8 verschiebbar mit dem quadratischen Durchgangsloch 11 verbunden ist, wobei eine Befestigungssäule 3 jeweils durch das Innere der drei runden Durchgangslöcher 10 verläuft, wobei die drei Befestigungssäulen 3 jeweils mit drei Befestigungslöchern 9 durch Gewinde verbunden sind.
Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Innendurchmesser der drei runden Durchgangslöcher 10 sind geringfügig größer als der Durchmesser der Befestigungssäule 3, wobei die Höhen der drei runden Durchgangslöcher 10 den Höhen der Montagelöcher 9 entsprechen, so dass die Befestigungssäule 3 frei im Inneren des runden Durchgangslochs 10 gleiten kann, um sicherzustellen, dass die Komponenten eine relativ vollständige Übereinstimmungsbeziehung bilden können.

Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Abmessungen der Innenwände der drei quadratischen Durchgangslöcher 11 stimmen mit den Abmessungen der Befestigungsblöcke 8 überein, wobei die drei Befestigungsblöcke 8 jeweils durch drei quadratische Durchgangslöcher 11 verlaufen.
Die Größe des quadratischen Durchgangslochs 11 und des Befestigungsblocks 8 sind aufeinander abgestimmt, um das Schütteln zwischen den beiden zu verringern und die normale Verwendung und den reibungslosen Betrieb des inneren Lichtbogenzylinders 2 sicherzustellen.

Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Höhen der Innenwände der ersten Installationsnut 7, der zweiten Installationsnut 6 und der dritten Installationsnut 5 sind alle gleich und etwas größer als der Durchmesser des Gummirings 4, wobei die Abstände zwischen jeweils zwei von der ersten Installationsnut 7, der zweiten Installationsnut 6 und der dritten Installationsnut 5 alle gleich sind. Die Verwendung des Gummiring 4 macht die drei inneren Lichtbogenzylinder 2 zu einer vollständigen Zylinderstruktur, was für Benutzer bequem ist, Lötzinn mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden, so wird die Arbeit des Austauschs des Klemmkopfs verringert. Es ist bequem zu verwenden und hat keine Auswirkungen auf die Verarbeitungseffizienz.

Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Innenwände der drei Montagelöcher 9 sind mit Gewinden versehen, wobei die Innendurchmesser der drei Montagelöcher 9 kleiner als die Innendurchmesser der runden Durchgangslöcher 10 sind. So kann es eine Führungsrolle beim Gleiten des inneren Lichtbogenzylinders 2 spielen, das Verwackeln während des Verwendungsprozesses vermeiden und die Struktur vernünftig und einfach zu verwenden machen.

Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Höhe der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 ist geringer als die des Außenzylinders 1, wobei die Gesamtlichtbogenlängen der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 alle gleich sind, was für den Benutzer zweckmäßig ist, den inneren Lichtbogenzylinder 2 in den Außenzylinder 1 zu platzieren. Darüber hinaus kann jede Position des Außenzylinders 1 und des inneren Lichtbogenzylinders 2 genau angepasst werden, um die Installation und Verwendung anderer Komponenten zu erleichtern.

Als eine optionale technische Lösung des Gebrauchsmusters:

Die Länge der drei Befestigungssäulen 3 ist größer als der Abstand zwischen der Außenfläche des inneren Lichtbogenzylinders 2 und der Außenfläche des Außenzylinders 1, wobei das Material der drei Befestigungssäulen 3 das gleiche wie das des Außenzylinders 1 ist. Stellen Sie im Gebrauch sicher, dass die Befestigungssäule 3 fest installiert ist, und stellen Sie sicher, dass die Nutzungsstärke der Befestigungssäule 3 hoch ist, um Unfälle während des Gebrauchsprozesses zu vermeiden, damit die gesamte Vorrichtung eine ausreichende Lebensdauer hat.
Das Arbeitsprinzip des Gebrauchsmusters ist das gleiche wie das einer intelligenten Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp, die im chinesischen Patent CN203316867U offenbart ist.

Der Arbeitsprozess des Gebrauchsmusters ist wie folgt: Drei innere Lichtbogenzylinder 2 sind angeordnet, und die erste Installationsnut 7, die zweite Installationsnut 6 und die dritte Installationsnut 5 sind jeweils oben, in der Mitte und unten an der Außenfläche der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 angeordnet, und drei Gummiringe 4 sind in der ersten Installationsnut 7, der zweiten Installationsnut 6 und der dritten Installationsnut 5 angeordnet, so dass die drei inneren Lichtbogenzylinder 2 eine vollständige Zylinderstruktur bilden. Auf diese Weise ist es für Benutzer bequem, Lötzinn mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden, wodurch die Arbeit des Austauschs des Klemmkopfes reduziert wird, die Verwendung ist bequem und die Verarbeitungseffizienz wird nicht beeinträchtigt. Die Montagelöcher 9 und Befestigungsblöcke 8 sind jeweils in der Mitte des oberen und unteren Endes der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder 2 angeordnet. Das runde Durchgangsloch 10 und das quadratische Durchgangsloch 11 sind jeweils am oberen Ende und am unteren Ende der Außenfläche des Außenzylinders 1 angeordnet. Bei Verwendung verläuft der Befestigungsblock 8 durch das quadratische Durchgangsloch 1, und die Befestigungssäule 3 wird verwendet, um das runde Durchgangsloch 10 zu durchdringen und mit dem Montageloch 9 durch das Gewinde zu verbinden. So kann es eine Führungsrolle beim Gleiten des inneren Lichtbogenzylinders 2 spielen, was das Schütteln während des Verwendungsprozesses vermeiden und die Struktur vernünftig und einfach zu verwenden machen kann.
Bezugszeichenliste

1: Außenzylinder
2: Inneren Lichtbogenzylinder
3: Befestigungssäule
4: Gummiringe
5: Dritte Installationsnut
6: Zweite Installationsnut
7: Erste Installationsnut
8: Befestigungsblöcke
9: Montagelöcher
10: Runde Durchgangslöcher
11: Quadratische Durchgangsloch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

CN 203316867 U [0003, 0024]

Claims

Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Außenzylinder (1) und einen inneren Lichtbogenzylinder (2) umfasst. Das obere Ende der Außenfläche des Außenzylinders (1) ist mit drei runden Durchgangslöchern (10) versehen, wobei das untere Ende des Außenzylinders (1), das von der Außenfläche des runden Durchgangslochs (10)weit entfernt ist, mit drei quadratischen Durchgangslöchern (11) versehen ist, wobei die Positionen der drei runden Durchgangslöcher (10) und der drei quadratischen Durchgangslöcher (11) jeweils entsprechen und sie alle kreisförmig um den Kreismittelpunkt des Außenzylinders (1) verteilt sind. Es gibt drei innere Lichtbogenzylinder (2) und die drei inneren Lichtbogenzylinder (2) sind innerhalb des Außenzylinders (1) angeordnet, wobei das obere, mittlere und untere Ende der Außenflächen der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) jeweils mit einer ersten Installationsnut (7), einer zweiten Installationsnut (6) und einer dritten Installationsnut (5) versehen ist, wobei die Gummiringe (4) innerhalb der ersten Installationsnut (7), der zweiten Installationsnut (6) und der dritten Installationsnut (5) angeordnet sind, wobei die Montagelöcher (9) im mittleren Teil des oberen Endes der Außenfläche nahe der ersten Installationsnut (7) der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) angeordnet sind, wobei die Befestigungsblöcke (8) im mittleren Teil des unteren Endes der Außenfläche nahe der dritten Installationsnut (5) der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) fest verbunden sind, wobei der Befestigungsblock (8) verschiebbar mit dem quadratischen Durchgangsloch (11) verbunden ist, wobei eine Befestigungssäule (3) jeweils durch das Innere der drei runden Durchgangslöcher (10) verläuft, wobei die drei Befestigungssäulen (3) jeweils mit drei Montagelöchern (9) durch Gewinde verbunden sind.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innendurchmesser der drei runden Durchgangslöcher (10) geringfügig größer sind als der Durchmesser der Befestigungssäule (3), wobei die Höhen der drei runden Durchgangslöcher (10) den Höhen der Montagelöcher (9) entsprechen.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen der Innenwände der drei quadratischen Durchgangslöcher (11) mit den Abmessungen der Befestigungsblöcke (8) übereinstimmen, wobei die drei Befestigungsblöcke (8) jeweils durch drei quadratische Durchgangslöcher (11) verlaufen.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhen der Innenwände der ersten Installationsnut (7), der zweiten Installationsnut (6) und der dritten Installationsnut (5) alle gleich und etwas größer als der Durchmesser des Gummirings (4) sind, wobei die Abstände zwischen jeweils zwei von der ersten Installationsnut (7), der zweiten Installationsnut (6) und der dritten Installationsnut (5) alle gleich sind.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwände der drei Montagelöcher (9) mit Gewinden versehen sind, wobei die Innendurchmesser der drei Montagelöcher (9) kleiner als die Innendurchmesser der runden Durchgangslöcher (10) sind.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) geringer als die des Außenzylinders (1) ist, wobei die Gesamtlichtbogenlängen der drei inneren Lichtbogenzylinder (2) alle gleich sind.
Intelligente Lötzinn-Industrierobotervorrichtung vom Matrixtyp nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der drei Befestigungssäulen (3) größer als der Abstand zwischen der Außenfläche des inneren Lichtbogenzylinders (2) und der Außenfläche des Außenzylinders (1) ist, wobei das Material der drei Befestigungssäulen (3) das gleiche wie das des Außenzylinders (1) ist.