DE2119279B2 - Vorrichtung zur Begrenzung des Lastmomentes bei Auslegerkranen - Google Patents

Description

hervorgerufene Dehnungsdifferenzen derart kompen-50 siert werden, als besäßen beide Teile die gleiche Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Be- Temperatur.

grenzung des Lastmomentes bei Auslegerkranen, ins- Mit der erfindungsgemäßen Aufhängung des

besondere bei Fahrzeugkranen, bei der mindestens Dehnstab-Dynamometers ist weiterhin der Vorteil eine Kurvenscheibe mit einem Schwenkarm zusam- verbunden, daß in einfacher Weise eine Änderung menwirkt, der von einem an einem belasteten Bauteil 55 des Übersetzungsverhältnisses vom Ausschlag des des Krans befestigten Kraftmesser beeinflußt wird Schwenkarms zum Ausschlag des mit dem Schwenk- und eine Abschaltvorrichtung für alle das Lastmo- arm über ein Seil verbundenen Schwenkhebels des ment vergrößernden Kranbewegungen betätigt, wo- Dynamometers vorgenommen werden kann. Eine bei die Kurvenscheibe bzw. -scheiben drehbar unter Änderung des Übersetzungsverhältnisses ist deshalb Pendeleinfluß gelagei i sind und der Schwenkarm mit ⁶° zweckmäßig, weil durch die zulässigen Fertigungsrnindestens einer Licht- oder dergleichen Wellen- toleranzen das belastete Kranbauteil der einzelnen schranke versehen ist, bei deren Unterbrechung die Krane unterschiedliche Dicke aufweisen kann. Da-Abschaltvorrichtung betätigt wird, gemäß Patent durch ist wiederum bei gleichen Belastungsverhält-P 21 01 673. nissen ein unterscniedlicher Ausschlag am Dynamo-

Diese Überlastsicherung besitzt bei geringen Her- 65 meter bedingt, der zu einer Verfälschung der Meßstellungskosten einen störunanfälligen Aufbau und werte und somit der Abschaltfunktion führt. Bevor kann ohne Spezialkenntnisse eingesetzt werden, da der mit einer Überlastsicherung versehene Kran in die geometrischen Verhältnisse und Kraftzustände Betrieb genommen wird, ist daher eine Eichung not-

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wendig, damit bei jedem Kran unter denselben Beia- steht aus je zwei Laschen 21 und 22 bzw. 23 und 24,

stungsverhältnissen der Schwenkarm dieselbe Stel- die mit einem Ende an den Punkten 25 und 26 bzw.

lung zur Kurvenscheibe einnimmt Dies wurde bisher 27 und 28 schwenkbar befestigt sind. Mit ihrem an-

durch entsprechende Durchmesserwahl der das den deren Ende sind die Laschen mit dem Dehnstabdy-

Schwenkarm mit dem Schwenkhebel verbindende 5 namometer verbunden, und zwar derart, daß die je-

Seil führenden, an der Drehachse des Schwenkarms weils zu einer Aufhängung gehörenden Laschen 21

befestigten Rolle oder Segmentscheibe erreicht. Die und 22 bzw. 23 und 24 auf einer gemeinsamen Achse

erfindungsgemäße Aufhängung ermöglicht nun ohne 29 bzw. 31 schwenkbeweglich gelagert sind. Die

die Notwendigkeit des Austausches eines Geräteteüs Achsen 29 und 31 sind je an einem Ende des Dyna-

zumindest eine Grobeinstellung des gewünschten io mometers 11 befestigt

Übersetzungsverhältnisses dadurch, daß mindestens Dabei ist der Abstand der jeweils einander ent-

ein Ende des Dynamometers mit einem Langloch sprechenden Befestigungspunkte 25 und 27 bzw. 26

versehen ist, in dem ein den mit dem Dynamometer und 28, d. h. also der Abstand der jeweils auf einer

verbundenen Enden der Laschen zugeordneter Befe- Seite der Symmetrieachse 32 liegenden Befestigungs-

stigungsbolzen über eine Stellschraube verschiebbar 15 punkte voneinander größer ist als die Länge des Dy-

gehalten ist, wobei die beiden Laschen längenverän- namometers 11. Dadurch ergibt sich die in Fig. 1

derbar sind. gezeigte, vom Dynamometer weg nach außen gerich-

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, in der tete Spreizstellung der Laschen 21 und 22 bzw. 23

ein Ausführungsbeispiel der temperaturkompensie- und 24.

renden Aufhängung dargestellt ist, näher erläutert, so Das Dynamometer ist daher über aus den Laschen

Es zeigt 21 und 22 bzw. 23 und 24 gebildete Kniegelenke an

Fig. 1 ein erfindungsgemäß an einem Kranausle- den vier Punkten 25, 26, 27 und 28 mit dem belaste-

ger befestigtes, schematisch dargestelltes Dehnstab- ten Bauteil 12 verbunden, wodurch insofern eine

dynamometer, in Draufsicht, Temperaturkompensation erreicht wird, als sich

F i g. 2 das Dynamometer gemäß F i g. 1 in Seiten- 35 durch unterschiedliche Temperaturen hervorgeru-

ansicht. fene, die Messung bzw. Abschaltung verfälschende.

Da der den Schwenkarm und die Kurvenscheibe unterschiedliche Wärmedehnungen derart ausgleiaufweisende Teil der Überlastsicherung in dem chen, daß in jedem Temperaturzustand die Funktion Hauptpatent P 21 01 673 ausführlich dargestellt und der Überlastsicherung nur in Abhängigkeit vom jebeschrieben ist, wird im vorliegenden Zusammen- 30 weiligen Belastungszustand des Krans erfolgt,
hang nur die Befestigung des als Dehnstab-Dynarao- Die dargestellte Aufhängung des Dehnstab-Dynameter ausgebildeten Kraftmessers am belasteten Bau- mometers ist durch ihre Ausbildung dazu geeignet, teil des Krans erläutert. Gemäß den Darstellungen ist die eingangs erwähnte Änderung des Übersetzungsdas Dehnstabdynamometer 11 über zwei unten näher Verhältnisses, d. h. des Verhältnisses zwischen dem beschriebene Aufhängungen an einem ausschnittweise 35 Ausschlag des Schwenkhebels 17 und dem dadurch gezeigten Kranausleger als belastetem Bauteil 12 be- hervorgerufenen Ausschlag des nicht dargestellten festigt. Aus den in dem Hauptpatent genannten Schwenkarms, die im Rahmen der Eichung des Gerä-Gründen ist das Dehnstab- Dynamometer 11 im dar- tes in Abhängigkeit von der Materialdicke des Baugestellten Ausführungsbeispiel in vorgespanntem Zu- teils 12 vorgenommen wird, zu ermöglichen. Dazu ist stand eingebaut, wobei zur Vermeidung von Beschä- 40 das eine Ende des Dynamometers 11 mit einem digungen insbesondere des hier nicht dargestellten Langloch 33 versehen, in dem die Achse 31 um Schwenkarms durch Anschlagen an die ebenfalls einen Betrag α verschiebbar gehalten ist. Die Achse nicht dargestellte Kurvenscheibenachse :m Falle völ- 31 ist mit einer Stellschraube 34 verbunden, über die liger Aufhebung der Vorspannung bei Überlastung, die Stellung der Achse 31 innerhalb des Langlochs die durch nicht vorgesehene Überbrückung der über- 45 33 eingestellt werden kann. Außerdem sind die beilastsicherung durch den den Kran Betreibenden ein- den Laschen 23 und 24 so ausgebildet, daß sie der treten kann, die beiden das Dynamometer bildenden, durch ein Verschieben der Achse 31 im Langloch 33 einseitig fest mit einander verbundenen Stäbe 13 und notwendigen Längenänderung folgen können. Im 14 darüber hinaus gegeneinander vorgespannt sind, Ausführungsbeispiel besteht jede Lasche aus einem und zwar der innere Stab 13 gegenüber dem äußeren 50 am Punkt 27 bzw. 28 schwenkbar befestigten Gewin-Stab 14. destift, der in bzw. aus einem mit der Achse 31 ver-

Ein mit dem Schwenkarm der Überlastsicherung bundenen Zylinder mit Innengewinde geschraubt verbundenes Seil 15 ist an dem auf einer Achse 16 werden kann. Auf diese Weise ist also ein Eingriff in gelagerten Schwenkhebel 17 befestigt und wird mit- das Innere des Meß- bzw. Abschaltgerätes überflüstels einer Zugfeder 18 in Anlage an einem sich mit 55 sig und eine stufenlose Änderung des durch die Ladern inneren Stab 13 bewegenden Anschlag 19 gehal- sehen 23 und 24 gebildeten Spreizwinkels möglich, ten. wodurch dem Einfluß der Dicke des Bauteils 12 auf

Das Dynamometer ist mit seinen beiden Enden tiie in Abhängigkeit von der Belastung stattfindenden

über je eine Mehrpunkt-Aufhängung am belasteten Längenänderungen und somit auf den Ausschlag des

Bauteil 12 befestigt. Jede Mehrpunktaufhängung be- 60 Schwenkhebels 17 Rechnung getragen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

2 119 278 ι 2 am Kran über mechanische Elemente einem den aufPatentansprüche: tretenden Parametern entsprechend geformten Konstruktionselement zugeführt werden, das bei Errei-

1. Vorrichtung zur Begrenzung des Lastmo- chen der zulässigen Grenzwerte ein Blockieren weitementes bei Auslegerkranen, insbesondere bei S rer belastungserhöhender Kranbewegungen auslöst Fahrzeugkranen, bei der mindestens eine Kurven- Obwohl diese Überlastsicherung den ihr gestellten scheibe mit einem Schwenkarm zusammenwirkt, Aufgaben in vollem Umfang gerecht wird, hat es sich der von einem an einem belasteten Bauteil des herausgestellt, daß inre Anzeigen und somit die von Krans befestigten Kraftmesser beeinflußt wird ihr ausgelöste Blockierung unter bestimmten Ver- und eine Abschaltvorrichtung für alle das Last- « hältnissen eine sich möglicherweise nachteilig auswirmoment vergrößernden Kranbewegungen betä- kende Temperaturabhängigkeit zeigt. So stellen sich tigt, wobei die Kurvenscheibe bzw. -scheiben beispielsweise bei im Schatten befindlichem Kraftdrehbar unter Pendeleinfluß gelagert sind und messer und von der Sonne bestrahltem Bauteil unterder Schwenkarm mit mindestens einer Licht- schiedliche Wärmedehnungen ein, die sich den durch oder dergleichen Wellenschranke versehen ist, bei 15 Belastungen hervorgerufenen Längenänderungen deren Unterbrechung die Abschaltvorrichtung be- überlagern und somit entweder zu einem vorzeitigen tätigt wird, nach Hauptpatent P 21 01 673, da- oder zu späten Wirksamwerden der Überlastsichedurch gekennzeichnet, daß der als Dehn- rung führen.

stab-Dynamometer (11) ausgebildete Kraftmesser Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs gean seinen beiden Enden über je eine Mehrpunkt- ao nannte Überlastsicherung temperaturunabhängig zu aufhängung am belasteten Bauteil (12) des Krans gestalten. Dabei liegt der Erfindung der Gedanke zubefestigt ist. gründe, zur Temperaturkompensation die im belaste-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ten Bauteil vorhandenen Spannungszustände für eine kennzeichnet, daß jede Mehrpunktaufhängung kompensierende Befestigung des Kraftmessers, zu aus zwei mit dem Ende des Dehnstab-Dynamo- »5 nutzen.

meters (11) in einem Punkt beweglich verbünde- Die voreen^inte Aufgabe wird erfindungsgemäß

nen Laschen (21, 22 bzw. 23, 24) besteht, die mit dadurch gelöst, daß der als Dehnstab-Dynamometer

ihrem freien Ende am belasteten Bauteil (12) des ausgebildete Kraftmesser an seinen beiden Enden

Krans befestigt sind. über je eine Mehrpunkt-Aufhängung am belasteten

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- 3° Bauteil des Krans befestigt ist.

durch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ende Im »Industrie-Anzeiger«, 1970, Nr. 36, S. 804,

des Dynamometers (11) mit einem Langloch (33) wird zwar ausgeführt, daß die thermische Längenän-

vsrsehen ist, in dem eine den mit dem Dynamo- derung de« Dehnstabes bei einem Dehnstab-Dyna-

meter (11) verbundenen Enden der Laschen zu- mometer durch den Meßträger selbsttätig kompen-

geordnete Achse (31) über eine Stellschraube 35 siert wird, jedoch wird dadurch nur eine innere

(34) verschiebbar gehalten ist, wobei die beiden Kompensation im Gerät selbst erreicht, während es

Laschen (23, 24) längenveränderbar sind. für die Erfindung wesentlich ist, daß durch die räum-

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- Hch voneinander getrennten Befestigungspunkte des kennzeichnet, daß jede Lasche (23, 24) aus einem gesamten Dthnstab-Dynamometers arr belasteten Gewindestift und einem diesen aufnehmenden, 40 Bauteil der Einfluß unterschiedlicher Wärmedehnunmit Innengewinde versehenen Zylinder besteht. gen des Bauteils vermieden wird.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Im einzelnen besteht jede Mehrpunktaufhängung aus Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit dem Ende des Dehnstab-Dynamometers in die Stäbe (13, 14) des Dynamometers (11) gegen- einem Punkt beweglich verbundenen Laschen, die einander vorgespannt sind. 45 mit ihrem freien Ende am belasteten Bauteil des

Krans befestigt sind. Diese Befestigungsart hat gezeigt, daß durch unterschiedliche Temperaturen zwi-

sehen dem belasteten Bauteil und dem Kraftmesser