DE2114617C2 - Steuergerät für Hublader mit an einem Hubmast auf- und abbeweglichem Lastschlitten - Google Patents
Steuergerät für Hublader mit an einem Hubmast auf- und abbeweglichem LastschlittenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für Hublader, insbesondere für frei bewegliche Hublader mit an
einem Hubmast auf- und abbeweglichem Lastschlitten, dessen Hubhöhe für das Ein- und Auslagern von Lasten
über Drucktasten eines Vorwahlgeräts ansteuerbar ist. Beim Einsatz solcher Hublader, die als Front- und Seitenlader
ausgebildet sein können, ist das mit dem Lastschlitten aufgenommene oder aufzunehmende Gut z. B.
in Lagerräumen auf bestimmte Stapelhöhen in die Etagen von Regalen oder ähnlichen Einrichtungen ein-
oder auszubringen. Sowohl beim Einbringen des Ladegutes in die Regale als auch beim Abholen aus den Re- i>5
galen kommt es auf ein genaues Anfahren an die Etagenhöhe an, was bei größeren Höhen oder bei Sichtbehinderung
durch das Ladegut Schwierigkeiten bereitet.
Außerdem ist die Anfahrhöhe an die Regaletagen bei beladenem oder unbeladenem Lastschlitten verschie-
Es sind Hublader, sowohl freibewegliche Hublader gemäß der US-PS 33 19 816 als auch festinstallierte Regalstapelgeräte
gemäß der DT-OS 14 31 811 bekannt, bei denen die Hubhöhen bzw. die Lastschlittenwege
vorgewählt werden. Dies geschieht entweder über verschiedene Drucktasten, mit deren Hilfe die Hubhöhe
erst aus vorgegebenen Längenmaßen zusammengesetzt werden muß, oder über sogenannte Befehlsgeräte,
welche in Abhängigkeit der Anzahl von Umdrehungen der Lastträger- (Lastschlitten-) Antriebsmotoren die
Hubhöhe bestimmen. Beim Regalstapelgerät gemäß der DT-OS 14 31 811 ist ferner in einer Lastgabel ein
Schwenkhebel angeordnet, der einen Schalter betätigt.
Der Schalter signalisiert den Beladezustand der Lastgabel und beeinflußt die automatische Steuerung des Gerätes.
Nachteilig wirkt sich bei diesen bekannten Hublader-Geräten aus, daß neben den Vorwahl-Einrichtungen
eine Handsteuerung des Lastschlittens nicht möglich ist, wie sie beim universellen Einsatz eines frei
beweglichen Hubladers, wie z. B. beim Be- oder Entladen von Lastwagen gefordert wird. Auch bei Störungen
bei den Vorwahl-Einrichtungen kann nicht auf Handsteuerung umgestellt werden. Schließlich fehlt die
Möglichkeit der Beeinflussung der Hub- und Senkgeschwindigkeit des Lastschlittens oder die Einlegung
eines Zwischenhalters.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten
Nachteile zu vermeiden und insbesondere bei frei beweglichen Hubladern einen universellen Einsatz
sowohl in Lagerräumen als auch — nicht vorprogrammiert — an jedem Ort für jede Be- und Entladearbeit
zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Vorwahlgerät über
Schleifkontakte mit einem Federband in Verbindung steht, das je zwei Markierungen für jede Höheneinstellung
des beladenen und unbeladenen Lastschlittens aufweist, und daß an den Traggabeln des Lastschlittens ein
mittels eines Schwenkhebels betätigbarer Schalter angebracht ist, der vom beladenen oder unbeladenen Zustand
des Lastschlittens herrührende Signale an das Vorwahlgerät weiterleitet. Zweckmäßigerweise ist der
Schwenkhebel auf der Innenseite einer Traggabel des Lastschlittens angeordnet und damit vor Beschädigungen
geschützt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das die Markierungen aufweisende Federband
zum Schutz gegen äußere Einflüsse in einem am Hubmast befestigten geschlossenen Gehäuse untergebracht.
Die Markierungen des Federbandes, durch welche die vorgewählten Hubhöhen bestimmt werden, sind
z. B. als nicht leitende, leicht auswechselbare Klebestreifen ausgebildet. Das Federband wird beim Anheben
des Lastschlittens von einer Trommel auf eine zweite Trommel abgezogen, wobei die erste Trommel
in Verbindung mit dem Band als Federmotor wirkt und dieses beim Absenken des Lastschlittens selbsttätig zurückspult.
— Auf der Achse der zweiten Trommel, auf welche das Federband beim Anheben des Lastschlittens
aufläuft, ist außerhalb des Trommelgehäuses eine Rolle befestigt, auf der ein am Lastschlitten festgemachtes
Band oder Seil auf- und abwickelbar ist. Schaltungsmäßig ist das Gerät so ausgelegt, daß in den
Stromkreisen des Vorwahlgerätes und der Schleifkontakte ein elektromagnetisch gesteuerter Absperrschieber
und ein von dem handbetätigten Steuerschieber des
Lastschlittens beeinflußter Kontakt angeordnet sind.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das aus einem Federband mit
zwei Markierungen je Hubhöhe bestehende »Kopierwerk« in Verbindung mit der: von einem Schwenkhebei
an der Lastgabel betätigten Schalter eine einfache und betriebssichere Höhenvorwahl sowohl für das Einlagern
als auch das Auslagern von Lasten ermöglicht. Die zwei Federband-Markierungen je Hubhöhe, deren
Wirksamkeit in Abhängigkeit des Schwenkhebels und damit des Belade-Zustandes des Lastschlittens steht,
bewirken, daß die geringere Hubhöhe beim Entnahmevorgang, d>e etwas dariiberliegende Hubhöhe dagegen
beim Beschickungsvorgang angefahren wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß "5
das Federband mit den Markierungen und den Schleifkontakten geschützt in einem geschlossenen Gehäuse
untergebracht ist und daß der Antrieb des »Kopierwerks« unabhängig von der Kette des Lastschlitten-Hubwerks
erfolgt, womit Ungenauigkeiten infolge einer eventuellen Kettenlängung ausgeschlossen sind.
Ganz wesentlich ist aber noch, daß das Vorwahlgerät mit einem handbetätigten Steuerschieber in Verbindung
steht, über welchen die Bewegungen des Lastschlittens sowohl bei programmierten Programmen als
auch beim einfachen Be- und Entladen etwa von Lastwagen in Gang gesetzt werden. Mit diesem Steuerschieber
kann auch die Hub- und Senkgeschwindigkeit des Lastschlittens beeinflußt und jederzeit ein Zwischenhalt
eingelegt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht des am Hubmast auf- und abbeweglichen Lastschlittens mit den Steuer-Einrichtungen,
F i g. 2 das geöffnete Gehäuse mit dem Federband und den Schleifkontakten,
F i g. 3 einen Schnitt durch das Gehäuse mit dem Federband und den Schleifkontakten und
F i g. 4 eine Draufsicht auf eine Lastschlittengabel.
An dem Hubmast la eines Hubladers ist der Lastschlitten 1 mittels hydraulischer Einrichtungen auf- und
abbeweglich. An der Innenseite einer Traggabel des Lastschlittens 1 ist ein Schwenkhebel 2 befestigt, der
mittels einer Feder 4 gegen einen Schalter 3 gezogen wird. An Hubmast la ist ein Gehäuse 5 befestigt, in
dessen Innerem auf den Wellen 24, 25 Trommeln 18. 19 und Schleifkontakte 21, 21a angeordnet sind. Von der
Trommel 18 läuft ein Federband 20, auf dem für jede Sü
Höheneinstellung je zwei Markierungen 22, etwa nicht leitende Klebestreifen, angebracht sind. Die Trommel
18 wirkt durch das auf sie aufgewickelte Federband 20 als Federmotor. Auf der nach außen geführten Welle
24 sitzt eine Rolle 6, auf der ein am Lastschlitten 1 befestigtes Band oder Seil 7 auf- und abgewickelt wird.
Bei sich aufwärts bewegendem Lastschlitten 1 wird das Federband 20 von der Trommel 18 auf die Trommel 19
umgewickelt. Bei der Abwärtsbewegung wirkt die Rückholkraft des Federmotors auf das Band oder b0
Seil 7.
Im Bereich des Fahrersitzes oder Bedienungsstandes des Hubladers ist das Vorwahlgerät 10 angebracht,
über dessen Tasten 2.1 die verschiedenen Hubhöhen des Lastschlittens 1 vorgewählt werden können.
Ein als Hydraulikschieber ausgebildeter Steuerschieber 11 mit dem Handhebel 12 liegt in der Druckleitung
13 zum Hubkolben des Lastschlittens 1. Unterhalb des Steuerschiebers 11 befindet sich ein von diesem beeinflußter
Kontakt 9. Außerdem ist in die zum Hubkolben führende Leitung 13 ein elektromagnetisch gesteuerter
Absperrschieber 8 eingebaut. Die elektrische Verbindung des Vorwahlgerätes 10 mit den Schleifkontakten
21, 21a, dem Schalter 3 und dem Kontakt 9 sowie mit dem Magneten des Absperrschiebers 8 erfolgt über die
Leitungen 14, 15,16 und 17.
Die Wirkungweise des erfindungsgemäßen Steuergerätes ist folgende: Am Vorwahlgerät 10 wird durch
Drücken einer entsprechenden Taste 23 die gewünschte Hubhöhe, etwa eine Stockwerkshöhe oder die Höhe
eines Regalfaches, eingestellt. Jedem Stockwerk smd dabei zwei Hubhöhen und dementsprechend auch zwei
Markierungen 22 auf dem Federband 20 zugeordnet. Die geringere der beiden Hubhöhen wird für den Entnahmevorgang,
die andere für den Beschickungsvorgang benötigt. Mit dem Drücken einer Taste 23 werden
im Vorwahlgerät 10 zwei elektrische Signale entsprechend den beiden Hubhöhen gespeichert. Bei beladenem
Lastschlitten I wird der Schwenkhebel 2 durch die Last heruntergedrückt und der Schalter 3 liefert gegenüber
dem leeren Lastschlitten ein anderes elektrisches Signal. In Abhängigkeit vom Signal des Schalters 3
wird von den beiden im Vorwahlgerät 10 gespeicherten Werten derjenige einer Vergleichsschaltung zugeführt,
der dem Ladezustand des Lastschlittens entspricht. Diese Schaltung vergleicht das gewählte gespeicherte
Signal mit dem Signal des Schleifkontaktes 21 an den Markierungen 22 des Federbandes 20. Bei Gleichheit
der Signale spricht der elektromagnetisch gesteuerte Absperrschieber 8 an, der in der Druckleitung 13 zum
Hubkolben liegt, wodurch der Lastschlitten 1 zum Stillstand kommt.
Die Bedienungsperson kann jetzt den Hebel 12 des Hydraulikschiebers 11 in die Neutralstellung zurückführen.
Ein mit dem Hydraulikschieber H in Verbindung stehender Kontakt 9 gibt bei der Neutralstellung
des Schiebers 11 ein elektrisches Signal ab. Dieses Signal bewirkt dann die Löschung der beiden :m Vorwahlgerät
10 gespeicherten Werte, wenn eine Gleichheit des durch den Schalter 3 gewählten gespeicherten
Wertes mit einem Wert des Federbandes 20 vorliegt, also immer dann, wenn der Lastschlitten 1 die gewünschte
Hubhöhe erreicht hat. Dadurch gibt der Absperrschieber 8 die Druckleitung 13 wieder frei, so daß
ein neues Arbeitsspiel eingeleitet werden kann. — Ohne Inanspruchnahme des Vorwahlgerätes 10 kann
der Hublader genau wie ein normaler frei beweglicher Front- oder Seitenlader benutzt und der Lastschlitten 1
über den Handstcuerschiebcr 11 auf- und abbewegt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Steuergerät für Hublader, insbesondere für frei
bewegliche Hublader mit an einem Hubmast auf- und abbeweglichem Lastschlitten, dessen Hubhöhe
für das Ein- und Auslagern von Lasten über Drucktasten eines Vorwahlgeräts ansteuerbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das Vorwahlgerät (10) über Schleifkontakte (21, 2!a) mit einem
Federband (20) in Verbindung steht, das je zwei Markierungen (22) für jede Höheneinstellung des
beladenen und unbeladenen Lastschlittens (1) aufweist, und daß an den Traggabeln de.* Lastschlittens
(1) ein mittels eines Schwenkhebels (2) betätigbarer Schalter (3) angebracht ist, der vom beladenen oder
unbeladenen Zustand des Lastschlittens herrührende Signale an das Vorwahlgerät (10) weiterleitet.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkhebel (2) auf der Innenseite einer Traggabel des Lastschlittens (1) angeordnet
ist.
3. Steuergerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Markierungen (22)
aufweisende Federband (20) in einem am Hubmast (la) befestigten geschlossenen Gehäuse (5) untergebracht
ist.
4. Steuergerät nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Gehäuse (5)
untergebrachte Federband (20) beim Anheben des Lastschlittens (1) von einer Trommel (18) auf eine
zweite Trommel (19) abgezogen wird, wobei die erste Trommel (18) in Verbindung mit dem Band (20)
als Federmotor wirkt.
5. Steuergerät nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Achse (24) der
zweiten Trommel (19) außerhalb de^ Gehäuses (5) eine Rolle (6) befestigt ist, auf der ein am Lastschlitten
(1) festgemachtes Band oder Seil (7) auf- und abwickelbar ist.
6. Steuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Stromkreisen des Vorwahlgerätes (10) und der Schleifkontakte (21), 21a) ein elektromagnetisch
gesteuerter Absperrschieber (8) und ein von dem Steuerschieber (11) des Lastschlittens (1)
beeinflußter Kontakt (9) angeordnet sind.
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DE3140795C2 (de) * | 1981-10-14 | 1985-03-21 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Höhenmeßeinrichtung für Stapelgeräte |
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DE4306680C2 (de) * | 1993-03-04 | 1995-02-16 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs |
DE102010048662A1 (de) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit einem höhenverstellbaren Lasttragmittel |
EP2527288B1 (de) * | 2011-05-27 | 2013-08-21 | Atlet AB | Gabelstapler mit automatischer Hubhöhensteuerung |
-
1971
- 1971-03-26 DE DE19712114617 patent/DE2114617C2/de not_active Expired
- 1971-10-15 DE DE2151334A patent/DE2151334C3/de not_active Expired
Also Published As
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DE2151334C3 (de) | 1978-06-29 |
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