DE2113509B2 - Vorrichtung zum transportieren von baumstaemmen, langholz oder dergleichen - Google Patents

Description

50

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Baumstämmen, Langholz o. dgl. mit einem um eine vertikale Achse verschwenkbaren Querträger, an dem eine gegeneinander verschwenkbare Greifarme aufnehmende Tragvorrichtung angeschlossen und vertikal verschwenkbar ist, wobei jeder Greifarm über einen horizontalen Zapfen in der Tragvorrichtung angeordnet und über mindestens einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder vertikal verschwenkbar ist.

Die bekannte Vorrichtung zum Tränsportieren von Baumstämmen, Langholz o. dgl. (SW-PS 1 94 747) weist bereits einen um eine vertikale Achse verschwenkbaren Querträger auf, der sich über Rollen auf einem Ringgestell am Fahrgestellrahmen abstützt. An diesem Querträger ist eine Tragvorrichtung über Lager angeordnet, wobei die Tragvorrichtung selbst aus drei endseitie miteinander verbundenen Vertikalwänden besteht, zwischen denen über Zapfen Greifarme angeordnet sind, und vor der vertikalen Achse angeordnet ist sowie sich an ihrem der vertikalen Achse abgelegenen Ende mittelbar auf dem Ringgestell abstützt Zum Verschwenken der Greifarme dienen zwei doppelseitig beaufschlagbare Arbeitszylinder. Diese Vorrichtung erlaubt bereits eine Bewegung der Greifarme um eine horizontale und auch vertikale Achse, jedoch ist sie in ihrem Grundaufbau aufwendig und bedarf neben den beiden erforderlichen doppelseitig beaufschlagbaren Arbeitszylindern eines großen Platzes.

Demgegenüber wird die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe darin gesehen, die eingangs geschilderte Vorrichtung zum Transportieren von Baumstämmen, Langholz o. dgl. in ihrem Grundaufbau vorteilhafter als bisher und insbesondere platzsparender bei besserer Gewichtsverteilung auszubilden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß jeder Zapfen einenends mit einem Greifarm fest verbunden, anderenends über mindestens einen fest angebrachten Hebel an dem hydraulischen Zylinder angelenkt und zwischen seinen Enden in der Tragvorrichtung drehbar gelagert ist.

Auf diese Weise kann die vertikale Schwenkachse zwischen der Stellvorrichtung und den Greifarmen liegen, wodurch eine bessere Ausbalancierung der Gesamtvorrichtung neben dem eingesparten Platz erreicht und durch die feste Anordnung der Tragvorrichtung am Querträger und durch die drehbare Aufnahme der Zapfen in der Tragvorrichtung eine in ihrem Aufbau äußerst einfache Bauweise geschaffen ist, die bereits das Konzept beinhaltet, die Greifarme mit lediglich einem gemeinsamen doppelseitig beaufschlagbaren Zylinder vertikal zu verschwenken, was ein weiteres im Anspruch 2 aufgeführtes erfinderisches Merkmal darstellt. Dieses Merkmal ist für sich bereits bekannt (SW-PS 2 02 407). Bei dieser Vorrichtung handelt es sich jedoch um eine von einem Ausleger herabhängende Greifvorrichtung, deren Grundrahmen weder in horizontaler noch in vertikaler Richtung verschwenken kann. Da sich dort die Zapfen zur Aufnahme der Greifarme während des Einsatzes auf einem Kreisbogen um weitere Gelenkbclzen bewegen, wird der Freiraum innerhalb der Greifarme im geschlossenen Zustand beträchtlich verringert.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind in den Ansprüchen 3 bis 5 aufgeführt.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 ein Transportfahrzeug für Langholz in perspektivischer Darstellung mit einer im Bereich eines Ladebaumes angeordneten Tragvorrichtung,

F i g. 2 die Tragvorrichtung in perspektivischer Darstellung in Fahrtrichtung gesehen,

F i g. 3 die Tragvorrichtung um etwa 50° verschwenkt,

Fig.4 die Tragvorrichtung mit nach außen ge schwenkten Greifern,

F i g. 5 die Tragvorrichtung in Draufsicht,

Fig.6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig.ί und

F i g. 7 eine schematische Darstellung einer hydrauli sehen Anlage zur Betätigung der Greifer der Tragvor richtung.

Das in Fig. 1 der Zeichnung mit 10 bezeichnet« Transportfahrzeug mit einem Ladebaum 20 für Baum

stain«»- hat einen vorderen und einen rückwärtigen Fahrzeugteil 12 und 14, die über vertikal verlaufende Gelenkbolzen 16 miteinander verbunden sind, so daß das Fahrzeug äußerst wendig ist Zum Antrieb der Vorder- und Hinterräder weist der vordere Fahrzeugteil 12 einen in der Zeichnung jedoch nicht weiter dargestellten Verbrennungsmotor auf, der auch zur Betätigung der auf dem Fahrzeugteil 14 vorgesehenen hydraulischen Einrichtungen dient Der rückwärtig» ^Fahrzeugteil 14 ist mit einem Rahmen 18 zur Aufnahme des Ladebaumes 20 und einer Transportvorrichtung 22 ausgerüstet

Der Ladebaum 20 besteht aus einer drehbar angeordneten Säule 24, einem mittleren und einem oberen gelenkig miteinander verbundenen Auslegerarm 26 und 28. Hierbei greift der Auslegerarm 26 einenends an die drehbare Säule 24 und der Auslegerarm 28 anderenends an eine Schneid- und Greifvorrichtung 30 gelenkig an. Zwischen der Säule 24 und den unteren Auslegerarm 26 sowie dem unteren Auslegerarm 26 und dem oberen Auslegerarm 28 sind Hydromotore 32 und 34 und zwischen dem oberen Auslegerarm 28 und der Schneid- und Greifvorrichtung 30 ist ein Hydromotor 36 vorgesehen. Durch Beaufschlagen der Hydromotoren 32 bis 36 ist eine Verstellung der Auslegerarme 26 und 28 sowie der Schneid- und Greifvorrichtung 30 in vertikaler Ebene möglich. Zum Drehen der Säule 24 dienen in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebsmittel.

Die Greif und Schneidvorrichtung 30 weist zwei halbkreisförmig ausgebildete Schneidblätter 38 und 40 auf, die an Armen 42 und 44 angeordnet und über einen in der Zeichnung nicht dargestellten Hydromotor verstellbar sind. Sie ist ferner mit Greifarmpaaren 46 und 48 versehen, die hydraulisch betätigbar sind und die die Baumstämme während des Schneidvorganges und während des Ablegens auf die Transportvorrichtung 22 umklammern. Letztere ist speziell auf den Ladebaum 20 ausgelegt und arbeitet mit diesem zusammen. Andererseits ist es jedoch auch möglich, sie mit einer anderen Schneid- und Greifvorrichtung einzusetzen.

Die Transportvorrichtung 22 hat, wie die F i g. 3,5 und 6 zeigen, einen Hauptrahmen 50, der auf dem Rahmen 18 angeordnet und mittels eines rohrförmigen Tragteils 52 vertikal sowie horizontal verstellbar ist. Letzteres ist mittig am rückwämgen Ende des Rahmens 18 fest angeordnet und nimmt einen Vertikalzapfen 54 auf, der durch eine Schraube 56 gesichert ist. Letztere ist durch einen am Boden des Tragteils 52 gelagerten Deckel 58 bis in eine Gewindebohrung 60 im Vertikalzapfen 54 geführt. Der Hauptrahmen 50 ist ferner mit einem horizontal verlaufenden rohrförmigen Querträger 62 versehen, der derart gelagert ist, daß er mit Bezug auf den Vertikalzapfen 54 um eine horizontal verlaufende Achse verschwenken kann, wobei er ferner noch mit dem Vertikalzapfen 54 um dessen vertikal verlaufende Achse verschwenkbar ist. Hierzu dient eine horizontal angeordnete und den Querträger 62 drehbar aufnehmende Hülse 64, die aus zwei über zahlreiche Schrauben 70 miteinander verbundenen Hälften 66 und 68 oesteht, wobei eine Hälfte 68 mit der Oberseite des Vertikalzapfens 54 fest verbunden ist. Die Enden des Querträgers erstrecken sich von der Hülse 64 nach außen und sind von rechteckförmigen Schutzmänteln 71 abgedeckt.

Am Ende des Querträgers 62 sind rechteckig angeordnete Zapfen 72 und 74 in ihrem Mittenbereich in rohrförmigen Tragvorrichtungen 76 bzw. 78 gelagert, Hip aus Hälften 80.82.84 und 86 bestehen. Letztere sind ebenfalls über Schrauben 88 miteinander verbunden, wobei die Hälften 82 und 86 mit dem entsprechenden äußeren Ende des Querträgers 62 fest verbunden sind Mit Abstand zueinander angeordnete Hebel 90 und 92 sind an dem vorderen Ende der Zapfen 72 und 74 fest angeordnet und nehmen zwischen sich liegende Bolzen 94 und 96 zum gelenkigen Anschluß eines doppelseitig beaufschlagbaren Arbeitszylinders 98 auf. Zwei gekrümmt ausgebildete Greifarme 100 und 102 sind an den rückwärtigen Enden der Zapfen 72 und 74 befestigt und schwingen aufeinander zu bzw. voneinander weg, und zwar in eine geschlossene bzw. (gemäß F i g. 2 und 3) in eine geöffnete Stellung, sobald der Arbeitszylinder 98 druckbeaufschlagt wird. Zur Sicherung der Greifarme 100 bzw. 102 auf den Zapfen 72 bzw. 74 dienen zwei mit Abstand zueinander vorgesehene, auf den Zapfen 72 bzw. 74 fest angeordnete Platten 104 und 106. Diese weisen zwischen ihren Schenkeln fest angeordnete Distanzhülsen 108 und 110 auf, die mit Bezug auf den Zapfen 72 bzw. 74 mit diametralem gegenseitigem Abstand angeordnet sind und Gelenkbolzen 112 bzw. 114 lagern. Diese sind derart zueinander angeordnet, daß die Verbindungslinien, die durch die Mitte der Gelenkbolzen 112 und 114 verlaufen, einen Schnittpunkt bilden, der hei vollständig geöffneter Stellung der Greifarme 100 und 102 unterhalb der Transportvorrichtung 22 und bei geschlossener Stellung der Greifarme 100 und 102 oberhalb der Transportvorrichtung 22 liegt. Um ein symmetrisches öffnen und Schließen der Greifarme 100 und 102 zu gewährleisten, sind die Gelenkbolzen 112 und 114 durch sich einander kreuzende Lenker 116 und 118 miteinander verbunden.

Ein Schutzschild 120 zum Abdecken des Arbeitszylinders 98 und seiner Hydrauükleitungen weist eine die vorderen Enden der Zapfen 72 und 74 lagernde Vertikalplatte 122 und eine an dieser befestigte V-förmig ausgebildete Platte 124 auf, die mit Bezug auf den Arbeitszylinder 98 winklig angeordnet ist. Die Vförmig ausgebildete Platte 124 und die Oberseite der sich einander kreuzenden Lenker 116 und 118 bilden je einen Auflagepunkt für die von der Transportvorrich tung 22 aufgenommenen Baumstämme, die somit als Lagerstelle für die Baumstämme auf der Transportvorrichtung 22 dienen.

Beim Transport schleift normalerweise ein Ende der Baumstämme über den Boden und während des Schleppvorganges kann dann der Hauptrahmen 50 über den Vertikalzapfen 54 horizontal und um die Achse des Querträgers 62 vertikal verschwenken. Die vertikale Verschwenkung des Hauptrahmens 50 wird durch einen Arretierungsring 126 begrenzt, der den größten Teil des Tragteils 52 umgibt und über Streben 128 mit dem Tragteil 52 und dem Rahmen 18 des Transportfahrzeuges 10 fest verbunden ist. An den Außenseiten der Hülse 64 sind hierzu mit Abstand zueinander angeordnete, mit dem Querträger 62 etwa rechtwinklig verbundene Platten 130 und 132 vorgesehen, wobei Strebenpaare 134 und 136 die äußeren Enden der Platten 130 und verbinden und Rollen 138 bzw. 140 zwischen sich drehbar aufnehmen. Diese sind auf einem Kreis angeordnet, dessen Durchmesser dem Durchmesser des Arretierungsringes 126 entspricht, so daß sie auf der Oberseite des Arretierungsringes 126 der Transportvorrichtung 22 zur Anlage kommen, wenn der Hauptrahmen 50 über einen bestimmten Bereich hinaus vertikal verschwenkt wird.

Die Platten 130 und 132 sind ferner mit dem Schutzschild 120 über ein L-förmiges Schild

verbunden, dessen einer Schenkel an der rückwärtigen Strebe des Strebenpaares 134 angreift und dessen anderer Schenkel an der Platte 124 des Schutzschildes 120 angeschweißt ist.

Es ist möglich, die Begrenzung der vertikalen Verschwenkung der Transportvorrichtung 22 auch auf andere Weise zu erreichen und auch die horizontale Verschwenkung des Hauptrahmens 50 zu begrenzen.

Ein hydraulisches System 146 zur Beaufschlagung des Arbeitszylinders 98 ist in F i g. 7 schematisch dargestellt. Es besteht aus einer Pumpe 148, die über eine Zuführleitung 152 an einen Sammelbehälter 150 und über eine Druckleitung 156 an ein Vierwege-Zweistellungsventil 154 angeschlossen ist. Ferner gehört zu den hydraulischen System 146 ein in der Druckleitung 156 vorgesehener, an sich bekannter Akkumulator 158, der Druckmedium mit einem bestimmten Druck speichert und Leckölverluste im Arbeitszylinder 98 bzw. im Vierwege-Zweistellungsventil 154 ausgleicht und somit einen Druck aufrechterhält, wenn das Fördervolumen der Pumpe 148 bei annähernd konstanter Druckhöhe im Hydrauliksystem gedrosselt wird bzw. auf Null zurückgeht Eine Rücklaufleitung 160 verbindet das Vierwege-Zweistellungsventil 154 mit dem Sammelbehälter 150. Die Einlaß- bzw. Auslaßöffnungen des Arbeitszylinders 98 sind über zwei Leitungen 162 und 164 mit dem Vierwege-Zweistellungsventil 154 verbunden, und ein durch Pilotdruck gesteuertes Rückschlagventil 166 ist in der Leitung 162 vorgesehen, das beaufschlagbar ist, wenn sich die Greifarme 100 und 102 in ihrer geschlossenen Stellung befinden. Das Rückschlagventil 166 unterbindet den Rückfluß aus dem Arbeitszylinder 98 und hält auf diese Weise die Greifarme 100 und 102 in ihrer die Baumstämme auf der Transportvorrichtung 22 umgreifenden Stellung, wenn der Druck der Pumpe 148 aus irgendwelchen Gründen abfallen sollte. Zu dem Rückschlagventil 166 gehört eine Kugel 168, die normalerweise mittels einer Feder 172 auf einen Ventilsitz 170 gedrückt wird. Eine Steuerleitung 174 verbindet das Rückschlagventil 166 mit der Leitung 164, so daß die Kugel 168 über das Druckmedium in der Leitung 164 vom Ventilsitz 170 abgehoben wird, damit Druckmedium über die Leitung 162 abfließen kann, wenn die Leitung 164 zum Öffnen der Greifarme 100 und 102 druckbeaufschlagt ist

Im Arbeitseinsatz werden die Hydromotoren 32 bis 36 des Ladebaumes 20 durch entsprechende Steuerelemente betätigt, so daß die Schneidblätter 38 und 40 zum Abtrennen der Bäume in ihre entsprechende Stellung gebracht werden können, wobei während des Schneid-Vorganges der Baumstamm von dem Greifarmpaar 46 und 48 umfaßt ist Der Baum wird durch Zusammenführen der Schneidblätter 38 und 40 abgetrennt, die danach in ihrer geschlossenen Stellung verbleiben und das untere Ende des Baumstammes beim Tragvorgang aufnehmen.

Das Vierwege-Zweistellungsventil 154 wird dann, wenn es noch nicht bereits in dieser Stellung ist, in seine linke Stellung verschoben, in der die Druckleitung über die Leitung 164 an den Arbeitszylinder angeschlossen ist, so daß die Kolbenstange des Arbeitszylinders eingefahren wird, wobei die Greifarme 100 und 102 in ihre geöffnete Stellung gemäß Fig.3 verschwenkt werden. Das Druckmedium in der Steuerleitung 174 hebt die Kugel 168 vom Ventilsitz 170 ab, so daß das Druckmedium über die Leitung 162 aus dem Arbeitszylinder 98 abfließen kann, wenn die Leitung 164 mit Druckmedium beaufschlagt ist

Nach diesem Vorgang werden die drehbare Säule 24 und die Auslegerarme 26 und 28 derart betätigt, daß sie den Baumstamm in seine horizontale Schleppstellung auf die Auflagerstellen der Transportvorrichtung 22 auflegen. Danach wird die Kolbenstange des Arbeitszylinders 98 zum Umgreifen des Baumstammes durch die Greifarme 100 und 102 und zum Pressen auf seine Auflagerstellen durch Verschieben des Vierwege-Zweistellungsventils 154 in seine Stellung gemäß F i g. 7 ausgefahren, in der Druckmedium von der Pumpe 148 über die Druckleitung 156 und die Leitung 162 zu dem Arbeitszylinder 98 fließt Dieser Vorgang wird zum Schneiden und zum Ablegen weiterer Bäume auf die Transportvorrichtung 22 wiederholt Nachdem eine bestimmte Anzahl von Bäumen bzw. Baumstämmen auf der Transportvorrichtung 22 abgelegt worden ist, werden sie zu einer Ablegestelle geschleppt und dort gestapelt. Wenn während des Schleppvorganges das Transportfahrzeug 10 eine Wendung beschreibt, wird die Transportvorrichtung 22 bis etwa 90° entweder im Uhrzeigerdrehsinn oder im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn um die Längsachse des Vertikalzapfens 54 horizontal verschwenken, so daß die Baumstämme ohne Schwierigkeiten hinter dem Fahrzeug geschleppt werden können. Fährt das Transportfahrzeug 10 über unebenes Gelände, so kann die Transportvorrichtung 22 ebenfalls über die horizontal verlaufende Achse des Querträgers 62 verschwenken, so daß die Transportvorrichtung 22 nicht übermäßig belastet wird. Die vertikale Verschwenkung der Transportvorrichtung 22 wird durch die Rollen 138 und 140 — wenn diese auf dem Arretierungsring 126 zur Anlage kommen — begrenzt.

Sollten die Bäume während des Schleppvorganges verrutschen, so greifen die Greifarme 100 und 102 automatisch nach, da sie über den von der Pumpe 14Ϊ gespeisten Arbeitszylinder 98 sofort verstellt werden Auf diese Weise wird ein Abrutschen der Baumstämme von der Transportvorrichtung 22 verhindert. Wird au; irgendeinem Grund der Druck der Pumpe 148 reduziert so wird die Kugel 168 über die Feder 172 gegen dei Ventilsitz 170 gedruckt und unterbindet somit dei Rückfluß des Druckmediums aus dem Arbeitszylinde 98, so daß die G reif arme 100 und 102 in ihrer dei Baumstamm bzw. die Baumstämme umgreifende! Stellung bleiben. Wird die Pumpe 148 gedrosselt ode erreicht sie eine Nullförderung bei Aufrechterhaltunj des Druckes im System 146, so wird der Akkumulato 158 Leckverluste am Vierwege-Zweistellungsventil 15 sowie am Arbeitszylinder 98 ausgleichen.

Hierzu S Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren von Baumstämmen, Langholz o. dgl. mit einem um eine vertikale Achse verschwenkbaren Querträger, an dem eine gegeneinander verschwenkbare Greifarme aufnehmende Tragvorrichtung angeschlossen und vertikal verschwenkbar ist, wobei jeder Greifarm über einen horizontalen Zapfen in der Tragvorrichtung angeordnet und über mindestens einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder vertikal verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zapfen (72 bzw. 74) einenends mit einem Greifarm (100 bzw. 102) fest verbunden, anderenends über mindestens einen fest angebrachten Hebel (90 bzw. 92) an dem hydraulischen Zylinder (98) angelenkt und zwischen seinen Enden in der Tragvorrichtung (76 bzw. 78) drehbar gelagert ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden Greifarmen (100 bzw. 102) zugeordneten Zapfen (72 bzw. 74) über einen gemeinsamen an den Hebeln (90 bzw. 92) angelenkten Arbeitszylinder (98) drehbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit Bezug auf das die Greifarme (100 bzw. 102) aufnehmende Ende eines jeden Zapfens (72 bzw. 74) zwei etwa parallele Gelenkbolzen (112 bzw. 114) sich annähernd diametral gegenüberliegend angeordnet sind, wobei jeweils der erste Gelenkbolzen (112) des e^;nen Zapfens mit dem anderen Gelenkbolzen (114) des anderen Zapfens über sich kreuzende Lenker (116 bzw. 118) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (76 bzw. 78) über den in einer Hülse (64) drehbar gelagerten Querträger (62) in vertikaler Ebene verschwenkbar ist und daß die Hülse mit einem drehbaren Vertikalzapfen (54) verbunden ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (72 und 74) an ihren dem Arbeitszylinder (98) zugelegenen Enden in einer Vertikalplatte (122) gelagert sind, die mit einer annähernd horizontal angeordneten Platte (124) verbunden ist.