DE2112091B2 - Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage - Google Patents
Blockiergeschützte FahrzeugbremsanlageInfo
- Publication number
- DE2112091B2 DE2112091B2 DE2112091A DE2112091A DE2112091B2 DE 2112091 B2 DE2112091 B2 DE 2112091B2 DE 2112091 A DE2112091 A DE 2112091A DE 2112091 A DE2112091 A DE 2112091A DE 2112091 B2 DE2112091 B2 DE 2112091B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- pressure medium
- piston
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/347—3 Channel systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
55
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage
nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist in der FR-PS 27 901 beschrieben. Sie besitzt — wie alle Fahrzeugbremsanlagen
— eine vom Fahrer betätigte Druckquelle und hiervon versorgte Bremsenbetätigungsvorrichtungen.
In der Verbindung zwischen der Druckmittelquelle und den Bremsenbetätigungsvorrichtungen liegen
eine Drosselstelle sowie ein Modulatorventil, das von einer entsprechenden Elektronik angesteuert wird.
Die Drosselstelle wild dabei von einem Nebenstromkanal umgangen, der durch ein Nebenstromventil geöffnet
und geschlossen wird. Letzteres spricht auf einen bestimmten Druck im Bremssystem an.
Bei der bekannten Anlage wird nun durch den Nebenstromkanal nicht nur die Drosselstelle, sondern
auch das Modulatorventil selbst umgangen. Das Nebenstromventil spricht auf den in den Brensbetätigungsvorrichtungen
herrschenden Druck an. Hierdurch wird der Nebenstromkanal immer dann geöffnet, wenn
der Druck in den Bremsbetätigungsvorrichtungen unter einen bestimmten Wert fällt Dabei wird nicht nur die
Drosselstelle, sondern auch das Modulatorventil selbst außer Funktion gesetzt
Im Gegensatz hierzu ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein zu rasches Wiederanlegen des Druckes
bei Wiederöffnen des Modulatorventils zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird bei einer Fahrzeugbremsanlage der im Oberbegriff des Hauptanspruchs bezeichneten
Gattung mit den im Kennzeichen des Hauptanspruchs beschriebenen Mitteln gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage umgeht der Nebenstromkanal nur die Drosselstelle. Das
Nebenstromventil spricht auf die Druckdifferenz am Modulatorventil an. Hierdurch wird folgendes erreicht:
die Wirkung der Drosselstelle wird zur Lösung der Aufgabe nur dann benötigt wenn das Modulatorventil
wieder öffnet Amonsten erfolgt die Druckmittelzufuhr
zu den Bremsen ungehindert Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird die Drosselwirkung nur während
einer bestimmten Zeit nach dem Offnen des Modulatorventils bewirkt Hierdurch erfolgt das Wiederanlegen
der Bremse nicht zu abrupt
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert
In der Zeichnung ist mit Bezugsnummer 10 eine variable Bremsdruckquelle in Fon η eines hydraulisch
wirkenden Hauptbremszylinders dargestellt welcher dazu dient, Bremsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter
12 abhängig von einem Bremspedal 14 unter Druck zu setzen.
Der Auslaß des Hauptbremszylinders 10 ist über eine Bremsleitung 16 an druckmittelbetätigbaren Bremsbetätigungen
18—19 und 22—23 angeschlossen, denen die Radpaare 20--21 und 24—25 einer Vorder- und
Hinterachse zugeordnet sind.
Ein elektrisch betätigbares Schließventil 26 beliebiger Bauform ist zwischen der Bremsleitung 16 und dem Teil
der Leitung angeschlossen, welcher zu den Bremsbetätigungen 22 und 23 der Hinterräder führt; auf diese Weise
kann mit Hilfe des Schlußventils die normale Druckmittelverbindung unterbrochen werden. Ein elektrisch
betätigbares, normalerweise geschlossenes Auslaßventil 30 bekannter Bauform ist zwischen der Leitung 28 und
einer Auslaßleitung 32 vorgesehen, welche zum Vorratsbehälter 12 führt. Die elektrisch betätigbaren
Ventile 26 und 30 sind über Leitungen 34 und 36 an die Ausgänge einer Steuereinheit 38 angeschlossen, welche
auf die Winkelveränderung wenigstens eines der rückwärtigen Räder 24 oder 25 unter Zuhilfenahme
eines die Winkelgeschwindigkeit messenden Fühlers 40 anspricht Die Steuereinheit 38 ist von beliebiger,
herkömmlicher Bauform und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal zur Betätigung der Ventile 26 und 30
nach Maßgabe vorbestimmter Blockierlagen, welche durch den Fühler 40 bei einer kräftigen Abbremsung des
Ε» ist eine Dämpfungsvorrichtung 44 in der Bremsleitung 16 zwischen dem Ausgang des Hauptbremszylinder 10 und dem Eingang des elektrisch
betätigbaren Schließventils 26 vorgesehen. Die Dämpfangvorrichtung 44 besteht aus einer Drosselstelle 46,
welche den wirksamen Querschnittsbereich der Verbindung 16—28 und damit unter normalen Bremsdruckbedingungen den maximal möglichen Strömungsdurchfluß
beträchtlich reduziert Eine Stellschraube 48 ist so ι ο vorgesehen, daß durch ihre Betätigungs der effektive
Durchflußquerschnitt der Drosselstelle 46 veränderbar ist Die Dämpfungsvorrichtung 44 ist fernerhin mit
einem als Nebenleitung dienenden Kanal 50 ausgestattet welcher parallel zur Drosselstelle 46 verläuft Der
Nebenstromkanal 50 wird durch ein Nebenstromventil
52 gesteuert, welches zwei Druckmittelkammern 51 und
53 bildet Das Nebenventil 52 besitzt die Form eines federgespanntes Rückschlagventils, welches durch
einen Kolben 54 normalerweise in seine geöffnete Position gedrückt wird. Der Kolben ist zu diesem Zweck
unter Abdichtung in einer Bohrung 56 der Dämpfungsvorrichtung 44 verschiebbar und wird normalerweise
durch eine vorgespannte Feder 58 beaufschlagt und in Anlage an einen Fixierten Anschlag des Gehäuses der
Dämpfungsvorrichtung 44 bewegt Der Kolben 54 bildet innerhalb der Bohrung 56 zwei einander gegenüberliegende Druckmittelkammern, weiche an den Eingang
und den Ausgang des elektrisch betätigbaren Ventils 26 angeschlossen sind.
Däe Arbeitsweise des beschriebenen Bremssystems unter Bezugnahme auf die Hinterräder des Fahrzeuges
ist wie folgt: Bei normaler Druckentlastungslage ist das Schließventil 26 geöffnet, während das Auslaßventil 30
geschlossen ist Bei normaler Bremsbetätigung wird Druckmittel von dem Hauptbremszylinder 10 über die
Bremsleitung 16, die Nebenleitung 50 und die Leitung 28 den Bremsbetätigungen 22 und 23 zugeführt solange
das Schließventil 26 in seiner normalerweise offenen Position verbleibt Es besteht infolgedessen kein
beträchtlicher Druckunterschied am Kolben 54.
Es. sei nunmehr angenommen, daß bei einer verhältnismäßig starken Bremsbetätigung die Räder 24
und/oder 25 der Hinterachse zu blockieren drohen. In diesem Fall betätigt die Steuereinheit 38 in einer ersten
Stufe das Schließventil 26 um die Verbindung zwischen Hauptbremszylinder 10 und den Bremsbetätigungen 22
und 23 zu unterbrechen. In einer zweiten Stufe wird das Auslaßventil 30 geöffnet, um die Bremsbetätigungen 22
und 23 mit dem unter geringem Druck stehenden Vorratsbehälter 12 zu verbinden. Die sich ergebende,
schnelle Abnahme des Druckes in den Bremsbetätigungen 22 und 23 ermöglicht, die Räder 24 und 25 wieder im
Drehsinne anzutreiben. Wenn die Räder eine Winkelgeschwindigkeit erreicht haben, welche im wesentlichen v,
der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entspricht, schaltet die Steuereinheit 38, zunächst das Auslaßventil 30
und danach das Schließventil 26 in seine normale Position.
Um ein zu schnelles Aussteigen des Druckes an den oo
Bremsbetätigungen 22 und 23 zu vermeiden, ist die Dämpfungsvorrichtung 44 vorgesehen. Als Ergebnis der
oben erwähnten Betätigung der Steuereinheit wird am Schließventil 26 ein beträchtlicher Druckunterschied
erzeugt, so daß das Nebenstromventil 52 durch den Kolben 54 in seine geschlossene Lage gespannt wird, in
welcher der Nebenstromrtanal 50 geschlossen ist. Das
Nebenstromventil 52 wird dann durch den Differenzdruck des in den Kammern 51 und 53 befindlichen
Druckmittels in geschlossener Lage gehalten. Be: öffnung des Schließventils 26 wird das durch die den
Hauptbremszylinder 10 zugeführte, unter Druck befindliche Bremsmittel über die Drossel 46 den Bremsbetätigungen 22 und 23 zugeleitet, so daß der Wiederaufbau
des Drucks beträchtlich reduziert ist Es ist zu erwähnen, daß die Dämpfungsvorrichtung 44 ihre Wirkung auf die
Abnahme des Druckes in der Leitung 28, verursacht entweder durch das Auslaßventil 30 bei einem
Blockieren der Hinterräder oder durch Lösen des Bremspedals 14, ausübt
Bei dem den Vorderrädern 20 und 21 zugehörigen Abschnitt der Bremsanlage ist jeder der Bremsbetätigungen 18 und 19 über eine Leitung 60 oder 61 und ein
elektrisches Dreiwegeventil 62 oder 63 an die Bremsleitung 18 angeschlossen. Die Dreiwegeventile 62
bzw. 63 sind ihrerseits über elektrische Leitungen 64 und 65 jeweils ui eine Steuereinheit 66 oder 67 angeschlossen, welcher auf die Winkelverändu'jng des entsprechenden Vorderrades 20 oder 21 ^spricht Die
Winkelveränderung wird mit Hilfe eines Fühlers 68 oder 69 bestimmt Jedes Dreiwegeventil 62 oder 63 weist eine
den beiden Ventilen 26 und 36 vorangehend beschriebener Fora vergleichbare Funktion auf, um die Leitung 60
oder 61 entweder mit der Bremsleitung 16 oder mit der zum Vorratsbehälter 12 führenden Auslaßleitung 32 zu
verbinden. Dies geschieht nach Maßgabe elektrischer Befehle, weiche durch die Steuereinheiten 66 oder 67
über die Leitungen 64 oder 65 eingespeist werden.
Eine der Dämpfungsvorrichtung 44 im wesentlichen entsprechende Dämpfungsvorrichtung 70 ist im Teil der
Bremsleitung 16 vorgesehen, weiche zu den Dreiwegeventilen 62 und 63 führt Die Dämpfungsvorrichtung 70
ist mit einer im Quei-schnitt eingeschnürten und verstellbaren Drosselstelle 72 und mit einem Nebenstromkanal 74 versehen, welche parallel zur Drosselstelle 72 ausgerichtet ist Der Nebenstromkanal 74 enthält
zwei Kammern 71 und 73, welche über einen Kanal in Druckmittelverbindung miteinander sind. In diesem
Kanal befindet sich ein Nebenstromventil 76, welches durch einen Kolben. 78 normalerweise in seiner
geöffneten Lage gehalten wird. Zu diesem Zweck wird der Kolben 78 durch eine verstärkte Feder 80
beaufschlagt Im Gegensatz zum Kolben 54 der Dämpfungsvorrichtung 44 ist der Kolben 78 in einer
stufenweise abgesetzten Bohrung 82, innerhalb welcher er unter Abdichtung verschiebbar gelagert ist Zwei
koaxial zueinander befindliche Druckkammern sind über die Leitungen $4 und 85 an die Leitungen 60 und 61
angeschlossen. Mit einem Gerät dieser Bauart verursacht die Steuerung eine.; der Dreiwegeventile 62 oder
63 du; ji; die entsprechende Steuereinheit einen Abfall
des Bremsdruckes an der entsprechenden Leitung 60 oder 61, so daß der Kolben 78 nach links gesehen in der
Zeichnung durch den Druck des Hauptbremszylinders 10 verlagert wird. Dies führt zu einem Schließen des
Nebenstromkanals 74. Durch den am Nebenstromventil 76 wirkenden Differenzdruck des in den Kammern 71
und 73 gespeichertem Druckmittels wird der Nebenstromkanal 74 geschlossen gehalten. Im Falle einer
ungleichförmigen Haftung der beiden Räder 20 und 21 und einer durch die Steuereinheit 66 ausgelösten
Steuerung des Bremsdruckes, welcher am Antrieb des geringste Haftung aufweisenden Rades angelegt wird,
wird die durch den Hauptbremszylinder 10 der Bremsbetätigung 19 zugeführte Druckmittelströmung
durch Wirkung der Drosselstelle 72 wesentlich redu-
ziert, was bedeutet, daß die Geschwindigkeit des Druckanstieges an der Bremsbetätigung 19 beträchtlich
verringerbar ist. Durch eine derartige Anordnung ist es möglich, ein schädliches, an der Lenkung des Fahrzeuges wirkendes Giermoment zu dämpfen, wenn an den
beiden, zur Lenkung dienenden Rädern, so an den Rädern 20 und 21, ein Unterschied des Bremsmomentes
wirksam ist.
Claims (3)
1. Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage mit e(mer von dem Fahrer betätigten Druckmittelquelle,
mit Bremsenbetätigungsvorrichtungen, die auf den durch die Druckmittelquelle erfolgten Druckmitteldruck
ansprechen; mit einer Druckmittelverbindung zwischen der Druckmittelquelle und den Bremsenbetätigungen,
die eine Drosselstelle enthält; mit einer elektrischen Steuereinheit, die auf das drohen- to
de Blockieren eines Fahrzeugrads anspricht und hierauf ein Ausgangssignal erzeugt; mit einem
Modulatorventil, welches auf das Ausgangssignal anspricht und die Druckmittelverbindung zwischen
der Druckmittelquelle und den Bremsenbetätigungs- is
vorrichtungen steuert, mit einem Nebenstromkanal, der die Drosselstelle umgibt und von einem auf
Druck ansprechenden Nebenstromventil gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der
NebenstrejTjkanal (50, 74) nur die Drosselstelle (46, M
72) umgeht und daß das Nebenstromventil (52, 76) auf die Druckdifferenz vor und hinter Modulatorventil
(26,30; 62,63) anspricht und den Nebenstromkana!
(55, 74) schließt, wenn die Druckdifferenz einen bestimmten Wert erreicht
2. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenstromventil
(52, 76) einen auf Druckdifferenz ansprechenden Kolben (54,78) sowie eine Feder (58,80) enthält, die
den Kolben (54, 78) nachgiebig in eine Stellung drückt in de· das Nebenstromventil offengehalten
wird, wobei der Kolben (54,""}) zwei gegenüberliegende
Flächen besitzt von denen eine mit der Druckmittelquelle und die anCTe mit dem Strömungsmitteldruck
in der Bremsenbetätigungsvorrichtung kommuniziert
3. Fahrzeugbremszulage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem zwei
getrennt betätigte Bremsbetätigungsvorrichtungen (18, 19) umfaßt die jeweils eine entsprechende
Bremse betätigen, daß zwei Modularventile (62,63) vorgesehen sind, jeweils einen für jede Bremsenbt·
tätigungsvorrichtung (18,19), daß das Nebenstromventil (55,74) einen abgestuften Kolben (78) mit zwei
gegenüberliegenden Flächen enthält, von denen eine mit der Druckmittelquelle und die andere, abgestufte
Fläche getrennt mit beiden Bremsenbetätigungsvorrichtungen kommuniziert, wobei der Kolben (78)
durch die Strömungsmitteldruckdifferenz an beiden Modulatorventilen (62, 63) gesteuert wird und das so
Nebenstromvenü! schließt, wenn eine der Strömungsmitteldruckdifferenzen
oberhalb eines bestimmten Wertes liegt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7008933A FR2081170A7 (de) | 1970-03-12 | 1970-03-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2112091A1 DE2112091A1 (de) | 1971-09-30 |
DE2112091B2 true DE2112091B2 (de) | 1979-05-10 |
DE2112091C3 DE2112091C3 (de) | 1980-01-03 |
Family
ID=9052169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2112091A Expired DE2112091C3 (de) | 1970-03-12 | 1971-03-12 | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3729233A (de) |
JP (1) | JPS529790B1 (de) |
AR (1) | AR195646A1 (de) |
CA (1) | CA929190A (de) |
CS (1) | CS179368B2 (de) |
DE (1) | DE2112091C3 (de) |
ES (1) | ES389178A1 (de) |
FR (1) | FR2081170A7 (de) |
GB (1) | GB1274627A (de) |
PL (1) | PL76332B1 (de) |
SE (1) | SE383302B (de) |
SU (1) | SU448630A3 (de) |
YU (1) | YU33055B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3838571A1 (de) * | 1988-11-14 | 1990-05-17 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
DE19601528A1 (de) * | 1996-01-17 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | Pumpenloses Zweikreisbremssystem |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3927914A (en) * | 1971-11-04 | 1975-12-23 | Itt | Hydraulic anti-skid control arrangement including a plurality of throttles for synchronous and asynchronous control of the wheels of one axle of a vehicle |
IT943232B (it) * | 1971-12-11 | 1973-04-02 | Fiat Spa | Commutatore idraulico per la diffe renziazione della legge di incremen to di una pressione nel tempo par ticolarmente adatto per impianti di frenatura antislittamento di veico li |
BE793272A (fr) * | 1971-12-27 | 1973-06-22 | Westinghouse Bremsen Apparate | Dispositif antienrayeur pour le systeme de freinage a fluide sous pression d'un vehicule |
GB1413969A (en) * | 1972-06-19 | 1975-11-12 | Mullard Ltd | Anti-lock vehicle brake systems |
DE2352284C2 (de) * | 1973-10-18 | 1983-11-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für Kraftfahrzeugbremsen |
DE2444765C2 (de) * | 1973-10-18 | 1986-04-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
JPS5344996B2 (de) * | 1973-12-07 | 1978-12-02 | ||
DE2450749C3 (de) * | 1974-10-25 | 1981-12-24 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Antiblockierregelsystem |
US4033637A (en) * | 1974-12-18 | 1977-07-05 | Teldix Gmbh | Anti-lock regulating system |
DE3240404C2 (de) * | 1982-11-02 | 1993-11-11 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
DE3425672C2 (de) * | 1984-07-12 | 1994-07-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
JPS6299253A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | ブレ−キブ−スタ |
CN105508323B (zh) * | 2016-02-25 | 2018-04-06 | 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 | 自走式收获机液压四轮驱动防滑装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1555581A1 (de) * | 1966-05-12 | 1970-06-04 | Graubremse Gmbh | Vorrichtung zur Einregulierung des Bremsdruckes zur Erzielung einer Gleitschutzwirkung bei Fahrzeugen |
GB1227950A (de) * | 1967-10-31 | 1971-04-15 | ||
DE1655460A1 (de) * | 1967-11-27 | 1970-07-16 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem fuer druckmittelbetaetigte Bremsen |
GB1248787A (en) * | 1968-12-13 | 1971-10-06 | Mullard Ltd | Improvements in or relating to anti-lock brake systems |
US3708213A (en) * | 1969-06-27 | 1973-01-02 | Philips Corp | Anti-lock brake systems |
-
1970
- 1970-03-12 FR FR7008933A patent/FR2081170A7/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-03-08 CA CA107132A patent/CA929190A/en not_active Expired
- 1971-03-09 SE SE7103004A patent/SE383302B/xx unknown
- 1971-03-10 US US00122712A patent/US3729233A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-03-11 CS CS7100001801A patent/CS179368B2/cs unknown
- 1971-03-11 YU YU604/71A patent/YU33055B/xx unknown
- 1971-03-12 SU SU1632889A patent/SU448630A3/ru active
- 1971-03-12 PL PL1971146816A patent/PL76332B1/pl unknown
- 1971-03-12 DE DE2112091A patent/DE2112091C3/de not_active Expired
- 1971-03-12 AR AR234459A patent/AR195646A1/es active
- 1971-03-12 ES ES389178A patent/ES389178A1/es not_active Expired
- 1971-03-12 JP JP46013157A patent/JPS529790B1/ja active Pending
- 1971-04-19 GB GB23400/71A patent/GB1274627A/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3838571A1 (de) * | 1988-11-14 | 1990-05-17 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
DE19601528A1 (de) * | 1996-01-17 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | Pumpenloses Zweikreisbremssystem |
DE19601528B4 (de) * | 1996-01-17 | 2004-08-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pumpenloses Zweikreisbremssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS179368B2 (en) | 1977-10-31 |
YU60471A (en) | 1975-08-31 |
FR2081170A7 (de) | 1971-12-03 |
PL76332B1 (de) | 1975-02-28 |
US3729233A (en) | 1973-04-24 |
SE383302B (sv) | 1976-03-08 |
CA929190A (en) | 1973-06-26 |
JPS529790B1 (de) | 1977-03-18 |
GB1274627A (en) | 1972-05-17 |
YU33055B (en) | 1976-03-31 |
DE2112091C3 (de) | 1980-01-03 |
DE2112091A1 (de) | 1971-09-30 |
SU448630A3 (ru) | 1974-10-30 |
AR195646A1 (es) | 1973-10-31 |
ES389178A1 (es) | 1973-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2433092C2 (de) | Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge | |
DE2112091C3 (de) | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE2830809A1 (de) | Antiblockierregelsystem | |
EP0382940A1 (de) | Vorrichtung zur Druckregulierung in einem hydraulischen System | |
EP0941188A1 (de) | Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem | |
DE1505734A1 (de) | Bremssystem mit Verhindern des Schleuderns bzw. Gleitens fuer Fahrzeuge | |
DE2331417A1 (de) | Antiblockierungsbremssystem | |
DE3020720C2 (de) | ||
EP0055351B1 (de) | Elektrohydraulischer Stellantrieb für Turbinenventile | |
DE1964926C3 (de) | Bremsanlage für Fahrzeuge zum Verhindern des Blockierens wenigstens eines Rades | |
DE2406169C2 (de) | Druckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse | |
DE2823960A1 (de) | Elektrohydraulischer stellantrieb, insbesondere fuer steuerorgane an luftfahrzeugen | |
DE2804278A1 (de) | Steuerventil fuer einen hydraulischen bremskraftverstaerker | |
DE2725153C3 (de) | Trägheitsgesteuerte Ventileinrichtung für ein hydraulisches Kraftfahrzeugbremssystem | |
DE2145433C3 (de) | Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE3002322C2 (de) | ||
DE2127241C2 (de) | Blockiergeschützte Fahrzeug-Bremsanlage | |
DE3439192C2 (de) | ||
DE3705897C2 (de) | Anti-Blockiervorrichtung für die Räder eines Motorfahrzeuges | |
DE3526891C2 (de) | ||
DE1580766C3 (de) | Lastabhängig arbeitender Druckbegrenzer für hydraulische Bremsanlagen für mit einer hydropneumatischen Federung ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge | |
DE2442805A1 (de) | Blockierschutzvorrichtung | |
DE2250074A1 (de) | Kraftfahrzeug-blockierschutzeinrichtungen mit zwei betriebsarten | |
DE2228960A1 (de) | Hydraulischer Verteiler fur Blockier regelsysteme bzw Gleitschutzeinnchtungen fur Kraftfahrzeuge | |
DE1925629C3 (de) | Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |