PL76332B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest prze¬ ciwslizgowy uklad hamulcowy dla pojazdów me¬ chanicznych.Znane sa przeciwslizgowe uklady hamulcowe, w których polaczenie zasilajace ciecza przewidziane jest miedzy róznymi odbiornikami tej cieczy po¬ wodujacymi nacisk przy jednoczesnym kontrolo¬ waniu zródla przeplywu i ustalenia cisnienia re¬ gulujacego hamowanie pojazdu w stosunku do przynajmniej jednego z kól pojazdu, którego na¬ cisk jest kontrolowany za pomoca cisnienia cieczy regulowanej zaworem przelotowym, który jest przystosowany do dzialania pod wplywem ze¬ wnetrznych kontrolnych sygnalów wywolanych przez przeciwslizgowe kontrolujace urzadzenie re¬ agujace na uklad hamulcowy hamowanego pojaz¬ du, w celu okreslenia doplywu zasilajacego cieczy polaczonego z mechanizmem hamulcowym z ni- skocisnieniowego zbiornika przeznaczonego do za¬ opatrywania przewodów w ciecz powodujaca sile nacisku na kola pojazdu mechanicznego.Dotychczas znany uklad hamulcowy posiada jed¬ nak te wade, ze zawiera zbyt skomplikowany w dzialaniu system skladajacy sie z licznych regu¬ latorów cisnienia ustalajacego zaworu i kontrol¬ nych urzadzen, które sa stosunkowo duze i dla¬ tego potrzebuja znacznej ilosci cieczy hamulcowej doplywajacej ze zbiornika.Równiez stosunkowo duza ilosc zamontowanych elementów, przy nacisku, w czasie dzialania me- 10 15 30 chanizmu hamulcowego, przy kazdorazowym uru¬ chomieniu zaworu przy przeciwslizgowym urzadze¬ niu kontrolnym powodujacym ustalenie zasilajace¬ go zródla cieczy powodujacej raptowny wzrost momentu hamujacego i przez to przyczyniajacej sie do nieprzyjemnego wstrzasu pojazdu i przeby¬ wajacych w pojezdzie pasazerów.Celem wynalazku jest zapobiezenie powyzszym wadom i usterkom i wykonanie przeciwslizgowe¬ go hamulca o lekkiej budowie i nieskomplikowa¬ nej konstrukcji.Aby osiagnac ten cel postanowiono zgodnie z wynalazkiem zastosowac przeciwslizgowy uklad hamulcowy, w którym ograniczona jest ilosc prze¬ plywajacej cieczy przewidzianej z doplywowego zródla przy zmiennym cisnieniu ustalonym za po¬ moca róznicowego zaworu w sposób taki, ze po¬ wstaje czesciowo ograniczony przeplyw cieczy do ukladu hamulcowego przy otwarciu polaczenia ze zródla przeplywu. W ten sposób tworzy sie usta¬ lone przemieszczenie ograniczonego przelotu w po¬ laczeniu zasilajacym, co powoduje czesciowe stlu¬ mienie wplywów wstrzasu podczas nacisku hamo¬ wania na mechanizm hamujacy i przez to zmniej¬ szenie wstrzasu podczas dzialania hamulca. Ogra¬ niczone przejscie zmniejsza zakres zmian nacisku hamowania w ukladzie hamulcowym w jednostce czasu.Zgodnie z wynalazkiem przewidziano przeciw¬ slizgowy uklad hamulcowy, który wyposazono w 76332*v 76332 3 4 boczne obejscie przeplywu cieczy przewidziane z równoleglym przeplywem, który polaczony jest z ograniczonym odeinkim przeplywu cieczy kon- ^ trplowanym przez normalny zawór obejsciowy przeznaczony dla ustalenia róznych cisnien prze¬ plywu cieczy przez zawór cisnieniowy przeznaczo¬ ny do zamkniecia przelotu bocznego przy kazdo¬ razowo przyjetej róznicy cisnienia, która posiada z góry ustalona wartosc, oraz wynik efektywnego dzialania cisnienia wynikajacego z przeplywu cie¬ czy za pomoca zaworu, przy reakcji poslizgu usta¬ lonego dla danego pojazdu.Drugi tego rodzaju uklad hamulcowy przystoso¬ wany z obejsciem bocznym przy ograniczanym przelocie i przez to nie podlegajacy dzialaniu spo¬ wodowanemu skutkiem tego, ze normalne dziala¬ nie hamowania przy zaworze regulujacym nie jest wymagane do ustalenia cisnienia hamulcowego dla mechanizmów hamulcowych. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono schemat hy¬ draulicznego przeciwslizgowego ukladu hamulco¬ wego.Uklad hamulcowy posiada hydrauliczny cylin¬ der 10 powodujacy zmienne cisnienie hamulcowe, który przystosowany jest do utrzymania podwyz¬ szonego cisnienia hydraulicznego cieczy przeply¬ wajacej ze zbiornika 12 pod wplywem dzialania pedalu 14. Otwór wylotowy hydraulicznego cylin¬ dra 10 polaczony jest z zasilajacym cisnieniowym przewodem 16, który polaczony jest z dwoma sta- „ nowiskami doplywu cieczy pod cisnieniem urucha¬ miajacym mechanizmy hamulcowe 18—19 i 22—23 na dwu parach kól 20—21 i 24—25 rozmieszczo¬ nymi na przedniej i tylnej osi nieuwidocznionego pojazdu.Wprowadzany w ruch, za pomoca energii elek¬ trycznej, odcinajacy zawór 26 umieszczony jest miedzy przewodem 16 i przewodem 28 zasilajacym hamulcowe mechanizmy 22 i 23 na tylnej osi po¬ jazdu w sposób taki, ze odcina polaczenie prze¬ plywu miedzy tymi mechanizmami a hydraulicz¬ nym cylindrem 10.Uruchamiany za pomoca energii elektrycznej, o normalnie zamknietym wylocie, zawór 30, usta¬ wiony jest miedzy przewodem 28 i przewodemv wylotowym 32 odprowadzajacymi ciecz do zbior¬ nika 12.Elektrycznie uruchamiane zawory 26 i 30 pola¬ czone sa za pomoca elektrycznych przewodów 34 i 36 odpowiednio do wielkosci regulowanej kon¬ cówki przeciwslizgowego kontrolnego urzadzenia 38 wrazliwego na katowe przemieszczenie przynaj¬ mniej jednego z tylnych kól 24 lub 25 za pomoca umieszczonego czujnika 40 kontrolujacego szybkosc katowa.Kontrolne urzadzenie 38 jest przystosowane do wytwarzania kontrolnych elektrycznych sygnalów powodujacych ustawienie zaworów 26 i 30 stosow¬ nie do odpowiedzi ustalonego przed tym polozenia hamujacej plozy, uruchomionej przez czujnik 40 tylnej osi kól przy obciazonym dzialaniu hamulca pojazdu. Zgodnie z wynalazkiem amortyzator 44 umieszczony jest na przewodzie 16 miedzy wylo¬ tem z cylindra 10 i wlotem do zaworu 26.Amortyzator 44 sklada sie glównie z ograniczo¬ nej przestrzeni przeplywu cieczy lub wylotowego otworu 46 przystosowanego do czesciowego zmniej¬ szenia efektywnej przestrzeni przeplywu cieczy przy normalnym cisnieniu hamowania. Sruba usta¬ lajaca 48, moze byc uruchomiona, w celu pozwo¬ lenia na zmiane dzialania przeplywajacej cieczy pnzez wylotowy otwór 46. Amortyzator 44 jest przewidziany równiez z zastosowaniem bocznego obejscia 50 umieszczonym równolegle do odnosne¬ go przeplywu cieczy przez wylotowy otwór 46.W uwidocznionej obudowie boczne obejscie 50 kontrolowane jest przez grzybkowy zawór 52 od¬ dzielajacy dwie przelotowe komory 51 i 53. Za¬ wór 52 wyposazony jest w sprezyne dociskowa podtrzymujaca grzybek zaworowy, który normal¬ nie jest wysuniety w otwarte polozenie za pomoca nacisku na tlok 54, który moze przesuwac sie wzdluz cylindra 56 w amortyzatorze 44 i który utrzymywany jest przez dociskowa sprezyne 58, opierajaca sie z dennica cylindra w amortyzato¬ rze 44. Tlok 54, umieszczony wewnatrz cylindra 56, oddziela dwie przeciwlegle przeplywowe komo¬ ry cisnieniowe, które polaczone sa z czescia wlo¬ towa i wylotowa odcinajacego zaworu 26.Dzialanie ukladu hamulcowego, omówionego wy¬ zej, odnoszace sie do kól ustawionych na tylnej osi odbywa sie w ten sposób, ze przy normalnym cisnieniu i zwolnionym polozeniu odcinajacy za¬ wór 26 jest otwarty, a zawór przelotowy 30 jest zamkniety.Przy normalnym uruchomieniu hamowania, przeplywajaca ciecz, bedaca pod cisnieniem w hy¬ draulicznym cylindrze 10 jest przetlaczana do tyl¬ nego ukladu hamulcowego 22 i 23 przez zasilaja¬ cy przewód 16, boczne obejscie 50 i zasilajacy przewód 28 tak dlugo jak dlugo odcinajacy zawór * pozostaje w swym normalnym polozeniu i przez to nie powoduje róznicy cisnien z obu stron tlo¬ ka 54.W przypadku, gdy zajdzie potrzeba uruchomie¬ nia odnosnego ukladu hamulcowego to polozenia slizgów hamulcowych sa ustalane w tien sposób, ze tylna os kól 24 i 25 tworzy zwarty uklad, two¬ rzacy wynik momentu hamujacego, który osiag¬ niety jest dzieki temu, ze staje sie nieco wyzszy w stosunku do osiagalnego momentu sily tarcia.W wyniku tego zjawiska przeciwslizgowe kontrolne urzadzenie 38 przy pierwszym ustala¬ jacym polozeniu odcinajacego zaworu 26 i przy jego zamknietym polozeniu w sposób taki, ze na¬ stepuje przerwa w przeplywie przez zasilajacy przewód 16 miedzy hydraulicznym cylindrem 10 i ukladem mechanizmu hamulcowego 22 i 23, przy czym przy drugim stopniu ustalenia, przelotowy zawór 30, przy jego otwartym polozeniu, laczy sie z ukladem mechanizmu hamulcowego 22 i 23 z przewodem przeplywu o niskim cisnieniu do zbior¬ nika 12.Spowodowanie raptownego obnizenia cisnienia w ukladzie mechanizmu hamulcowego 22 i 23 pozwala kolom 24 i 25 polaczonych z mechanicznym nape¬ dem na ponowny ruch obrotowy. Gdy kola te osiag¬ na szybkosc katowa w znacznym stopniu odpowia¬ dajaca szybkosci liniowej pojazdu, to kontrolne 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 76332 6 urzadzenie 38 spowoduje to, ze cewka cylindrycz¬ na zaworu 30, a nastepnie cewka cylindryczna za¬ woru 26 wróca do swych normalnych polozen, w wyniku czego utworzy sie ponownie polaczenie za¬ silajace miedzy zasilajacym przewodem 16 i 28.Dlatego, aby uniknac v zbyt raptownego wzrostu cis¬ nienia w ukladzie mechanizmu hamulcowego 22 i 23, przewidziano amortyzator 44.W wyniku dzialania omówionych wyzej urzadzen kontrolnych powstaja czesciowe róznice cisnien wo¬ kól zaworu 26 w sposób taki, ze grzybkowy za¬ wór 52 jest ustawiony w zamknietym polozeniu za pomoca tloka 54 i tym samym zamyka sie bocz¬ ny przeplyw bocznego obejscia 50.Zawór 52 jest w tym przypadku utrzymywany w swym zamknietym polozeniu dzieki róznicy cisnie¬ nia przeplywajacej cieczy polaczenia z komorami 51 i 53. Przy otwartym zaworze 26 zasilajacy prze¬ plyw cieczy z hydraulicznego cylindra 10 jest kie¬ rowany do tylnego ukladu hamulcowego 22 i 23 przez wylotowy otwór 46 w sposób taki, ze czesc przeplywu cieczy doplywa do tego ukladu dzieki czemu podwyzsza sie cisnienie w ukladzie, które bylo czesciowo obnizone. Mozna przy tym zauwazyc, ze amortyzator 44 nie powoduje w tym czasie zad¬ nego wplywu na hamowanie przy zwiekszeniu cis¬ nienia w przewodzie 28, totez kontrolowany jest albo przez cewke cylindryczna zaworu 30 przy ha¬ mowaniu tylnych kól, albo tez za pomoca stopnio¬ wego nacisku na hamulcowy pedal 14.W przypadku rozpatrywania czesci ukladu hamul¬ cowego odnoszacego sie do przednich kól 20 i 21 mozna zauwazyc, ze kazdy z ukladów hamulcowego mechanizmu 18 i 19 polaczony jest z ogólnym za¬ silajacym przewodem 16 przez posrednie przewody 60 i 61 i przez trójdrogowe elektromagnetyczne za¬ wory 62 i 63, które polaczone sa z elektrycznymi przewodami 64 i 65 do kontrolnych urzadzen 66 lub 67 czulych na katowe ustawienie kól 20 lub 21 za posrednictwem czujnika 68 lub 69 przeznaczone¬ go do mierzenia szybkosci katowej.Kazdy elektromagnetyczny zawór 62 lub 63 spel¬ nia podobna role w stosunku do zaworów 26 lub 36 omówionych w pierwszym ukladzie, totez od¬ dzielenie przewodu 60 lub 61 nastepuje przy zasi¬ laniu ciecza z przewodu 16 lub tez przy odplywie do przewodu powrotnego 32 i do zbiornika 12, zgod¬ nie z elektromagnetycznym ukladem przekazuja¬ cym dzialanie przez elektryczne przewody 64 lub 65 i przez kontrolne przeciwslizgowe urzadzenie 66 lub 67.Amortyzator 70 który czesciowo jest podobny do amortyzatora 44 jest umieszczony miedzy odcinka¬ mi przewodu 16 doprowadzonego do trójdrogowych elektromagnetycznych zaworów 62 i 63. Amorty¬ zator 70 przewidziany jest z nastawna ogranicza¬ jaca kryza 72 i bocznym obejsciem 74, umieszczo¬ nym równolegle do kryzy 72.Boczne obejscie 74 sklada sie z dwu komór 71 i 73 przeznaczonych do polaczenia przeplywu przez kanal, w którym umieszczony jest grzybkowy za¬ wór 76, który normalnie utrzymywany jest w po¬ lozeniu otwartym za pomoca tloka 78, naciskanego sprezyna 80.W przeciwienstwie do tloka 54 i amortyzatora 44, tlok 78 jest przesuwany w cylindrze 86 w któ¬ rym jest umieszczony w sposób slizgowy d oddzielo¬ ny dwoma wspólosiowymi komorami cisnieniowy¬ mi, polaczonymi z przewodami 60 i 61 za pomoca przewodów 84 i 85.Przy tego rodzaju urzadzeniu kontrola którego¬ kolwiek jednego zaworu 62*lub 63 za pomoca prze¬ ciwslizgowego ukladu kontrolnego przy spadku ci¬ snienia hamowania, w odpowiednim przewodzie 60 lub 61 odbywa sie w sposób taki, ze tlok 78 jest przesuwany w kierunku lewym, jezeli jeden z roz¬ wazanych ukladów podczas zasilajacego doplywu cieczy jest pod cisnieniem z hydraulicznego cylin¬ dra 10, który przenosi ciecz do zamknietej komory za pomoca bocznego obejscia 74.Przy zmienionym cisnieniu cieczy, przeplyw po¬ laczony z komora 71 i 73 dziala na zawór grzyb¬ kowy 76 który jest utrzymywany w stanie zamknie¬ tym do bocznego przejscia 74. W ten sposób w przypadku nierównego przylegania plozy do dwu kól 20 i 21 oraz w przypadku, gdy automatyczna kontrola cisnienia hamowania na mechanizm ha¬ mulcowy kola zostanie oslabiona w przyleganiu do kola 20 i przez odpowiednie przeciwslizgowe kontrolne urzadzenie 66 nastapi zmniejszenie prze¬ plywu pod cisnieniem wywolanym przez hydrauli¬ czny cylinder 10 to w celu uruchomienia hamulco¬ wego mechanizmu 19 otrzymujacego czesciowo zmniejszony doplyw cieczy na skutek dzialania ograniczajacej kryzy 72, która w ten sposób czes¬ ciowo obnizy szybkosc przeplywu pod cisnieniem do ukladu mechanizmu hamulcowego 19.W takim ukladzie rozmieszczenia zjawisko szko¬ dliwego momentu obrotowego podczas sterowania pojazdu przy zachowaniu róznicy miedzy obrotowy¬ mi momentami hamujacymi na dwu sterowanych kolach, na przyklad 20, 21 bedzie oslabione. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Przeciwslizgowy uklad hamulcowy wyposazony jest w zasilajacy cisnieniowy przewód, który umie¬ szczony jest miedzy hydraulicznym cylindrem two¬ rzacym zródlo cisnienia hamujacej cieczy a ustala¬ jacymi cisnienie cieczy hamulcowymi mechanizma- mli, które zastosowane sa w przynajmniej jednym z kól pojazdu i które kontrolowane sa za pomoca elektromagnetycznych zaworów ustalajacych przy¬ stosowanych do wyjsciowych kontrolnych sygnalów skompensowanych z przeciwslizgowym urzadze¬ niem kontrolnym reagujacym na polozenie hamul¬ ca hamowanego pojazdu w celu polaczenia zasila¬ jacego doplywu cieczy i w wyniku tego polaczenia hamulcowych mechanizmów reagujacych na obni¬ zone cisnienie przeplywu do zbiornika i zabezpie¬ czenia hamowanych kól przed zablokowaniem obro¬ tów, znamienny tym, ze posiada ograniczone prze¬ strzenie wylotowych otworów (46 i 72), które prze¬ widziane sa w zasilajacym cisnieniowym przewo¬ dzie (16) mliedzy hydraulicznym cylindrem (10) tworzacym zródlo cisnienia hamujacego a elektro¬ magnetycznymi ustalajacymi zaworami (26, 30, 62 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 76332 8 i 63) w sposób taki, ze czesc przeplywajacej cieczy do hamulcowych mechanizmów (18, 19, 22 i 23) jest otwarta i polaczona z zasilajacym cisnieniowym przewodem (16).

2. Przeciwslizgowy uklad hamulcowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada boczne obejscie (50, 74), które przystosowane jest do ste¬ rowania równoleglego przeplywu 'cieczy w zalez¬ nosci od ograniczonej przestrzeni przelotowych otworów (46, 72), które kontrolowane sa za pomoca otwartego bocznego obejscia zaworów i tloków (52, 54, 76, 78) reagujacych na ustalony, przy zróz¬ nicowanym cisnieniu, przeplyw cieczy równolegle do cisnienia ustalonego za pomoca zaworów (26, 62, 63), tworzacych kazdorazowo zamkniecie bocz¬ nego obejscia w przypadku, gdy zróznicowane cisnienie przeplywu posiada ustalona wartosc.

3. Przeciwslizgowy uklad hamulcowy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze postala boczne obejscie regulowane za pomoca zaworów i tloków (52, 54, 76, 78), przy czym zawory (52 i 76) wypo¬ sazone sa w sprezyny, które przystosowane sa do nacisku skierowanemu przeciwko cisnieniu cieczy podczas hamowania, w celu spowodowania powrot¬ nego przeplywu cieczy z mechanizmu hamulcowe- 10 15 20 25 go (18, 19, 22, 23) do hydraulicznego cylindra (10) przez boczne obejscie (50, 74), przy czym zawór ustalajacy polozenie tloka (54, 78) posiada przelot, który zalezny jest od róznicy cisnienia przeplywu dzialajacego przeciw sile obciazenia wsttepncgo do¬ ciskowej sprezyny (58, 80) w celu ustawienia za¬ woru (52, 76) w jego otwartym polozeniu przy róznicy cisnlienia przeplywu nizszej od okreslonej z góry wartosci ustalonej przy poczatkowym ob¬ ciazeniu dociskowych sprezyn (58, 80).

4. Przeciwslizgowy uklad hamulcowy wedlug zastrz. 2 lub 3, w którym ograniczona przestrzen i boczne obejscie przewidziane sa miedzy zmien¬ nym zródlem cisnienia i para trójdrogowych elek- troimagnetycznych zaworów kontrolujacych po¬ szczególne cisnienia przeplywu do dwu stanowisk mechanizmów hamulcowych, znamienny tym, ze zawór i tlok (76, 78) kontrolowany jest przez oba zróznicowane cisnienia przeplywu równolegle do cisnienia ustalonego przez zawory (62, 63) w sposób taki, ze nastepuje przyspieszenie przeplywu powo¬ dujace zamkniecie bocznego obejscia (74) w kaz¬ dym przypadku, gdy tylko jedna z wymienionych róznic cisnienia stanie sie nizsza od pierwotnie ustalonej. jz oi un83 S2-/S9T *uibz 'x IN *JBJQ -l^BZ '^BJH PL PL