DE2108929A1 - Vorrichtung zum Bestimmen eines Koordinatenwertes - Google Patents

Vorrichtung zum Bestimmen eines Koordinatenwertes

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DE2108929A1 DE19712108929 DE2108929A DE2108929A1 DE 2108929 A1 DE2108929 A1 DE 2108929A1 DE 19712108929 DE19712108929 DE 19712108929 DE 2108929 A DE2108929 A DE 2108929A DE 2108929 A1 DE2108929 A1 DE 2108929A1
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Description

PATENTANWALT DlPL-INg. JOACHIM STRASSE
HANAW · RÖMERSTR.1V · POSTFACH 7» · TELlOeoS· TELEQRAMME: HANAUPATENT ' TELEX: 41847Mp«t
INFONET N. V. 2k. Februar 1971
Amsterdam (Holland) Schu/Nie - Io 580
Vorrichtung zum Bestimmen eines Koordinatenwertes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen mindestens eines Koordinatenwertes eine» beliebigen Punktes in einer Ebene bezüglich eines Bezugspunktee, wobei die, Vorrichtung einen Träger aufweist, in dessen Ebene mindestens ein System gegenseitig isolierter elektrischer und die Parameter eines Koordinatensystems charakterisierender Leiter vorgesehen ist, die mit einem elektrischen Impulsgenerator verbunden sind, mit dem den einzelnen Leitern des Systems vom Bezugspunkt ausgehend und von einem ersten Bezugszeitpunkt an nacheinander elektrische Impulse oder Impulsreihen zugeführt werden können und der mit einem Fühler ausgestattet ist, welcher zum Bestimmen des durch die Nähe eines bestimmten Leiters fixierten Koordinatenwertes eines Punktes kapazitiv von dem elektrischen Feld beeinflußbar ist, das die Umgebung des Koordinatenpunkf.es infolge der den Leitern zugeführten Impulse erregt, wobji das Auftreten eines Signale an dem Fühler einen zweiten Bezugszeitpunkt bestimmt und wobei die zwischen diesen zwei Zeitpunkten ausgesendete Anzahl von Impulsen oder Impulsbereichen oder die zwischen diesen Zeitpunkten verstrichene Zeit die Große der zu messenden Koordinate des Punktes, in dem der Fühler sich befindet, repräsentiert*
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Eine derartige Vorrichtung ist an sich aus der amerikanischen Patentschrift 3 342 935 bekannt, nach der insbesondere die Bestimmung der rechtwinkligen Koordinaten eines Punktes beschrieben ist.
Bei diesem bekannten System wird eine verhältnismäßig verwickelte Interpolationsmethode zum genauen Bestimmen der Koordinaten eines nicht genau über einem der Leiter, sondern zwischen zwei bestimmten Leitern liegenden Punktes angewendet. Zu diesem Zweck wird ein gesonderter Generator zur Erzeugung von Sinussignalen benutzt, die den Gruppen von vier Leitern über Phasenschiebernetze derart zugeführt werden, daß zwischen nacheinander folgenden Sinussignalen stets eine Phasendifferenz von 9o ° gegeben ist. Die Bestimmung der Koordinaten erfolgt dann in zwei unabhängig voneinander durchgeführten Schritten, und zwar die Grobmessung mit Hilfe von Zählimpulsen und die Feinmessung mit Hilfe eines aus den vier phasenverschobenen Sinussignalen zusammengesetzten Fühlersignals .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei mit einem einfacheren elektronischen Aufbau dennoch eine genaue Bestimmung der Koordinaten erzielt werden kann und wobei insbesondere die Interpolation erheblich einfacher ist*
Erfindungsgemäß zeichnet sich die Vorrichtung der genannten Art zu diesem Zweck dadurch aus, daß die zwei aufeinanderfolgenden Leitern eines Systems zugeführten Impulse um 9o phasenverschoben sind und daß ein Kreis zum Ableiten einer den Abstand der Spitze des Wühlers vom vorhergehenden Leiter repräsentierenden Größe aus dem gegenseitigen Verhältnis der beiden je Impuls auftretenden Spannungsspitzen auf dem vom Fühler gelieferten Signal vorgesehen ist, wenn sich die Fühlerspitze zwischen zwei Leitern befindet.
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Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das aus einer Impulsreihe bestehende Fühlersignal einem Schmalbandfilter zugeführt wird, der auf die Folgefrequenz dieser Impulsreihe abgestimmt ist, wobei die Phasendifferenz zwischen einem festen Bezugspunkt auf einem der Impulse aus dem ursprünglichen Fühlersignal und einem festen Bezugspunkt gemäß richtiger Reihenfolge entsprechenden Sinus des Filterausgangssignals bestimmt wird, welche ein Maß für den Abstand der Fühlerepitze vom vorhergehenden Leiter ist. Hierbei wird das sinusförmige Filterausgangssignal in eine Impulsreihe mit gleicher Frequenz und Phase umgewandelt, wobei der Zeitunterschied zwischen dem Moment der Vorder- oder Hinterflanke eines Impulses aus dieser Reihe und dem Augenblick eines entsprechenden Vorgangs in den gemäß richtiger Reihenfolge entsprechenden Impulsen aus dem ursprünglichen Fühlersignal mittels eines Zeitmessers bestimmt wird.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die von einem Uhrgenerator gelieferten Zählimpulse über ein Tor, das im Augenblick geöffnet und im Moment geschlossen wird, einem Zähler zugeführt werden, wobei dessen Ausgangswerten derartige Größen zugeordnet werden, daß ein linearer Zusammenhang zwischen der Ablesung des Zählers und dem tatsächlichen Abstand der Fühlerspitze vom vorhergehenden Leiter besteht.
Um zu vermeiden, daß Störimpulse am Fühler eine fehlerhafte Ablesung herbeiführen, werden erfindungsgemäß vorzugsweise den Leitern aus einer bestimmten Anzahl von Impulsen bestehende Impulsreihen zugeführt, wobei eine bereits durchgeführte Koordinatenbestimmung dann wiederholt wird, wenn das Ausgangssignal des Fühlers eine von der besagten Anzahl abweichende Anzahl von Impulsen enthält.
Die Erfindung wird anhand der begleitenden Zeichnungen näher erläutert.
1 Π 9 8 3 8/1169
■■■^•■-^■^
Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Form ein Blockschema zur Erläuterung des Erfindungeprinzips,
Fig. 2 eine perspektivische und teilweise Schnittdarstellung eines Teiles des Paneels mit den darauf angebrachten Leitern,
Fig. 3 in skizzenhafter Darstellung den bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Fühler,
Fig. 4 die Formen der verschiedenen in dem System nach der Erfindung auftretenden Impulse,
Fig. 5 in größerem Maßstab einige Impulsformen, mittels derer das erfindungsgemäß zur Anwendung kommende Interpolationsprinzip erläutert wird,
Fig. 6 Impulsformen zur Erläuterung der erfindungsgemäß verwendeten Interpolation und
Fig. 7 das Blockschema der hierbei benutzten Kreise.
Die Vorrichtung weist in an sich bekannter Weise ein Paneel 1 auf, auf dem zwei Systeme paralleler und gegenseitig isolierter Leiter angebracht sind, wobei die Leiter des einen Systees senkrecht zu den Leitern des anderen Systems stehen. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, wie ein derartiges Paneel ausgebildet sein kann. In einer dünnen Kunststoffplatte 2 ist in deren Oberfläche ein Netz sich kreuzender Nuten 3, 4 vorgesehen, wobei die Nuten 4 tiefer als die Nuten 3 sind. In die Nuten sind Leiter eingebettet, und zwar die Leiter x., xo usw. in die Nuten 3 and die senkrecht dazu verlaufenden Leiter y , Y2 usw. in die Nuten d. Beide Systeme der gegenseitig isolierten Leiter sind durch eine Deckschicht 5 aus Kunststoff abgedeckt. 1098 38/1 169 . 5 .
Selbstverständlich stellt die oben beschriebene Ausführungsforra nur eine der vielen Möglichkeiten dar. Ee ist z. B. auch möglich, von einer Trägerplatte auszugehen, die anfangs auf beiden Seiten über die ganze Oberfläche mit einer Schicht aus elektrisch leitendem Material bedeckt ist, aus der die Leiter durch selektives Ätzen gebildet werden. Auch ist es möglich, die Leiter auf der Trägerplatte durch Niederschlagen von Metallstreifen anzubringen.
In einer praktischen Ausführungsform sind bei einem Träger mit einer Abmessung von 35ο χ 45o mm l4o X- und l8o Y-Leiter in gegenseitigen Abständen von etwa 2,5 mm angeordnet.
In Fig. 1 sind zur Verdeutlichung nur einige X- und Y-Leiter angegeben, wobei ausschließlich fUr die Y-Leiter die zugehörigen schematisch dargestellten Kreiselemente eingezeichnet sind.
Die Vorrichtung kann genau wie die an sich bekannte zum Be et imme η der Koordinaten beliebiger Punkte, z* B. auf einer Zeichnung oder einer Karte, Anwendung finden. Dieselbe wird zu diesem Zweck in derartiger und an sich bekannter Weise auf den flachen Träger gelegt, daß der Bezugspunkt der Zeichnung dem Bezugspunkt dea Träger« entspricht« Der betreffende Punkt wird sodann markiert, indem die Spitze des Fühlers 6 auf die gewünschte L teile der Zeichnung gesetzt wird.
Fig. 3 zeigt in skizzenhafter Darstellung eine mögliche AusfUhrungsform dieses Fühlers. Dieser besteht au* einer Metallhülse 7· an deren unterem Ende eine dünne Metallspitze isoliert aufgenommen ist, welche mit den Eingang eines Impe danzwandler 9 mit hoher Eingangs- und niedriger Ausgangsimpedanz verbunden ist. Der Ausgang des Wandlers wird über den Leiter Io nach außen geführt· Der obere Teil 11 des PUhlers ist innerhalb der Metallhülse 7 verschiebbar und
109836/1169 - 6 "
mit dem beweglichen Teil eines druckempfindlichen und an der Hülse 7 befestigten Schalters 12 verbunden. Damit bewirkt das Einschieben des oberen Teiles in das untere Teil die Betätigung des Schalters 12. Die Kontakte des Schalters sind über das Kabel 13 mit dem Äußeren verbunden.
Nachstehend wird die Bestimmung der Y-Koordinate eines beliebigen Punktes beschrieben, wobei beim Beetimmen einer X-Koordinate selbstverständlich entsprechend verfahren wird.
Ein Uhrgenerator Ik liefert mit einer konstanten Frequenz von z. B. loo kHz Impulse an ein Schieberegister 16, wobei am Anfang des Abtastvorgangs unter Steuerung des Uhrgenerators Ik auch eine Impulsreihe von fünf Impulsen über einen Bitfolge-Generator 15 in das Schieberegister 16 eingelesen wird. Dieses Register 16 hat eine bestimmtd Anzahl von Ausgängen, wobei jeder Ausgang mit einem der waagerechten Leiter verbunden ist und wobei die Anordnung so getroffen ist, daß stets mit dem ersten Y-Leiter beginnend beim Auftreten eine* Impulses vom Impulsgenerator Ik den nächsten Leiter mindestens ein Impuls zugeführt wird. Dabei wird «wischen den aufeinanderfolgenden Impulsen eine Phasenverschiebung von 9o ° aufrechterhalten.
Aus,noch näher zu beschreibenden Gründen wird tatsächlich jedem Leiter nicht ein einziger Impuls, sondern «ine Reihe von fünf Impulsen mit einer Folgefrequenz von 25 kHZ augeführt. Zur Erläuterung kann Jedoch davon ausgegangen wer den, daß jeden Leiter nur ein Impuls zugeführt wird.
Der Leiter Y1 erhält bein Auftreten des ersten von Uhrgene rator abgegebenen Impulses a1 (siehe Fig» km) den Inpuls bj (Fig. 4b). Etwa» später, und zwar nach Io Nikrosekunden, bei einer Abtastfrequens von loo kHz erhült dar Leiter Y-bein Auftreten des von Uhrgenerator abgegebenen Inpulse« ·_
109838/1169 " 7 "
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(Fig. ka) den Impuls C1 (Fig. kc). Wieder Io Mikrosekunden später beim Auftreten des vom Uhrgenerator abgegebenen Impulses a- (Fig. ka) erhält der Leiter Y3 den Impuls d± (Fig. kd) usw.
Die vom Uhrgenerator Ik gelieferten Impulse werden außerdem über ein Tor 17 einem Zählregiet«r l8 zugeführt, dessen Zählinhalt bei jedem vom Uhrgenerator abgegebenen Impuls um einen Wert zunimmt. Der Inhalt des Zähiregisters l8 kann mit dem Anzeigeglied 19 dargestellt werden.
Der Ausgang Io des Fühlers 6 ist mit einem Verstärker ver- ^ bunden, dessen Ausgang über eine Leitung 21 mit einem Steuereingang eines Tores 17 verbunden ist. Der Uhrgenerator Ik kann durch den Druckschalter 12 in dem Fühler über die Leitung 13 in Gang gesetzt werden.
Bei der Beschreibung der Arbeitsweise wird zunächst angenommen, daß die Y-Koordinate des über dem achten Y-Leiter liegenden Punktes P bestimmt werden soll. Wenn der Druckschalter 12 im Fühler 6, dessen Abtastspitze sich auf dem Punkt P befindet, eingedrückt wird, wird ύην Uhrgenerator Ik in Gang gesetzt, und nach acht von der Uhr abgegebenen Impulsen wird dem achten Y-Leiter der erst· Impuls einer aus fünf Impulsen bestehenden Impulsreih· zugeführt. In diesem Augen- " blick ist das Tor 17 noch offen, und der Zählinhalt des Zählregist* rs 18 beträgt somit acht Einheiten.
An der Abtastspitze 8 des Fühlers 6 tritt nun durch kapazitive Übertragung zwischen dem Leiter Yg und der Abtastspitze 8 eine impulsförmige Spannung gemäß Impuls C1 in Fig. k auf. Dieser Impuls e^ wird in dem Verstärker 2o verstärkt, dessen Ausgangespannung über die Leitung 21 dem Tor 17 zugeführt wird. Die steile Vorderf1. nke dieses Impulses bewirkt das Schließen des Tores 17t wodurch der Inhalt des Zählregisters l8 auf acht Einheiten begrenzt ist und auf der Anzeigeeinheit 19 dargestellt werden kann. Der Uhrgenerator Ik arbeitet
10983 8 /.116 9 * 8 "
während eines ganzen Abtastzyklusses und stoppt , nach dessen Beendigung, wonach eine weitere Bestimmung erfolgen kann, beispielsweise die Bestimmung der X-Koordinate in entsprechender Weise«
Fig. ke zeigt die Gestalt der Auegangsimpulse des Fühlers, wenn dessen Spitze sich genau über einem Leiter, in diesem Fall dem Leiter Y1, befindet. Fig. kf zeigt die Form der Ausgangsimpulse des Fühlers, wenn sich die Spitze genau über dem nächsten Leiter, in diesem Fall dem Leiter Y_, befindet. Selbstverständlich wird ein derartiger Fall in der Praxis nur selten eintreten, und zumeist wird sich die Spitze des Fühlers irgendwo zwischen zwei Leitern befinden. In diesem Fall wird die Ausgangsspannung des Fühlers eine Form gemäß Fig. 4g annehmen, wobei der Punkt g. des Impulses g., von
la ι
der Vorderflanke des Impulses b.. herbeigeführt wird, während sich der Punkt g... aus der Vorderflanke des Impulses c. ergibt. Erfindungsgemäß kann nun aus den gegenseitigen Amplitudenverhältnissen dieser auf dem Ausgangsimpuls des Fühlers auftretenden Spitzen die genaue Stelle der Fühlerspitze zwischen zwei Leitern abgeleitet werden.
Fig. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab die Ausgangsimpulse des Fühlers, wenn sich der Fühler zwischen zwei Leitern befindet. Fig. 5a zeigt den Fall, bei dem sich die Spitze des Fühlers gerade in der Mitte zwischen zwei Leitern befindet.
Dabei sind die Spitzen 25a, 25b des Impulses 25 gleich groß. Fig. 5b zeigt einen Impuls 26, der dann entsteht, wenn die Spitze des Fühlers ganz in der Nähe eines in der Reihenfolge der Impulszuführung vorhergehenden Leiters liegt. Dabei ist dann die erste Spannungsspitze 26a erheblich größer als die Spannungsspitze 26b. Fig. 5c stellt den entgegengesetzten Fall dar. Hierbei befindet sich die Spitze des Fühler· näher an dem nächsten Leiter, und die erste Spannungsspitze 27a des Impulses 27 ist kleiner als die zweit· Spannungsspitz· 27b.
1OS63S/1160 - 9 - .
Die Stelle der größten Spannung»spitze bezüglich der Vorderflanke des Ausgangeimpulses kennzeichnet also die Stolle des Fühlers zwischen zwei aufeinanderfolgenden Linien relativ zum vorhergehenden Leiter. Die genaue Größe dieses Abstandes ergibt eich aus dem gegenseitigen Amplitudenverhältnis der Spannungsspitzen.
Diese Lokalisierungsmethode, die tatsächlich eine Interpolation darstellt, wird in folgender Weise durchgeführt (s. Fig. 6 und 7). Die von dem Fühlerverstärker 2o gelieferten Impulse 29 (Fig. 6a) werden einem Schmalbandfilter 3o züge- m führt, der auf die Impulsfolgefrequenz der Impulsserie 291 ζ. D. auf 25 kHz, abgestimmt ist. Dor Filter 3o wandelt diese Impulsreihe in eine Sinusreihe 31 mit derselben Frequenz um, deren Phase jedoch nach dem Einschwingen des Filters etwas gegenüber derjenigen des ursprünglichen Abtastsignals verschoben ist. Diese Zeitverschiebung hängt von der Lage der Spitzen auf dem Abtastsignal und dementsprechend von der Stelle der Fühlerspitze zwischen den Leitern ab.
Zur Bestimmung dieses Phasenunterschiedes werden von den Sinusschwingungen 31 Rechteckimpulse 32 mit gleicher Frequenz und Phase abgeleitet, und der Phasenunterschied zwischen der j Vorderflanke des dritten Impulses 29 "' aus dem Fühlersig- ' nal und der Vorderflanke dee dritten und aus dem Sinus abgeleiteten Rechteckimpulses 32 "' wird gemessen· Dieser Vorgang erfolgt in dem Differenzkreis 3^» der einen Ausgangs·» impuls 35 liefert, dessen Dauer t„ - t* den Abstand der Fühlerspitze vom vorhergehenden Leiter repräsentiert. Dieser Impuls 35 wird einen Tor 36 zugeführt, dem auch das Signal eines Uhrgenerators 37 mit einer Frequenz von z. B. 3 MHs zugeleitet wird. Der Ausgang des Tores ist mit einen Zähler 38 verbunden, der den Zeitunterschied tg - t^ mißt.
- Io -
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21G8929
- Io -
Aus verschiedenen Gründen und unte anderem aufgrund der Form der Feldverteilung in der Umgebung der Leiter ergibt sich kein genau linearer Zusammenhang zwischen dem Zeitunterschied tp - tt und dem Abstand der Fühlerspitze vom vorhergehenden Leiter. Es ist jedoch möglich, einen derartigen linearen Zusammenhang zu erhalten, wenn den Ausgängen des -Zählers derartige Werte zugeordnet werden, daß die Ablesung des Zählers in einem linearen Zusammenhang mit dem tatsächlichen Abstand der Fühlerspitze vom vorhergehenden Leiter steht.
Die abgelesenen Werte werden über die Leitung 39 und einen Kreis 28 dem Anzeigeglied 19 zugeführt, wo sie mit den aus dem Zählregister abgelesenen Werten kombiniert werden.
Um zu verhüten, daß durch Storspannungen am Fühler oder auf den Kabel Io das Tor 17 geschlossen wird und fehlerhafte Zählungen entstehen, ist eine Schutzmaßnahme vorgesehen, die darin besteht, daß jedem Leiter in der beschriebenen Weise nicht nur einer, sondern eine Reihe von z. B. fünf aufeinanderfolgenden Impulsen zugeführt wird. Das komplette Auegangssignal des Fühlers hat also die Gestalt wie in Fig. 4 angegeben, und dieses Ausgangesignal wird einem Impulsüber wachungskreis 22 zur Kontrolle zugeführt, ob das Ausgangesignal des Fühlers tatsächlich die zugeführte Anzahl positiver oder negativer Impulse aufweist· Falls dieses nicht der Fall sein sollte, wird der Zähler über die Leitung 23 auf Null zurückgestellt, und der Uhrgenerator wird über die Leitung 2k wieder in Gang gesetzt·
Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung viele Ände rungen möglich, und die Verwendung der Vorrichtung ist nicht auf die Bestimmung orthogonaler Koordinaten beschränkt·
Ansprüche ι
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Claims (5)

  1. - 11 Ansprüche
    Vorrichtung zum Bestimmen mindestens eines Koordinatenwertes eines beliebigen Punktes in einer Ebene bezüglich eines Bezugspunktes, wobei die Vorrichtung einen Träger aufweist, in dessen Ebene mindestens ein System gegenseitig isolierter elektrischer und die Parameter eines Koordinatensystems charakterisierender Leiter vorgesehen ist, die mit einem elektrischen Impulsgenerator verbun- J den sind, mit dem den einzelnen Leitern des Systems vom Bezugspunkt ausgehend und von einem ersten Bezugszeitpunkt an nacheinander elektrische Impulse oder Impulsreihen zugeführt werden können und der mit einem Fühler ausgestattet ist, welcher zum Bestimmen des durch die Nähe eines bestimmten Leiters fixierten Koordinatenwerte eines Punktes kapazitiv von dem elektrischen Feld beeinflußbar ist, das die Umgebung des Koordinatenpunktes infolge der den Leitern zugeführten Impulse erregt, wobei das Auftreten eines Signals an dem Fühler einen zweiten Bezugszeitpunkt bestimmt und wobei die zwischen diesen zwei Zeitpunkton ausgesendete Anzahl von Impulsen oder Impulsreihen oder die zwischen diesen Zeitpunkten ver- J •trichene Zeit die Größe der zu messenden Koordinate des Punktes, in dem der Fühler sich befindet, repräsentiert, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei aufeinanderfolgenden Leitern eines Systems zugeführten Impulse um 9o ° phasenverschoben sind und daß ein Kreis zum Ableiten einer den Abstand der Spitze (8) des Fühlers vom vorhergehenden Leiter repräsentierenden Größe aus dem gegenseitigen Verhältnis der beiden je Impuls auftretenden Spannungsspitzen auf dem vom Fühler (6) gelieferten Signal (29) vorgesehen ist, wenn eich die Fühlerspitze zwischen zwei Leitern befindet.
    . 12 -
    109838/116S
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aus einer Impulsreihe bestehende Fühlersignal (29) einem Schmalbandfxlter (3o) zugeführt wird, der auf die Folgefrequenz dieser Impulsreihe abgestimmt ist, wobei die Phasendifferenz zwischen einem festen Bezugspunkt (tj) auf einem der Impulse aus dem ursprünglichen Fühlersignal (29) und einem festen Bezugspunkt (to) gemäß richtiger Reihenfolge entsprechenden Sinus des Filterausgangssignals bestimmt wird, welche ein Maß für den Abstand der Fühlerspitze ( 8) vom vorhergehenden Leiter ist.
  3. 3« Vorrichtung nach Anspruch 2t dadurch gekennzeichnet , daß das sinusförmige Filterausgangssignal (31) in eine Impulsreihe (32) mit gleicher Frequenz und Phase umgewandelt wird, wobei der Zeitunterschied zwischen dem Moment (to) der Vorder- und Hinterflanke eines Impulses aus dieser Reihe (32) und dem Augenblick (t^) eines entsprechenden Vorgangs in den gemäß richtiger Reihenfolge entsprechenden Impulsen aus dem ursprünglichen Fühlersignal (29) mittels eines Zeitmessers (36, 37, 38) bestimmt wird.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3t dadurch gekennzeichnet , daß die von einem Uhrgenerator (37) gelieferten Zählimpulse über ein Tor, das im Augenblick (tj) geöffnet und im Moment (t ) geschlossen wird, einem Zähler (38) zugeführt werden, wobei dessen Auegangswerten derartige Größen zugeordnet werden, daß ein linearer Zusammenhang zwischen der Ablesung des Zählers und dem tatsächlichen Abstand der Fühlerspitze (0) vom vorhergehenden Leiter besteht·
  5. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß den Leitern au* einer bestimmten Anzahl von Impulsen bestehende Impulareihan
    10 083?/HS! BAD ORlGWAL
    zugeführt werden, wobei eine bereits durchgeführte Koor· dinatenbestxminung dann wiederholt wird, wenn das Auegangssignal (29) des Fühlers (6) eine von der besagten Anzahl abweichende Anzahl von Impulsen enthält.
    109838/1169
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