DE2107952C - Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen, Einstellen und Speichern von Programmdaten einer Steuerein richtung, insbesondere fur eine Kunststoff Spntzgußmaschine - Google Patents

Description

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Die hrfindung betrifft ein Verfahren und eine \'(»-richtune zum An/eigen. F.instellcn und Speiche, π von Programmdateii voll- oder teilelektronis;::'_:r Steuervorrichtungen, in^bes-ondere für eine Kun^tNioff-Spritzgußmaschine

Da' empirische Einstellen und Optimieren der Programmdaten einer Steuervorrichtung welche für die Bearbeitung oder Herstellung eines Artikels oder für die Durchführung eines Arbeitsprozesses erforderlich sind, wird üblicherweise an den auf Schalt- 5ⁱtafel und Maschine verstreuten Anzeige-. Regeloder Stellgeräten vorgenommen. Die ermiitelten Optimaldaten werden als Programm von den Skalen der Anzeigegeräte abgelesen und schriftlich gespeichert. Die an sich sinnfällige und erwünschte analoge Dar- «.teilung der Anzeigegeräte geht aber beim Speichervorgang verloren. Beim anschließenden Programmieren der Steuerung müssen die Werte einzeln von Hand vom Speicher auf die Anzeigegeräte übertragen werden. Dabei treten häufig Übertragungsfehler auf, welche nur durch systematisches Durchprüfen gefunden werden können. Bei einem etwa während der Fertigung ouer während des Arbeitsprozesses erforderlich werdenden Nachstellen der Programmdaten ist ein Vergleichen mit dem ursprünglichen Programm kaum mehr möglich.

Um wenigstens das Programmieren automatisieren zu können, setzt man die schriftliche Speicherung in :rc sämtlicher
dann das Proizramm. Die ProürcmiT.ierunc r. "■" h:erbe 1 eintacii durch Linstecken Jer cn'.sp-^J:- Jen Kassetie crf!)lizen. Die e- \'erfahr^n weis: ._;re ■■e: Nachteil auf. daß fü" jedes Projranin: ein-: in -ie-Anschaffung kostspielige Kdsse'ic und /wi-chcr. |c dem Stellglied in der K- sctte und jedem Siellg!--eJ am /uueborigen Regler dci V\ erk.eugrr.is. ir.e cm: Servoghed erforderlich ist. Außerdem sind die Dale!' in diesem SpC'cher unsichtbar und 1 ίπιι;π nur übe ein Meßgerät oder nach dem Pii'grdmniieren uicuc-/ur \nsch'.iung gebracht werden Bei Fehlversuchen oder erforderlichen Nachstellungen wahrend des Betriebes geht das Aiisgar.gsproL'ramrn cr'oren De Daten Mnd in einer solchen Speicher nullt sicher. DdL'egen kann man sich nur mit /' .it/'ichcm Abschreiben bchelfen und dann! kommt man u'ede /um Anfang vlcs obengenannten P'!>h!eir,s

Der vorliegenden E-.rfindunL' liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und cmc V ornehtuive: /ur «.- ·; fachen 1 fassung der an den verschiedenen Anzeigegeräten anae/eigten oder eingestellten Prrcrairn daten /u schaffen wobei diese Prourammd tu ρ ··:·. einer übersichtlichen und sinnfälligv-n WCse gc<·· chert werden und für eine spiiterc Programm: ^r ,v.z heransc/i'aen werden können. Dabei sollen die gespeicherten Werte auch hei Veränderung einzelner Daten nicht verlorengehe;: und diese Veränderungen etwa beim iinstellen oder Op.imieren der Daten. sol'en in bequemer Weise innfälhg verfolgt und in jedem gewünschten Zustand einfach und sicher wieder gespeichert werden können, ohne daß die Speicherung des vorher eingestellten Zustandes verlorengeht.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der esngangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß alle in einem integrierten Anzeigefeld zusammengefaßten Anzeigemarken in einer gewünschten Finstellung auf einem gemeinsamen Datenträgerblatt kopiert werden.

Diese Art der Frfassung und Speicherung der eingestellten Daten hat den Vorzug, daß einerseits eine sinnfäih'-e. analoge Darstellung der Daten mit einem Blick überschaubar und andererseits eine schnelle, billige und bleibende Speicherung der Programmdaten bei jeder gewünschten Einstellung möglich ist. Es kann anschließend jede beliebige Veränderung der Daten vorgenommen werden, beispielsweise beim Nachstellen oder Optimieren der Steuerung, und dabei kann jederzeit eine weitere Speicherung ohne Zerstörung der vorhergehenden Speicherungen vorgenommen und das Ergebnis in sehr einfacher und übersichtlicher Weise mit der vorhergehenden oder einer früheren Speicherung verglichen werden. Die einzelnen Skalen können bei den meisten Steuereinrichtungen auf einem verhältnismäßig kleinen An-

₇ciBcfcld zusammengedrängt werden, ohne daß die auf das integrierte Anzcigefeld gelegt und die durch Übersichtlichkeit dc7 Ablesung darunter leidet. Im das Papier hindurch sichtbaren Anze.gemarken weralUemcincn genügt ein Datenträgerblatt in der den mit einem beliebigen Schreibgerät, wie Bleistift, G ößTeCes D⁸IN A4-BIa«tes für die Erfassung samt- Kugelschreiber, Filzschreiber od. dgl angezeichnet. Scr Programmdaten bzw. Anzeigemarken. 5 Bei entsprechend erhabener Ausfuhrung der An-

BcsondcVs einfach kann bei diesem erfindungsgc- zeigemarken ,st das Kopieren auch durch Abpausen mäßen Verfahren das Programmieren der Steuerung mit Pauspap.er oder Prägen durch Aufdrucken eines nach einem früher eingestellten und optimierten so- geeigneten Geräts vorteilhaft möglich, wie auf einem Datentragerblatt gespeicherten Pro- Ein weiterer vorteilhafter Vorsch ag der Erfin-

gramm erfolgen, indem die in beliebiger Einstellung i. dung sieht ein Kopieren durch.Anbringen,von AbbefSndlichen Anzeigemarken der einzelnen Anzeige- reibe- oder Klebemarken auf dem Datentragerblatt cerate auf die auf dem Datenträgerblatt festgehaltene vor.

PinVtHlmw einoestellt werden Alle diese Kopierverfahren lassen eine schnelle.

BΪ dieferA*^ von Programmierung ist die ge- übersichtliche und sichere Erfassung und Speichesamte Programmeinstellung infolge der sinnfälligen is rung der eingestellten Bearbe.tungsdaten erzielen. Analogdarstellung und Zusammenfassung aller Da- wobei der technische Aufwand und die aufzuwenden-Zl in einem integrierten Anzeigefeld mit einem Mi- den Kosten außerordentlich germg sind, nimum an Aufmerksamkeit und Denkprozessen aus- Auch ist eine automatische übertragung der Pro-

wcrtbar Die Genauigkeit und Sicherheit des Repro- grammdaten möglich wenn, wie femer vorgeschladuzierens eines auf dem Datentragerblatt festgehal- *> gen wird, das Einstellen der Anzeigemarken auf d.c ienen Prog Jmms hängt lediglich "von der überein- auf dem Datentragerblatt festgehaltene Einstellung siimmung zwischen den einzelnen Anzeigemarken durch automatischen Durchlauf erfolgt Hierbei und den zugehörigen Speichermarken auf dem Daten- kann beispielsweise das Datenblatt optisch oder auch, träecrblatt ab Auch absichtliche Nachstellungen ein- wenn zur Markierung der Einstellungen statt ubzelner Bearbeitungsdaten sind dabei leicht kontrol- »5 Heber Klebemarke aus Papier oder Kunststoff mcncrbar tausche, insbesondere magnetische Klebemarken

Da der Speicher in Form des Datenträgerblattcs verwendet werden, elektromagnetisch abgetastet sehr billig ist. kann jedes brauchbare Zwischenergeb- werden, nis der Einstellung gespeichert werden, damit man Bei einer einfacheren Ausführungsform des erfin-

. _. r .,_:._ u. —~,K»~,_nfoii. Harauf ao duntraaemäBen Verfahren* ist es iedoch auch möe-

in einem späteren ^äujäih« _Bv₆»^»·.-.·—·— r.~,"*, „.*..., · »* · ■

zurückkommen kann. Mit verhältnismäßig geringem hch. daß das Einstellen der Anzeigemarken von technischem Aufwand läßt sich daher durch das er- Hand, und zwar entweder direkt auf mechanischem findungsgemäße Verfahren ein bequemes und fein- Wege oder Über elektrische oder motorische Zwifühliees Einstellen, Speichern und Programmieren schenglieder, erfolgen kann. Für die meisten Zweck ,· erreichen ^{3S 1}^⁰"' ^e'^{ne s}°l^cne Ausführungsform aus, und es

Zur möglichst einfachen Durchführung des Ko- kann dem Fachmann überlassen bleiben, welche Art oiervoreanes auf das Datenträgerblatt kann nach der Programmierung und Steuerung er im einzelnen einem weiteren Vorschlag der Erfindung als Anzeige- Fall für vorteilhafter hält. In bestimmten Fällen marke das Bild eines Strahlung abgebenden Zeigers kann auch ein rein motorisches Einstellen der An und als Datenträecrblatt oder als Negativ zur Über- 4o zeigemarken, beispielsweise über Schalter oder traeung auf das Datenträgerblatt für diese Strahlung Drehknöpfe, vorteilhaft sein, empfindliches Material verwendet werden. Im ein- Die Skalen der einzelnen Anzeigegeräte im An

facnsten Fall handelt es sich dabei um Lichtzeiger zeigefeld können direkt in diesem Anzeigefeld, bo auf der Skala des jeweiligen Anzeigegeräte, welche spielsweise auf einer gemeinsamen Frontplattc beispiclsweise auf ein auf das integrierte Anzeige- 45 od. dgl., angebracht werfen, und es kann ein Datenfeld gelegtes lichtempfindliches Papier od. dgl. ko- trägerblatt mit oder ohne einer entsprechenden SKapiert werfen. Es kann dabei jedes an sich bekannte leneinteilung verwendet werfen. Bei Verwendung und zweckmäßige Kopierverfahren angewendet wer- eines Datenträgerblattes mit einer dem integrierten den. wobei das auf das Anzeigefeld gelegte Blatt ein Anzeigefeld entsprechenden Skalenteilung muß die entwickelbares Positiv oder auch ein Negativ sein 5° Passung beim Auflegen des Datenträgerblattes auf Jj_311n das Anzeigefeld immer sehr genau stimmen und es

Es ist aber auch möglich, die Anzeigemarken in müssen geeignete Maßnahmen getroffen werfen. daO sehr einfacher Weise so auszubilden, daß sie auf sie diese Passung gewährleistet wird. Bei Verwendung fallendes Licht anders als ihre Umgebung reflektie- eines Datenträgerblattes ohne Skaleneinteilung, wel ren. Dann kann gemäß einem weiteren Vorschlag der 55 ehe zunächst beim Kopieren einfacher ist. muß beim Erfindung als Datentragerblatt positives Photoko- Ablesen des Datenträgerblattes außerha'b des An pierniaterial verwendet werfen und zum Kopieren zeigefeldes eine mit einer dem Anzeigefeld entspre eine geeignete Belichtung der Anzeigemarken und chenden Skaleneinteilung versehene Schablone vcr des negativen Photokopiermaterials von außen her wendet werfen. Diese Ausführungsform des erfin erfolgen. Dies kann in manchen Fällen technisch ⁶O dungsgemäßen Verfahrens ist in mancher Hinsich wesentlich einfacher sein als die Ausbildung samt- technisch einfacher und in bestimmten Fällen zu be licher Anzeigemarken in Form von Lichtzeigern. Vorzügen.

Noch einfacher und billiger, jedoch ebenfalls ver- Es ist aber gemäß einem weiteren Vorschlag de

hältn'smäßig schnell und sicher kann das Kopieren Erfindung auch in jlich, daß überhaupt Anzeigege bei einer vorteilhaften Ausfühnmgsform des erfin- 65 rate ohne Skalen, d. h. ein Anzeigefeld ohne Skalen dungspemäßen Verfahrens von Hand mittels eines einteilung, verwendet werfen und daß auch das Da Schreibgerätes durchgeführt werden. Zu diesem tentragerblatt keine Skaleneinteilung trägt. Beim Ab Zweck wirf lediglich ein transparentes Blatt Papier lesen des Datenträgerblattes muß in diesem FaI

ebenfalls eine Schablone verwendet werden. Diese also beispielsweise ein Regelventil für Druck, Menge

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfall- od. dgl. von Hand an der Maschine eingestellt wer-

rens ist technisch besonders einfach, kann aber nur den kann. In diesem Fall muß auch die Istwcrtan- ""„,

in solchen Fällen angewendet werden, in denen bei- zeige auf dem Datenträgerblatt kopiert werden. Ist ^

spiclsw'iic infolge nur geringfügig veränderlicher und 5 die Istwertanzeige für den Kopiervorgang zu schnell, ]

leicht zu überblickender Bearbeitungsdaten eine di- so kann der Istwert-Anzeigemarke eine sonst leer- J

rcktc Ablesung der Bcarbeitungsdaten an den An- laufende Sollwertanzeigeskala parallel gelegt werden, ^₁

zeigegcräten nicht unbedingt erforderlich ist. von der dann der Sollwert kopiert wird. *■ (

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungs- Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit dem

gemäßen Verfahrens weist im wesentlichen ein alle io integrierten Anzeigefeld und den zugehörigen Stcll-

Anzeigemarken enthaltendes integriertes An/eige- gliedern für Soll- und Istwerte abgeschlossen sein,

feld. Einrichtungen zum Kopieren der An/eigemur- Die Werte werden dann direkt an die Regler oder

kcn auf ein gemeinsames Datenträgerblatt sowie Hin- Logikschaltungen weitergegeben, wobei zur Uber-

richtungen zum willkürlichen Verstellen der An- Iragung gegebenenfalls Scrvoglieder verwendet wer-

zcigemarken längs der zugehörigen Skala auf. Mit is den. Es ist aber auch möglich, die Regler und Logik-

diescn Merkmalen können alle wesentlichen Vcr- schaltungen mit den Stellgliedern direkt zu verbin -

fahrcnsschrittc durchgeführt werden. den und die Hinrichtung so bis zur kompletten Stcue-

Besonders gut eignen sich das Verfahren und die rung auszubauen.

Vorrichtung gemäß der Erfindung für eine Spritz- Auch wenn das Datenträge rblatt keine Skaleneingußmaschine, bei der die Nachteile der oben ge· μ teilung trägt, ist es doch zweckmäßig, zum einwandschilderten bekannten Verfahren infolge der verhält- freien Anlegen desselben an das Anzeigcfeld Haltenismäßig vielen, in ihren Werten stark veränderlichen rungseinrichtungcn vorzusehen. Diese Einrichtungen Bearbeitungsdaten besonders stark zum Tragen korn- können beispielsweise aus aus der Frontplatte der men. Vorrichtung vorstehenden Stiften bestehen, welche Bei einer bevorzugten Ausführungsform des inte- as in entsprechende Lochungen des Datenträgerblattes grierten Anzeigefeldes sind die Skalen aller Anzeige- eingreifen.

gerät, geradlinig ausgebildet, was gleichzeitig be- Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der

dingt, daß die Anzeigemarken sich auf einer gcrad- Stellglieder besteht darin, daß dieselben mit einer

linigen Bahn bewegen. Mehrere Skalen mit gleicher elastischen Fiberoptik verbunden sind, wobei jeweils Skalenteilung können zur besseren Platzausnützung 3» das eine F.nde der Fiberoptik die Anzeigemarke im

innerhalb des Anzeigefeldes zu einer netzartigen Anzeigefcld erzeugt und das andere Ende derselben

Vielfachskaki zusammengefaßt werden. an einer feststehenden Lichtquelle angeordnet ist. Die Um die erfindungsgemäße Vorrichtung möglichst Fiberoptik kann dabei beliebig lang ausgeführt wcr-

einfach und platzsparend auszubilden, ist es wün- den. so daß sich das Stellglied über die ganze Skala sehenswert, daß die zu den Anzeigegeräten gehörigen 35 bewegen kann. Die von der Fiberoptik auf die Skala

Stellglieder und deren Betätigungsorgane möglichst oder eine dem Anzeigcfeld entsprechende Frontplatte

sämtlich innerhalb eines schmalen, hinter dem An- geworfene Anzeigemarke kann eine beliebige Form

zeigcfcld gelegenen Bereichs nebeneinander angeord- besitzen, wobei für eine besonders scharfe Anzeige

net werden können. Zu diesem Zweck werden die beispielsweise ein kleiner runder Punkt, ein Strich Stellglieder gemäß einem weiteren Vorschlag der Er- 4«» oder ein Pfeil gewählt werden kann, findung mit Flachbahnpotentiometern verbunden. Falls zur Betätigung der Stellglieder im Einzelfall

deren Widerstandswerte auf die Skalenlängc abge- höhere Bauglieder, wie Rundpotentiometer oder zur

stimmt sind. Dadurch kann das Stellglied gleichzeitig Anzeige der Istwerte Motorpotentiometer, erforder-

den Abgreif schieber des Potentiometers bilden und lieh sind, so können gemäß einem weiteren Vorschlag es läßt sich eine enge Zusammendrängung der ein- 45 der Erfindung die /u nebeneinanderliegenden Skalen

zelnen Anzeigebahnen bzw Skalen erreichen. gehörigen Potentiometer gestaffelt angeordnet wer-

Falls stufige Einstellwerte der Bearbeitungsdaten den. In dieser Weise können trotz des beengten Plat-

crwünscht sind, können die Stellglieder auch mit zes alle erforderlichen Glieder untergebracht werden.

Schaltplatinen-Stufenschaltem verbunden sein, wei- Den einzelnen Hauptskalen können auch Zusatzskache ebenfalls einen sehr geringen Platzbedarf auf- Se teil für die Anzeigebereichswahl oder die Rückfüh-

weisen und einfach zu betätigen sind. rung zugeordnet werden.

Es kann in Einzelfällen erwünscht sein, daß an Zum Auflegen des Datenträgerblattes bzw. des

den Anzeigegeräten nicht nur die Sollwerte eines bc- zum Kopieren geeigneten Blattes weist das iritc-

stimmten Programms eingestellt werden können. grierte Anzeigefeld vorzugsweise eine Frontplatte sondern daß auch die Istwerte der Bcarbeitungsdaten 55 auf. Diese Frontplatte enthält bei einer vorteilhaften

an den Anzeigegeräten abgelesen werden können. Zu Ausgestaltung an den Stellen der Skalen Aussparun-

diesem Zweck sind bei einer weiteren vorteilhaften gen, in die die Anzeigemarken, beispielsweise die

Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Enden der Fiberoptiken, eingreifen können, wobei

zusätzlich zu den mit den auf einen Sollwert ein- sie trotz dicker, stabiler Ausführung der Frontplatte stellbaren Anzeigemarken verbundenen Stellgliedern 60 näher an das Datenträgerblatt herankommen können, weitere Stellglieder mit Anzeigemarken zur Anzeige Diese Ausführungsform kann noch wirksamer unri

des Istwerts vorgesehen. Die Anzeige der Istwerte einfacher gemacht werden, indem die Frontplatte an

erfolgt in gleicher Weise wie diejenige der Sollwerte. den Stellen der Skalen durchgehende Schlitze auf-

Die Betätigung der zugehörigen Anzeigemarken kann weist und von einer dünnen, durchsichtigen Abdeckmit an sich bekannten Fernwirksystemen erfolgen. 65 scheibe abgedeckt ist. Dadurch wird nicht our die

Die Istwertanzeige kann zur Kontrolle der Sollwerte Herstellung, sander:! auch das Auswechseln einzel-

erwünscbt sein. Sie ist aber erforderlich, wenn eine ner Teile einfacher. Maschine nicht volle!ektronisch gesteuert ist. wenn Wird die Abdeckscheibe gemäß einem weiteren

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Vorschlag der Erfindung aus einer elastischen Folie hergestellt, so können die in den Schlitzen befindlichen, in diesem Fall mechanischen Anzeigemarken durch Druck abgetastet und auf diese Weise kopiert werden. Die Anzeigemarken werden in diesem Fall vorzugsweise gegen Druck abgestützt.

Statt einer Fiberoptik kann zur Erzeugung der Anzeigemarken aus Licht an jedem Stellglied eine Miniaturlichtquelle, beispielsweise eine Miniaturglüh-

selben in Stifte vorgesehen, welche sich am An/cigefeld. d. h. beispielsweise an der Frontplatte der Vorrichtung, befinden.

Alle nicht zum Kopieren der Bearbeitungvciaicn benötigten Beschriftungen, Symbole. Hinweise u dgl. können außerhalb des Anzeigefeldes in ebenfalls sinnfälliger Weise ingebracht werden. Dauerditen. beispielsweise die Hydrauüköltemperatur bei einer

Das in F i g. 1 gezeigte integrierte Anzeigefeld gemäß der Erfindung weist insgesamt neun analoge Anzeigeskalen auf, die mit den jeweils von einem Kreis umgebenden Zahlen 1 bis 9 bezeichnet sind. Mit Ausnähme der Skala 1 sind alle Skalen als netzförmige Mehrfachskalen ausgebildet, wobei die einzelnen Skalenbahnen einer Anzeigeskala am Beginn derselben mit arabischen Ziffern ohne Kreis durchnumeriert sind. Das Anzeigefeld ist in Fig. 1 etwa im

lampe mit Optik oder eine geeignete Leuchtdiode, an- io Maßstab 1 :1 dargestellt und ist für die Erfordergebracht werden. Dadurch lassen sich die gleichen nisse einer mittelgroßen Kunslstoffspritzmaschinc gc-Lichtzeiger erzielen wie bei einer Fiberoptik mit eignet.

feststehender Lichtquelle. Die schwarzen Punkte α stellen die Anzeigcmar-

Statt dessen ist es aber auch möglich, zur Erzeu- ken dar. Die kleinen Kreise b an einem Skalencndc gung der Anzeigemarken aus Licht an den Steliglie- 15 bedeuten je nach Wahl des Antriebs für die Stclldern jeweils eine Optik zum Abbilden einer fest- glieder kleine Drehknöpfe, Druckknöpft. I.mpfanstehenden Lichtquelle anzubringen. Vorzugsweise ger für Signalgeber oder Anzeigelämpchen. fällt dabei das Licht in Längsrichtung der Anzeige- Falls das Datenträgerblatt mit einer Skalenemtei-

skalcn ein und wird beispielsweise durch einen lung versehen ist entspricht es in etwa ebenfalls der schräg stehenden Spiegel am Stellglied auf das An- ao F i g. 1. Am Heftrand des Skalenträgerblattcs Mnd zeigefeld bzw. die Frontplatte geworfen. nicht dargestellte Aussparungen zum Einstecken des-

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform können die Anzeigemarken aus mit den Stellgliedern verbundenen bzw. dieselben bildenden, indirekt beleuchteten. Licht abstrahlenden Körpern, beispiels- »5 weise Milchglasperlen od. dgl bestehen. Diese Perlen können vorzugsweise eine Markierung zum gc naucn Ablesen bzw Kopieren des eingestellten Werts aufweisen.

/.., t.njotiin« ;·η£Γ nargllanrnfreien Ablesung ao Kunststnffsnrttrmatrhin?, mi!SM?n nicht auf den können bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestal- zeigefeld erscheinen.

tung der Erfindung die Anzeigemarken aus mit den Die Skalen ® und ® sind Beispiele für «.mniv-

" mäße Anordnung der Skalen. Beide Skalen bedeu

ten waagerecht verlaufende Wege, wobei je nach dem Beginn des Weges einmal die Nullstellung redm und einmal links ist.

Die Skalen ® bis ® sind Beispiele für die gleichzeitige Anzeige von Digitaleren. Im vorliegenden Fall einer Kunststoffspritzmaschine könnte man mit

Einrichtungen vorgesehen werden. Diese Kinrichtun- a*> diesen Skalen die Artikelnummer, die Materialnumgen können beispielsweise über geeignete Drehknöpfe mer, die Maschinennummer u. dgl. einkopieren, oder Schalter betätigt werden, die innerhalb des An- Die Skalen © und ® sind Beispiele für die Anzeigefeldes angeordnet sein können. Zu diesem zeige der Bereichswahl für die jeweils darüberste-Zweck muß das Datenträgerblatt oder das zum Ko- hende analoge Skala, wobei die in diesen Skalen ein pieren verwendete Negativ geeignete Aussparungen 45 gestellten Anzeigemarken α jeweils der am linker für die Betätigung dieser Knöpfe oder Schalter auf- Skalenrand angegebenen Bereichsnummer ent^preweisen. Es ist aber auch eine Verstellung mittels chen.

eines von Hand geführten Signalgebers denkbar, wo- Bei dem geschilderten Beispiel einer Kunststoff

bei die Stellglieder entsprechende Empfänger, wie spritzmaschine können die in F i g. 1 gezeigten Ska fhototransistoren. Spulen od-dgL, enthalten mäs- so len beispielsweise für folgende Bearbeitungsdaier len. Auch eine magnetische Führung der Stellglieder verwendet werden: von außen her ist möglich.

An Hand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein integriertes Aiszeigefeld gemäß der Erfindung für den Fall einer Spritzgußmaschire.

F i g. 2 eine schematisch:: Seitenansicht einer Anteigeskala mit Stellglied und zugehörigen Gliedern.

Fig. 3 eine Frontansicht einer dem Ausfühningsbeispiel der Fig. 2 entsprechenden Vierfachskala.

Fig 4 eint Aufsicht auf die in Fig. 3 ge:eigte Anordnung.

F i g. 5 bis 7 den F i g. 2 bis 4 entsprechende Darstellungen einer weiteren Ausfühntngsform und

Fig. 8a. Pb bis l?a, 13b jeweils schematische Seitenansicht und scheniatische Aufsicht verschiedener Ausführungsfonnen einer Frontplatte sowie der zugehörigen Stellglieder bzw. Anzeigemarkenerzeuger.

Stellgliedern verbundenen, eine gerade Begrenzung senkrecht zum integrierten Anzeigefeld aufweisenden, leuchtenden oder beleuchteten Organen bestehen.

Zum Verstellen der Anzeigemarken innerhalb des Anzeigefeldes beim Voreinstellen. Optimieren. Nachstellen und Programmieren gemäß dem Datcnträgerblatt können an Ich bekannte, einfach zu betätigende

Skala®: Düsenheizung, Leistungssteller O bis 100*/·.

Skala®: 3 SpritzzyKnderbeizungen, Temperatur regler 100 bis 350⁰C Die freie, viert« Anzeigebahn entspricht einem Istwert zeiger zu den Anzeigebahnen 1 bis 3. wo bei sich ein entsprechender Wahlschalte außerhalb des Anzeigefeldes befindet

Skala®: Temperatur der beiden Formhälften. Da bei kamt ein Dreipunktregler zum Heizei und Kühlen nrit einer Anzeige zwischei 0 und 200° C verwendet werden

Skala©: Diese der Skala® zugeordnete Skal kann in diesem Fall einer verstellbare! Rückfühnmg *&- die Kühlung entspre chen.

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Skala ©: Spritzzeiten mit Umschaltung zwischen widerstand trägt. Der erforderliche Widerstandswert Meßbereichen von 0 bis 3 Sekunden bzw. ist auf die Skalenlänge abgestimmt. Das Stellglied h

0 bis 30 Sekunden. Die Anzeigebahn 1 ist mittels eines Schneckenantriebs ι längs der Skala e

entspricht dem Nachdruck. Bahn 2 ent- verschiebbar. Der Schneckenantrieb kann über einen

spricht dem reduzierten Nachdruck, 5 Stcllknopf Z», der beispielswcire mittels eines Schrau-

Bahn 3 dem Düsenabhub. Bahn 4 der benziehers od. dgl. betätigbar ist, verstellt werden. Abkühlzeit und Bahn 5 der Pause. Ein in F i g. 3 gezeigter gegenseitiger Abstand von

_ , ο· ι λλ λ . ei ι 5 mm zwischen den einzelnen Anzeigebahnen der

Skala ®: Die« der Skala® zugeordnete Skala ent- _{dic meistcn ||c ausrcichcnd}

L^pr!f^ht ir«ü^m · h "f <T H SS » Durch die Abstimmung des Widerstandenes auf

beiden Meßbereichen 3 Sekunden und _{die ska|cnlänge kann d}„^e _Stc„_g|_ied ,, _{glejch7eitig dic}

30 Sekunden. Abgreifleitung k und das Ende einer elastischen

Skala©: Drücke stufenlos von O bis 200 atü. Die Fiberoptik/ tragen, deren entgegengesetztes Ende m Anzeigebahn 1 entspricht dem Einspritz- _{vor emcr n}j_cnt gezeigten, feststehenden Lichtquelle

druck. Bahn 2 dem reduzierten Einspritz- _{l5 an}g_eordnet ist. Das mit dem Stellglied /ι verbundene

druck. Bahn 3 dem Schneckenstaudruck. _Ende „ _der F,_neroptik gleitet längs der Innenseite

Bahn 4 dem Formschließdruck _der dünnen Frontplatte <· und erzeugt auf diese

Skala©· 30stufige ölstrommengcnregler. Anzeige- Weise die Anzeigemarken α in Form von Licht/eibahn 1 entspricht der Formschließ- gern. Zur Veränderung des von der Anzcigcmarke <i geschwindigkeit. Bahn 2 der Form- ao angezeigten Sollwerts wird das Stellglied A durch Be öffnungsgeschwindigkeit. Bahn 3 der ge- tätigung des Drehknopfs b läng«, der Skala verscho drosselten Geschwindigkeit Ende Form- ben. Da«, obere Fnde der WiderMandsbahn g ist über Schluß und Ende Formöffnung. Bahn 4 einen zweiten Leiter» mit den angeschlossenen Re der I inspriugcschwindigkcit und Bahn S gel- oder Slcuergliedern verbunden, der Schneckcndrehzahl. *S Bei der in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausfuh-.. , . runssform sind gleiche oder entsprechende Teile mil

Skala®: 1-bis Sstutipe Wahlschalter. Die Anzeige- *_{hcn B} *_{eichen ver},_ehen ^F _wj_{c in} den voran

bahn 1 7.-igt die Steuerarten Aus Ma- |_{ehenden Fi} *_{rcn Bci dicsem} Ausführungsbeispiel

nuell. Halb, utomatisch. Vollautomatisch ?_f ^ ^ _k|iM._{h |ejch rir}f _Ab.

an. Die Anzeigebahn 2 bedeutet die Ein- ^ ^ _ciiue,_ncn Anzeigebahnen mit Hilfe eine·

spritzung mit e.ner oder zwei Pumpen. _gcs|affehen Anordnung auch höhere Bauteile ver

Bahn 3 den Dusenabhub vor oder nach * _{cndet wefden k}.._nnc* _Stal| ^ _{jm vor ahcndcr}

der Plastifizierung. Bahnen 4 5 und 6 be- _Ausführungsbeispiel verwendeten Flachpotcntiomc

deuten weitere Schaltfunktionen und _{ter wcrdcn hier sogcnannte} R_undpoten,_ionle,_{cr p m}„

Bahnen 7 und 8 sind frei _{3j rfer übIichen} jopfform verwendet. Die dünnen Plat Skala©: Wegeschalter für Formschluß. Skala in ten / weisen in gestaffelter Weise geeignete Aus

sinnfälliger Weise waagerecht gelegt. schnitte q zun Durchstecken der Potentiometer f

links auf. rechts zu. 240 bis O mm. An- _auf Die Drehung der Potentiometer ρ wird bei die

zeigebahn 1 entspricht der Geschwindig- _sem Ausführungsbeispiel jeweils über einen Zahn keitsdämpfung Form zu. Bahn 2 der Ge- _4O tri_et» r auf das zugehörige Stellglied h übertrager

schwindigkeitsdämpfungForm auf. Bahn3 _DZW. umgekehrt.

dem Stop bei Form auf und Bahn 4 der I_n gleicher Weise können auch Motorpotentiome

Wegnahme des Hochdrucks bei Form zu t_er f_ur dj_e Sollwertverstellung. Motorpotentiometci

für die Formschlußsicherung. für die Istwert-Fernanzeige, ganze Regeleinheiter

Skala®· Weeeschalter für Einspritzeinheit. An- « einschließlich Kraftteilen, wie Thyristoren als Kraft

ze,gebahn 1 entspricht dem Umschalt schalter u. dgl. eingebaut werden,

punkt Einspritzdruck auf reduzierten Ein- Die folgenden Figuren zeigen einige Au ': hrungs

spntzdruck. Bahn 2 dem Ende der Plasti- formen von Frontplatte und Lichtzeiger. So zeigei

fizierune Bahn 3 dem Dusenabhub. und die Fig. 8a und 8b eine einfache Frontplattes mi die freie Bahn entspricht einem Istwert- s» aufgelegtem Datenträgerblatt ι, wobei sich der Erzeu

anzeiger für den Schneckenstand. ψ « ** Lichtanzeigemarke α unmittelbar hinter de

^ Frontplatte s befindet und beispielsweise aus den

Skala®: Zusammen mit den Skalen® und 09 Di- _{Ende ejner} p_lberoptj_{k einer} Miniaturglühlampe mi

gitalanzeige vertikal 3 X bis 299. Optik oder einer geeigneten Leuchtdiode besteht.

Skala®· Digitalanzeige horizontal 1-4 Dekaden. 55 Bei dem in den Fig. 9a und 9b gezeigten Aus

.. . , , τ^,ν~Λ-~ führungsbeispiel ist die Frontplatte ν stärker und da

Skala @: Digitalanzeige vertikal 1 - 3 Dekaden. ^ ^^ _ausgebi,_{det wdst jedoch auf der Rück} Die in den F i g. 2 bis 4 dargestellte Ausführungs- seite rillenartige Aussparungen w auf, in welche da

form eines Ausschnitts aus dem Anzeigefeld ein- Ende des LJchtmarkenerzeugers u eingreift, wodurcl schließlich der Stellglieder und deren Antriebsein- 6o dasselbe nahe am Datenträgerblatt / zu liegen kommt

richtungen ist besonders einfach und zweckmäßig Beim Ausfühnmgsbeispiel gemäß Fig. 10a un<

ausgebildet und beansprucht einen sehr kleinen 10 b besteht die Frontplatte aus zwei parallelen Tei

Raum. Die Frontplatte c weist Nocken d zum Ein- len χ und y. wobei der Teil χ durchgehende Schlitze

hängen eines nicht dargestellten Datenträgerblattes zur Aufnahme des Lichünarkenerzeugers u rnthä! sowie eine netzartige Mehrfachskala e mit vier An- 6₅ und der Teil y aus einer durchsichtigen, durchgehen

zeigebahnen auf. Jeder Anzeigebahn ist eine dünne den Abdeckscheibe besteht. Der Teil χ braucht nich

Platte / zugeordnet welche jeweik eine Widerstands- durchsichtig zu sein. Diese Ausführungsform eigne

bahn g aus einem flach gebauten Draht oder Schicht- sich auch für das Kopieren durch Druckausübung

»enn als Abdeckscheibe y eine elastische Folic \er- » endet wird ur.J die Zeiger u gegen Druck abgestützt werden.

Beim Ausführung/hei^pie! gemäß den S" ig. Ma lind 11 b ist die Frontplane v. y in e'eicher Vv eise tU'iiehildet wie beim \orangeher;deu Au^fuhnij>►ei'-piel. jedoch weist da^ \ordere I ;'.de di> L;..htfnarkcnerzeuger^ it eine schräg Meh. nde Sp:ege<liäclie an auf. auf weiche \on oben der Strahl einer feststehenden Lichtquelle bb so geienk; wird. Jaß er durch den Spiegel ati auf die Abdeckvciieibe >' geleitet wird und dort die An/eiyeniarke ii er/eugl.

Hine sehr einfache Ausiührungsiorm eine-- gieiciireitig den l^:.r/euger der An/eigemarke bildenden Stellgliedes is' ·η den Fig. 1-a und IZb dargestellt Auch bei dieser Au^führunesform ist eine dicke Froniplaite cc \orgebehen. auf v-elthe das Datenträgerblatt / aufgelegt ist. Die Frontplatte cc enthält auf der rückwärtigen Seite langgestreckte Aussparungen dd mit etwa halbkreisförmigem Querschnitt zur Aufnahme je einer an einem in nicht näher gezeigter antreibbaren Seilzug ee sitzenden Perle //.

, , ',U₁-K₁. aus Milchglas besteht. Diese welche KM-p.J.svv"-. - Lichtquelle bb be-

_Per! „_rd ;on J.n ^h _cinen ^_orizoma!en

^_uchict und u _rjn ^ _{auf Der Er/}^_üger

^hObP; ";i'M in diesem Fall praktisch die der An.'..- - - _&^ _{dic pcrle mit dcm C!!U}. _ge. Απ/,-.L--marU ...' ;; _|jchcnden Ring ^ d:;At

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., .·" ^;;ie dünne Frontplatte .ν wie da- ^,πΛ h ..-/eiiite Beispiel auf. Au: die ^,'i.s D.i'.eiiträaerblatt t aufgelegt In "Vb^-'.nd hinter der Frontplatte >. i^ .· PMt-e hh angeordnet. Zwischen J.en Γ,, ;_sV_;., _CWXT nicht näher dargeM.:;-..p, .^:."upd'abwärts bewegbare, hori/or^e '·.· zur paraüavenfreien Ablesung ·.:·-

„»,urlich au*

ens der vorliegenden Erfindung

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (33)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Anzeigen. Einstellen und Speichern von Programmdaten einer voll- oder !eilelektronischen Steuereinrichtung, insbesondere j für eine Kunststofi-SpntZiiubmaschine. dadurch gekennzeichnet, daß alle in einem integrierten Anzeigefeld zusammengefaßten Anzeigemarken in einer gewünschten Einstellung auf einem L'em-jiri-arnen Daicmratier'nlatt kopiert ic werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß zum Programmieren der Steuerung die in beliebiger Einstellung befindlichen Anzeigemarken auf die auf dem Da'.i::- ·■'; \- :gerbia:t fe-tgehaitenc F.in>iellung eingestellt werden.

.V Verfa¹.! .-π nach Anspruch! oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß als -Xnzciccmarke das Büd eines Strahlung absehenden Zeigt'rs und als ao Datentrjücrblatt oder als Negativ zur (bertragung juf djs Datcntragerb¹ nt für diese ahlung empfindliches Materi;·! \er endet wird

-1 Verfahren nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet. daß a's Datentragerblatt posttives Photokopiermatcna! verwendet wird un·.· zum Kopieren ine gee.gnete Belichtung der Anzegemarkcn und de·- nega'iven Photokopiermaterials (.rung?

5. Verfahren nach Anspru '■> 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet. d.iB da- Kopieren \on Hand mittels eines Schreibgeräts durchg. ühri wird

6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Kopieren von Hand durch Abpausen oder Prägen von an den Anzcnemarken befindlichen Vorspringen auf das D..ten!ragerblatt erfoigt.

7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß da- Kopieren durch Anbringen von Abreibe- oder Kleberr.arken auf dem 4" Datentragerblatt erfolgt.

H Verfai ren nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß metallische, insbesondere magnet ,ehe. Klebemarken verwendet werden.

^l). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß zum Programmieren das Einstellen der Anzeigemarkeri auf die auf dem Datentragerblatt festgehaltene Einstellung durch automatischen Suchlauf erfolgt.

H). Verfahren nach einem der Ansprüche ί b,s 8. dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellen der Anzeigemarken von Hand erfolgt.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellen der Anzeigemarken motorisch erfolgt.

12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Datentragerblatt mit einer dem integrierten Anzeigefeld entsprechenden Skaleneinteilung ver- So wendel wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11. dadurch gekennzeichnet, daß ein Datentragerblatt ohne Skaleneinteilung verwendet wird und daß beim Ablesen desselben außerhalb des ^5 Anzeigefeldes eine mit einer dem Anzeigefcld entsprechenden Skalenteilung versehene Schablone verwendet wird.

14 Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis U dadurch gekennzeichnet, daß Anzeigegeräte ohne Skalen und ein Datentragerblatt ohne Skaleneinteiluns verwendet werden und daß beim Ablesen de- Datenträgerblattss eine mit einer dem Anzeigefeld entsprechenden Skaleneinteilung versehene Schablone verwendet wird.

15 Vorr.chtuns ?ur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Mehrzahl von Anzeigegeräten, deren mit einem Stellglied verbundene Anzeigemarken an einer Skala auf einen Sollwert einstellbar sind, gekennzeichnet durch ein alle Anzeigemarken (λ) enthaltendes integriertes Anzeigefeld 'Fi s.. V) Einrichtungen zum Kopieren der An- ^ioemarken auf ein gemeinsames Datenträgerhian (.') und durch Einrichtungen (b) zum willkürlichen Einstellen der -Weigemarkcn !line, der zugehörigen Skala.

16. "Vorrichtung nach Anspruch 15. dadurch gekennzeichnet, daß die Skalen aller Anzeigegeräte geradlinig ausgebildet sind.

17 Vorrichtung nach Anspruch 16. dadurch gekennzeichnet, daß Skalen mit gleicher Teilung zu einer rv'/ .rticen Vielfachskala zusammengefaßt sind.

Is. Vorrichtung räch einem der Ansprüche 1^ς bis 1~. dadurch ^kennzeichnet, daß die zu der, Anzeigegeräten gehörigen Stellglieder (/?) rr Flachbahnpotentiometem i>M verbunden s_!m' deren WiderstandswerU .V;f die Skalenlänge ab gestimmt sind

W Vorrichtung nach einem der Ansprüche U bis 1". dadurch gekennzeichnet, daß die Ste! el leder mit Schalipiatinen-Stufenschaliern ver bunden sind

20. Vorrichtung nach einer der Ansprüche ! bis 1«. dadurch gekennzeichnet, daß zusätzhc ' zu den mit auf einen Sollwert einstellbaren An zeigemarken verbundenen Stellgliedern weitere Stellglieder mit Anzeigemarken zur Anzeige delstwerts durch das jeweilige Anzeigegerät vorgesehen sind

21 Vorrichtung nich einem der Ansprüche 1^: bis 2ii. dadurch gekennzeichnet, daß am integrie ten AnzeiceieW Einrichtungen (d) zur Halte rung des Datenträgerblatts (r) während des Kopterens vorgesehen sind.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21. dadurch gekennzeichnet, daß jedes Steilglied (h) mit einer elastischen Fiberoptik (0 verbunden ist. deren eines Ende (n) die Anzeigemarke (a) erzeugt und an deren anderem Ende (m) eine feststehende Lichtquelle angeordnet ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 22. dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Stellglied (h) ein Rundpotentiometer {p) oder ein Motorpotentiometer verbunden ist und daß die zu nebeneinanderliegenden Skalen gehörigen Potentiometer gestaffelt angeordnet sind.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das integrierte Anzeigefeld eine Frontplatte (j, v, x, cc) zum Auflegen des zum Kopieren geeigneten Blattes oder des Datenträgerblattes (r) aufweist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Fiontplatte (v) an den Stellen der Skalen Aussparungen (w) aufweist.

2fi. Wirrichtung nach einem der Ansprüche 15 b: 2/. Jadurch gekennzeichnet, daß die Frontp; iüc μ ι an dun Stcücn der Skalen durchgehende Sciilive'n aufweis; und von einer dünnen. Cu^^i^hiiiiLT Abdeckseheibe (yi aheedcek: is:

2⁷. N .'rrichtung nach Anspruch 2f>. cadurch geke:wcichne;. -J:iL> dl·.- Ahdcckscheihe. ι v) ai> e!"e^r ^'asiisj'ncn f-'o!:e begeht.

2^V. \ ornchuini: nach einem der Ansprach·-: !5 b.· 2" dadurch gekennzeichnet. JaB /ur Lrzeu- fuv.ii ujt Anz.e;gemarkeri Un an den S'.eiic'.edern (/: ;<: M'ivalurHch^uci;.-: rr- : (i;::k ar.ii:brach: sir-d

2" Vorrichtung nach ;::κ^ de Ansppicne 15 b> 2". dadurch" gekenrv-chre da ^ de A:> ze:gcir..:^rl-en mechanisch ai-s^bi'ide: iinc geger i)-;;e. abgestützt sind.

'('. Vorrichtung nach e.ncm de Ansprüche 1^ς Ii - 2" dadurch eckeim/ . chnci. viaB /ur Lr/ei' l:ι:πe de An/eigemarkei u/t ar den Sieiltiiedern in α'·· i.ueiK cmc Optik dwi /um Abbilden eine ·. -tsteienden l.ichteiuc^e ι .'>/>) angebracht is:.

»1. Vorrichtung iMch jncm de' Ansprüche '. 5 ti> j", dadurch gekev -c .i rci. dal.¹· -.i;c Anzeigern:.rken aus rni: den ^:c■^;L uderr. verbundenen !HiI¹TCk' bcleuchtc'en. I ehr :>.hs;r;ih!entlen K.ü:- pern (''I bestehen

λ2. \ i'rrichtujL' n.i.n Ansp-'.iJi ^l. dadurci: •cckenn.'Llehnet. (!:. die Körper im cine Mar kierunj U'C) !ragen

33 \orr.chtung nach eincrr de Ansprüche I^ b:s 2" dadurch cekcnn/eichret daß die At;-/eiiiemarken aus mit den MeHchedern \erbunderen. e nc gerade Begrenzung senkrecht zum intecnerten Xr/eisefeid aufwehender., leuchtenden oder beleuchteten Ovancn (//) Ketenen einen Lochkarten- oder Lochbandspeicher um. Dabe' wird eine weitere Codieung von. der digitalen Speicherung zur binären I .'chkarter,- w!.^r Lochbandspeicherune durchgeführt und man komm: :u; diese Weise noch weiter von der an sich crv.uiKfllen analogen Darstellung ab.

Bekannt ist auch die Speicherung in einem elektrischen Datenträger. In Form einer eip.s:eckb.:re:i Kassette enthält dieser Datenträger die für cm b. siimmtes Priieramm erforderlichen Stellglieder. ■ :e Potentiometer und Stufenschalter. Direkt an dic-c;-Stei'iiiiedern wird das Programm ermit'.e!: und d«.

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der Kasse: