DE2100881C3 - Fertigungseinrichtung - Google Patents
FertigungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung mil
mehreren längs einer Transportbahn angeordneten Bearbeitungsstationen, denen die Werkstücke mittels zur
lagcrichtigen Aufnahme derselben ausgestalteten Wcrksiüukirägcrn zugeführt und dort in eine vorbcstimime
Bearbeituiigslage gebracht werden.
Eine derartige Einrichtung hat einerseits den Zweck, gleichartige Werkstücke in einer losen Verkettung an
die jeweiligen Arbeilsstationen heranzuführen und andererseits zwangliiufig eintretende Verzögerungen in
der Takt/eil einer vorgeschalteten Station durch eine Pufferbildiing der Werkstückträger auszugleichen.
Es sind bereits Einrichtungen bekannt, deren Werkstückträger
mittels Rollen oder gleitend bewegt und während der-Taktzeit an den Arbeitsstationen angehalten
werden. Dabei muß, um z. B. ein Lager einzupressen, der Werkstückträger angehoben und gleichzeitig
in einer bestimmten Lage festgehalten werden, damit der Preßstempel fluchtend auf das Lager aufsetzt. Für
mechanische Bearbeitungen von rotierenden Werkstücken, wie z. B. Schmirgeln, Bürsten, Glätten sind der-
artige Vorrichtungen weniger geeignet, weil das Werkstück auf dem Träger arretiert ist und somit nicht in die
Werkzeugmaschine zugebracht werden kann.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung für das absatzweise und lagerichtige Zuführen einer Reihe von
Werkstücken gleicher Länge zu nacheinander zu durchlaufenden Bearbeitungsstellen ist jeweils ein
Werkstück auf einem ebenen, plattenförmigen Werkstückträger angeordnet. Nachdem ein Bearbeitungsvorgang abgeschlossen ist. wird der Werkstückträger
um seine ganze Länge weitergeschoben, um einem neuen Werkstückträger Platz zu machen. Die Bearbeitung
des Werkstücks erfolgt während dieses auf dem Werkstückträger liegt.
Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß sie
nur für eine vollmechanisierte Fertigung geeignet ist, da eine bei teilmechanisierten und manuellen Bearbeitungsstationen
notwendige Möglichkeit einer Pufferbildung nicht gegeben ist. Die Werkstückträger der bekannten
Einrichtung sind zusammen mit den daraufliegenden Werkstücken nicht stapelbar. Außerdem würde
mit jedem Werkstückträger nur ein einziges Werkstück in den Puffer eingeführt werden, so daß eine hinreichend
große Anzahl von Werkstücken — selbst wenn die Werkstückträger in besonders dafür vorgesehenen
Lagervorrichtungen abgelegt werden würden — einen unangemessenen Aufwand an Lagervorrichtungen erfordern
würde. Zudem ist die bekannte Einrichtung nur für flächige Werkstücke geeignet, die bei ihrer Bearbeitung
aridem Werkstückträger liegen bleiben können.
40 Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungseinrichtung der eingangs erwähnten Art
zu schaffen, die bei einfachster Ausführung ohne Umbau den Einsatz voll- oder teilmechanisierter wie auch
manuell betätigter Bearbeitungsstationen gestattet, zapfenförmige 45 Außerdem soll die Fertigungseinrichtung für alle Bearbeitungsvorgänge,
bei denen das Werkstück nicht auf seinem Träger liegen kann, geeignet sein.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die zusammen mit den Werkstücken der Transportbahn
zuführbar bzw. von dieser entfernbar und stapelbar ausgebildeten Werkstückträger mehrere schrittweise
einer voll- bzw. teilmechanisierten oder manuellen Bearbeitungsstation zuführbare Werkstücke aufnehmen,
die an den mechanisierten Bearbeitungsstationen von einer Hubeinrichtung der Bearbeitungsstation in die
Bearbeitungslage anhebbar und wieder auf den Werkstück'räger absetzbar sind.
Zweckmäßig ist es, daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Werkstücken auf dem Werkstückträger
einem Schritt entspricht. Um die Werkstücke in der Bearbeitungsstation
genau zu positionieren oder zu übergeben, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen,
daß die Werkstückträger Durchbrüche aufweisen, durch welche Stützen der Hubvorrichtung hindurchgreifen
können, um die Werkstücke vom Werkstückträger in die vorbestimmte Bearbeitungslage zu
bringen. Eine beliebig große Pufferzone auf der Transportbahn oder auch daneben ist nach einer weiteren
erfinderischen Ausführung dadurch möglich, daß die Werkstückträger zum Stapeln an ihrer Unterseite Füße
haben. Be; Bearbeitungsstationen, in denen mehrere Arbeitsvorgänge gleichzeitig ablaufen, z. L·. beim Polieren
und Schleifen, lassen sich nach ei.vir anderen erfindungsgemäßen Weiterbildung mehrere Werkstücke
dann gemeinsam anheben, bearbeiten bzw. absenken, wenn die Hubeinrichtung ein Querhaupt hat, aut das
mehrere Reihen von paarweise angeordneten Stützen mit prismeniörmigen Endabschnitten aufgesetzt sind. ι ο
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß der Werkstückträger als Ordnungselement
einfach aufgebaut und nicht an ein bestimmtes Transportsystem gebunden ist. Hinsichtlich des Mechanisierungsgrads
ist ein stufenweiser Ausbau der Fertigungseinrichtung mit wenigen Mitteln zu erreichen. Die Erfinuungsgemäße
Fertigungseinrichtung bietet wesentliche Voraussetzungen für die Mechanisierung; bei einer
Fertigungsumstellung kann der Werkstückträger in einfacher Weise an ein andersartiges Werkstück angepaßt
werden.
Der Werkstückträger kann bestückt oder leer angetrieben oder durch Gefälle, auf Schienen, Rollen, Bänder,
Ketten od. dgl. mit unregelmäßigem Abstand oder auch Träger an Träger transportiert werden. Darüber
hinaus sind die Werkstückträger zur Zwischemlagerung von bearbeiteten und auch unbearbeiteten Werkstükken
geeignet, da eine Stapelbarkeit der verhältnismäßig billigen Träger gegeben ist.
Weitere Einzelheiten sind nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispicls
näher beschrieben und erläutert. Es zeigt
F i g. 1 einen Werkstückträger in einer ersten, für plattenförmige Werkstücke bestimmten Ausführungsform mit einer Hubeinrichtung und mit Teilen einer
Transportbahn in räumlicher Darstellung,
F i g. 2 einen Werkstückträger in einer zweiten, für Rotationskörper bestimmten Ausbildungsform ebenfalls
in räumlicher Darstellung,
F i g. 3 den Werkstückträger nach F i g. 2 mit einer weiteren Ausführungsform der Hubeinrichtung und
einer schematisch angedeuteten Bearbeitungsstation in räumücher Darstellung,
Fig.4 mehrere Werkstückträger in gestapelter Anordnung
und
F i g. 5 eine dritte Ausführungsform der Hubeinrichtung für einen Werkstückträger nach F i g. 2.
Fig.) zeigt einen plattenförmigen Werkstückträger 10 mit abstehenden Anschlagbolzen 11 und als Bohrungen
ausgebildete Durchbrüche 12. Ein rechteckiges Werkstück 13 mit zwei Löchern 14 liegt auf dem Werkstückträger
10 auf und wird durch die Anschläge 11 gegen seitliches Verschieben gesichert. Abschnitte
zweier Schienen 15 sind Teile einer horizontalen Transportbahn 16, auf welcher der Werkstückträger 10 aufgelegt
und in Richtung des Pfeils 17 geschoben wird. Eine Hubeinrichtung 18 hat einen Zylinder I1J mit einer
Kolbenstange 20, die sich in Richtung des Doppelpfeils 21 auf- und abbewegt. Die Kolbenstange 20 trägt eine
Traverse 22 mit zwei zylindeiförniigen Stützen 23, die
sich in den Durchbrochen 12 leicht führen lassen und deren Endabschnitte als Fixierelemente 23 dienen und
in die Löcher 14 des Werkstücks 13 passen.
Diese Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Kolbenstange 20 führt nach oben und hebt dabei mit
den Fixierclcmenten 23' - die durch die Durchbrüche
12 hindurch in die Löcher 14 stoßen — das Werkstück
13 hoch in eine nicht dargestellte Bcarbeilungsstalion.
In dieser wird das Werkstück 13 für den folgenden Arbeitsgang
eingespannt. Anschließend bewegt sich die Kolbenstange 20 in die Ausgangslage zurück. Nach erfolgtem
Arbeitsgang fährt die kolbenstange 20 wieder hoch, übernimmt das Werkstück 13 mit seinen Fixierelementen
23' und bewegt sich anschließend abwärts. Dabei legt sich das Werkstück 13 auf dem Werkstückträger
10 zwischen den Anschlägen 11 wieder ab, während die Kolbenstange 20 in ihre untere Ausgangslage
zurückfährt. Anschließend wird der Werkstückträger 10 um eine weitere Teilung in Pfeilrichtung 17 geschoben.
Ein zweiter Arbeitstakt kann beginnen.
In der Fig.2 ist die Transportbahn 16 mit den beiden
Winkelschienen 15 dargestellt. Der auf diesen aufliegende Werkstückträger 10' hat einen U-förmigen
Rahmen 25, an dessen Längsschenkeln Sprossen 26 befestigt sind. Diese Sprossen 26 tragen mittig Halbschalen
27 aus permanent-magnetischem Werkstoff. Als Werkstück 13 ist ein Rotor eines Flekiromoiors vereinfacht
dargestellt, dessen Ankerpaket 28 auf einer Halbschale 27 haftet.
Die Vorrichtung nach F i g. 3 hat gegenüber F i g. 1 den Werkstückträger 10' nach F i g. 2 mit Rotoren als
Werkstücke 13, von denen nur einer dargestellt ist. Die Stützen 24 haben rechteckigen Querschnitt und sind an
den Endabschnitten als Prismen 24' ausgebildet. Eine Schaltvorrichtung 29 nimmt eine um einen Bolzen 31
nach Pfeil 32 schwenkbare Klinke 30 auf. die durch die Kraft einer nicht dargestellten Feder in der gezeichneten
Endlage verharrt. An dem senkrecht stehenden Abschnitt der Klinke 30 ist eine Rückstellklinke 30' beweglich
angeordnet. Eine Bearbeitungsstation 33 ist gestrichelt angedeutet.
Die Vorrichtung nach F i g. 3 arbeitet wie folgt: In
der dargestellten Lage hebt die Kolbenstange 20 mit den Prismen 24' das Werkstück 13 an seiner Welle
hoch und führt es in die Bearbeitungsstation 33. wo eine nicht dargestellte Einrichtung das Werkstück 13
für den Arbeitsgang einspannt. Nach diesem Arbeitsgang gibt die Einrichtung das Werkstück 13 frei, dann
fährt die Kolbenstange 20 abwärts und legt dabei das Werkstück 13 auf der Halbschale 27 ab.
Bei weiteren Abfahren der Kolbenstange 20 schwenkt die Traverse 22 den waagerecht stehenden
Abschnitt der Klinke 30, so daß die senkrecht stehende Rückstellklinke 30', die an der Sprosse 26 anliegt, den
Werkstückträger 10' um eine Sprossenteilung weiterschiebt. Sobald die Traverse 22 eine Klinke 30 freigibt,
schwenkt diese unter Federdruck zurück. Die Rückstellklinke 30' wird von der Sprosse 26 gekippt und
klappt anschließend in die gezeichnete Mitnahmestellung zurück. Für den nächsten Arbeitstakt wird die
Kolbenbewegung umgeschaltet, die Stützen 24 heben den nächsten Rotor 13 von der Halbschale 27 des
Werkstückträgers 10' ab und übergeben diesen der nicht dargestellten Einrichtung in der Bearbeitungsstation
33, wo ein neuer Arbeitsgang beginnt.
Sollen für eine Bereitstellung die Werkstückträger 10 übereinander gestapelt werden, wie Fig.4 zeigt, so
wrrden an den U-förmigen Rahmen 25 Füße 35 befestigt.
Diese Füße 3!5 sitzen mit Aussparungen 36 auf
den Sprossen des darunter befindlichen Werkstückträgers 10 und sichern gleichzeitig den Stapel gegen ein
seitliches Verschieben.
In F i g. 5 hat die Hubeinrichtung 18 zwei parallel arbeitende
Zylinder 19 mit einem rechteckigen Querhaupt 37. Dieses hat mehrere quer angeordnete Nuten
38, die jeweils ein paar Stützen 24 mit den Außenkan-
ten des Haupts 37 bündig eingesetzt sind. Von diesen Stützen 24, die prismenförmige Endabschnitle 24' aufweisen,
mit deren Hilfe z. B. Werkstücke an ihren freien Wellenenden angehoben werden können, ist nur ein
Paar gezeichnet. Ein Gestell 39 trägt eine Auflage 40 für das Querhaupt 37 und ein Kopfteil 41, in dem die
Schienen 15 für die hier nicht dargestellten Werkstückträger 10' eingelastet sind. Zwischen zwei Querholmen
42 ist eine pneumatische Vorschubeinrichtung 43 mit zwei in einer Richtung zurückfecernden Mitnehmer 44
vorgesehen, die den dargestellten Werkstückträger 10' um einen einer Sprossenteilung entsprechenden Schritt
weiterschieben. Ein Pneumatikzylinder 45 betätigt mit seiner Kolbenstange die Vorschubeinrichtung 43. Die
Hubeinrichtung 18 funktioniert analog wie die in F i g. 3 beschriebene Vorrichtung.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Fertigungseinrichtung mit mehreren längs einer Transportbahn angeordneten Bearbeitungsstationen, denen die Werksstücke mittels zur lagerichtigen
Aufnahme derselben ausgestalteten Werkstückträgern zugeführt und dort in eine vorbestimrme
Bearbeitungslage gebracht werden, d a durch gekennzeichnet, daß die zusammen mit den Werkstücken (13, 13') der Transportbahn
zuführbar bzw. von dieser entfernbar und stapelbar ausgebildeten Werkstückträgern (10, 10') mehrere
schrittweise einer voll- bzw. teilmechanisierten oder manuellen Bearbeitungsstation zuführbare Werkstücke
(13, 13') aufnehmen, die an den mechanisierten Bearbeitungsstationen von einer Hubeinrichtung
(18. 18') der Bearbeitungsstation (33) in die Bearbeitungslage anhebbar und wieder auf den Werkstückträger
absetzbar sind.
2. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen
zwei benachbarten Werkstücken (13, 13') auf dem Werkstückträger (10.10') einem Schritt entspricht.
3. Fertigungseini ichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (10, 10') Durchbrüche aufweisen, durch welche Stützen
(23. 24) der Hubvorrichtung (18, 18') hindurchgreifen können, um die Werkstücke (13, 13') vom
Werkstückträger (10,10') in die vorbestimmte Bearbeitungslage zu bringen.
4. Fertigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkslückträger
(10') zum Stapeln an ihrer Unterseite Füße (35) haben.
5. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger
(10) zur lagerichtigen Aufnahme der Werkstücke (13) entsprechend der äußeren Kontur der Werkstücke
angeordnete Anschlagbolzen (11) haben.
b. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (23) der
Hubvorrichtung (18) gabelförmig angeordnet sind und an ihren Endabschnitten zum lagerichtigen Aufnehmen
eines Werkstücks (13)
Fixierelemente (23') haben.
Fixierelemente (23') haben.
7. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (18')
ein Querhaupt (37) hat. auf das mehrere Reihen von paarweise angeordneten Stützen (24) mit prismenfönnigen
I.ndabschnitten (24') (Fig. 5) aufgesetzt sind.
Priority Applications (5)
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IT1905172A IT946311B (it) | 1971-01-09 | 1972-01-05 | Dispositivo per produzione a catena in officina |
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Publications (3)
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DE2100881A1 DE2100881A1 (de) | 1972-07-27 |
DE2100881B2 DE2100881B2 (de) | 1976-02-05 |
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