DE2061727A1 - Umsetzer fur Textilmaschinen - Google Patents

Description

Anmelder: Scientific Technology Limited, Post Office Box 1028, Rehovot, Israel,

Umsetzer für Textilmaschinen

Die Erfindung bezieht sich auf die Reproduktion von Textilmuster-lnstruktionen in durch programmierbare Textilmaschinen lesbarer Form. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Umsetzung von Textilmustern aus einem vielfarbigen Netzmuaterformat, wie es vom Entwerfer verwendet wird, auf eine Lochkart« oder ein Lochband, das von Textil-Strick- oder Webmaschinen leabar ist.

Der Textilentwerfer entwirft normalerweise eeineinBtttarfiamuster auf Zeichenmaterial, das im folgenden als Abta«t-Vorlag« bezeichnet werden soll. Auf der Vorlage befindet sich ein Netarauster, so dae jedes einzelne Element des sich ergebenden Gitters eine Zelle dee Bntwurfmusters bildet. Dabei ist eine "Zeile" eine Folge von Zellen Über die Breite der Vorlage, eine "Spalte" eine Folge von Zellen in Längsrichtung der Vorlage.

Der Entwerfer hat zwei oder mehr Farben zur Verfügung, mit denen er die Zellen der Vorlage markiert. Jede Zelle entspricht einer bestimmten Stelle auf dem fertigen Stoff. Jede Farbe gibt entsprechend dem verwendeten Code eine bestimmte Variable im Entwurf smuster wfeder. Beispielsweise kann die Farbe in der Zelle •ine bestimmte Fadenfarbe, eine Stichart oder Fadenstärke an der entsprechenden Stelle des Stoffes wiedergeben.

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Das farbcodierte Muster der Vorlage muß nun in eine Form umgesetzt werden, in der es von der Textilmaschine verarbeitet werden kann. In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung insbesondere anhand der Wildman-Jacquard Maschine beschrieben;die Erfindung ist jedoch ebenso auf addere Textilmaschinen anwendbar, die durch codierte Eingangssignale gesteuert werden.

Die Wildman-Jacquard-Maschine wird mit Instruktionen gesteuert, die auf Karten oder Lochstreifen gelocht sind, wobei ein "Eins-aus vier"-Farbcode verwendet wird. Die Information wird auf Lochkarten in die Maschine eingegeben. Da die Textilmaschine auf das Vorhandensein oder Fehlen eines Loches für jede der vier Variablen anspricht, muß für jede Zeile auf der Vorlage ein Feld von vier Zeilen vorhanden sein. Jede dieser vier Zeilen entspricht einer der vier Farben auf dem Entwurf. Das heißt, jede Spalte der vier Zellen in einem Feld auf der Karte entspricht einer einzelnen Zelle in der Vorlage und einer einzelnen Stelle im Stoff. Eine der vier Zellen in der Kartenspalte ist gelocht, und zwar entsprechend der Farbe in der entsprechenden Vorlagenzelle und bezeichnet die gewünschte Eigenschaft der Stelle im stoff. Da jedes Feld der Lochkarte 56 Spalten aufweist, ist jede Zeile der Vorlage 56 Zellen lang.

Gewöhnlich erfolgt die Umsetzung von der farbcodierten Vorlage auf die Lochkarte von Hand. Diese Arbeitsweise erfordert zwei Personen, nämlich eine, die die Zellen der Vorlage abliest, und eine, die den Kartenlocher bedient. Der Kartenlocher schiebt die Karte jeweils um eine Zeile vor. Daher werden alle Zellen in einem gegebenen Feld der Lochkarte, die mit der gleichen Farbinformation gelocht werden sollen, gelocht, bevor die Lochkarte zur nächsten Zeile vorgeschoben wird.

Die die Ablesung vornehmende Person muß daher jede Zelle in einer bestimmten Zeile der Vorlage nach einer Farbe abstehen und jeweils den Platz (Spalte) dieser Farbe ausrufen. Während die mit der Ablesung beschäftigte Person eine Zeile der Vorlag· abliest, bearbeitet die Bedienungsperson des Lochers eine Zelle der Lochkarte. Wird ein Zellenplatz ausgerufen, so bring t die Bedienungsperson des Lochers denselben in Stellung, um die Karte in der ausgerufenen Spalte zu lochen. Der Ableser prüft dann

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die gleiche Zeile der Vorlage ein weiteres Mal auf die zweit· Farbe ab, während der Locher längs einer zweiten Zeile in gleichen Feld der Lochkarte bewegt wird. Diese Folge wird so oft wiederholt, bis die Zelle In der Vorlage nach jeder Codefarbe abgesucht wurde. Diese Übertragungsart ist äufierst zeitraubend und nimmt die Aufmerksamkeit der beiden Bedienungspersonen voll in Anspruch.

Mit der manuellen, von zwei Bedienungspersonen durchgeführten Umsetzung sind verschiedene Schwierigkeiten verbunden, die unvermeidlich zu Fehlern führen. So kann die mit der Ablesung befaßte Bedienungsperson den Zellenplatz falsch kennzeichnen, die Bedienungsperson des Lochers kann den vom Ableser angegebenen Zellenplatz falsch verstehen, oder die Bedienungsperson des Lochers kann den Lochmechanismus Über eine falsche Spalte der Lochkarte setzen, auch wenn sie den Ableser richtig versteht.

Eine weitere Schwierigkeit entsteht, wenn eine Zelle zwei Farben enthält. Um zweideutige Instruktionen für die Textilmaschine zu vermeiden, oder auch das Fehlen einer Instruktion, raue der Ableser entscheiden, welche der beiden Farben auf die Lochkarte gelocht werden soll. Wenn er also zunächst eine Zelle wahrnimmt, die eine Farbe enthält, die er gerade abliest, so muS er entscheiden, ob diese Farbe vorherrscht oder nicht. Bei der nächsten Ablesung der gleichen Spalte trifft er auf die andeae Farbe in der Zelle und mud sich an seine anfängliche Entscheidung erinnern, das die erste Farbe in der Zelle vorherrscht. Vergißt er die erste Entscheidung, so führt dies entweder dazu, daß Instruktionen für diese Zelle fehlen, oder €aS zwei verschiedene Operationen in der Zelle vorgegeben sind.

Darüber hinaus ist die manuelle Umsetzung äußerst ermüdend, was die Fehlergefahr noch vergrößert.

Betrachtet man den obigen, mit viel unerwünschter Arbeit verbundenen manuellen UmsetzungeVorgang mit seiner großen Fehlermöglichkeit, so ist zu bedenken, dafi die Wildman-Jacquard-Naschine noch eine verhältnismäßig einfache Textil-Strickmaschine darstellt. Bei komplizierteren Maschinen können Farbcodes mit mehreren Farben verwendet werden. Hierdurch werden die für die manu-

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eile Umsetzung erforderliche Zeit und ebenso die Fehlermöglichkeit noch vergrößert.

Bisher sind verschiedene Systeme vorgeschlagen worden, um die Abtastung automatisch oder halbautomatisch durchzuführen. Die hier interessierenden Systeme verwenden einen Abtastkopf, der sich längs jeder Zeile der Vorlage bewegt, Licht auf aufeinanderfolgende Zellen der Zeile einstellt oder bündelt und die in jeder Zelle vorliegende Farbe mißt. Gleichzeitig mit der Ablesung oder Abtastung wird ein Kartenlocher betätigt, der die umgesetzte Information in ein von der Maschine lesbares Format umsetzt.

Bei einer typischen Vorrichtung dieser Art enthält der Abtastkopf einen Fotodetektor und Farbfilter, die zwischen der Vorlage und dem Fotodetektor auf einer Scheibe angeordnet sind. Die Scheibe wird gedreht, so daß, wenn eine Zelle der Vorlage abgetastet wird, sämtliche Filter nacheinander zwischen die Vorlage und den Fotodetektor gelangen. Auf diese Weise wird jede Zelle während der Abtastung nach sämtlichen möglichen Farben abgesucht.

Diese Vorrichtungen haben jedoch, offensichtlich aus verschiedenen Gründen, keine weite Verbreitung gefunden. Beispielsweise wird bei einer in Verbindung mit einer Wildman-Jacquard-Maschine zu verwendenden Vorrichtung durch die gleichzeitig mit der Ablesung erfolgende Lochung der Karte kompliziert, da die Loch-Steuersignale die Bewegung in zwei Richtungen steuern, so daß eine der vier Farben des Codes auf die von der Maschine lesbare Karte gelocht wird. So muß insbesondere die Steuereinrichtung des Kartenlochers e&ae Bewegung des Lochmechanismus über eine (4 mal 46)-Matrix gestatten. Dies ist entsprechend jeder Zeile der Vorlage die Größe des Lochkartenfeldes.

Ferner sind die früher vorgeschlagenen Vorrichtungen weniger mechanisch zuverlässig als wünschenswert. So müssen beispielsweise die Abtastung und Lochung in geeigneter Weise synchronisiert werden. Eine falsche Zeitsynchronisation führt nämlich zu falschen Lochungen.

Ferner ist zu berücksichtigen, daß Textilmaschinen in der ganzen Welt und häufig in verhältnismäßig unterentwickelten LMndern oder Gebieten verwendet werden. Die Brauchbarkeit einer

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komplizierten automatischen U absetzmaschine ist dann verstärkt herabgesetzt, wenn Schwierigkeiten bei der Bedienung oder in der Wartung bestehen. Wünschenswert ist, daß die Maschine mit einem Miniraum an technischem Verständnis betrieben und leicht gewartet werden kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine genau und zuverlässig arbeitende Maschine zur Umsetzung einer farbcodierten Vorlage in ein von einer Textilmaschine lesbares Format zu schaffen, die von technisch ungebildetem und ungeübten Personal bedient werden kann, die genau und schnell arbeitet, ein Minimum an Wartung oder Reparaturen erfordert und durch Personal gewartet werden kann, dessen Kenntnisse über die grundsätzliche Wirkungsweise der Maschine verhältnismäßig gering sind. Die Maschine soll ferner an eine große Vielzahl von Textil-Web- oder Strickmaschinen oder andere Maschinen anpaßbar sein, die eine Umsetzung eines visuell codierten Musters auf eine Lochkarte oder einen Lochstreifen zur Steuerung der Maschine erfordern.

Der erfindungsgemäße Umsetzer enthält einen Fortschalt- oder Vorschubmechanismus, der die Vorlage Zeile um Zeile durch eine Abtasteinrichtung bewegt. Bei jedem Vorschubschritt bewegt ein Abtastkopf eine Gruppe von Fotodetektoren längs einer Zeile der Vorlage, so daß Ausgangesignale erzeugt werden, die den Farben aufeinanderfolgender Zellen in der Zeile entsprechen.

Jedes Mal, wenn die Farbe einer einzelnen Zelle abgetastet oder gemessen wurde, wird die Information elektronisch in einem Speicher gespeichert, wenn die Umsetzung für eine Wildman-Jacquard-Maschine oder eine andere Textilmaschine, die ein ähnliches Lochstreifen- oder Lochkartenformat verwendet, durchgeführt wird. Nach der Abtastung einer vollen Zeile der Vorlage wird der Speicherinhalt dekodiert, es werden Steuersignale für einen Kartenlocher erseugt und es wird entsprechend ein« Karte sur Maschinensteuerung gelocht. Die Vorlage wird dann um einen weiteren Schritt vorgeschoben und es wird «ine weitere Zeile auf derselben abgetastet.

Der Abtastkopf enthält eine Lichtquelle, die auf einer einzelnen Zeil« de· Entwurfmusters gerichtet ist. Somit belichtet der Lichtstrahl jede Zelle in einer Spalte, wenn sich der Kopf

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längs einer Zeile der Vorlage bewegt. Gleichzeitig wird diffus reflektiertes Licht von einer belichteten oder erhellten Zelle durch zwei Fotodetektoren gemessen, die im Abtastkopf befestigt sind.

Die Fotodetektoren sind farbempfindlich; durch richtige Auswahl ihrer Eigenschaften können die beiden Detektoren gemeinsam jede der vier Farben feststellen. Im einzelnen kann ein Fotodetektor selektiv auf grünes Licht ansprechen, während der andere selektiv auf rotes Licht anspricht. Ist daher eine Zelle grün oder rot, so führt nur einer der beiden Fotodetektoren ein Ausgangssignal. Ist eine Zelle weiß gefärbt, so daß sie sowohl grünes als auch rotes Licht enthält, so führen beide Fotodetektoren ein Ausgangssignal. Ist eine Zelle schwarz, so gibt keiner der beiden Detektoren ein Ausgangssignal ab. Die Ausgangssignale der Fotodetektoren ergeben also einen Zwei-Bit-Binär-Code, der die Farbe in der Vorlagenzelle wiedergibt.

Sind während einer Abtastung mehr als eine Farbe in einer Zelle vorhanden, so kann die Maschine stets entscheiden, welche der beiden Farben vorherrscht und entsprechend diese Farbe im Speicher speichern. Alternativ kann die Maschine auch so programmiert werden, daß sie anhält, wenn die Farbanzeigesignale innerhalb eines vorherbestimmten, keine Entscheidung zulassenden Bereiches liegen und das Vorhandensein und die Stelle einer mehrfarbigen Zelle anzeigen. In diesem Fall kann die Bedienungsperson den inhalt der in Frage stehenden Zelle löschen und die Zelle nach seiner Wahl färben. Darauf stellt er die Maschine wieder zurück, die die gleiche Zeile nochmals abtastet. Diesmal ist die vorher unbestimmt gefärbte Zelle mit nur einer Farbe gefärbt, so daB die Maschine in der richtigen Weise entscheiden kann, wie die Textilma^chinen-Steuerkarte gelocht werden soll.

Der Locher bewegt die Lochkarten jeweils um eine Zeil· durch eine Reihe oder Gruppe von LochetempeIn. Demzufolge wird der Inhalt des Speichere viermal abgesucht, je einmal für jede Farbzeil· der Karte. Insbesondere wird der Inhalt des Speichers auf eine bestimmte Farbe abgelocht und die Maschinen-Steuarkarte wird entsprechend gelocht. Die Karte wird dann in dem Locher weiterbewegt und der Speicherinhalt wird für eine andere Farbe decodiert. Die-

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ser Vorgang wiederholt sich, bis die Lochkarten-Zeilen für alle vier Farben gelocht sind.

Die Tatsache, daß die Lochung nicht andauert, bis eine vollständige Vorlagen-Zeile abgetastet ist, erlaubt bei der Verwendung einer Wildman-Jacquard-Maachine eine Vereinfachung des Lochers und seiner Steuerschaltung. Es braucht nur eine Zeile oder Reihe von Lochstempeln verwendet zu werden und sie können jeweils auf eine Lochkartenzeile beschränkt werden.

Die Erfindung vereinfacht ferner die Prüfung der von der Vorlage abgetasteten Information. Das Ausgangssignal der oben beschriebenen Umsetzvorrichtung wird für eine Lochprüfung verwendet, bei der das Muster der ursprünglichen Vorlage reproduziert wird. Der Lochprüfer bewegt Zeile um Zeile eine zweite oder Faksimili-Vorlage an einem Druck- oder Schreibkopf vorbei. Der Schreibkopf enthält vier Färbstifte,die die einzelnen Zellen der Faksimili-Vorlage entsprechend den gleichen Steuerbefehlen vom Umsetzer färben, durch die der Lochvorgang gesteuert wird. Hierdurch kann die Bedienungsperson die Richtigkeit der Umsetzung überprüfen, wenn sie die vom Lochprüfer ausgegebene Kopie mit der Originalvorlage vergleicht.

Das Material für die Vorlage wird ein mittels Farbstiften coloriertes Kunststoffband bevorzugt. Ein idealer Kunststoff ist transparentes Polyäthylenterephtlialat, das zur Erleichterung der Markierung durch den Entwerfer auf einer Seite leicht aufgerauht oder texturiert ist. Ist eine der verwendeten Farben weiß, so können die weißen Zellen freigelassen werden. Das Band kann dann gegen einen weißen Hintergrund gehalten werden, so daß weißes Licht durch die ungefärbten Zellen fällt. Alternativ kann d»r Kunststoff selbst auch einen weißen Farbstoff enthalten, so daß er den weißen Hintergrund selbst liefert. Die Vorlage muß dann jedoch so angeordnet sein, daß das Muster dem Abtaster bzw. Tastkopf gegenüber liegt. Hierdurch wird es allerdings schwierig, Teile des Musters erforderlichenfalls in der oben beschriebenen Weise zu löschen oder auszudarieren.

Die stifte, deren Farben zu den Filtern Im Abtaster passen, sind billig, leichter zu lagern und zu verwenden als herkömmli-

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che Farbstoff-Zufuhren. Ihre Markierungen können zur Korrektur von Fehlern in der Färbung der Vorlage leicht ausradiert werden. Ein auf diese Weise gefärbter Kunststoff kann zur Entfernung des auf ihm aufgezeichneten Textilmusters leicht abgewaschen werden, wobei das Gitter, Zeilennummern und dergleichen erhalten bleiben, die vorher dauerhaft aufgedruckt wurden. Die Vorlage kann daher immer wieder für verschiedene Textilmuster verwendet werden.

Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine zum Teil aufgebrochene perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Textilmuster-Umsetzers;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 eine vereinfachte, auseinandergezogene perspektivische Darstellung des Abtastkopfs;

Fig. 4 eine teilweise Draufsicht einer Grundplatte des Umsetzers ;

Fig. 5 ein Blockschaltbild de» elektrischen Schaltung des Umsetzers;

Fig. 6 ein Schaltbild der Lobhstempel-Wählmatrix und eines hiermit verbundenen Zählers; und

Fig. 7 das Schaltbild einer Entscheidungs- oder Erkennungaschaltung.

Fig. 1 zeigt den Textilmuster-Umsetzer mit aufgeklapptem Deckel 10, so daß der innere Mechanismus des Umsetzers freiliagt. Die Vorlage in Form eines im Grunde transparenten Bandes 11 trägt ein Netzmuster mit inn Spalten 13 und Zeilen 15 angeordneten Zellen 12. Das Band 11 liegt in einem ZuführbehSlter 16 und wird Zeile um Zeile über einen Abtastbereich 17 in einen Aufnahmebehälter 18 geführt. Jeder Bandvorschub bringt eine neue Zeile 15 in den Abtastbereich 17, wo ein Abtaster 2Π das Band 11 unterhalb desselben überstreicht und die Farben der Zellen 12 in der Zeile abtastet. Die gemessenen Daten werden elektronisch gespeichert und sp'iter zur Steuerung des Kartenlochers verwendet.

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Wie im einzelnen in Fig. 2 gezeigt ist, läuft das Band 11 vom Behälter 15 zwischen einer Kopfwalze 21 und einer Unterwalze 22 und über eine Radierplatte 26 in den Äbtastbereich 17. Das Band läuft dann zwischen einer Kopfwalze28 und einer Unterwalze 30 hindurch und schließlich in den Aufnahmebehälter 18.

Das Band 11 wird durch einen Schrittmotor 31 vorwärts bewegt, der mit der Unterwalze 30 gekuppelt ist.

Durch die sich ergebende Drehung der Unterwalze 30 wird das Band 11 mittels Zähnen 32 über den Abtastbereich 17 gezogen, die mit Zahnöffnungen 33 (Fig. 1) längs beider Kanten des Bande« in Eingriff stehen. Die Zähne 32 und ähnliche Zähne auf der Unterwalze 22 dienen ferner dazu, das Band 11 in Länge- und Querrichtung in die richtige Lage zu bringen, so daß sichergestellt wird, daß bei jedem Bandvorschub eine neue Bandzeile 15 (Fig. 1) in diese richtige Lage im Abtastbereich 24 gebracht wird.

Wie ferner in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist die Kopfwalze 21 auf einem Arm 34 gelagert, der um einen Zapfen 36 drehbar ist. Die Kopfwalze 28 ist auf ähnliche Weise mittels eines Armes 38 auf einem Zapfen 40 gelagert. Mit den Armen 34 und 36 verbundene Zugfedern 42 und 44 halten die Kopfwalzen und die entsprechenden U nterwalzen unter Druck. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Drehung der Unterwalze 22 durch eine einstellbare Reibbremse 45 gebremst, die auf einer Rückenplatte 46 (Fig. 1 und 4) befestigt ist. Hierdurch wird das Band 11 gespannt und zwischen den Rollen 22 und 30 straff gehalten.

Zur Eingabe des B ndes 11 werden die Arme 34 und 36 in dl· in Fig. 2 gestrichelt dargestellten EingabeStellungen 47 und 48 gedreht, so da· die Kopfwalzen 20 und 28 angehoben werden. Somit kann dl« Bedienungsperson das Band über die Unterwalzen 22 und 30 legen.

Getane Fig. 1 ist der Abtaster 20 an Führungsstangen 50 und 52 befestigt und mit einer Leitspindel 54 gekuppelt. Bin Antriebs-MOtor 56 dreht die Leitspindel 54, so das der Abtaster 20 über das Band 11, d.h. lungs einer Zeile 15, bewegt wird. Ein Schuta-■imntel 60 schütst die Leitspindel 54 vor Schmitz und anderen Substanzen, durch die sie zerstört werden könnte.

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Die Farben auf den Baildzellen 12 werden in einem Abtastkopf 65 gemessen, wenn sich de*r Abtaster 20 vorwärts bewegt. Hat der Abtaster eine Bandzeile 15 überstrichen, so wird er automatisch in seine Ausgangelage zurückgeführt, wo er ein Signal zur Abtastung der nächsten Zeile 15 abwartet. Der Abtaster 16 betätigt in seiner Ausgangslage einen Endschalter 62 und einen zweiten Endschalter 64 (Fig. 2), wenn er sich zum entgegengesetzten Ende einer Bandzeile 15 bewegt hat.

Gemäß Fig. 3 trägt der Abtastkopf 65 eine Lampe 65, die durch ein Infrarotfilter 67, ein Sammellinsensystem 68 und einen teilweise reflektierenden Spiegel 70 Licht auf eine Bandzelle 12 auf der optischen Achse des Linsensystems abstrahlt. Fotodetektoren 72 und 74 empfangen das diffus von der Bandzelle 12 reflektierte Licht.

Das Textilmuster befindet sich auf der oberen Oberfläche des Bandes 11, so daß die eine Farbe anzeigenden ReflektJ.onen von dieser Oberfläche kommen. Ein weißer Hintergrund ergibt sich durch die untere Oberfläche des Deckels 10, wenn dieser geschlossen ist, oder durch eine nicht gezeigte, auf dem Band lllaufliegende Platte, so daß durch die umschlossenen Zellen 12 weißes Licht reflektiert wird. Alternativ kann auf diesen Zellen ein weißer Stift verwendet werden, so daß sie weißes Licht reflektieren.

Ein zwischen dem Band 11 und dem Fotodetektor 72 liegendes Farbfilter 76 läßt selektiv ein Band aus rotem Licht durch, ein zwischen dem Band 11 und dem Fotodetektor 74 liegendes Filter Tg laßt selektriv grünes Licht durch. Somit erzeugt der Fotodetektor 72 bei rotem oder weißem Licht ein Ausgangssignal, während der Fotodetektor 74 bei grünem oder weißem Licht ein Auegangesignal abgibt.

Tabelle I zeigt die AusgangesignaIe der Fotodetektoren 72 und 74 in Abhängigkeit von der von einer Zelle 12 reflektierten Farbe.

In der Tabelle sind die Ausgangssignale der Fotodetektoren mit "1" und "0" angegeben, wenn einer der Fotodetelttoren ein Auegangssignal bzw. kein Ausgangssignal abgibt.

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-11-Tabelle I

Farbe der Zelle

Ausgang Fotodete"ktor 72

Ausgang Fotodetektor 74

rot grün weiß schwarz

1
0
1
0

0 1 1 0

Jede der vier Farben kann durch gleichzeitige Messung der Ausgangssignale der beiden Fotodetektoren gemessen werden. Wie in der Tabelle gezeigt ist, ist die Farbe der Zelle rot, wenn der Fotodetektor 72 ein Ausgangssignal abgibt und der Fotodetektor 74 kein Ausgangesignal. Ein Ausgangssignal vom Fotodetektor 74 und das Fehlen eines Ausgangssignals vom Fotodetektor 72 zeigt an, daß die Farbe der Zelle grün ist. Ein Ausgangssignal von beiden Fotodetektoren zeigt die weiße Farbe einer Zelle an. Geben beide Fotodetektoren kein Ausgangssignal ab, so ist die Farbe der entsprechenden Zelle schwarz.

Wie ferner in Fig. 3 gezeigt ist, empfangen zwei Bezugs-Fotodetektoren 78 und 79 vom Spiegel 70 reflektiertes Licht. Ein rotes Licht durchlassendes Filter 80, ähnlich dem Filter 76, liegt vor dem Detektor 78. Aufähnliche Weise liegt ein grünes Licht durchlassendes Filter 81 mit den Eigenschaften des Filtere 77 vor dem Detektor 79. Bei dieser Anordnung "Kndern sich die Ausgangssignale der Detektoren 78 und 79 in der gleichen Weise wie die entsprechenden Ausgangssignale der Detektoren 72 und 74, und zwar entsprechend den Änderungen des Llcht-es von der Lampe 66. Wie im folgenden noch beschrieben wird, dienen die Bezugs-Detektoren 78 und 79 zur Unterdrückung der Auswirkungen solcher Änderungen.

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Wie Fig. 4 zeigt, ist an der Leitspindel 54 ein Arm 82 befestigt. Während jeder Umdrehung der Leitspindel 54 bewegt sieb der Arm über einen Reed-^lagnet)-Schalter 83, der an der Grundplatte 46 befestigt ist. Durch einen kleinen Magneten 82a an der Spitze des Arms 82 wird der Schalter momentan geschlossen. Die Teilung der Leitspindel 54 ist gleich dem Abstand zwischen den Mittel aufeinanderfolgender Zellen 12 auf dem Band 11 (Fig. 1). Die Teile sind so angeordnet, daß der Schalter 83 immer dann schließt, wenn das Licht von der Lampe 66 (Fig. 3) auf eine einzelne Bandzelle 12 gerichtet wird. Durch die Schließung des Schalters wird eine noch zu beschreibende Fotodetektor-Ausleseschaltung betätigt, so daß k sichergestellt wird, daß die gemessene Information einer einzelnen Zelle entspricht.

Fig. 5 zeigt ithnBlockschaltbild die elektrische Schaltung das Umsetzers. Die Ausgänge der Detektoren 72 und 74 und der Bezugsdetektoren 78 und 79 sind an eine Entscheidungs- oder Steuerschaltung 100 geführt. An einer Ausgangsklemme lOOa der Steuerschaltung wird ein Signal abgegeben, das anzeigt, ob die vom Lesedetektor 72 festgestellte Farbe rot ist oder nicht. An einer Ausgangsklemme lOOb der Steaerschaltung 100 wird ein Signal abgegeben, das anzeigt, ob die vom Detektor 74 festgestellte Farbe grün ist oder nicht. Somit zeigen die Signale auf den Klemmen 100a und 100b entsprechend der in Tabelle I angegebenen WahrheitstabeHe an, wel-

^ ehe der vier Vorlagenfarben gemessen wird. w

Das Rot-Signal der Klemme lOOa wird über ein Gatter 102 an

ein rezirkulierenden Speicher 103 feführt. Der Speicher 103 enthält ein Schieberegister 104, dessen letzte Stufe 104a über ein Gatter 106 und ein ODER-Gatter 108 mit der ersten Stufe 104b verbunden ist. Das ODER-Gatter 108 empfangt ebenfalls das Ausgangesignal des Gatters 102. Auf ähnliche Weise ist das Grün-Signal von der Klemme 100b über ein Gatter 110 zu einem rezirkulierenden Speicher 111 geführt. Der Speicher 111 enthfalt ein Schieberegieter 112, dessen Inhalt von einer Ausgangsstufe 112a über ein Gatter 114 und ein ODER-Gatter 116 zur Eingangestufe 112b zurückgeführt werden kann.

Zu Beginn des Betriebs wird ein Startschalter 117 momentan betätigt, so daß ein selbsthaltender Vorwürts-Motorschalter 119

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Über ein ODER-Gatter 121 eingeschaltet wird. Hierdurch wird der Motor 56 in Vorwärtsrichtung gestartet und der Abtaster 20 (Fig. 1 und 5) beginnt eine Zeile 15 auf dem Band 11 abzutasten. Das Ausgangssignal des ODER-Gatters 121 setzt ferner ein Flip-Flopll8, so daß die Gatter 102 und 110 durchschalten und die Gatter 106 und 114 sperren. Hierdurch werden die Rot- und Grün-Signale in die Schieberegister 104 und 112 eingekoppelt oder geführt, während gleichzeitig die Rezirkulation des Inhalts der Speicher verhindert wird. Im gesetzten Zustand des Flip-Flops 118 wird ferner ein Gatter 120 durchgeschaltet, so daß vom Grün-Schalter 83 Impulse zu einem ODER-Gatter 122 gelangen, von dem sie ale Schiebeimpulse an die Schieberegister 104 und 112 angelegt werden. Somit wird bei jedem Schließen des Schalters 83 der Inhalt der Schieberegister 104 und 112 verschoben und die Signalevon den Steuerschaltungsklemmen 100a und 100b werden in die Schieberegisterstufen 104b und 112b eingespeichert.

Wie oben ausgefi5hrt wurde, wird jedes Mal, wenn der Schalter 83 einen Impuls abgibt, der Abtaster 20 in die richtige Lage gebracht, in der er die Farbe einer Zelle 12 auf dem Band 11 (Fig* 1}}feststellt oder mißt. Zu dieser Zeit geben die Signale an den Steuerschaltungsklemmen 100a und 100b genau die Farbe der Zelle wieder. Durch den ersten Impuls vom Schalter 83 wird daher die Farbe der ersten Zelle in der abgetasteten Spalte in die Eingangsstufen 104b und 114b der Schieberegister eingespeichert, wobei die Farben entsprechend der Wahrheit»tabelle der Tabelle I in BinSrform aufgezeichnet oder eingespeichert werden. Durch den zweiten Impuls vom Schalter 83 wird die Farbanzeige der ersten Zelle in die zweiten Stufen der Schieberegister 104 und 112 geschoben, wobei die Farbe der zweiten Zelle der Bandspalte in die Eingangsatufen 104b und 114b eingespeichert wird.

Auf diese Weise werden die Farben sämtlicher Zellen in der abgetasteten Spalte in den beiden Schieberegistern aufgezeichnet. Die Anzahl der Stufen in jedem Schieberegister ist vorzugsweise gleich der Anzahl der Zellen einer Vorlagenzeile (z.B. 56), so dad am Ende der Zeile die Farbe der ersten Zelle in die Stufen 104· und 114a und die Farbe der letzten Zelle in die Stufen 104b

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und 114b eingespeichert ist.

Erreicht der Abtaster 20 das Ende der Zeile, so betätigt er den Endachalter 64 (Fig. 2 und 5), durch dessen Ausgangssignal das Flip-Flop 118, der Motorschalter 119 und andere rücksetzbare Elemente rückgesetzt werden (Zeichen R). Das Ausgangssignal des Flip-Flop 118 sperrt nun die Gatter 102 und 110 und schaltet die Gatter 106 und 114 durch, so daß die Schieberegister 104 und 112 rezirkulieren. Gleichzeitig wird durch das Ausgangssignal des E*lip-Flops das Gatter 120 gesperrt, so daß die Impulse vom Schalter 83 von den Schieberegistern 104 und 112 abgetrennt werden. Ebenfalls gleichzeitig wird durch das Ausgangssignal des Flip-Flops das Gatter 126 durchgeschaltet, so daß es Schiebeimpulse von einem Taktgenerator 120 zum ODER-Gatter 122 durchläßt.

Beim Rücksetzen des Flip-Flops 118 betätigt es ebenfalls einen Selbsthaltendeη Rücklaufschalter 130 für den Abtastmotor 56, und zwar über ein ODER-Gatter 131. Der Motor 55 läßt darauf den Abtaster 20 in seine Ausgangslage zurückkehren, wo der Endschalter 62 (Fig. 1 und 5) den Schalter 130 rücksetzt und so den Motor 56 abschaltet.

Die Schaltung ist nun bereit zur Steuerung der Lochung einer bei der Textilmaschine verwendeten Lochkarte.

Die Signale für diesen Betrieb werden von einem Decoder 134 geliefert, dem der Inhalt der Schieberegister-Ausgangsstufen 104a und 112a zugeführt wird. Der Decoder 134 weist Ausgangsklemmen 134a bis 134d, von denen jede einer der bei dem hier beschriebenen System verwendeten Farben zugeordnet ist. Je nach der Farbe, deren Code in den Stufen 104a und 112a enthalten ist, führt zu einer gegebenen Zeit eine dieser Klemmen ein Signal. Die Ausgangesignale auf den jeweiligen Decoderklemmen werden mittels eines Verteilers 136 gewählt, der die ausgewählten Ausgangssignale zu einer Lochstempe1-Wählmat«i«l138 führt, und zwar über ein Gatter 140. Die Matrix 138 wiederum führt diese Signale zu Lochstempeln in einer Lochstempe!gruppe 142. Durch die LochStempelgruppe 142 werden in einen Lochstreifen 144 Löcher gestanzt. Der Lochstreifen 144 dient zur Steuerung einer Textilmaschine entsprechend den Farben in den entsprechenden Zellen 112 der Abtastvorlage. Wie

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oben ausgeführt wurde, weist der Steifen 144 eine Reihe von Feldern auf, von denen jedes aus vier sich quer über den Streifen erstreckenden Zeilen 144a besteht. Jedes Feld entspricht einer gegebenen Zeile 15 auf dem Vorlagenband 11. Jede Zeile 144a entspricht einer Farbe. Die Lochstempel der Gruppe 142 sind längs einer Zeile 144a des Streifens 144 angeordnet, wobei jeder Lochstempel einer Spalte 13 auf dem Vorlagenband 11 entspricht. Die Lochstempel werden zusammen betätigt, so daß sie gleichzeitig eine Reihe von Löchern stanzen. Jedes dieser Löcher entspricht einer Vorlagenzelle 12, die die Farbe enthält, der die Spalte 144a entspricht.

Die einzelnen Lochstempel der Gruppe 142 werden mittels in Fig. 5 nicht gezeigter Magnete entriegelt. Die Magnete werden entsprechend der Stelle erregt, an der die verschiedenen Löcher fia der Zeile des Streifens 144 gelocht werden sollen. Nach Entriegelung der erforderlichen Lochstempel wird zu ihrer Betätigung ein weiterer» nicht gezeigter Magnet erregt. Die Lochstempel werden nacheinander durch die Matrix 138 gewählt, und zwar entsprechend dem Ausgangssignal eines Zählers 145. Jeder auf diese Weise gewählte Lochstempel wird entweder entriegelt oder nicht, je nachdem, ob die entsprechende Vorlagen.^elIe die der gerade in der Lochung befindlichen Zeile 144a aufweist.

Zum Beispiel sei angenommen, daß die erste Zeile 144a in jedem Feld auf dem Lochstreifen 144 der Farbe rot entspricht, und daß der Decoder 134 die Klemme 134a erregt, wenn er den Code für die Farbe rot in den Schieberegisterstufen 144a und 112a feststellt. Zu Beginn der Lochung liegt der Verteiler 135 durch das Rücksetzsignal vom Schalter 124 so, daß das Signal an der Klemme 134a zum Gatter 140 durchgelassen wird. In ähnlicher Weise wurde der Zähler 146 rückgesetzt, so daß die Matrix 138 den ersten Lochstempel der LochstempeIgruppe 142 auswählt.

Die Matrix führt 3omit- das Ausgangs signal des Gatters 140 zu dem dem ersten Lochstempel zugeordneten Magneten. Ist die Farbe in der ersten Zolle des Vorlagenbande1 11 rot, so wird das Gatter 140 durch das entsprechende Ausgangesignaü auf der Klemme 134a durchgeschaltet und läßt den ersten Impuls vom Taktgenerator 128

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durch die Matrix 138 und zum ersten Lochstempelmagneten, so daß der erste Lochstempel entriegelt wird. Ist andererseits die Farbe der ersten Zelle nicht rot, so wird das Gatter 140 nicht durchgeschaltet und der erste Magnet nicht erregt.

Darauf wird nach einer kurzen Verzögerungszeit, die durch ein Verzögerungselement 143, beispielsweise einen monostabilen Multivibrator, vorgegeben wird, der Taktimpuls an die Schieberegister 104 und 114 angelegt, so daß der Farbcode für die nächste Zelle 12 in die Ausgangsstufen 104a und 112a geschoben wird. Gleichzeitig läßt der verzögerte Taktimpuls den Zähler 146 weiter schalten, so daß die Matrix 138 den zweiten Lochstempel in der Lochstempelgruppe 142 auswählt. Das Gatter 140 ist nun durchgeschaltet oder gesperrt, je nachdem, ob die Farbe der zweiten Zelle rot ist. Hierdurch bestimmt es sich, ob der nächste Impuls vom Taktgenerator 128 zum zweiten Magneten in der Lochstempelgruppe 142 durchgelassen wird.

Dieser Zyklus wird wiederholt, bis der gesamte Inhalt der Schieberegister 104 und 112 auf den roten Code abgesucht ist und entsprechend die Matrix 138 sämtliche Lochstempel in der Gruppe 142 gewählt hat. An dieser Stelle hat der Zähler 146 entsprechend der Anzahl der Zellen der gerade in der Lochung befindlichen Zeile 144a seine maximale Zählstufe erreicht. Dieser Zustand wird durch einen Detektor 180 festgestellt, der ein Gatter 152 durchschaltet. Der nächste Impuls vom Taktgenerator 128 wird so durch das Gatter 152 zu einem Verzögerungselement 153 und zum Verteiler 136 durchgelassen, so daß der Verteiler zur Decoderausgangsklemme 134b geschaltet wird.

Durch das Ausgangssignal des Verzögerungselernents 153 werden ferner die Lochstempel der Gruppe 142 betätigt und der Mechanismus 154 fortgeschaltet, durch den der Lochstreifen 144 vorgeschoben und die nächste Zeile auf dem Streifen auf die Lochstempelgruppe 142 ausgerichtet wird.

Das dem gleichen Impuls folgende Ausgangssignal des Verzögerungeelements 14? läßt den Zähler 145 in seinen Anfangseustand eurückkehren, so daß die Matrix 138 wiederum den ersten Lochstempel in der Lochstempelgruppe 142 auswählt. Der Inhalt der Speicher 104

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und 112 ist nun durch einen vollen Zyklus gelaufen, so daß die Farbe der ersten in den Speichern aufgezeichneten Zelle wiederum in den Ausgangsstufen 104a und 112a liegt. Gibt die Decoderklemrae 134b ein Ausgangssignal ab, wenn der Decoder beispielsweise die Farbe grün feststellt, so wird durch das Vorhandensein der Farbe grün in der ersten Zelle, wie oben beschrieben, das Gatter 140 durchgeschaltet, so daß der nächste Impuls vom Taktgenerator 128 die dem ersten Lochstempel in der Gruppe 142 zugeordneten Magnete erregt.

Die Schaltung arbeitet in der vorstehend beschriebenen Weise weiter, wobei die Matri:: 138 wiederum die Folge der Lochstempel in der Gruppe 142 auswählt und der Decoder 134 die Lochstempel entriegelt, die den grünen Zellen 12 in der Vorlagenspalte 15 entsprechen, deren Farben in den Speichern 103 und 111 gespeichert sind. Ist der Inhalt der Speicher auf die Farbe grün abgesucht, so werden die Lochstempel betätigt und der Lochstreifen 144 wird in der oben beschriebenen Weise vorwärts bewegt. Der Verteiler 136 wird fortgeschaltet, so daß er die Decoder-Ausgangsklemme 134c anhält.

Diese Betriebsweise wird fortgesetzt, bis die Speicher auf die Farbe abgesucht sind, die auf der Decoderklemme 134d ein Ausgangssignal ergibt, und bis die entsprechenden Löcher im Lochstreifen 144 gestanzt sind. Der nächste Verteiler-Verschiebeirapula vom Verzögerungselement 153 wird durch ein Gatter 156 durchgelassen, das durch ein Ausgangssignal vom Verteiler 136 durchgeschaltet wird, wenn der Verteiler sich in seinem vierten Zustaäd befindet« das heißt, wenn die Decoderklemme 134d gewählt wird. Dieser Impuls läßt den Karten- bzw. Streifen-Vorschubmechanismus 154 den Streifen 144 um eine weitere Stufe vorwärts bewegen, so daß sich die erforderliche Trennung zwischen den Feldern auf dem Streifen ergibt. Durch den gleich Impuls wird das Flip-Flop 118 gesetzt, so daß die Vorrichtung in der oben beschriebenen Weise in den Abtastbetrieb versetzt wird. Der Impuls schaltet ferner den Schrittmotor31 ein, so daß die nächste Bandzelle 15 in die Abtastlage vorgeschoben wird.

Fig. 6 zeigt die bevorzugten Ausführungstormen der Matrix 138 und des Zählers 146. Die Matrix 138 enthalt eine Gruppe von

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vertikalen leitern 150 und eine Gruppe von horizontalen Leitern 152. Die Lochs tempel-WäMmagne ten 154 der loch stempel gruppe 142 (Fig. 5) verbinden die Leiter 150 und 162 an den entsprechenden Kreuzungspunkten derselben. Die vertikalen Leiter 150 werden selektiv über Relais 158 und einen Zwischenschalter 170 mit einer Spannungsquelle 155 verbunden. Die horizontalen Leiter 152 werden durch Schalter 172 selektiv an Masse gelegt.

Durch Erregung einer Relaisspule 14Sa in einem der Relais 148 und gleichzeitiges Schließen eines der Schalter 172 kann das System den mit einem bestimmten Paar vertikaler und horizontaler Leiter 150 und 152 verbundenen Magneten 154 auswählen. Soll der gewählte Magnet 154 erregt werden, um einen Lochstempel zu entriegeln und schließlich ein entsprechendes Loch in den Lochstreifen 144 (Fig. 5) zu stanzen, so wird das Gatter 140 durch das Ausgangssignal des Verteilers 135 durchgescbaltet and li'.3t in der oben beschriebenen Weise einen Impuls vom Taktgenerator 123 durch. Hierdurch wird der Schalter 170 über einen Impulsformer 171 momentan geschlossen. Hierdurch fließt kurz ein Strom von der Spannungsquelle 156 zum gewählten Magneten.

Der Zähler 145 enthalt zwei rezirkulierende Schieberegister 174 und 176. Jede Stufe der Schieberegister 174 ist mit einem der Schalter 172 gekoppelt. Aufähnliche Weise wird der Inhalt der Stufen des Schieberegisters 176 zu den Relaisspulen 168a übertragen. Führt eine Stufe im Schieberegister 174 eine "!".so wird der hiermit verbundene Schalter 172 geschlossen. Anderenfalls bleibt der Schalter offen. Enthält eine Stufe im Schieberegister 176 eine "1", so wird die hiermit verbundene Relaisspule 168a erregt. Enthält die Stufe eine "0", so wird die Spule nicht erregt.

Durch das anfängliche Rücksetzen des Zählers 146 wird in die erste Stufe 174a des Schieberegisters 174 eine "1" gesetzt, ebenso in die erste Stufe 176a des Schieberegisters 175. Die anderen Stufen beider Schieberegister enthalten das Signal "0". Somit wird durch die Matrix 138 anfangs der untere linke Lochetempelmagnet 154, gewählt. Der nächste verzögerte Impuls vom Taktgenerator 123 verschiebt die "1" im Schieberegister 174 auf die zweite Stufe desselben, so daß der Lochs tempo !magnet 1-j4₂ gewählt

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wird. Diese Folge wird fortgesetzt, bis die ^Ml" die letzte Stufe I74bdes Schieberegisters 174 erreicht. Der nächste Taktimpuls überträgt sie zurück in die erste Stufe 174a. Durch die Änderung von fl" auf "O" der Stufe 174 b wird Verschiebung im Schieberegister 176 eingeleitet, so daß die "1" in diesem Register von der ersten Stufe 175a zur zweiten Stufe des Registers verschoben wird. Der Zähler und die Matrix 138 schalten dann durch die Lochstempelmagneten durch,die mit dem zweiten vertikalen Leiter 160 verbunden sind. Diese Betriebsfolge wird fortgesetzt, bis sämtliche Magneten 164 angewählt wurden. Jeweils wenn, wie oben beschrieben wurde, das Ausgangssignal des Verteilers 136 anzeigt, daß eine Zelle der Vorlage die gerade abgesuchte Farbe enthält, so wird der entsprechende Magnet erregt und der hiermit verbundene Lochstempel entriegelt. Der entriegelte Lochstempel locht später den lochstreifen 144.

Die Ausführung der Entscheiciungs- o-ier Steuerschaltung 1ΘΟ ist in Fig. 7 , näher dargestellt. Da die Schaltung identische Abschnitte für die Messung von rot und grün enthalt, !.-raucht nur einer der beiden Abschnitte beschrieben zu werden. Das Beispiel soll der Abschnitt beschrieben werden, der die Farbe rot feststellt. Dieser Abschnitt enthalt Verstärker 180 und 182, die die Ausgangssignale des rot-Detektors 72 und des rot-Bezugsdetektors 78 empfangen. Das rot-Signal vom Verstärker 180 wird direkt an einen Eingang eines Differenzverstärkers 184 geführt. Der andere Eingang des Verstärkers 184 ist über ein Potentiometer 186 an den Ausgang des Versträkers 182 angeschlossen. Der Verstärker 184 bes itzt eine ausreichend höhe Verstärkung, so daß er als Schnellwertdetektor dienen kann, der anzeigt, welches seiner Eingangssignale größer ist.

Das Ausgangssignal des Verstärkers 180 liegt auf seinem maximal Pegel V, , wenn der rot-Detektor 72 auf dem Vorlagenband 11 eine rote oder weiße Zelle feststellt, und entsprechend auf seinem minimal Pegel V,, wenn die Zelle grün oder schwarz ist. Das Potentiometer 186 ist so eingestellt, daß es eine Bezugsspannung von Bezugsdetektor 78 abgibt, das in der Mitte zwischen den Pegeln V₁ und V.

VI 4- Vh

liegt, d.h. eine Bezugsspannung der Höhe ■?— . Liegt also das Ausgangsignal des Verstärkers 180 oberhalb dieses Halbwertes, was anzeigt, daß der Detektor 74 die rote Farbe einer roten oder weißen Vorlagenzelle 12 (Fig. 5), festgestellt hat-, wird der Verstärker

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in eine Richtung gesättigt oder geschaltet und erzeugt an der Klemme 100a eine die Farbe rot oder weiß anzeigende Spannung. Liegt umgekehrt das Ausgangssignal des Verstärkers 180 unterhalb der Halbwertspannung —r , entsprechend der Messung einer grünen oder

schwarzen Zelle, so schaltet der Verstärker 184 in die entgegengesetzte Richtung, sodaß an der Klemme 100a kein rot~Signal vorliegt.

Die Steuerschaltung 100 enthält ferner einen Fehlerdetektor mit zwei Schwellwertdetektoren 190 und 192, durch den festgestellt werden kann, daß eine Entscheidung nicht möglich ist. Tie beiden Schwellwertdetektoren 190 und 192 sprechen auf die Differenzen zwischen dem Ausgang des Verstärkers 180 einerseits und den von den Potentiometern 104 bzw. 196 erzeugten Spannung anderseits an. Die Eingangsspannung der Potentiometer ist gleich der Ausgangsspannung des Verstärkers 182. Die Potentiometer 194 und 196 sind so eingestellt, daß sie ein Fehler- oder entscheidungsfreies Band ergeben, der durch zwei Bezugsspannungen oberhalb und unterhalb des Pegels V bestimmt wird, der durch das Potentiometer 186 vorgegeben wird. Beispielsweise kann das Potentiometer 194 so eingestellt werden, daß es eine Spannung (V + £) abgibt, während das Potentiometer 195 eine Spannung (V - ^ ) abgibt.

Der Schwellwertdetektor 190 gibt an ein UND-Gatter 198 ein Ausgangssignal ab, wenn daß die Farbe rot anzeigende Signal des Verstärkers 180 unter dem Pegel (V -!- ζ ) liegt. Der Schwellwertdetektor 192 gibt ein Ausgangssignal zu dem Und-Gatter ab, wenn der Ausgang des Verstärkers 180 den Wert (V -,X ) überschreitet. Das Und-Gatter 198 wird so durchgeschaltet und läßt einen Impuls vom Rot-Schalter 83 durch, wenn das Ausgangssignal des Verstärkers 180 in einem Band mit der Breite 2£ liegt, das in der Mitte zwischen den Spannungen V₁ und V, liegt. Dieses ist das entscheidungsfreie Band. Erzeugt der roto Detektor "4 ein Signal innerhalb dieses Bandes, so wird die Abtastung durch das System beendet, wenn es im "Fehlerbetrieb" arbeitet.

Der Fehlerbetrieb wird durch Schließen eines Schalters 2©2 eingeschaltet, durch den das Ausgangssignal des Und-Gatters 198 von einem Oder-Gatter 2o3 zu einem Flip-Flop 206 geführt.wird. Hierdurch wird das Flip-Flop gesetzt. Durch das hierdurch erzeugte Ausgangsignal des Flip-Flops 206 wird der Motorschalter 119 zurückgesetzt .

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Gleichzeitig sperrt das Ausgangssignal des Flip-Flops 296 ein Gatter 208, das die Reed-Schalterimpulse zu einem Zähler 210 leitet. Der Zähler 210 fängt beim Beginn jedes Abtastzyklus zu zählen an. Somit zeigt sein Inhalt zu jeder gegebenen Zeit die Nummer der die Zelle 11 enthaltenden Vorlagespalte 13, die gerade abgetastet wird.

Da der Zähler die Zählung auf einFehlersignal vom ünd-Gatter 198 unterbricht, hält er die Spaltennummer der Zelle fest, in der der Fehler aufgetreten ist. Diese Zahl wird mittels einer Anzeigeeinrichtung 212 der Bedineungsperson übermittelt. Wie sich aus Fig. 1 ersehen läßt, kann somit die Bedienungsperson unmittelbar die Zelle auf dem Band 11 feststellen, ihren Inhalt löschen und sie wieder färben, ohne das Band zu bewegen. Eine unter dem Band 11 liegende transparente Platte 215 hält das Band zum Radieren und Wiederauffärben. Die Bedienungsperson betätigt dann einen Druckknopf-Neustartschalter 213 (Fig. 5). Hierdurch wird der Motor 56 reversiert una führt den Abtaster in s(feine Ausgangslage am Beginn derggleichen Spalte des Bandes 11 zurück. Der Abtaster tastet dann die gesamte Spalte nochmals ab, und der Umsetzer läuft in der oben beschriebenen Weise weiter.

Die folgende Tabelle II zeigt ein Logikdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung "Fehlerbetrieb".

Tabelle II

Ausgang des Rot detektors 72

Ausgang d«s Grün Detektors 74

² α

is

Vv

weiß	rot	schwarz
( ■ ■	^βΐη,βί Entscheidung / ,< /
grün	/ ■ / - ,

2 c/ /

Die Ausgangesignale des Rot- und Grün-Detektors 72 und 74 werden registriert, wenn das Ausgangssignal jeden Detektors größer oder geringer istals ein Zwischenband der Ausgänge (Band "keine Entscheidung") der Breite 2 σ . In diesen Fällen entsprechend die Farbanzeigen, wie sie in Tabelle II dargestellt sind, denen in Tabelle I. Liegt andererseits das Ausgangssignal eines der Detektoren innerhalb des Bandes "keine Entscheidung", so führt das System keine Bntscheidung aus, sondern unterbricht den Betrieb für eine Korrektur durch die Bedienungsperson.

Zur Vereinfachung des Betriebs des Umsetzers ist vorzugsweise eine sichtbare oder hörbare Alarmeinrichtung 214 vorgesehen, die durch das Ausgangssignal des Schalters 202 betätigt wird, wenn der Betrieb durch einen Fehler unterbrochen wird. Hierdurch braucht die Bedienungsperson nicht besonders aufmerksam zu sein.

Der Umsetzer kann ferner so ausgebildet sein, daß ers sich automatisch abschaltet, nach dem das gesamte Muster auf dem Vorlagenband 11 abgetastet ist.Wie in Fig. 5 dargestellt ist, bringt der Entwerfer am Rand öes Bandes, das sonst transparent oder weiß ist, eine schwarze Marke 215 an. Die Marke 215 befindet sich gegenüber der auf die letzte Zeile des Textilmusters folgende Zeile 15. Gelangt die Marke in den Abtasterbereich, so wird sie durch einen Photodetektor217 festgestellt. Der Ausgang des Photodetektors ist an einen Schalter 219 geführt, der den Umsetzer abschaltet odec auf andere Weise den weiteren Betrieb unterbricht.

Vom Standpunkt der Bedienungsperson iat der Umsetzer überaus einfach. Sie braucht lediglich in der oben beschriebenen Weise das Vorlageband 11 einzugeben und dann wiederholt einen Sprungschalter 216 (Fig. 5) zu betätigen, um den Motor 31 fortzuschalten und die erste Spalte 15 des Bandes 11 in die Lage über dem Abtaster 2Φ (Fig. 1) vorzuschieben. Schließlich betätigt sie den Startschalter 117 und die automatische Umsetzung beginnt.

Ferner weist der Umsetzer ein verhältnismäßig geringes Gewicht auf und ist verhältnismäßig klein, was seine Verwendung an praktisch jeder gewünschten Stelle erleichtert. Er zeichnet sich aus durch hohe Zuverlässigkeit, was besonders vorteilhaft ist, wenn er in entfernten Anlagen an entfernten Plätzen betrieben werden soll, insbe-

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sonderesolchen, deren Umgebung nicht überwacht wird. Die Verwendung des Umsetzers wird ferner durch das dimensionsstabile, wiederverwendbare Kunatstoff-Vorlageniaedium erleichtert, das in der oben beschriebenen Weise mit Stiften coloriert wird.

Patentansprüche

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Claims (18)

1. Patentansprüche

   y Umsetzer zur Umsetzung eines kodierten, vielfarbigen, netzartigen Entwurfsmusters zur Steuerung von Textilmaschinen, gekennzeichnet durch einen Abtaster (20) zur Abtastung aufeinanderfolgender Zellen im Entwurfsmuster zur Feststellung der Farben derselben und damit des aufgezeichneten Musters, durch daran angeschlossene Speichereinrichtungen (103, 111) zur Speicherung der Farben aufeinanderfolgender Zellengruppen in Digitalform, durch Einrichtungen zur Erzeugung von Signalen, die die Vollendung der Abtastung von Zellengruppen anzeigen und durch eine Ausgabeeinrichtung, die auf die Signale anspricht, so daß die Information in der Speichereinrichtung in zur Steuerung einer Maschine geeigneter Form ausgelesen wird.
2. 2. Umsetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinrichtung ein Signal erzeugt, das zur Steueruny eines Karten- oder Streifenlochers geeignet ist.
3. 3. Umsetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichne r, daß das aufgezeichnete Entwurfsmuster aus einem Netzmuster besteht, worin eine Folge von Zellen in einer Richtung des Entwurfsmusters eine Spalte des Musters ist, worin eine Folge von Zellen in der anderen Richtung des Musters eine Zeile des Musters ist, und daß die aufeinander durch den Abtasters (20) abgetasteten Zellengruppen Zeilen des Mustersand.
4. 4. Umsetzer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster (20) folgende Bestandteile enthalt: einen Abtastkopf, eine Einrichtung zur Bewegung des Abtastkopfes längs einer Zeile der Entwurfsmusterzellen, und mehrere am Abtastkopf befestigte und mit diesem bewegliche Photodetektoren, die so angeordnet sind, daß sie gleichzeitig das von der gleichen Stelle des Entwurfsmusters reflektierte Licht messen und somit zusammen die Farbe an dieser Stelle feststellen, wobei jeder Photodetektor auf einen bestimmten Farbberfeich anspricht, sodaß die Ausgangssignale der Photodetektoren zusammen gefasst eine Mehrfach-bit-Darstellung der Farben der Zellen ergeben.
5. 5. Umsetzer nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine mit den Photodetektoren verbundene Entscheidungs- oder Steuerschaltung (100) mit einer jedem Photodetektor entsprechenden Ausganysklemme, die an jeder Ausgangsklemme ein Signal abgibt, das anzeigt, ob die Intensität des durch den entsprechenden Photodetektor gemessenen Lichts einen Bezugspeyel überschreitet oder nicht, wobei eine den Bezugspegel

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   Überschreitende Intensität anzeigt, daß der Farbbereich, auf den der Photodetelctor anspricht, an der Stelle des Entwurfsmusters vorhanden ist, deren Farbe zu dieser Zeit abgetastet wird.
6. 6. Umsetzer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Abtaster (20) zwei Photoderektoren (72,78) zur Verwendung mit einem vierfarbigen Musterkode vorgesehen ist, wobei ein Photodetektor (72) selekt. iv auf das Licht eines ersten Farbbereichs und der zweite (78) selektiv auf das Licht eines zweiten Farbbereichs anspricht.
7. 7r Umsetzer nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine auf die Stellung des Abtastkopfes ansprechende Einrichtung, die jedesmal ein Meßslgnal abgibt, wenn der Kopf in der Stellung zur Messung der Farbe einer einzelnen Entwurfsmusterzeüe liegt, wobei die Speichereinrichtung mehrere Schieberegister (103, 111) mit je einer Eingangssture aufweist, sowie mit einer Einrichtung zum Anlegen des Signals an (eder Ausgangsklemme der Steuerschaltung (100) an eine getrennte Schieberegister-Eingangsstufe, wobei die Schieberegister durch integrale Verschiebung auf das Meßsignal ansprechen und die Signale der Steuerschaltung (100) in Ihre Eingangsstufe übernehmen.
8. 8. Umsetzer nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Dekoder zum Dekodieren d^s zusammengesetzten Inhalt einer entsprechenden Stufe {edes der Schieberegister, durch den ein dekodiertes Farbsignal erzeugt wird, das die in der entsprechenden Stufe gespeicherte Farbe anzeigt, durch eine Einrichtung zur Abgabe eines Lochsignals nach der Abtastung feder Entwurfsetusterspalte und durch eine Betriebsarten-Steuereinrichtung, die auf das Lochsignal anspricht und die Schieberegister ihren Inhalt rezirkulieren läßt, so daß das gesamte Inhalt der Speichereinrichtungen aufeinanderfolgend durch den Dekoder dekodiert wird.
9. 9. Umsetzer nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Farbwähl-Verre' ler zur Auswahl eines einzelnen Ausgangs des Dekoders, der eine der Farben des Enrwurfsmusrers anzeigt, und durch eine Lochstempel-Wtthleinrichtung zur Auswahl einer Folge von Lochstempeln (zum Lochen entsprechend«dem vom Verteiler gewählten Dekeder-Ausgangs, wobei die Betriebsarten-Steuereinrichtung den Inhalt der Schieberegister verschiebt und die Lochstempel-Wähleinrichtung entsprechnd der Verschiebung der Schieberegister die Lochstempel wählen läßt.
10. 10. Umsetzer nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die den Verteiler einen weiteren Dekoder-Ausgang wühlen läßt, wenn der Dekoder den Inhalt der Speichereinrichtung dekodiert hat.

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11. 11. Umsetzer nach Anspruch 5, gekennzsi-nner ^rrch e^ne I ichtquelle zur Beleuchtung der Stelle auf dem Muster, deren Farbe durch die Photodetektoren gemessen wird, durch einen Bezugsdetektor, der so angeordnet ist, daß er das direkt von der Lichtquelle kommende Licht mißt, und durch eine Einrichtung zur Ableitung des Bezugspegels £d>>wenigstens einen der Photodefektoren vom Ausgang des Bezugdetektors .
12. 12. Umsetzer nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Lichtquelle zur Beleuchtung einer Stelle auf dem Muster, deren Farbe durch die Photodetektoren gemessen wird, durch mehrere Bezugsdetektoren, die je so angeordnet sind, daß sie das direkt von der Lichtquelle kommende Licht messen, die jeweils einen der Photodetektoren zugeord-

    " net sind und im wesentlichen dos gleiche spektrale Ansprechverhalten wie die mit ihnen

    verbundenen Photodetektoren aufweisen, und durch eine Einrichtung zur Erezugung fc eines BezugpegeIs von jedem der Bezugsdetektoren fUr den damit verbundenen Photodetektor.
13. 13. Umsetzer noch Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (100) ferner folgende Bestandteile enthält: eine Einrichtung zur Bestimmung oder Begrenzung eines entscheidungsfreien Bands innerhalb des Bereichs der Photodetektor-AuQangspegel, das eine Funktion des Bezugspegels ist, wobei, wenn ein Photodetektor-Ausgang außerhalb des Bands an einem Ende desselben liegt, das Vorhandensein einer Farbe an der Stelle des Entwurfsmusters angezeigt wird, deren Farben gemessen werden, und wobei ein Photodetektor-Ausgang außerhalb des Bands am anderen Ende desselben das Fehlen der Farben anzeigt und eine Einrichtung zur Erezugung eines Fehlersignals, wenn ein Photodetektor-Ausgang innerhalb des Bandes liegt.
14. 14. Umsetzer zur Umsetzung eines kodiert, vielfarbigen, netzartigen Entwurfsmusters zur Steuerung von Textilmaschinen, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein transpa rentes Kurotstoff-Entwurfcmedium mit einem darauf aufgedruckten Gitter und mit einem auf einer ersten Oberflache desselben aufgezeichneten Texti Imusters in Form von verschiedenen Farben in den Zellen des Gitters und durch einen Abtaster zur Feststellung der Farben in den Zellen, der die Farben anzeigende elektrische Signale erzeugt und auf der der ersten Oberfläche gegenüberliegenden Seite des Mediums angeordnet ist, so daß die Farben durch das Medium hindurch festgestellt werden, sodaß Farbänderungen auf dem Medium erleichtert werden, wenn das Medium in der Abtaststellung durch den Abtaster liegt.

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15. 15. Umsetzer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich. net, daß auf dem Medium Farben von Farbstiften aufgetragen

    werden können.
16. 16. umsetzer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeic η η e t, daß das Netz oder Gitter auf das Medium aufgedruckt ist.
17. 17. Umsetzer zur Umsetzung eines kodierten, vielfarbigen, netzartigen Entwurfsmusters zur Steuerung von Textilmaschinen, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Abtaster zur Abtastung aufeinanderfolgender fellen in dem Entwurfsmuster zur Feststellung der Farben derselben und damit des aufgetragenen Musters, weobei der Abtaster eine Gruppe von Signalen erzeugt, von denen jedes das Vorhandensein einer bestimmten Farbe in dem Bereich anzeigt, dessen Farbe geraessen wird, durch eine Einrichtung zur Erzeugung eines Bezugsignals, dessen Pegel zwischen den Pegeln einer der Frabsignale liegt, wenn die Farbe, der das Farbsignal entspricht, fehlt bzw. vorhanden ist, und durch eine Entscheidungs- oder Steuerschaltung mit einer Einrichtung zur Feststellung für jedes der Farbsingale, ob sien Pegel oberhalb oder unterhalb des Bezugspegels liegt, um anzuzeigen, ob die Farbe, aer aas iarbsignal entspricht, vorhanden ist oder fehLt.
18. 18. Umsetzer nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erzeugung eines entscheidungsfreien Bands der Bezugspegel zwischen dem maximalen und minimalen Pegel jedes der Farbsignale, wobei das Band eine Funktion des Bezugspegel 1st, und wobei ein Farbsignalpegel außerhalb des Bandes an einem Ende desselben die Gegenwart der Farbe anzeigt, der das Farbsignal entspricht, und wobei ein Begel außerhalb des Bands am anderen Ende desselben das Fehlen der Farbe anzeigt, und durch eine Einrichtung zur Erzeugung eines Fehlersignale, wenn ein Farbsignal Innerhalb des Bezugbande liegt.

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