DE2057996A1

DE2057996A1 - UEberlastsicherung fuer Auslegerkrane,insbesondere Teleskopkrane

Info

Publication number: DE2057996A1
Application number: DE19702057996
Authority: DE
Inventors: Peter Fuchs; Gerd Huhne; Knud Overlach; Ludwig Pietzsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co 7505 Ettlingen GmbH
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1970-11-25
Publication date: 1972-05-31
Also published as: DE2057996B2; DE2057996C3

Description

Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane Die Erfindung betrifft eine Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit Gebern zum Erfassen der Ausladung und der Last.
Der Erfindung nach der Hauptanmeldung P 20 04 041.9 lag die Aufgabe zugrunde, eine Überlastsicherung zu schaffen, deren Geber zum Erfassen der Last so angeordnet sind, daß eine hysteresefreie, auch das Auslegergewicht mit einbeziehende Lastmessung möglich ist.
Zur Lösung-dieser Aufgabe ist nach der Hauptanmeldung vorgesehen, daß der Geber zum Erfassen der Last mindestens eine Kraftmeßdose umfaßt, die in den Kraftweg vom Drehtisch über den Wippzylinder zum Grundausleger eingeschaltet ist. Nach einer Weiterbildung der Erfindung nach der Hauptanmeldung dient die Kraftmeßdose als Abstützung des freien Armes eines Zwischenträgers, an dem das eine Ende des Wippzylinders angelenkt ist und der an einem Abstützpunkt am Grundausleger oder Drehtisch des Krans abgestützt ist.
Bei einer derartigen Anordnung der Kraftmeßdose kann sich das Ausgangssignal aus der Kraftmeßdose bei konstantem Moment um den Drehpunkt des Auslegers in Abhängigkeit von der Winkellage des Wippzylinders verändern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit Gebern zum Erfassen der Ausladung und der Last zu schaffen, bei der der Geber zum Erfassen der Last eine Kraftmeßdose umfaßt, die als Abstützung des freien Armes eines Zwischenträgers dient, an dem das eine Ende des Wippzylinders angelenkt ist und der an einem Abstützpunkt am Grundausleger oder Drehtisch des Krans abgestützt ist, nach Patentanmeldung P 20 04 041.9, und die eine Kompensation der Winkelabhängigkeit von der Winkellage des Wippzylinders des Ausgangssignals der Kraftmeßdose ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß der Anlenkpunkt des Grundauslegers am Drehtisch, der Anlenkpunkt des Wippzylinders an dem Zwischenträger und der Abstützpunkt des Zwischenträgers am Grundausleger in einer geeinsamen Ebene liegen. Die Kraftmeßdose mißt aufgrund dieser Anordnung nur die senkrecht auf dieser Ebene stehende Kraftkomponente und damit eine von der Winkellage des Wippzylinders unabhängige Kraftgröße.
Bei einer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kraftmeßdose weglos mißt und daß die Stützstelle ein Anlenkpunkt ist.
Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß die Kraftmeßdose abhängig von der zu messenden Kraft einen definierten Weg macht und der Zwischenträger an der Stützstelle mit dem Grundausleger oder Drehtisch fest verbunden ist.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine erste Ausführung der Erfindung und Fig. 2 in einer Ansicht wie Fig. 1 eine zweite Ausführung der Erfindung.
Beide Piguren zeigen den Teleskopausleger mit seiner Anlenkung an dem Drehtisch 1 eines Teleskopkrans. Der eleskopbei gleichem Moment um den Drehpunkt des Auslegers ausleger 2 ist mit seinem Grundausleger 3 am Anlenkpunkt 4 am Drehtisch 1 angelenkt.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 ist der den Ausleger betätigende Wippzylinder 5 mit seiner Kolbenstange 6 bei 7 am Grundausleger 3 angelenkt. Mit seinem unteren Ende ist der Wippzylinder 5 bei 8 an einem Zwischenträger 9 angelenkt.
Der Zwischenträger 9 ist an seinem in Fig. 1 rechten Ende über einen Anlenkpunkt 10 mit dem Drehtisch 1 verbunden und stützt sich mit seinem in Fig. 1 linken Ende über eine weglos messende Kraftmeßdose 11 an dem Drehtisch ab. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Anlankpunkte 4 und 10 des Grundauslegers 3 und des Zwischenträgers 9 am Drehtisch 1 sowie der Anlenkpunkt 8 des Wippzylinders 5 am Zwischenträger 9 in Fig. 1 auf einer Geraden 12 liegen. Aufgrund dieser Anordnung wird mit der Kraftmeßdose 11 immer nur die zu der Geraden 12 senkreohte Komponente der Kraft im Wippzylinder 5 gemessen.
Bei der Anordnung nach Fig. 2, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind, ist der Wippzylinder 5 mit seinem unteren Ende bei 8' unmittelbar am Drehtisch 1 angelenkt. Die Kolbenstange 6 des Wippzylinders 5 ist über den Anlenkpunkt 7 etwa mit der Mitte eines Zwischenträgers 9' verbunden. Der Zwischenträger 9' ist mit seinem in Fig. 2 linsen Ende über einen Anlenkpunkt 10 ' an den Untergurt des Grundauslegers 3 angelenkt, während er sich mit seinem rechten Ende über eine weglos messende Kraftmeßdose 11 an dem Untergurt des Grundauslegers 3 abstützt. Die Anlenkpunkte 4, 7' und 10' sind wiederum auf einer gemeinsamen Geraden 12' angeordnet, so daß die Kraftmeßdose 11 stets eine zu dieser Geraden senkrechte Komponente der Kraft im Wippzylinder 5 mißt.
Patentansprüche:

Claims

Patentansprüche: 0 iberlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit Gebern zum Erfassen der Ausladung und der Last, bei der der Geber zum Erfassen der Last eine kraftmeßdose umfaßt, die als Abstützung des freien Armes eines Zwischenträgers dient, an dem das eine Ende des Wippzylinders angelenkt ist und der an einem Abstützpunkt am Grundausleger oder Drehtisch des Krans abgestützt ist, nach Patentanmeldung P 20 04 041.9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anlenkpunkt (4) des Grundauslegers (3) am Drehtisch (1) , der Anlenkpunkt (7;7') des Wippzylinders (5) an dem Zwischenträger(9;9') und der Abstützpunkt (10;10') des Zwischenträgers am Grundausleger oder Drehtisch in einer gemeinsamen Ebene (Gerade 12;12') liegen.
2. Überlastsicherung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß die Kraftmeßdose (11) weglos mißt und daß der Abstützpunkt (10;10') ein Anlenkpunkt ist.
3. Überlastsicherung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß die Kraftmeßdose abhängig von der zu messenden Kraft einen definierten Weg macht und der Zwischenträger an der Stützstelle mit dem Grundausleger oder Drehtisch fest verbunden ist.