DE2039830C3 - Einrichtung zur Fahrortbestimmung streckengebundener Fahrzeuge - Google Patents

Description

erfolgen soll, dann ist das geschilderte Verfahren Mäanderleitung 1 und Außenleiter 3 nach Durchlauf

sehr aufwendig. Dies gilt insbesondere, wenn sich eines Filters 36 für die Frequenz/_s zugeführt,

nur wenige Fahrzeuge oder nur ein Fahrzeug auf der Die empfangenen Signalpegel werden in den Dlffe-

Strecke befinden. renzstufen 31 und 32 ausgewertet Durch den Span-

Es liegt daher der Erfindung die Aufgabe zu- 5 nungsvergleich in diesen Differenzstufen ist die Ein-

grunde, eine Einrichtung zur Fahi Mitbestimmung an- richtung weitgehend unempfindlich gegen den

zugeben, die, unter Erhaltung des auf Grund der schwankenden Abstand der Antennen gegenüber den

mäanderförmigen Verlegung besonderen Vorteils verlegten Mäanderschleifen.

einer statischen Zählung, gegenüber der bekannten Die Ausgangssignale der Differenzstufe 31 werden weniger aufwendig gestaltet ist. io einem Trigger 37, die Ausgangssignale der Differenz-Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch stufe 32 einem Trigger 38 zugeführt. Diese Trigger gelöst, daß die Fahrzeuge Sendeeinrichtungea mit sorgen für definierte Pegel.

einer oder mehreren Frequenzen besitzen, in der An den Ausgangsklemmen 37 a, 376 des Triggers

ortsfesten Station Empfangseinrichtungen sowohl für 37 und an den Ausgangsklemmen 38 a, 386 des

die zwischen der Mäanderleitung und dem ersten 15 Triggers 38 erscheinen dann Impulszüge der Art, wie

Außenleiter als auch für die zwischen der Mäander- 3ie rechts in der F i g. 2 dargestellt sind,

leitung und dem zweiten Außenleiter durch die Fahr- Die Triggerspannungen sind in ihrer Phasenlage je

zeuge induzierten Wechselspannungen vorhanden nach Richtung des fahrenden Fahrzeugs gegeneinan-

sind und aus den jeweils empfangenen Frequenzen der versetzt, und zwar jeweils um eine Viertelperiode;

und der zeitlichen Änderung ihres Empfangs die ao d. h., entweder läuft die Triggerspannung an den

Fahrorte der Fahrzeuge bestimmt werden. Klemmen 38 a, 38.b eine Viertelperiode vor oder

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nach. Aus der Art dieser Phasenlage läßt sich ein-

Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher deutig bestimmen, ob das Fahrzeug vorwärts oder

erläutert. rückwärts (bezogen auf eine definierte Vorwärts-

Die Fig. 2 zeigt eine Einrichtung zur Fahrort- »5 fahrtrichtung der Strecke) fährt; diese Entscheidung

bestimmung gemäß der Erfindung. trifft die Auswerteiogik 39, die damit bestimmt, ob

In der F i g. 2 sind mit 1 wieder die Mäander- am Zählrichtungseingang 41 eines Voirwärts-Rückleitung, mit 2 und 3 die Außenleiter und mit 4 und 5 wärts-Zählers 40 ein Signal für Vorwärts- oder Rück-Abschlußwiderstände bezeichnet. Mit den gestrichelt wärtszähien angelegt wird. Die Zahl der eingelaufeumrahmten Kästchen 18 ist ein Fahrzeug angedeutet. 30 nen Impulse wird auf den Impulszähleingang 42 des Auf diesem Fahrzeug befinden sich zwei Generatoren Zählers 40 gegeben.

19 und 20, die Wechselspannungen mit den Fre- Der Vorwärts-Rückwärts-Zähler zeigt den Fahrort quenzen /, und /₂ erzeugen, die nach Verstärkung des Fahrzeugs an. Die geschilderte Einrichtung bedurch die Verstärker 21 und 22 den Antennen 23 nötigt keinerlei gesonderte Meldung über die Bewe- und 24 zugeführt werden. Die Antennen haben, 35 gungsrichtung des Fahrzeugs; es erfolgt eine eigene längs der Fahrtrichtung gesehen, einen Abstand Bildung des Vorwärts-Rückwärts-Kriteriums.
von Mäanderabschnittsabstand s ■ (n + |), /1 = 0,1, Die bisher beschriebene Einrichtung kann verein-2,..., vorzugsweise den Abstand eines halben facht werden, wenn eine Meldung über die Bewe-Mäanderabschnitts. Es sind zwei Empfangseinrich- gungsrichtung von vornherein gegeben ist (von außen tungen 25 und 26 (gestrichelte Kästchen in Fig. 2) 40 erfolgende Steuerung des Fahrzeugs) oder wenn man für den Empfang der zwischen Mäanderleitung 1 und Mittel vorsieht, daß das Fahrzeug seine Bewegungs-Außenleitern 2, 3 induzierten Wechselspannungen richtung meldet, etwa, indem eine der ausgesendeten vorgesehen, die jeweils aus zwei parallelliegenden Frequenzen (/, oder /₂) entsprechend vom Fahrzeug Eingangskreisen 27, 28 sowie 29, 30 bestehend aus moduliert wird und ortsfeste Einrichtungen vorge-Verstärkerstufen mit nachgeschalteten Gleichrichter- 45 sehen sind, die diese Modulation auswerten,
stufen, und den beiden parallelliegenden Eingangs- In diesem Fall kann man auf zwei Empfangseinkreisen nachgeschalteten Differenzstufen 31 (enthal· richtungen (25, 26) verzichten und kommt mit einer ten in der Empfangseinrichtung 25) und 32 (ent- (etwa 25) aus; das Fahrzeug braucht dann nur eine halten in der Empfangseinrichtung 26) besteht. Antenne (etwa mit der Frequenz /,) und auch die

Dem Eingangskreis 27 der Empfangseinrichtung 50 Filter 33, 34, 35, 36 sind unnötig. Ebenso spart man

25 wird die induzierte Wechselspannung zwischen die Auswertelogik 39; die Ausgangsimpulse des Trig-

Mäanderleitung 1 und Außenleiter 2 nach Durchlauf gers 37 gehen auf den Zähleingang 42 des Zählers

eines Filters 33 für die Frequenz /, zugeführt. 40. An die Klemme 41 wird dann ein aus der An-

Dem Eingangskreis 28 der Empfangseinrichtung triebssteuerung des Fahrzeugs hergeleitetes Vor-

25 wird die induzierte Wechselspannung zwischen SS wärts-Rückwärts-Zählkriterium gelegt.
Mäanderleitung 1 und Außenleiter 3 nach Durchlauf Befinden sich mehreie Fahrzeuge im Streckeneines Filters 35 für die Frequenz /, zugeführt. abschnitt, so senden sie weitere Frequenzen bzw.

Dem Eingangskreis 29 der Empfangseinrichtung 26 Frequenzpaare zu ihrer Ortung aus. In dem Ausfüh-

wird die induzierte Wechselspannung zwischen rungsbeispiel gemäß F i g. 2 werden dann etwa über

Mäanderleitung 1 und Außenleiter 2 nach Durchlauf *> <> die beiden Antennen des zweiten Fahrzeugs die Fre-

eines Filters 34 für die Frequenz /₂ zugeführt. quenzen /_s und /₄ ausgesendet, für die in der orts-

Dem Eingangskreis 30 der Empfangseinrichtung festen Station eine zusätzliche Empfangseinrichtung

26 wird die induzierte Wechselspannung zwischen vorgesehen ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 Mäanderleitung und zweitem Außenleiter auftretende Wechselspannung zugeführt wird, daß Patentansprüche: °™ Differenzstufe ein Trigger nachgeschaltet ist t, ilnd die Ausgangssignale des Triggers dem

1. Einrichtimg zur Fahrortbestimmung strek- zihleingang eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers, keiigebundener Fahrzeuge in einer «?&·*» ⁵ g^,_n zählrichtungskriterium aus der Antriebs-Stoloni bei der längs der Strecke eme Mäander- ,^" _des Fahrzeugs hergeleitet wird, zugeleituiuf mit zwei W der Außenseiten der JJ¹JJ₁J¹

Sderleitung geradl verlegten Außenleitern fuhrt werfen, verlegt ist, dadurch gekennzeichnet,

daß die Fahrzeuge Sendeeinrichtungen mit einer io —_

oder mehreren Frequenzen besitzen, in der ortefesten Station EmpfangseinrichtungeB sowohl für

die zwischen der Mäanderleitung und dem ersten Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung

Außenleiter als auch für die zwischen der „ p_ahrorthestimmung streckengebundener Fahr-

Mäanderleitung und dem zweiten Außenleiter 15 ^J^^Sesten Station, bei der längs der

durch die Fahrzeuge induzierten Wechselspan- ^f ^m j Mäanderleitung mit zwei längs der

nungen vorhanden sind und aus den jeweüsemp- ="™._ _der Mäanderleitung gerade verlegten

fangen Frequenzen und der zeitlichen Ande- Außenseite^ an ^

rung öires Empfangs die Fahrorte der Fahrzeuge ^A™~|rt_daHia! ⁶^₁₁ Fahrortbestimmung Streckenbestimmt werden. ^ae Jf*:_nT_ene, Fahrzeuge längs der Strecke Leitungen

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- g^ebun(£^ne' ^_n denen der Hinleiter mäanderförmig kennzeichnet, daß ein Fahrzeug mit zwei An- ™.™^ während an beiden Außenseiten des tonnen ausgerüstet ist, die einen in Fahrtrichtung JjSSere 'die Rückleiter geradlinig zurückgeführt gesehenen Abstand von Mäanderabschnitts- ^Μ _ρ™⁶" ^ _F j _g. 1 _ist eine solche Verlegung gelbstand _S(n4-J), « = 0,1,2 haben wo- a₅ ^ f^ ^ i Landerlei.ung bezeichnet, mit 2 bei die erste Antenne ein Wechselfeld mit der ^zef · ^m!/^cnleiter. Beide vnd über Abschluß-Frequenz /„ die zweite ein solches mit der Fre- und J»cue _{der Mäanderleitun}g _verbunquenz/₂ abgibt, daß zwei Empfangseinrichtungen widu ^una _{Maanderleitung} 1 _Und dem

(25, 26), bestehend aus jeweils zwei Verstärker- dea f™^SCft|ⁿ _w°_{d orts{es}t eine Wechselspannung und Gleichrichterstufe« (27, 28 bzw 29, 30) und 30 Außenleite 2^ wird ^ _GeneratOr 6 eingeje einer, diesen Stufen nachgeschalteten Diffe- mit der W^ _wird ^j_{16n der} Mäanderrenzstufe (31 bzw. 32), vorgesehen smd, wöbe speist. ^en^^s .^ Außenleiter 3 eine Wechselspander ersten Verstärker- und Gleichrichte rstufe (27) leitung I und «a , _{durch den} Generator 7 einher ersten Empfangseinrichtung (25) die zwischen nung;m,t de^ Frequenz /^d ^.^ ^ ^ Mäanderleitung (1) und erstem Außenleiter 2 35 f^fj^^ _Es entstehen so längs der Strecke auftretende Wechselspannung über ein Filter fur starker beaartnet. c _und ^ _sjch die Frequenz /„ der zweiten Verstarker- und Abschnitte wecnsJ»«^r J _FahT^_{u& ka}nn mittels Gleichrichterstufe (28) der ersten Ernpfangsem- auf *^Γ _Α^^β*Π^ _{t) festste}ien, ob es sich richtung (25) die zwischen Mäanderle.tung (1) ?5'^ne;.^A"'T_b^cnmtt mit der Frequenz/, oder einem und zweitem Außenleiter (3) auftretende Wech- 40 ubere ^m A^bschnin mn α £^ ^ _γ^ selspannung über ein Filter ^r die Frequenz / Abschnitt mit de hrequ ,,, _annungsum. der ersten Verstärker- und Gle.chnchterstufe (29) starkung ^^^„Jng^setzer 12) und Trigder zweiten Empfangseinrichtung (26) die zwi- setzung (Frequenj|P^annunJ _{{ür jede Frcquenz} ⁶ _/t sehen Mäanderleitung (1) und erstem Außen- gerung (T^' ^ £ eShheitshalber nur eine leiter (2) auftretende Wechselspannung über ein 45 und f, 1™^*^? ™» _{14 ein binäres} Filter für die Frequenz/, und der zweiten Ver- Frequenz fBje*«^ entweder einem Zähler auf stärker- und Gleichrichterstufe (30) der zweiten SignalI (L oder o) da^s em ^ Empfangseinrichtung (26) die zwischen Maan- dem Fahrzeug oder^m,f*™ _& ^ derleitung (1) und zweitem Außenleiter (3 auf- J^^^J^S^⁶¹^ den beiden Außenleitern tretende Wechselspannung über ein Filter fur die ₅o den ^JJÄ« üiSikanal 15 (Eingang auf dem Frequenz /, zugeführt wird, daßJeder Differenz- f**^*ⁿ^£**T£_t ortsfester! Station: 17) stufe (31, 32) ein Trigger (37, 38) nachgeschalte ™™%_h£\£üToteLL Station zugeführt wird, ist und daß aus den Ausgangss.gnalen der Trigger «"^^£^ⁿ _Fahrzeug gezählt, kann das Fahrzeug * (37, 38) mit Hilfe einer Auswertelo_gIk (39) Zahl- ^W^^ .^de,^m _in„T_ntrf_ebssteuerung noch die Zählünpuise und Zähl-Richtungskriterien für einen ₅₅ ^^T^l^^^ider rückwärts) bestimden Standort des Fahrzeugs anzeigenden Vor- ^^dSnfaUs muß^^ bestimmte \ngaben noch wärts-Rückwärts-Zahler (40) hergeleuet werden. ^^^J^_ubmvM. Sind mehrere

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ™^>™ JJ ^ _{s ke vorhan}den, muß natürlich kennzeichnet, daß ein Fahrzeug nur mit einer Fahrzeuge auf^der^Mrec Fahrzeuge sich Antenne, die ein Wechselfeld mit der Frequenz/, «0 media werden, dab me _ver|_ehenen Ä ausgerüstet ist, daß nur tine Ep_Pfaögs- ^^^_n ⁿ _da^ über den Datenkanal (15) , einrichtung, bestehend aus zwei Verstärker- und ^¹«^*™^ ^lisch aufgerufen, worauf die