DE20318737U1 - Gelenk für eine Gelenkwelle - Google Patents

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Heinrich Georg Maschinenfabrik GmbH
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Gebr Uebach Mechanische Fertigungs-Gmbh
UEBACH MECHANISCHE FERTIGUNGS
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Gelenk (1) für eine Gelenkwelle (2), bestehend aus zwei Gelenkgabeln (3) und einem kugelförmigen Mittelstück (4) mit vier jeweils im rechten Winkel zueinander angeordneten trapezförmigen Einschnitten(5), wobei in zwei einander gegenüberliegende Einschnitte (5) jeweils eine Gelenkgabel (3) mit ihren den Einschnitten (5) entsprechenden Zinken (6) eingreift und die Gelenkgabeln (3) jeweils ein Anschlußstück (7) aufweisen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Gelenk für eine Gelenkwelle.
  • Gelenkwellen werden beispielsweise in Blech- und Bandrichtmaschinen verwendet, in denen Bleche vor deren Weiterverarbeitung gerichtet werden. Dabei treiben die Gelenkwellen jeweils die Richtwalzen von einer oberen Richtwalzengruppe und von einer unteren Richtwalzengruppe an, zwischen denen die Bleche hindurchfördert und dort gerichtet werden.
  • Das Richtergebnis bei einer derartigen Maschine ist umso besser, je kleiner der Richtwalzendurchmesser und je kleiner der Abstand zwischen denselben ist, wobei der Durchmesser der Gelenkwelle maximal dem Durchmesser der Richtwalzen entsprechen darf. Durch die relativ starke Welligkeit der Bleche vor dem Richten werden die ersten Richtwalzen einer Richtwalzengruppe einer stärkeren Belastung ausgesetzt, als die weiteren Richtwalzen, was sich selbstverständlich auch auf die die Richtwalzen antreibenden Gelenkwellen überträgt, so daß ein Austausch der Gelenkwellen relativ schnell notwendig ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk für eine Gelenkwelle zu schaffen, dessen Leistungsfähigkeit und somit dessen Widerstandsmoment gegenüber herkömmlichen Gelenken wesentlich erhöht ist, wodurch gleichzeitig die Leistungsfähigkeit der mit den Gelenken ausgestatteten Maschinen erhöht wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kennzeichnungsmerkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist in dem Unteranspruch gekennzeichnet.
  • Das erfindungsgemäße Gelenk, dessen Einsatzgebiet nicht nur auf Blech- und Bandrichtmaschinen beschränkt ist, sondern bei allen Konstruktionen, bei denen eine Gelenkwelle benötigt wird, eingesetzt werden kann, zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß durch die besondere Geometrie des Gelenkes das Widerstandsmoment gegenüber den bisher bei Blech- und Bandrichtmaschinen verwendeten Gelenkwellen verdoppelt werden konnte.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Gelenkes. Dabei zeigt
  • 1 eine Seitenansicht einer Gelenkwelle mit beidseitigen Gelenken,
  • 2 in Sprengdarstellung ein Gelenk,
  • 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in 2 und
  • 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in 1.
  • Das in den Figuren dargestellte Gelenk 1 für eine Gelenkwelle 2 besteht im wesentlichen aus zwei Gelenkgabeln 3 und einem kugelförmigen Mittelstück 4.
  • Das Mittelstück 4 weist vier jeweils im rechten Winkel zueinander angeordnete trapezförmige Einschnitte 5 auf (siehe insbesondere 2 bis 4), wobei in zwei gegenüberliegenden Einschnitten 5 jeweils eine Gelenkgabel 3 mit ihren den Einschnitten 5 entsprechenden Zinken 6 eingreift.
  • Die Gelenkgabeln 3 weisen jeweils ein Anschlußstück 7 auf und bestehen zum Zwecke der Montage aus zwei gleichen, quer zu ihren Zinken 6 geteilten Einzelstücken 8, die nach der Montage mit dem Anschlußstück 7 verschweißt werden.
  • Nachfolgend werden rechnerisch ein Gelenk mit rechteckförmigen Einschnitten 9 (strichpunktiert in 4 dargestellt) in dem kugelförmigen Mittelstück (nachfolgend durch den Zusatz "alt" gekennzeichnet) und ein Gelenk 1 mit trapezförmigen Einschnitten 5 in dem kugelförmigen Mittelstück 4 (nachfolgend durch den Zusatz "neu" gekennzeichnet) miteinander verglichen.
  • Die Geometrie der erfindungsgemäßen Gelenke 1 ist so ausgelegt, daß der gefährdete Querschnitt des kugelförmigen Mittelstückes 4 unverändert bleibt. Durch die nach außen divergierenden Gleitflächen ergibt sich eine deutliche Vergrößerung der gefährdeten Querschnitte der Gelenkgabeln 3.
  • Das Gelenk 1 ist so konzipiert, daß die Größenverhältnisse bei konstantem Spreizwinkel der Gleitflächen gleich sind. Davon abhängig errechnen sich nachfolgende Werte:
    Winkel α = 35°
    Gabeldicke h = 2·tg (α/2)·0,3D
    Gabeldicke H = 2·tg (α/2)·0,5D
    Dreieckhöhe x = (H-h)/2
    Schwerpunktabstand e = h/2+x/3
  • Zwecks Berechnung der Biege-Widerstandsmomente wird der Kreisbogen im Gabelbereich als gerade angenommen. Der daraus resultierende Fehler ist geringfügig und kann vernachlässigt werden. Zur Berechnung der Biege-Widerstandsmomente wird der Steiner'sche Satz verwendet.
  • Verglichen werden die Widerstandsmomente "alt" und "neu", wobei der Durchmesser D des Gelenkes mit 1 angenommen wird.
  • Ausgangswerte in absoluten Zahlen:
    Gabelbreite 1 = 0,2
    Gabeldicke h = 0,189179
    Gabeldicke H = 0,315298
    Dreieckhöhe x = 0,063059
    Schwerpunktabstand e = 0,115609
  • Widerstandsmoment"alt":
    • W"alt" = 1·H2/6 = 0, 2·0.1891792/6
    • W"alt" = 0,0011929564
  • Widerstandsmoment "neu":
  • Zur Berechnung des Widerstandsmomentes "neu" wird das Gesamtwiderstandsmoment der beiden zusätzlichen dreieckigen Querschnitte ermittelt und zu dem Widerstandsmoment "alt" addiert. Aus dem Vergleich der Werte "neu" zu "alt" ergibt sich die Verhältniszahl der Höherbelastbarkeit.
  • Trägheitsmoment Dreieck:
    • JΔ = 1·x3/36 = 0,2·0,063059753/36
    • JΔ = 0,000001393056
  • Fläche Dreieck:
    • AΔ= 1·x/2 = 0,2·0,06305975/2
    • AΔ = 0,006305975
  • Trägheitsmoment der Dreiecke:
    • Jges = 2·(e2·AΔ+JΔ) = 2·(0,1156092·0,006305975+0,000001393056)
    • Jges = 0,00017135027
  • Gesamtwiderstandsmoment der Dreiecke:
    • Wges = Jges/ (H/2) = 0,00017135027/(03152988/2)
    • Wges = 0,0010869072
  • Widerstandsmoment "neu":
    • W"neu" = Wges+W"alt" = 0,0010869072+0,0011929564
    • W"neu" = 0,002279863
  • Vergleichswert:
    • W"neu"/W"alt" = 0,002279863/0,0011929564
    • W"neu"/W"alt" = 1,911
  • Bezugszeichen
  • 1
    Gelenk
    2
    Gelenkwelle
    3
    Gelenkgabeln von 1
    4
    kugelförmiges Mittelstück von 1
    5
    trapezförmige Einschnitte in 4
    6
    Zinken von 3
    7
    Anschlußstücke an 3
    8
    Einzelstücke von 3
    9
    rechteckförmige Einschnitte in 4

Claims (2)

  1. Gelenk (1) für eine Gelenkwelle (2), bestehend aus zwei Gelenkgabeln (3) und einem kugelförmigen Mittelstück (4) mit vier jeweils im rechten Winkel zueinander angeordneten trapezförmigen Einschnitten(5), wobei in zwei einander gegenüberliegende Einschnitte (5) jeweils eine Gelenkgabel (3) mit ihren den Einschnitten (5) entsprechenden Zinken (6) eingreift und die Gelenkgabeln (3) jeweils ein Anschlußstück (7) aufweisen.
  2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkgabeln (3) jeweils zum Zwecke der Montage aus zwei gleichen, quer zu ihren Zinken (6) geteilten Einzelstücken (8) bestehen, die nach der Montage mit dem Anschlußstück (7) verschweißt werden.
DE20318737U 2003-02-22 2003-12-04 Gelenk für eine Gelenkwelle Expired - Lifetime DE20318737U1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011082763A1 (de) * 2009-12-16 2011-07-14 Festo Ag & Co. Kg Gelenkeinrichtung
EP2592295A1 (de) 2011-11-12 2013-05-15 Alfred Heyd GmbH & Co. KG Gelenk für eine Gelenkwelle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011082763A1 (de) * 2009-12-16 2011-07-14 Festo Ag & Co. Kg Gelenkeinrichtung
EP2592295A1 (de) 2011-11-12 2013-05-15 Alfred Heyd GmbH & Co. KG Gelenk für eine Gelenkwelle
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