DE20317314U1

DE20317314U1 - Rohrinsektionseinheit mit Lenkstab

Info

Publication number: DE20317314U1
Application number: DE20317314U
Authority: DE
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2013-11-08

Abstract

Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch (10) und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv (12), einem Sensorfeld, wenigstens einer Leuchte (18) und mit einem das Objektiv (12), das Sensorfeld und die Leuchten (18) tragende, um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehenden Drehmechanismus (16) versehen ist, und mit einem Lenkkörper, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkörper als an den Drehmechanismus (16) angesetzter, mit diesem starr verbundener Stab (24) ausbildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv, einem Sensorfeld, einer Leuchte und einem das Objektiv, das Sensorfeld und die Leuchte verdrehenden Drehmechanismus versehen ist, wobei die Rohrinspektionseinheit mit einem deren Einführen in ein abzweigendes Rohr erleichternden Lenkkörper versehen ist.
Bei derartigen Kameraeinheiten stellt sich das Problem, dass diese in abzweigende Anschlussrohre einführbar sein sollen, um auch diese zu untersuchen, etwa bei Hausanschlüssen in Kanalisationssystemen.
Aus der DE 101 02 056 A1 ist es bekannt, eine Satellitenkamera einer Rohrinspektionseinheit mit einer Lenkeinrichtung zu versehen, die das Einführen in einen Abzweiger ermöglichen soll. Die Lenkeinrichtung ist dabei relativ zu dem Kamerakopf beweglich, sie sind nicht starr im Sinne dieses Gebrauchsmusters ausgebildet. Der konstruktive Aufwand derartiger Lenkeinrichtungen ist, wie sich aus der genannten Schrift ergibt, erheblich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrinspektionseinheit zu schaffen, die bei einem einfachen mechanischen Aufbau ein Einführen in Abzweigungrohre erlaubt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Lenkkörper als an den Drehmechanismus angesetzter, mit diesem verdrehbar starr verbundener, aber elastisch biegsamer Stab ausgebildet ist. Der Stab ist in dem Sinne starr, dass er mit, nicht aber gegenüber der Kameraeinheit beweglich, insbesondere auch nicht längenveränderbar ist.
Der Stab sollte an seinem freien Ende eine Voll- oder Halbkugel tragen, die das Einführen in ein abzweigerndes Anschlussrohr erlaubt. Der Stab sollte zu der optischen Achse einen spitzen Winkel bilden. Weiter sollte der Stab auswechselbar an den Drehmechanismus angesetzt sein.
Die Länge des Stabs sollte dem Durchmesser des Rohres, aus dem die Kameraeinheit in einen Abzweiger gelangen soll, entsprechen, in seiner Länge also annähernd dem Durchmesser des Rohres gleich sein.
Der Drehmechanismus kann auch als Dreh- und Kippmechanismus ausgebildet sein.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:
1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Rohrinspektionseinheit besteht aus einem Vorschubschlauch 10 und einer an dessen führenden Ende angeordneten Kameraeinheit. Die Kameraeinheit besteht aus einem Steuerkörper 20, der einen Drehmechanismus 16 aufnimmt. In dem Drehmechanismus 16 ist die Kameraeinheit angeordnet, die aus einem Objektiv 12, einem Sensorfeld, Leuchten 18 und einem das Objektiv 12, das Sensorfeld und die Leuchten 18 um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse verdrehenden Drehmechanismus versehen ist. Ein Lenkstab 24 ist mit dem Drehmechanismus starr, relativ zu diesem also nicht beweglichen Stab 24 verbunden, wobei der Stab 24 spitzwinklig von dem Drehmechanismus 16 absteht. Der Stab 24 trägt an seinem freien Ende eine Kugel 22. Der Stab 24 ist an den Drehmechanismus 16 auswechselbar angesetzt. Die Länge des Stabs 24 entspricht in etwa dem Durchmesser des Rohrs, aus dem heraus die Kameraeinheit in dem Abzweiger geführt werden soll.
Um nun in einen solchen Abzweiger zu gelangen, wird die Vorschubeinheit mit nach vorne weisendem Stab 24 in das Hauptrohr eingeführt. Er verläuft dabei auf der Sohle des Hauptrohres mit nach oben weisendem Stab 24, wobei der Stab 24 die Decke des Hauptrohres nicht berührt. Wenn nun ein seitlich abgehender Abzweiger erreicht wird, in den die Rohrinspektionseinheit geführt werden soll, so wird die Dreheinheit 16 so verdreht, dass der Stab 24 mit der Kugel 22 an die – in Vorschubrichtung gesehen – nach vorne weisende Wandung des Abzweigers anstößt. Dies führt dazu, dass bei einem weiteren Vorschub die Kameraeinheit 16 von dem Stab 24 in den Abzweiger hineingeführt wird. Eine Verdrehung des Drehmechanismus 16 mit dem Stab 24 bewirkt nun, dass der Stab an der vorne liegenden Wandung anstößt, die Kameraeinheit aber etwa in der Achse des Abzweigers liegt. Ein weiterer Vorschub bewirkt dann, dass die Rohrinspektionseinheit vollständig in den Abzweiger hineingeführt wird.
Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Drehmechanismus weiter auch um eine rechtwinklig zur Vorschubrichtung liegende Achse kippbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Stab 24 bei dem Vorschub in dem Hauptrohr nach vorne weisend ausgerichtet (dies erfolgt einfach dadurch, dass die Optik nach vorne gerichtet wird). Wenn nun der Abzweiger, in den die Rohrinspektionseinheit geführt werden soll, erreicht wird, so wird die Kameraeinheit so ausgerichtet, dass sie in den Abzweiger hineinblickt. Der Stab 24 wird dabei so verschwenkt, dass dieser in den Abzweiger hineinragt. In diesem Zustand wird ein weiterer Vorschub der Rohrinspektionseinheit dazu führen, dass – wie bei dem Ausführungsbeispiel von 1 – die Rohrinspektionseinheit in den Abzweiger hinein umgelenkt wird.
Die hier vorgeschlagene Rohrinspektionseinheit hat den Vorteil, dass sie mechanisch besonders einfach ausgebildet ist, gegenüber üblichen Rohrinspektinseinheiten mit einem Dreh- bzw. Dreh- und Kippmechanismus bedarf es lediglich der Anbringung eines in seiner Länge etwa dem Durchmesser des Hauptrohres entsprechenden Stabes.
Der Stab sollte dabei auswechselbar sein, damit er an den jeweiligen Durchmesser des Hauptrohres angepasst werden kann und damit er bei einer Abnutzung auswechselbar ist.
Die an den Drehmechanismus angesetzte, starre, also nicht längenveränderliche oder sonst anzutreibende Ausbildung des Stabes verringert den mechanischen Aufwand erheblich.

Claims

Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch (10) und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv (12), einem Sensorfeld, wenigstens einer Leuchte (18) und mit einem das Objektiv (12), das Sensorfeld und die Leuchten (18) tragende, um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehenden Drehmechanismus (16) versehen ist, und mit einem Lenkkörper, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkörper als an den Drehmechanismus (16) angesetzter, mit diesem starr verbundener Stab (24) ausbildet ist.
Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (24) an seinem freien Ende eine Voll- oder Halbkugel (22) trägt.
Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (24) mit der optischen Achse einen spitzen Winkel bildet.
Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (24) auswechselbar an den Drehmechanismus (16) angesetzt ist.
Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Stabs (24) dem Durchmesser des Rohres, aus dem heraus die Einheit in einen Abzweiger gelangen soll, entspricht.
Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmechanismus (16) ein auch ein Verkippen um eine rechtwinklig zur Vorschubrichtung verlaufende Achse erlaubender Dreh/Kippmechanismus ist.