DE20317314U1

DE20317314U1 - Pipe inspection device for sewer systems has steering bar attached to camera carrier

Info

Publication number: DE20317314U1
Application number: DE20317314U
Authority: DE
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2013-11-08

Abstract

A camera with an objective lens (10) is mounted on a carrier (20) which can be rotated. A feed hose (10) drives the carrier along a pipe to be inspected. A steering bar (24) , having a length appropriate to the diameter of the pipe, is attached to the carrier at an acute angle with a ball (22) at its end,. When a branch pipe is reached the carrier rotates until the ball contacts the wall of the branch pipe and guides the carrier into that pipe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv, einem Sensorfeld, einer Leuchte und einem das Objektiv, das Sensorfeld und die Leuchte verdrehenden Drehmechanismus versehen ist, wobei die Rohrinspektionseinheit mit einem deren Einführen in ein abzweigendes Rohr erleichternden Lenkkörper versehen ist.The invention relates to a pipe inspection unit with a feed hose and one arranged at its free end Camera unit with a lens, a sensor field, a lamp and one that rotates the lens, the sensor field and the lamp Rotary mechanism is provided, the pipe inspection unit with one of their introduction is provided in a branch pipe facilitating steering body.

Bei derartigen Kameraeinheiten stellt sich das Problem, dass diese in abzweigende Anschlussrohre einführbar sein sollen, um auch diese zu untersuchen, etwa bei Hausanschlüssen in Kanalisationssystemen.In such camera units the problem is that these can be inserted into branching connecting pipes in order to investigate these too, for example for house connections in Sewer systems.

Aus der DE 101 02 056 A1 ist es bekannt, eine Satellitenkamera einer Rohrinspektionseinheit mit einer Lenkeinrichtung zu versehen, die das Einführen in einen Abzweiger ermöglichen soll. Die Lenkeinrichtung ist dabei relativ zu dem Kamerakopf beweglich, sie sind nicht starr im Sinne dieses Gebrauchsmusters ausgebildet. Der konstruktive Aufwand derartiger Lenkeinrichtungen ist, wie sich aus der genannten Schrift ergibt, erheblich.From the DE 101 02 056 A1 it is known to provide a satellite camera of a pipe inspection unit with a steering device which is intended to enable insertion into a tap. The steering device is movable relative to the camera head, they are not rigid in the sense of this utility model. The design effort of such steering devices is, as can be seen from the document mentioned, considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrinspektionseinheit zu schaffen, die bei einem einfachen mechanischen Aufbau ein Einführen in Abzweigungrohre erlaubt.The invention has for its object a Pipe inspection unit to create a simple mechanical Building an introduction to Branch pipes allowed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Lenkkörper als an den Drehmechanismus angesetzter, mit diesem verdrehbar starr verbundener, aber elastisch biegsamer Stab ausgebildet ist. Der Stab ist in dem Sinne starr, dass er mit, nicht aber gegenüber der Kameraeinheit beweglich, insbesondere auch nicht längenveränderbar ist.According to the invention, this object solved, that the steering body as attached to the rotating mechanism, rotatably rigid with it connected but elastically flexible rod is formed. The The rod is rigid in the sense that it is with, but not opposite the Camera unit is movable, in particular not changeable in length.

Der Stab sollte an seinem freien Ende eine Voll- oder Halbkugel tragen, die das Einführen in ein abzweigerndes Anschlussrohr erlaubt. Der Stab sollte zu der optischen Achse einen spitzen Winkel bilden. Weiter sollte der Stab auswechselbar an den Drehmechanismus angesetzt sein.The wand should be at its free End wear a full or hemisphere that the insertion in a branching connecting pipe allows. The staff should go to the form an acute angle. The staff should continue interchangeably attached to the rotating mechanism.

Die Länge des Stabs sollte dem Durchmesser des Rohres, aus dem die Kameraeinheit in einen Abzweiger gelangen soll, entsprechen, in seiner Länge also annähernd dem Durchmesser des Rohres gleich sein.The length of the rod should be the diameter of the pipe from which the camera unit get into a tap should correspond in length so almost be equal to the diameter of the tube.

Der Drehmechanismus kann auch als Dreh- und Kippmechanismus ausgebildet sein.The rotating mechanism can also be used as Rotation and tilt mechanism can be formed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:The invention is illustrated below a schematic drawing explained. It shows:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a first embodiment of the invention, and

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a second embodiment of the invention.

Die Rohrinspektionseinheit besteht aus einem Vorschubschlauch 10 und einer an dessen führenden Ende angeordneten Kameraeinheit. Die Kameraeinheit besteht aus einem Steuerkörper 20, der einen Drehmechanismus 16 aufnimmt. In dem Drehmechanismus 16 ist die Kameraeinheit angeordnet, die aus einem Objektiv 12, einem Sensorfeld, Leuchten 18 und einem das Objektiv 12, das Sensorfeld und die Leuchten 18 um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse verdrehenden Drehmechanismus versehen ist. Ein Lenkstab 24 ist mit dem Drehmechanismus starr, relativ zu diesem also nicht beweglichen Stab 24 verbunden, wobei der Stab 24 spitzwinklig von dem Drehmechanismus 16 absteht. Der Stab 24 trägt an seinem freien Ende eine Kugel 22. Der Stab 24 ist an den Drehmechanismus 16 auswechselbar angesetzt. Die Länge des Stabs 24 entspricht in etwa dem Durchmesser des Rohrs, aus dem heraus die Kameraeinheit in dem Abzweiger geführt werden soll.The pipe inspection unit consists of a feed hose 10 and a camera unit arranged at its leading end. The camera unit consists of a control body 20 that has a rotating mechanism 16 receives. In the rotating mechanism 16 the camera unit is arranged which consists of a lens 12 , a sensor field, lights 18 and the lens 12 , the sensor field and the lights 18 is provided around a rotating mechanism rotating in the feed direction. A handlebar 24 is rigid with the rotating mechanism, relative to this non-moving rod 24 connected, the rod 24 acute from the rotating mechanism 16 projects. The rod 24 carries a ball at its free end 22 , The rod 24 is on the rotating mechanism 16 interchangeably scheduled. The length of the stick 24 corresponds approximately to the diameter of the tube from which the camera unit is to be guided in the tap.

Um nun in einen solchen Abzweiger zu gelangen, wird die Vorschubeinheit mit nach vorne weisendem Stab 24 in das Hauptrohr eingeführt. Er verläuft dabei auf der Sohle des Hauptrohres mit nach oben weisendem Stab 24, wobei der Stab 24 die Decke des Hauptrohres nicht berührt. Wenn nun ein seitlich abgehender Abzweiger erreicht wird, in den die Rohrinspektionseinheit geführt werden soll, so wird die Dreheinheit 16 so verdreht, dass der Stab 24 mit der Kugel 22 an die – in Vorschubrichtung gesehen – nach vorne weisende Wandung des Abzweigers anstößt. Dies führt dazu, dass bei einem weiteren Vorschub die Kameraeinheit 16 von dem Stab 24 in den Abzweiger hineingeführt wird. Eine Verdrehung des Drehmechanismus 16 mit dem Stab 24 bewirkt nun, dass der Stab an der vorne liegenden Wandung anstößt, die Kameraeinheit aber etwa in der Achse des Abzweigers liegt. Ein weiterer Vorschub bewirkt dann, dass die Rohrinspektionseinheit vollständig in den Abzweiger hineingeführt wird.In order to get into such a branch, the feed unit with the rod pointing forward 24 inserted into the main pipe. It runs on the sole of the main pipe with the rod pointing upwards 24 , the rod 24 does not touch the ceiling of the main pipe. If a side branch is now reached, into which the pipe inspection unit is to be guided, then the turntable 16 twisted so that the rod 24 with the ball 22 abuts against the wall of the branch which points towards the front, as seen in the feed direction. This leads to the fact that the camera unit 16 from the staff 24 is led into the tap. A twist of the rotating mechanism 16 with the staff 24 now causes the rod to hit the wall in front, but the camera unit is roughly in the axis of the tap. A further feed then causes the pipe inspection unit to be completely guided into the tap.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Drehmechanismus weiter auch um eine rechtwinklig zur Vorschubrichtung liegende Achse kippbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Stab 24 bei dem Vorschub in dem Hauptrohr nach vorne weisend ausgerichtet (dies erfolgt einfach dadurch, dass die Optik nach vorne gerichtet wird). Wenn nun der Abzweiger, in den die Rohrinspektionseinheit geführt werden soll, erreicht wird, so wird die Kameraeinheit so ausgerichtet, dass sie in den Abzweiger hineinblickt. Der Stab 24 wird dabei so verschwenkt, dass dieser in den Abzweiger hineinragt. In diesem Zustand wird ein weiterer Vorschub der Rohrinspektionseinheit dazu führen, dass – wie bei dem Ausführungsbeispiel von 1 – die Rohrinspektionseinheit in den Abzweiger hinein umgelenkt wird.This in 2 Embodiment shown differs from that in 1 shown embodiment in that the rotary mechanism is also tiltable about an axis perpendicular to the feed direction. In this embodiment, the rod 24 with the feed in the main tube facing forward (this is done simply by pointing the optics forward). If the branch into which the pipe inspection unit is to be guided is now reached, the camera unit is aligned in such a way that it looks into the branch. The rod 24 is pivoted so that it protrudes into the tap. In this state, a further advance of the pipe inspection unit will lead to the fact that - as in the embodiment of 1 - The pipe inspection unit is deflected into the tap.

Die hier vorgeschlagene Rohrinspektionseinheit hat den Vorteil, dass sie mechanisch besonders einfach ausgebildet ist, gegenüber üblichen Rohrinspektinseinheiten mit einem Dreh- bzw. Dreh- und Kippmechanismus bedarf es lediglich der Anbringung eines in seiner Länge etwa dem Durchmesser des Hauptrohres entsprechenden Stabes.The pipe inspection unit proposed here has the advantage that it is mechanically particularly simple. Compared to conventional pipe inspection units with a rotating or rotating and tilting mechanism, it is only necessary to attach an approximately the same length water of the main pipe corresponding rod.

Der Stab sollte dabei auswechselbar sein, damit er an den jeweiligen Durchmesser des Hauptrohres angepasst werden kann und damit er bei einer Abnutzung auswechselbar ist.The rod should be exchangeable so that it is adapted to the respective diameter of the main pipe can be and so that it can be replaced when worn.

Die an den Drehmechanismus angesetzte, starre, also nicht längenveränderliche oder sonst anzutreibende Ausbildung des Stabes verringert den mechanischen Aufwand erheblich.The rigid, attached to the rotating mechanism, therefore not variable in length or otherwise to be driven training of the rod reduces the mechanical Effort considerably.

Claims

Pipe inspection unit with a feed hose ( 10 ) and a camera unit arranged at its free end, which is equipped with a lens ( 12 ), a sensor field, at least one lamp ( 18 ) and with one the lens ( 12 ), the sensor field and the lights ( 18 ) supporting rotating mechanism rotating about an axis running in the feed direction ( 16 ) is provided, and with a steering body, characterized in that the steering body as at the rotary mechanism ( 16 ) attached, rigidly connected rod ( 24 ) is trained.

Pipe inspection unit according to claim 1, characterized in that the rod ( 24 ) a full or hemisphere at its free end ( 22 ) wearing.

Pipe inspection unit according to claim 1 or 2, characterized in that the rod ( 24 ) forms an acute angle with the optical axis.

Pipe inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ( 24 ) exchangeable on the rotating mechanism ( 16 ) is scheduled.

Pipe inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the rod ( 24 ) corresponds to the diameter of the pipe from which the unit is to reach a branch.

Pipe inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating mechanism ( 16 ) is a turning / tilting mechanism that also allows tilting about an axis running at right angles to the feed direction.