DE20307005U1 - Fahrzeug für ein automatisches Lager - Google Patents

Fahrzeug für ein automatisches Lager

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Claims (10)

1. Fahrzeug für ein automatisches Lager, das zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere Paletten (2) wenigstens ein Gestell (25), einen Hubtisch (4), wenigstens einen Fahrmotor (9), eine Hubvorrichtung (26) und Antriebsräder (6) aufweist, wobei der wenig­ stens eine Fahrmotor (9) gleichzeitig auch als Antrieb für die Hubvorrichtung (26) vorgese­ hen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (26) wenigstens ein Hebelgetrie­ be (8) aufweist, das mit wenigstens einem Fahrmotor (9) und dem Hubtisch (4) verbunden ist und das bei einer linearen Verschiebung des Fahrmotors (9) einen Hub (H) ausführt.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (6) mit einem endloses Antriebsorgan (12) angetrieben sind.
3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das endloses Antriebsorgan (12) innen und aussen verzahnt ist, wobei wenigstens eine Antriebsrolle (13) mit einer Aussen­ seite des Antriebsorgans (12) kraftschlüssig in Eingriff ist.
4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das endloses Antriebsor­ gan (12) mit zwei Antriebsrollen (13), zwei Antriebsrädern (6) sowie zwei Spannrollen (14) verbunden ist, wobei die Antriebsräder (6) frei in Schienen (10) laufen.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Motor (9) auf einem Motorschlitten (11) gelagert ist.
6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Motorschlit­ ten (11) auf einer Führungsschiene (5) linear verschieblich gelagert ist.
7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens vier Motoren (9) sowie vier Antriebsräder (6) aufweist, wobei jeweils zwei Antriebsräder (6) und zwei Motoren (9) mit einem endloses Antriebsorgan (12) verbunden sind.
8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vier Hebelge­ triebe (8) vorgesehen sind, die jeweils mit einem Motorschlitten (11) verbunden sind.
9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hebelgetriebe (8) ein Kniegelenk (18) aufweist, das mit einem Motorschlitten (11) und einem Hubtisch (4) ver­ bunden ist.
10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelge­ triebe (8) einen einarmigen Hebel (21) aufweist, der mit einem Kniegelenk (18) einen Lager­ punkt (17) für den Hubtisch (4) bildet.
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