DE20304792U1 - Vorrichtung zum Abtragen einer Oberflächenschicht - Google Patents

Vorrichtung zum Abtragen einer Oberflächenschicht

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Description

DR. GISO MEYER-ROEDERN
Patentanwalt
European Patent and Trademark Attorney
Marco Hierschbiel, Birnenstraße 2, 69469 Weinheim
Vorrichtung zum Abtragen einer Oberflächenschicht
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtragen einer Oberflächenschicht mit einem Arbeitsarm, an dem ein Abtragwerkzeug angebracht ist, zu dem ein Klopfwerkzeug mit mehreren Schlagkolben gehört, und mit einer an das Abtragwerkzeug angeschlossenen Staubabsaugvorrichtung.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 01/94 705 Al bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Anwendungsmöglichkeiten einer Vorrichtung der genannten Art zu erweitern.
Bei der dieser Aufgabe lösenden Vorrichtung ist das Klopfwerkzeug mit einem Schleifwerkzeug und/oder Fräswerkzeug und/oder Strahlwerkzeug kombiniert.
Ein solches kombiniertes Abtragwerkzeug ist für die Bearbeitung von Bodenflächen besonders geeignet. Es empfiehlt sich eine erste grobe Bearbeitungsstufe mit dem Klopfwerkzeug und eine Nachbearbeitung mit dem Schleifwerkzeug und/oder Fräswerkzeug und/oder Strahlwerkzeug. Letztere sollten sich unabhängig von dem Klopfwerkzeug an die zu bearbeitende Fläche heranführen und davon abstellen lassen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich die Schlagkolben des Klopfwerkzeugs einzeln, in Gruppen oder insgesamt automatisch auswechseln. Sie können pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform läßt sich die Arbeitsbreite des Klopfwerkzeugs verstellen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Schleifwerkzeug wenigstens einen Winkelschleifer auf, der vorzugsweise zugleich klopfend arbeitet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Strahlwerkzeug als Sandstrahlwerkzeug oder Kugelstrahlwerkzeug oder Wasserstrahlwerkzeug ausgebildet .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Abtragwerkzeug mit Düsen zum Versprühen von Flüssigkeit versehen. Speziell geht es um das Versprühen von Wasser, um Staub zu binden. Dort besteht auch die Möglichkeit, Farbe zu versprühen.
Bei einer bevorzugen Ausführungsform ist die Vorrichtung mit einem Wechselmagazin versehen, das mit wenigstens einem weiteren Abtragwerkzeug bestückt ist. Die Abtragwerkzeuge lassen sich automatisch auswechseln.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Abtragwerkzeug in dem Wechselmagazin mit dem Abtragwerkzeug an dem Arbeitsarm baugleich. Der automatische Werkzeugwechsel dient hier dazu, ein in seiner Funktion gestörtes oder am Ende seiner Betriebszeit angekommenes Abtragwerkzeug zu ersetzen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Abtragwerkzeug in dem Wechselmagazin von dem Abtragwerkzeug an dem Arbeitsarm der Bauart nach verschieden. Der automatische Werkzeugwechsel dient hier dazu, in Anpassung an die jeweiligen Arbeitsbedingungen verschiedene Werkzeuge zum Einsatz zu bringen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist für den Werkzeugwechsel eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gezeigt ist in schematischer Seitenansicht ein Gabelstapler, der ein Abtragwerkzeug trägt.
• · · 1
Der Gabelstapler hat ein auf vier Rädern laufende Chassis 12 mit einem Sitz 14 für eine Bedienungsperson. Der Gabelstapler ist motorgetrieben. Seine Räder sind gelenkt 16.
Der Gabelstapler hat ein Hubgerüst 18 und eine daran auf- und abfahrbare Gabel 20. Diese sitzt passend in Schienen 22, die von der Rückseite 24 des Abtragwerkzeug 26 abstehen.
Zu dem Abtragwerkzeug 26 gehört ein Klopfwerkzeug mit zahlreichen pneumatischen Schlagkolben 28, die gegen eine Wand 30 wirken. Die Arbeitshubrichtung der Schlagkolben 28 ist horizontal. Abstandshalter an dem Abtragwerkzeug stellen sicher, daß die Schlagkolben 28 einen Mindesthub vollführen und nicht erstickt werden.
Neben dem Klopfwerkzeug weist das Abtragwerkzeug 26 ein oder mehrere weitere (s) Werkzeug(e) auf. Dabei handelt es sich um ein Schleifwerkzeug und/oder Fräswerkzeug und/oder Strahlwerkzeug.
Sämtliche Werkzeuge arbeiten unter einer Haube 34, die zu der Wand 30 hin offen und im übrigen allseits geschlossen ist. Die Haube 34 hat einen Anschluß 36 für eine Staubabsaugvorrichtung.
Statt von einem Gabelstapler kann das Abtragwerkzeug 26 auch von dem Arbeitsarm eines Industrieroboters getragen sein. Eine Bearbeitung von Boden, Wand und Decke ist gleichermaßen möglich.
10 Rad
12 Chassis
14 Sitz
16 Lenkrad
18 Hubgerüst
20 Gabel
22 Schiene
24 Rückseite
26 Abtragwerkzeug
28 Schlagkolben
30 Wand
32 Abstandshalter
34 Haube
36 Anschluß
Liste der Bezugszeichen

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Abtragen einer Oberflächenschicht mit einem Arbeitsarm, an dem ein Abtragwerkzeug angebracht ist, zu dem ein Klopfwerkzeug mit mehreren Schlagkolben gehört, und mit einer an das Abtragwerkzeug angeschlossenen Staubabsaugvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Klopfwerkzeug mit einem Schleifwerkzeug und/oder Fräswerkzeug und/oder Strahlwerkzeug kombiniert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlagkolben einzeln, in Gruppen oder insgesamt automatisch auswechselbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlagkolben pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbreite des Klopfwerkzeugs verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug wenigstens einen Winkelschleifer aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelschleifer zugleich klopfend arbeitet.
7. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlwerkzeug ein Sandstrahlwerkzeug oder Kugelstrahlwerkzeug oder Wasserstrahlwerkzeug ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtragwerkzeug mit Düsen zum Versprühen von Flüssigkeit versehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem Wechselmagazin versehen ist, das mit wenigstens einem weiteren Abtragwerkzeug bestückt ist, und daß die Abtragwerkzeuge automatisch auswechselbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Abtragwerkzeug in dem Wechselmagazin mit dem Abtragwerkzeug an dem Arbeitsarm baugleich ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Abtragwerkzeug in dem Wechselmagazin von dem Abtragwerkzeug an dem Arbeitsarm der Bauart nach verschieden ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß für den Werkzeugwechsel eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen ist.
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